本發(fā)明涉及一種在在車輛中已發(fā)生緊急情況時(shí)能夠自動(dòng)地連接緊急呼叫的車輛及用于所述車輛的控制方法。
背景技術(shù):
安全氣囊安裝在車輛中以在事故發(fā)生時(shí)阻止乘員和車輛中結(jié)構(gòu)之間的碰撞并且減緩車輛對乘員撞擊的傳遞。
根據(jù)在安全氣囊控制單元(ACU:airbag control unit)中的撞擊傳感器的輸出值確定安全氣囊展開條件以確定是否展開安全氣囊,并且在安全氣囊展開條件滿足時(shí)展開信號發(fā)送至安全氣囊模塊。
另外,因?yàn)榫o急呼叫模塊可連同遠(yuǎn)程信息處理(telematics)服務(wù)安裝在車輛上,所以在產(chǎn)生安全氣囊展開信號時(shí)緊急呼叫單元撥打緊急呼叫至公共安全應(yīng)答點(diǎn)(PSAP:public safety answering position)。
雖然在事故發(fā)生時(shí)安全氣囊可保護(hù)乘員,但在安全氣囊在不要求展開安全氣囊的情形下展開時(shí),諸如在事故沒有發(fā)生時(shí)或已發(fā)生較小的碰撞事故時(shí),安全氣囊反而導(dǎo)致對乘員的傷害。
因此,因?yàn)锳CU嚴(yán)格地確定安全氣囊展開條件,所以僅在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí),ACU才產(chǎn)生安全氣囊展開信號。
然而,在相同條件也應(yīng)用至緊急呼叫單元時(shí),不能正確地執(zhí)行提供用于迅速地采取在緊急情況發(fā)生時(shí)要求的步驟的緊急呼叫單元的功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種即使在多個(gè)安全氣囊展開條件中只有幾個(gè)滿足時(shí)也能夠通過發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元設(shè)置在車輛中已經(jīng)發(fā)生緊急情況的即時(shí)通知的車輛及用于所述車輛的控制方法。
另外,本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種在多個(gè)安全氣囊展開條件的幾個(gè)滿足時(shí)能夠通過經(jīng)由語音識別執(zhí)行是否緊急情況已實(shí)際上發(fā)生的附加檢查來改進(jìn)緊急呼叫可靠性的車輛及用于所述車輛的控制方法。
根據(jù)實(shí)施例,車輛包括探測車輛碰撞的探測單元、在觸發(fā)信號輸入時(shí)發(fā)送緊急呼叫的緊急呼叫模塊、包括至少一個(gè)安全氣囊并且在觸發(fā)信號輸入時(shí)供應(yīng)氣體至所述至少一個(gè)安全氣囊的安全氣囊模塊、基于探測單元的輸出確定多個(gè)安全氣囊展開條件并且在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊的安全氣囊控制器以及基于探測單元的輸出確定多個(gè)安全氣囊展開條件并且在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元的緊急呼叫控制器。
車輛還可包括識別使用者語音的語音識別模塊。
在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí),緊急呼叫控制器可激活語音識別模塊。
在預(yù)設(shè)的救援請求信號包括在被語音識別模塊識別的語音中時(shí),緊急呼叫控制器可發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
緊急呼叫控制器可確定預(yù)設(shè)的救援請求信號是否包括在被語音識別模塊識別的語音中。
語音識別模塊可確定預(yù)設(shè)的救援請求信號是否包括在識別的語音中并且發(fā)送確定結(jié)果至緊急呼叫控制器。
在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí),安全氣囊控制器可發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
在發(fā)送觸發(fā)信號前緊急呼叫控制器可確定緊急呼叫單元是否已經(jīng)發(fā)送緊急呼叫并且在緊急呼叫單元不發(fā)送緊急呼叫時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號。
緊急呼叫控制器可包括在車輛的主機(jī)單元(head unit)中,并且安全氣囊控制器可包括在車輛的ACU中。
緊急呼叫控制器和安全氣囊控制器可包括在ACU中。
根據(jù)另一實(shí)施例,車輛包括探測車輛碰撞的探測單元、在觸發(fā)信號輸入時(shí)發(fā)送緊急呼叫的緊急呼叫單元、包括至少一個(gè)安全氣囊并且在觸發(fā)信號輸入時(shí)供應(yīng)氣體至所述至少一個(gè)安全氣囊的安全氣囊模塊以及安全氣囊控制單元,其基于探測單元的輸出確定多個(gè)安全氣囊展 開條件,在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元,并且在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊和緊急呼叫單元。
車輛還可包括識別使用者語音的語音識別模塊,并且在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)安全氣囊控制單元可激活語音識別模塊。
