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智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11809383閱讀:223來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明涉及空調(diào)控制領(lǐng)域,尤其涉及一種智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。



背景技術(shù):

隨著交通的發(fā)達(dá)和交通工具制造的日趨完善,交通工具越來(lái)越普及,各種交通工具的駕駛員也越來(lái)越多,為了提高自身產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率,各大交通工具制造商都希望人們購(gòu)買(mǎi)自己的產(chǎn)品,因而愿意在駕駛舒適性上大造文章,提高自身產(chǎn)品的舒適性。其中,駕駛過(guò)程中的遮陽(yáng)是他們考慮的因素之一。

在晴朗天氣下,陽(yáng)光對(duì)交通工具的駕駛員可能造成諸多不利影響,例如影響駕駛員視野,以及導(dǎo)致駕駛員皮膚損害或?qū)е埋{駛員中暑情況發(fā)生,給駕駛員的駕駛帶來(lái)隱患,同時(shí),對(duì)駕駛員的身體帶來(lái)了傷害。

現(xiàn)有技術(shù)中,一種解決方式是在駕駛位置的前方設(shè)置一個(gè)遮陽(yáng)板,在陽(yáng)光照射過(guò)強(qiáng)或陽(yáng)光照射面積較大的情況下,駕駛員可以自行手動(dòng)放下遮陽(yáng)板,對(duì)面部皮膚進(jìn)行保護(hù),同時(shí)避免強(qiáng)光直接照射眼睛而帶來(lái)視野受阻的情況發(fā)生。

很顯然,上述手動(dòng)遮陽(yáng)方式遮陽(yáng)范圍較小,無(wú)法對(duì)駕駛員整個(gè)面部乃至整個(gè)軀干進(jìn)行有效保護(hù)。為此,現(xiàn)有技術(shù)中,一些交通工具制造商在駕駛位置附近設(shè)置了陽(yáng)光強(qiáng)度的電子檢測(cè)設(shè)備或陽(yáng)光范圍的電子檢測(cè)設(shè)備,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定相關(guān)設(shè)備的保護(hù)操作模式。

但是,上述電子遮陽(yáng)方式也過(guò)于簡(jiǎn)單,一方面,沒(méi)有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃?yáng)光照射帶來(lái)的影響,導(dǎo)致遮陽(yáng)效果不高,另一方面,沒(méi)有考慮到在遮陽(yáng)策略選擇時(shí),駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處,導(dǎo)致對(duì)于整個(gè)交通工具的遮陽(yáng)手段是一致的,無(wú)法兼顧駕駛員和其他乘客的需求,例如可能在陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)時(shí),加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量,從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過(guò)涼的情況發(fā)生。

因此,需要一種新的基于陽(yáng)光測(cè)量的控制系統(tǒng),完善現(xiàn)有的電子遮陽(yáng)機(jī)制,通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光強(qiáng)度和陽(yáng)光范圍進(jìn)行檢測(cè),將檢測(cè)結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽(yáng)策略,最為關(guān)鍵的是,確定的遮陽(yáng)策略是為駕駛員定制的,充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽(yáng)需求,從而為乘坐交通工具的所有人員提供更好的用戶體驗(yàn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng),通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況,引入多個(gè)圖像處理設(shè)備對(duì)具體陽(yáng)光照射情況進(jìn)行定量分析,同時(shí)對(duì)交通工具的行駛方向進(jìn)行判斷,從而根據(jù)行駛方向、陽(yáng)光子圖像對(duì)應(yīng)的位置以及對(duì)應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽(yáng)或除熱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備、AVR32芯片和導(dǎo)航設(shè)備,AVR32芯片分別與空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備連接,用于基于導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航結(jié)果確定對(duì)空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備的調(diào)節(jié)模式。

