1.一種汽車駕駛行為提醒方法，其特征在于，包括：
獲取汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中記錄的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛行為數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述駕駛行為數(shù)據(jù)判斷汽車是否處于非正常駕駛狀態(tài)，如果是，則生成用戶駕駛提醒信息并發(fā)送到所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；
所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置基于所述用戶駕駛提醒信息發(fā)出提醒。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：
所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：車輛運(yùn)行參數(shù)、車輛的地理位置信息、與周邊汽車或物體的相對(duì)距離和相對(duì)位置信息；
所述非正常駕駛狀態(tài)包括：危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)、設(shè)備異常狀態(tài)、違規(guī)駕駛狀態(tài)、疲勞駕駛狀態(tài)、不良習(xí)慣駕駛狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：
安裝在車輛上的所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過車輛傳感器采集所述車輛運(yùn)行參數(shù)，所述車輛運(yùn)行參數(shù)包括：行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度、剎車狀況、轉(zhuǎn)向角、燈光狀態(tài)參數(shù)、油耗、檔位信息；
所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過GPS設(shè)備采集所述車輛的地理位置信息；
所述與周邊汽車或物體的相對(duì)距離和相對(duì)位置信息為所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過測距雷達(dá)裝置和圖像采集裝置采集的雷達(dá)數(shù)據(jù)信息和周邊圖像信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述駕駛行為數(shù)據(jù)判斷汽車是否處于非正常駕駛狀態(tài)包括：
根據(jù)所述車輛運(yùn)行參數(shù)、所述車輛的地理位置信息、所述與周邊汽車或物體的相對(duì)距離和相對(duì)位置信息并結(jié)合電子地圖信息，生成所述車輛和周邊車輛的運(yùn)行軌跡和運(yùn)行狀態(tài)；
根據(jù)所述車輛和周邊車輛的運(yùn)行軌跡和運(yùn)行狀態(tài)，判斷是否有發(fā)生碰撞的可能性，如果有，則確定汽車處于危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷是否有發(fā)生碰撞的可能性包括：
基于所述車輛和周邊車輛的運(yùn)行軌跡和運(yùn)行狀態(tài)判斷所述車輛與其周邊車輛之間的距離是否小于安全距離；
當(dāng)所述車輛與其周邊車輛之間的距離小于安全距離時(shí)，預(yù)測在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)、按照當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)行駛所述車輛與周邊車輛或物體是否發(fā)生相撞。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述駕駛行為數(shù)據(jù)判斷汽車是否處于非正常駕駛狀態(tài)包括：
判斷所述車輛的零部件是否出現(xiàn)異常，如果是，則確定所述車輛處于設(shè)備異常狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：
所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：設(shè)備故障碼；接收所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置采集的汽車控制系統(tǒng)發(fā)送的設(shè)備故障碼，基于所述設(shè)備故障碼判斷所述車輛是否處于設(shè)備異常狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
判斷所述車輛的胎壓是否出現(xiàn)異常，如果是，則確定所述車輛處于設(shè)備異常狀態(tài)；
其中，所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：胎壓信息；接收所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置實(shí)時(shí)采集的胎壓信息，基于所述胎壓信息判斷所述車輛輛的胎壓是否出現(xiàn)異常。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置從車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中獲取自動(dòng)駕駛操作數(shù)據(jù)，所述自動(dòng)駕駛操作數(shù)據(jù)包括：剎車、加大或減小油門、開或關(guān)信號(hào)燈、轉(zhuǎn)彎；
所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置從檢測傳感器采集手動(dòng)駕駛操作數(shù)據(jù)，包括：踩油門、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、開或關(guān)信號(hào)燈、剎車；
其中，所述檢測傳感器設(shè)置的位置包括：方向盤、腳剎踏板、離合踏板、油門踏板、燈光開關(guān)、手剎裝置；
根據(jù)所述自動(dòng)駕駛操作數(shù)據(jù)或手動(dòng)駕駛操作數(shù)據(jù)，確定所述車輛為自動(dòng)操作系統(tǒng)操作或駕駛員操作。
10.一種汽車駕駛行為提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：駕駛狀態(tài)判斷裝置和汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；
所述駕駛狀態(tài)判斷裝置，包括：
數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置發(fā)送的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛行為數(shù)據(jù)；
駕駛狀態(tài)分析模塊，用于根據(jù)所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述駕駛行為數(shù)據(jù)判斷汽車是否處于非正常駕駛狀態(tài)，
提醒信息生成模塊，用于如果判斷汽車是否處于非正常駕駛狀態(tài)，則生成用戶駕駛提醒信息并發(fā)送到所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；
所述汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，包括：
用戶提醒模塊，用于基于所述用戶駕駛提醒信息發(fā)出提醒。