在預(yù)設(shè)的救援請求信號包括在被語音識別模塊識別的語音中時(shí),安全氣囊控制單元可發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,車輛包括探測車輛碰撞的探測單元、在觸發(fā)信號輸入時(shí)發(fā)送緊急呼叫的緊急呼叫單元、包括至少一個(gè)安全氣囊并且在觸發(fā)信號輸入時(shí)供應(yīng)氣體至所述至少一個(gè)安全氣囊的安全氣囊模塊、基于探測單元的輸出確定n個(gè)安全氣囊展開條件(n是等于或大于2的整數(shù))并且在全部n個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊的安全氣囊控制器,以及基于探測單元的輸出確定n個(gè)安全氣囊展開條件并且在n個(gè)安全氣囊展開條件中至少m個(gè)安全氣囊展開條件(m是等于或大于1并且小于n的整數(shù))滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元的緊急呼叫控制器。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,車輛包括探測車輛碰撞的探測單元、在觸發(fā)信號輸入時(shí)發(fā)送緊急呼叫的緊急呼叫模塊、包括至少一個(gè)安全氣囊并且在觸發(fā)信號輸入時(shí)供應(yīng)氣體至所述至少一個(gè)安全氣囊的安全氣囊模塊、基于探測單元的輸出確定安全氣囊展開條件并且在安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊的安全氣囊控制器以及基于探測單元的輸出確定安全氣囊展開條件并且在安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元的緊急呼叫控制器,其中通過應(yīng)用來自安全氣囊控制器的不同標(biāo)準(zhǔn)確定安全氣囊展開條件。
在基于探測單元的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或大于第一參考值時(shí)安全氣囊控制器可確定安全氣囊展開條件滿足,并且在基于探測單元的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或大于第二參考值(其小于第一參考值)時(shí)緊急呼叫控制器可確定安全氣囊展開條件滿足。
在基于探測單元的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或小于第一參考值時(shí)安全氣囊控制器可確定安全氣囊展開條件滿足,并且在基于探測單元的輸 出計(jì)算的結(jié)果等于或小于第二參考值(其大于第一參考值)時(shí)緊急呼叫控制器可確定安全氣囊展開條件滿足。
根據(jù)實(shí)施例,用于車輛的控制方法包括:使用至少一個(gè)傳感器探測車輛碰撞,基于至少一個(gè)傳感器的輸出確定多個(gè)安全氣囊展開條件,在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊,以及在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
用于車輛的控制方法還可包括:在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)識別使用者的語音。
所述發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元可包括:在預(yù)設(shè)的救援請求信號包括在識別的語音中時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
所述發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元還可包括:在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元可包括:確定緊急呼叫單元是否已經(jīng)發(fā)送緊急呼叫,以及在緊急呼叫單元沒發(fā)送緊急呼叫時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,用于車輛的控制方法包括:使用至少一個(gè)傳感器探測車輛碰撞,基于至少一個(gè)傳感器的輸出確定n個(gè)安全氣囊展開條件(n是等于或大于2的整數(shù)),在全部n個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊,以及在n個(gè)安全氣囊展開條件中的至少m個(gè)安全氣囊展開條件(m是等于或大于1并且小于n的整數(shù))滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,用于車輛的控制方法包括:通過應(yīng)用第一參考值確定安全氣囊展開條件是否滿足,在安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至安全氣囊模塊,通過應(yīng)用不同于第一參考值的第二參考值確定安全氣囊展開條件是否滿足,以及在安全氣囊展開條件滿足時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元。
通過應(yīng)用第一參考值確定安全氣囊展開條件是否滿足可包括:在基于至少一個(gè)探測車輛碰撞的傳感器的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或大于第一參考值時(shí)確定安全氣囊展開條件滿足。
通過應(yīng)用第二參考值確定安全氣囊展開條件是否滿足可包括:在 基于所述至少一個(gè)傳感器的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或大于第二參考值(其小于第一參考值)時(shí)確定安全氣囊展開條件滿足。
通過應(yīng)用第一參考值確定安全氣囊展開條件是否滿足可包括:在基于至少一個(gè)探測車輛碰撞的傳感器的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或小于第一參考值時(shí)確定安全氣囊展開條件滿足。
通過應(yīng)用第二參考值確定安全氣囊展開條件是否滿足可包括:在基于所述至少一個(gè)傳感器的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或小于第二參考值(其大于第一參考值)時(shí)確定安全氣囊展開條件滿足。
附圖說明
本發(fā)明的這些和/或其他方面通過下面連同附圖的實(shí)施例的說明將變得明顯并且更易于理解,其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛外部視圖;