更具體地,在所述智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,包括:多個(gè)出風(fēng)口,分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上;多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備,每一個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)出風(fēng)口,用于控制對(duì)應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大小;空調(diào)控制設(shè)備,與多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備連接,還與AVR32芯片連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制;北斗星導(dǎo)航儀,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出輪船行駛方向;其中,北斗星導(dǎo)航儀朝向北斗導(dǎo)航衛(wèi)星以接收來(lái)自北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù),并基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定輪船行駛方向;AVR32芯片,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),分別與北斗星導(dǎo)航儀和陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接,用于接收輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率,并基于輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);高清圖像采集設(shè)備,設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方,用于對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像;數(shù)據(jù)分割設(shè)備,位于云端,與高清圖像采集設(shè)備連接,用于將高清圖像分割成N個(gè)圖像分塊,N為大于1的自然數(shù);云端命令通道管理設(shè)備,位于云端,用于對(duì)云端命令進(jìn)行通道管理;N個(gè)云端存儲(chǔ)設(shè)備,位于云端,與數(shù)據(jù)分割設(shè)備連接,用于分別存儲(chǔ)N個(gè)圖像分塊;云端服務(wù)中心設(shè)備,位于云端,與N個(gè)云端存儲(chǔ)設(shè)備連接,用于集中N個(gè)圖像分塊,并將N個(gè)圖像分塊分發(fā)給M個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備,M為大于1的自然數(shù)且M小于等于N;M個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備,位于云端,與云端服務(wù)中心設(shè)備連接,用于接收分配到的、一個(gè)以上的圖像分塊,每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備包括:灰度化處理子設(shè)備,包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元用于接收每一個(gè)圖像分塊,提取出圖像分塊中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值,加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接,針對(duì)圖像分塊中每一個(gè)像素點(diǎn),將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值,并基于圖像分塊中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得圖像分塊對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中,R通道加權(quán)值取值為0.298839,G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測(cè)子設(shè)備,與灰度化處理子設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局閾值選擇信號(hào),否則,發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào);閾值選擇子設(shè)備,與直方圖分布檢測(cè)子設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出;二值化處理子設(shè)備,分別與閾值選擇子設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)子設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理子設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;圖像平滑處理子設(shè)備,與二值化處理子設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí),則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留,否則,將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像;數(shù)據(jù)合并設(shè)備,位于云端,與M個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備連接,用于將每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備的圖像平滑處理子設(shè)備輸出的平滑圖像進(jìn)行拼接以獲得平滑整合圖像;中值濾波設(shè)備,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),與數(shù)據(jù)合并設(shè)備連接,用于接收平滑整合圖像,對(duì)于平滑整合圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理以獲得濾波圖像:以目標(biāo)像素點(diǎn)在平滑整合圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在平滑整合圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn),取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值,確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值,針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn),如果其像素值小于像素平均值,則用0代替其像素值,如果其像素值大于等于像素平均值,則保留其像素值,最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出;陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值之間時(shí),確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;無(wú)線充電設(shè)備,分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作,無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備,包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接,以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。

更具體地,在所述智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中:AVR32芯片包括存儲(chǔ)單元。

更具體地,在所述智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中:存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值。

更具體地,在所述智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,還包括:閃存,用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值。

更具體地,在所述智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中:閃存設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)。

更具體地,在所述智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中:AVR32芯片與閃存被集成在一塊集成電路板上。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述,其中:

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記:1空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備;2AVR32芯片;3導(dǎo)航設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在駕駛員駕駛車(chē)輛或輪船的行駛過(guò)程中,如果天氣是晴天,不可避免地受到陽(yáng)光照射的干擾。一般地,為了保證駕駛員的視野良好,駕駛位置通過(guò)不設(shè)置固定的遮陽(yáng)設(shè)備,這樣,在強(qiáng)光照射下容易給駕駛員帶來(lái)如下問(wèn)題。

如果陽(yáng)光過(guò)強(qiáng),而手動(dòng)遮板板無(wú)法覆蓋陽(yáng)光對(duì)駕駛員的照射區(qū)域,則容易給駕駛員在行駛過(guò)程中造成視線受阻的情況發(fā)生,這樣,一旦駕駛員誤判了前端交通情況,或者誤判了周?chē)煌üぞ叩男旭傞g距,容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生,給駕駛員、乘客以及交通工具造成一定的人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失。

在陽(yáng)光照射下,駕駛員的皮膚容易被曬黑,嚴(yán)重情況下可能導(dǎo)致脫皮,同時(shí),給駕駛員的旅程帶來(lái)不舒適的駕駛體驗(yàn),這點(diǎn),是交通工具的制造商所不愿意看到的。

而且,由于駕駛員所在的駕駛位置一般處于交通工具的前端,而其他乘客所處于的乘坐位置一般處于交通工具的后端,因此,駕駛員所承受的陽(yáng)光照射面積要大于一般乘客所承受的陽(yáng)光照射面積,而且,駕駛員所承受的陽(yáng)光照射強(qiáng)度要大于一般乘客所承受的陽(yáng)光照射強(qiáng)度。由此可見(jiàn),在對(duì)于陽(yáng)光遮擋的決策上,駕駛員的選擇和一般乘客的選擇是存在沖突的可能性的。

然而,現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于駕駛員的陽(yáng)光遮擋機(jī)制通常只是簡(jiǎn)單地設(shè)置一個(gè)遮陽(yáng)板,由駕駛員在陽(yáng)光強(qiáng)度過(guò)高的情況下,手動(dòng)選擇推下遮陽(yáng)板進(jìn)行防護(hù),這種方式過(guò)于落后。同時(shí),現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽(yáng)手段比較簡(jiǎn)單,沒(méi)有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。

為了克服上述不足,本發(fā)明搭建了一種智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng),能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處,根據(jù)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況,專(zhuān)門(mén)為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽(yáng)機(jī)制,從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖,所述系統(tǒng)包括空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備、AVR32芯片和導(dǎo)航設(shè)備,AVR32芯片分別與空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備連接,用于基于導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航結(jié)果確定對(duì)空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)設(shè)備的調(diào)節(jié)模式。

