本發(fā)明涉及新能源電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種石墨烯新能源電動(dòng)汽車故障自救裝置及其方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是一種以車載電源為動(dòng)力，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)車輛前行的一種新能源汽車，由于電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)較小，故電動(dòng)汽車具有比較好的使用前景。由于當(dāng)前電池的技術(shù)原因，使得電源電池組及電動(dòng)汽車的本體較重?，F(xiàn)有的電池組重量一般在250kg到510kg之間，特殊車輛還要重，一旦車輪爆胎或陷入泥坑，在沒有外力的幫助下，車輛將無法繼續(xù)行駛。

中國(guó)專利文獻(xiàn)(公告日：2014年12月17日，公告號(hào)：CN 204029878U)公開了一種電動(dòng)汽車及其電池箱裝置，該電池箱裝置包括電池箱體(11)和扣合于電池箱體(11)上的箱蓋，包括設(shè)置于電池箱體(11)內(nèi)的至少一個(gè)固定立板(13)，各固定立板(13)與電池箱體(11)的內(nèi)壁圍成容納電池單元的空間；電池箱裝置還包括壓板組件(40)以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于電池箱體(11)的內(nèi)壁和固定立板(13)上的連接件，壓板組件抵靠電池單元的上部且避開電池卡模蓋，并通過固定部件連接各連接件，從而將電池單元定位于電池箱體(11)內(nèi)部。

上述專利解決了當(dāng)需要拆卸、更換某一故障電池單元時(shí)，只需將固定該電池單元的壓板組件拆卸，取出故障電池單元、放入新電池單元即可，無需將整個(gè)電池單元組取出，提高了電池單元更換效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)汽車的電池組固定、不能移動(dòng)，一旦爆胎或陷入泥坑，在沒有外力的幫助下無法自救，繼續(xù)行駛的問題，而采用一種石墨烯電動(dòng)汽車故障自救裝置及方法，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛故障后快速自救的目的。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種石墨烯新能源電動(dòng)汽車故障自救裝置，所述的車體上設(shè)有車體底架、車體底座、氣囊座、氣囊裝置、氣囊電機(jī)、車輪、滑動(dòng)裝置、電池箱體、彈簧繞線架、端子排、LVDT位移傳感器、氫氣囊箱體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的車體底架四周主梁設(shè)為凹槽狀，所述的氣囊座設(shè)置在車體底架的凹槽內(nèi)，所述的氣囊裝置設(shè)置在氣囊座內(nèi)，所述的車體底座的四周主梁活動(dòng)設(shè)置在車體底架四周主梁的凹槽內(nèi)，并且重壓在氣囊座上，正常行駛時(shí)由車體上設(shè)有的鎖扣將車體底架和車體底座連接固定。車體底座為一體設(shè)置，這樣的設(shè)置目的是為了通過氣囊裝置的頂壓，使爆胎一側(cè)的車體底座升高，最終使車輛本體及電池組的重心移向遠(yuǎn)離爆胎一側(cè)的車輪。再配合LVDT位移傳感器，使車體底座成水平狀態(tài)；所述的氣囊電機(jī)設(shè)置在車體底架的內(nèi)側(cè)面上，所述的電池設(shè)置在電池箱體內(nèi)，所述的電池箱體外側(cè)設(shè)有彈簧繞線架，所述的電池箱體的底部還設(shè)有四個(gè)萬向輪，所述的電池箱體在滑動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)在車體底座上的滑動(dòng)。從而使得石墨烯電池組的重心遠(yuǎn)離爆胎一側(cè)的車輪，使電動(dòng)汽車在輪胎不受碾壓的情況下繼續(xù)慢速行駛到維修點(diǎn)，進(jìn)行維修，使用簡(jiǎn)單，方便。

作為優(yōu)選，所述的氣囊裝置為頂壓裝置，所述的氣囊裝置不少于四個(gè)，所述的氣囊電機(jī)通過充氣軟管分別與四個(gè)氣囊裝置連接，所述的氣囊電機(jī)與電池、端子排、LVDT位移傳感器、及氣囊裝置有控制線連接，通過遙控器遙控控制氣囊電機(jī)，達(dá)到氣囊裝置自動(dòng)控制的目的。

