1.一種用于機器的傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)包括：
發(fā)動機，其操作地耦合至用于在工作表面上推進所述機器的裝置；
剎車，其操作地耦合至用于在所述工作表面上推進所述機器的裝置；和
控制器，其操作地耦合至所述發(fā)動機和所述剎車，所述控制器被配置為：
基于第一速度命令信號和第一地面速度信號生成第一速度誤差；
基于所述第一速度誤差生成第一發(fā)動機速度命令信號；
將所述第一發(fā)動機速度命令信號發(fā)送至所述發(fā)動機；
將所述第一速度誤差與上限閾值進行比較；
在所述第一速度誤差的大小大于所述上限閾值的大小時將剎車命令信號設置為實施值；
響應于將所述剎車命令信號設置為實施值而實施剎車；以及
在所述剎車命令信號被設置為實施值的同時響應于所述第一發(fā)動機速度命令信號提高所述發(fā)動機的速度。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器進一步被配置為：
基于第二速度命令信號和第二地面速度信號生成第二速度誤差；
基于所述第二速度誤差生成第二發(fā)動機速度命令信號；
將所述第二發(fā)動機速度命令信號發(fā)送至所述發(fā)動機；
將所述第二速度誤差與下限閾值進行比較；
在所述第二速度誤差的大小小于所述下限閾值的大小時將剎車命令信號設置為解除實施值；
響應于將所述剎車命令信號設置為解除實施值而解除實施剎車；以及
在所述剎車命令信號被設置為解除實施值的同時響應于所述第二發(fā)動機速度命令信號調節(jié)所述發(fā)動機的速度。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括操作地耦合至所述控制器的節(jié)氣閥輸入設備，其中所述控制器進一步被配置為：
基于所述機器的節(jié)氣閥設置生成燃料命令信號；以及
利用所述第一發(fā)動機速度命令信號覆蓋所述燃料命令信號。
4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述上限閾值的值等于所述下限閾值的值。
5.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述上限閾值的大小大于所述下限閾值的大小。
6.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一地面速度信號的值等于所述第二地面速度信號的值，并且所述第一速度命令信號的值不等于所述第二速度命令信號的值。
7.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一地面速度信號的值不等于所述第二地面速度信號的值，并且所述第一速度命令信號的值等于所述第二速度命令信號的值。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一速度命令信號的值低于所述機器的穩(wěn)態(tài)空閑地面速度。
9.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述第一速度命令信號對應于所述機器的所期望地面速度。
10.一種用于控制機器的地面速度的方法，所述方法包括：
基于第一速度命令信號和第一地面速度信號生成第一速度誤差；
基于所述第一速度誤差生成第一發(fā)動機速度命令信號；
將所述第一發(fā)動機速度命令信號從發(fā)動機速度控制器發(fā)送至所述機器的發(fā)動機；
經(jīng)由剎車控制器將所述第一速度誤差與上限閾值進行比較；
在所述第一速度誤差的大小大于所述上限閾值的大小時經(jīng)由所述剎車控制器將剎車命令信號設置為實施值；
響應于將所述剎車命令信號設置為實施值而實施剎車；以及
在所述剎車命令信號被設置為實施值的同時響應于所述第一發(fā)動機速度命令信號提高所述發(fā)動機的速度。