接著,繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述系統(tǒng)包括:多個(gè)出風(fēng)口,分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上;多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備,每一個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)出風(fēng)口,用于控制對(duì)應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大小。

所述系統(tǒng)包括:空調(diào)控制設(shè)備,與多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備連接,還與AVR32芯片連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制;北斗星導(dǎo)航儀,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出輪船行駛方向;其中,北斗星導(dǎo)航儀朝向北斗導(dǎo)航衛(wèi)星以接收來(lái)自北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù),并基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定輪船行駛方向。

所述系統(tǒng)包括:AVR32芯片,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),分別與北斗星導(dǎo)航儀和陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接,用于接收輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率,并基于輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。

所述系統(tǒng)包括:高清圖像采集設(shè)備,設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方,用于對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像。

所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)分割設(shè)備,位于云端,與高清圖像采集設(shè)備連接,用于將高清圖像分割成N個(gè)圖像分塊,N為大于1的自然數(shù);云端命令通道管理設(shè)備,位于云端,用于對(duì)云端命令進(jìn)行通道管理;N個(gè)云端存儲(chǔ)設(shè)備,位于云端,與數(shù)據(jù)分割設(shè)備連接,用于分別存儲(chǔ)N個(gè)圖像分塊;云端服務(wù)中心設(shè)備,位于云端,與N個(gè)云端存儲(chǔ)設(shè)備連接,用于集中N個(gè)圖像分塊,并將N個(gè)圖像分塊分發(fā)給M個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備,M為大于1的自然數(shù)且M小于等于N。

所述系統(tǒng)包括:M個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備,位于云端,與云端服務(wù)中心設(shè)備連接,用于接收分配到的、一個(gè)以上的圖像分塊。

每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備包括:灰度化處理子設(shè)備,包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元用于接收每一個(gè)圖像分塊,提取出圖像分塊中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值,加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接,針對(duì)圖像分塊中每一個(gè)像素點(diǎn),將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值,并基于圖像分塊中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得圖像分塊對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中,R通道加權(quán)值取值為0.298839,G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道加權(quán)值取值為0.114350。

每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備包括:直方圖分布檢測(cè)子設(shè)備,與灰度化處理子設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局閾值選擇信號(hào),否則,發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào);閾值選擇子設(shè)備,與直方圖分布檢測(cè)子設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。

每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備包括:二值化處理子設(shè)備,分別與閾值選擇子設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)子設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理子設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。

每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備包括:圖像平滑處理子設(shè)備,與二值化處理子設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí),則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留,否則,將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像。

所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)合并設(shè)備,位于云端,與M個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備連接,用于將每一個(gè)云端應(yīng)用設(shè)備的圖像平滑處理子設(shè)備輸出的平滑圖像進(jìn)行拼接以獲得平滑整合圖像。

所述系統(tǒng)包括:中值濾波設(shè)備,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),與數(shù)據(jù)合并設(shè)備連接,用于接收平滑整合圖像,對(duì)于平滑整合圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理以獲得濾波圖像:以目標(biāo)像素點(diǎn)在平滑整合圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在平滑整合圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn),取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值,確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值,針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn),如果其像素值小于像素平均值,則用0代替其像素值,如果其像素值大于等于像素平均值,則保留其像素值,最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出。

所述系統(tǒng)包括:陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備,設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi),與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值之間時(shí),確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。

所述系統(tǒng)包括:無(wú)線充電設(shè)備,分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作,無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度。

所述系統(tǒng)包括:供電設(shè)備,包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接,以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。

可選地,在所述系統(tǒng)中:AVR32芯片包括存儲(chǔ)單元;存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值;還包括:閃存,用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值;閃存設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi);以及AVR32芯片與閃存被集成在一塊集成電路板上。

另外,濾波器,顧名思義,是對(duì)波進(jìn)行過(guò)濾的器件。“波”是一個(gè)非常廣泛的物理概念,在電子技術(shù)領(lǐng)域,“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過(guò)程。該過(guò)程通過(guò)各類(lèi)傳感器的作用,被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù),稱(chēng)之為各種物理量的時(shí)間波形,或者稱(chēng)之為信號(hào)。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的,所以稱(chēng)之為連續(xù)時(shí)間信號(hào),又習(xí)慣地稱(chēng)之為模擬信號(hào)。

隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展,為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。也就是說(shuō),可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息,波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化,自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播,靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變,甚至是在相當(dāng)多的情況下,這種畸變還很?chē)?yán)重,導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲,恢復(fù)原本的信號(hào),需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。

采用本發(fā)明的智能化空調(diào)風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng),針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽(yáng)策略的技術(shù)問(wèn)題,通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光照射情況進(jìn)行圖像采集,引入一系列圖像處理設(shè)備對(duì)采集到的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分析,將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽(yáng)模式,確定的遮陽(yáng)模式是專(zhuān)門(mén)針對(duì)駕駛員而非全體乘客。

可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上,然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。

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