作為優(yōu)選，所述的車體底座上設(shè)有相互交叉并且對(duì)稱的滑動(dòng)裝置四組，所述的滑動(dòng)裝置上設(shè)有齒條、滑軌，以及設(shè)置在滑軌上的第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)，所述的滑軌上的第一微動(dòng)開關(guān)靠近電池箱體的一端，所述的設(shè)置在滑軌上的第二微動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電池箱體的一端，所述的第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)用于控制滑動(dòng)電機(jī)的行程，所述的滑動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)有電插鎖，另一端設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相咬合，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。所述的滑動(dòng)電機(jī)設(shè)置在滑軌上，所述的電插鎖上設(shè)行鎖舌，所述的電池箱體上焊接設(shè)有鏈接板及鏈接板鎖孔，所述的電插鎖上設(shè)有的鎖舌能夠插入鏈接板鎖孔內(nèi)，設(shè)置電插鎖的目的是通過遙控器，控制鎖舌，插入到鏈接板鎖孔內(nèi)，在滑動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下，將電池組移動(dòng)至遠(yuǎn)離故障側(cè)的車輪。

作為優(yōu)選，所述的滑動(dòng)電機(jī)分別與遙控控制器、石墨烯電池、第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、電插鎖依次通過導(dǎo)線連接，所述的遙控器遙控控制電插鎖的閉鎖與開合，所述的遙控器遙控控制滑動(dòng)電機(jī)的滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的氫氣囊箱體固定設(shè)置在電動(dòng)汽車的頂面上側(cè)，所述的氫氣囊箱體的頂面設(shè)有氫氣囊蓋，所述的氫氣囊設(shè)置在氫氣囊箱體內(nèi)，所述的氫氣囊上設(shè)有牽引繩，所述的牽引繩的另一端設(shè)有卡扣，所述的卡扣與掛孔卡扣連接，所述的氫氣囊與氫氣囊電機(jī)通過氣管連接，所述的氫氣囊電機(jī)通電后正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可向氫氣囊充氫氣或吸氫氣，所述的氫氣囊可以收縮折疊或充氣膨脹，設(shè)置氫氣囊的目的是當(dāng)氫氣囊內(nèi)加入氫氣后，利用自身的浮力，帶動(dòng)故障側(cè)的車輪抬高，同時(shí)配合氣囊裝置達(dá)到車輛離開泥坑的目的。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪一體設(shè)置，所述的左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為低速電機(jī)，所述的右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為高速電機(jī)。這樣設(shè)置的目的是車輛高速行駛時(shí)，用高速電機(jī)；車輛故障時(shí)，用低速電機(jī)；高低速搭配，合理選擇。

作為優(yōu)選，所述的石墨烯電池的電源線經(jīng)彈簧繞線架纏繞后與端子排連接，所述的滑動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)牽引電池箱體及石墨烯電池時(shí)，彈簧繞線架上的電源線可以跟隨伸長(zhǎng)或收縮，所述的氣囊電機(jī)，電插鎖，第一微動(dòng)開關(guān)，第二微動(dòng)開關(guān)，氫氣囊電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，遙控控制器，及車輛本體上所有的電器設(shè)備元件均通過電源控制線與端子排連接。設(shè)置彈簧繞線架的目的是電池箱體滑動(dòng)是電池上的電源線可收縮，有利于減少電源線的磨損和整理。

作為優(yōu)選，包括以下步驟：1)、當(dāng)電動(dòng)汽車爬坡或深陷泥坑時(shí)，車輛重心及重量整體偏移；此時(shí)，首先把氫氣囊蓋[95]打開，取出氫氣囊[91]，再把卡扣[97]鎖扣在掛孔[96]上，用遙控器控制氫氣囊電機(jī)[94]向氫氣囊[91]補(bǔ)充氫氣，使得氫氣囊[91]逐漸膨脹升空，最終將故障側(cè)的車輪輕微抬高，當(dāng)氫氣囊[91]的飄浮力不足以把車輪抬高；再結(jié)合氣囊電機(jī)[6]向故障一側(cè)的氣囊裝置[5]增壓，使得氣囊裝置[5]增壓膨脹，最終將深陷泥坑的車輪逐漸頂起；再開啟LVDT位移傳感器[19]的自動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，使車體底座保持在水平狀態(tài)，最后開動(dòng)深陷泥坑以外的3個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[10]輪，使車輛離開泥坑；最后將氫氣囊電機(jī)[94]反轉(zhuǎn)，抽吸氫氣囊[91]內(nèi)的氫氣，收縮折疊，再放置在氣囊箱體[9]內(nèi)。

2)、當(dāng)電動(dòng)汽車長(zhǎng)輪爆胎后，可以通過滑動(dòng)電機(jī)[82]滑動(dòng)牽引電池箱體[16]及石墨烯電池[13]，向爆胎車輪的反方向滑動(dòng)，使得石墨烯電池本體的重量移動(dòng)至遠(yuǎn)離爆胎車輪；再開啟自動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，使LVDT位移傳感器[19]結(jié)合氣囊裝置[5]，頂壓爆胎側(cè)車體底座[3]上升，最終使車體平衡，開動(dòng)車輛繼續(xù)行駛至維修點(diǎn)進(jìn)行維修，實(shí)現(xiàn)車輛故障的自救。

本發(fā)明的有益效果是：該一種石墨烯新能源電動(dòng)汽車故障自救裝置，解決了現(xiàn)有電動(dòng)汽車單個(gè)輪胎爆胎后堵占主干道路，不能繼續(xù)行駛，只能在原地等待維修，而采用該自救裝置有效的解決了這一問題。該方法簡(jiǎn)單，使用方便，駕駛員獨(dú)自一人即可自救。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動(dòng)汽車故障自救裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的電動(dòng)汽車故障自救裝置的底座調(diào)節(jié)示意圖；

圖3是本發(fā)明的電動(dòng)汽車故障自救裝置石墨烯電池移動(dòng)示意圖；

圖中：1、車體，2、車體底架，3、車體底座，4、氣囊座，5、氣囊裝置，6、氣囊電機(jī)，7、車輪，8、滑動(dòng)裝置，81、萬向輪，82、滑動(dòng)電機(jī)，83、電插鎖，84、齒條，85、滑軌，86、第一微動(dòng)開關(guān)，87、第二微動(dòng)開關(guān)，88、齒輪，89、鎖舌，9、氫氣囊箱體，91、氫氣囊，92、牽引繩，93、氣管，94、氫氣囊電機(jī)，95、氫氣囊蓋，96、掛孔，97、卡扣，10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、鏈接板，12、鏈接板鎖孔，13、石墨烯電池，14、遙控控制器，15、遙控器，16、電池箱體，17、彈簧繞線架，18、端子排，19、LVDT位移傳感器。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

在圖1所示的實(shí)施例中，一種石墨烯新能源電動(dòng)汽車故障自救裝置及其方法，包括車體1上設(shè)有車體底架2、車體底座3、氣囊座4、氣囊裝置5、氣囊電機(jī)6、車輪7、滑動(dòng)裝置8、電池箱體16、彈簧繞線架17、端子排18、LVDT位移傳感器19、氫氣囊箱體9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，車體底架2四周主梁設(shè)為凹槽狀，車體底座3的四周主梁設(shè)置在車體底架2四周主梁的凹槽內(nèi)，車體底座3為一體設(shè)置，氣囊座4設(shè)置在車體底架2的凹槽內(nèi)，氣囊裝置5設(shè)置在氣囊座4內(nèi)，這樣設(shè)置可以保護(hù)氣囊裝置5在不用的情況下凹藏在氣囊座4內(nèi)，減少了氣囊裝置5的磨損；氣囊電機(jī)6設(shè)置在車體底架2的內(nèi)側(cè)面上，石墨烯電池13安裝在電池箱體16內(nèi)，電池箱體16的外側(cè)設(shè)有彈簧繞線架17，電池箱體16的底部還設(shè)有四個(gè)萬向輪，使得電池箱體16能在滑動(dòng)電機(jī)82的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)石墨烯電池組在車體底座3上的滑動(dòng)。

在圖2所示的實(shí)施例中，氣囊裝置5不少于四個(gè)，氣囊電機(jī)6通過充氣軟管分別向故障側(cè)的氣囊裝置5充氣，氣囊裝置5為頂壓裝置，電池13與端子排18、氣囊電機(jī)6、LVDT位移傳感器19、及氣囊裝置5是通過電源控制線連接，由遙控器15遙控控制的。

在圖3所示的實(shí)施例中，車體底座3上設(shè)有相互交叉并且對(duì)稱的滑動(dòng)裝置8四組，滑動(dòng)裝置8上設(shè)有齒條84、滑軌85，以及設(shè)置在滑軌85上的第一微動(dòng)開關(guān)86、第二微動(dòng)開關(guān)87，滑軌85上的第一微動(dòng)開關(guān)86靠近電池箱體16的一端，設(shè)置在滑軌85上的第二微動(dòng)開關(guān)87遠(yuǎn)離電池箱體16的一端，第一微動(dòng)開關(guān)86和第二微動(dòng)開關(guān)87是用于控制滑動(dòng)電機(jī)82的行程?；瑒?dòng)電機(jī)82的一端設(shè)有電插鎖83，電插鎖83上設(shè)有鎖舌89；另一端設(shè)有齒輪88，齒輪88與齒條84相咬合，滑動(dòng)電機(jī)82設(shè)置在滑軌85上；石墨烯電池箱體16上焊接設(shè)有鏈接板11及鏈接板鎖孔12，電插鎖83上設(shè)有的鎖舌89在遙控器15的控制下能夠插入鏈接板鎖孔12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)電機(jī)82與電池箱體16的鏈接?；瑒?dòng)電機(jī)82分別與遙控控制器14、石墨烯電池13、第一微動(dòng)開關(guān)86、第二微動(dòng)開關(guān)87、電插鎖83依次通過導(dǎo)線連接，遙控器15遙控控制電插鎖83的閉鎖與開合，遙控器15遙控控制滑動(dòng)電機(jī)82的滑動(dòng)。氫氣囊箱體9固定設(shè)置在電動(dòng)汽車的頂面上側(cè)，氫氣囊箱體9的頂面設(shè)有氫氣囊蓋95，氫氣囊91安裝在氫氣囊箱體9內(nèi)，氫氣囊91上設(shè)有牽引繩92，牽引繩92的另一端設(shè)有卡扣97，卡扣97與掛孔96卡扣連接，氫氣囊91與氫氣囊電機(jī)94通過氣管93連接，遙控器15遙控控制氫氣囊電機(jī)94正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使氫氣囊91充入氫氣或吸出氫氣。氫氣囊91是可以收縮折疊或充氣膨脹的。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與車輪7是一體設(shè)置的，左前輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與右后輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10均為低速電機(jī)，右前輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與左后輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10均為高速電機(jī)，根據(jù)繼行需要，選擇合適的低速電機(jī)或高速電機(jī)。電池13的電源線經(jīng)彈簧繞線架17纏繞后與端子排18連接，滑動(dòng)電機(jī)82滑動(dòng)牽引電池箱體16及石墨烯電池13時(shí)，其彈簧繞線架17上的電源線可以跟隨伸長(zhǎng)或收縮，減少了電源線的磨損和，方便管理，延長(zhǎng)了使用壽命。氣囊電機(jī)6，電插鎖83，第一微動(dòng)開關(guān)86，第二微動(dòng)開關(guān)87，氫氣囊電機(jī)94，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，遙控控制器14，及車輛本體上所有的電器設(shè)備元件均與端子排18連接，端子排18再與電源線連接。

具體的方法包括以下步驟：1)、當(dāng)電動(dòng)汽車爬坡或深陷泥坑時(shí)，車輛重心及重量整體偏移；此時(shí)，首先把氫氣囊蓋[95]打開，取出氫氣囊[91]，再把卡扣[97]鎖扣在掛孔[96]上，用遙控器控制氫氣囊電機(jī)[94]向氫氣囊[91]補(bǔ)充氫氣，使得氫氣囊[91]逐漸膨脹升空，最終將故障側(cè)的車輪輕微抬高；再結(jié)合氣囊電機(jī)[6]向故障一側(cè)的氣囊裝置[5]增壓，使得氣囊裝置[5]增壓膨脹，將車體底座[3]深陷泥坑的車輪逐漸頂起；再開啟LVDT位移傳感器[19]的自動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，使車體底座保持在水平狀態(tài)，最后開動(dòng)深陷泥坑以外的3個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[10]輪，使車輛離開泥坑；車輛離開泥坑后，將氫氣囊電機(jī)[94]反轉(zhuǎn)，抽吸氫氣囊[91]內(nèi)的氫氣，收縮折疊，再放置在氣囊箱體[9]內(nèi)。

2)、當(dāng)電動(dòng)汽車長(zhǎng)輪爆胎后，可以通過滑動(dòng)電機(jī)[82]滑動(dòng)牽引電池箱體[16]及石墨烯電池[13]，向爆胎車輪的反方向滑動(dòng)，使得電池本體的重量移動(dòng)至遠(yuǎn)離爆胎車輪；再開啟自動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，使LVDT位移傳感器[19]結(jié)合氣囊裝置[5]，頂壓爆胎側(cè)車體底座[3]上升，最終使車體平衡，開動(dòng)車輛繼續(xù)行駛至維修點(diǎn)進(jìn)行維修，實(shí)現(xiàn)車輛故障的自救。