圖2和圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛的控制方框圖;
圖4是涉及緊急呼叫控制器包括在車輛主機(jī)單元中的情況的控制方框圖;
圖5是已指定語音識別模塊結(jié)構(gòu)的控制方框圖;
圖6是還包括涉及安全氣囊展開的元件的車輛的控制方框圖;
圖7是還包括涉及安全氣囊展開的元件的車輛的外部視圖;
圖8是示出每個(gè)單元的信號流的視圖;
圖9和圖10是分別示出控制方框圖和信號流的視圖,所述控制方框圖涉及安全氣囊控制單元也確定是否要求緊急呼叫的情況。
圖11和圖12是即使在沒有輸入救援請求時(shí)也能夠執(zhí)行緊急呼叫的車輛的控制方框圖。
圖13是根據(jù)本發(fā)明涉及用于車輛的控制方法的流程圖。
圖14是根據(jù)本發(fā)明的流程圖,所述流程圖涉及在用于車輛的控制方法中阻止緊急呼叫單元的重疊觸發(fā)的示例。
圖15至圖17是涉及經(jīng)由語音識別確定救援請求是否已輸入的用于車輛的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語“車輛”或“車輛的”或如在這里所用的其他類似術(shù)語是諸如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通常機(jī)動(dòng)車輛,包括各種船和海船的船只,航空器及類似物的包含物,且包含混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(如衍生自非石油資源的燃料)。在此所指,混合動(dòng)力車輛是有兩個(gè)或更多動(dòng)力源的車輛,例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力都有的車輛。
在此使用的專業(yè)術(shù)語僅是為了說明具體示例性實(shí)施例的目的,并非為了限制本發(fā)明。如這里所用,除非上下文另行明確指示,單數(shù)形式“一個(gè)/種”和“該”也包含復(fù)數(shù)形式。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解當(dāng)在本說明書中使用時(shí),術(shù)語“包括”和/或“包括的”指定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、和/或部件的存在,但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如這里所用,術(shù)語“和/或”包括相關(guān)列出項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)的任何和所有組合。貫穿本說明書,除非明確地相反描述,單詞“包括”和諸如“包括了”或“包括的”的變體應(yīng)理解意為所述元件的包含物但不排除任何其他元件。另外,在本說明中描述的術(shù)語“單元”、“者”、“器”和“模塊”意為用于處理至少一個(gè)功能和操作,且能被硬件組件或軟件組件及其組合實(shí)施的單元。
此外,本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含被處理器、控制器等施行的可執(zhí)行程序。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟磁碟、閃存盤、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲元件。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可分布至耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中,如此計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布的方式存儲和施行,如,被遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)執(zhí)行。
在下文,車輛的實(shí)施例及用于車輛的控制方法將參考附圖詳細(xì)描述。
圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛外部視圖,以及圖2和圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛的控制方框圖。
參考圖1,車輛100包括移動(dòng)車輛100的車輪101F和101R、形成 車輛100外部的主體102、旋轉(zhuǎn)車輪101F和101R的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(未示出)、從外面遮蔽車輛內(nèi)部的車門103,給車輛中的駕駛員提供車輛前視野的前玻璃104、以及給駕駛員提供車輛后面視野的后視鏡105L和105R。
車輪101F和101R包括設(shè)置在車輛前部的前車輪101F和設(shè)置在車輛后部的后車輪101R,并且驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供旋轉(zhuǎn)力至前車輪101F或后車輪101R,使得車輛向前或向后移動(dòng)。通過燃燒化石燃料產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的發(fā)動(dòng)機(jī)或通過從電力供應(yīng)源(未示出)接收電力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)可用作驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
車門103可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體102的左和右側(cè)以在開啟時(shí)允許駕駛員進(jìn)/出車輛100并且在關(guān)閉時(shí)從外面遮蔽車輛100的內(nèi)部。
前玻璃104設(shè)置在主體102的前部以允許車輛100中的駕駛員獲得車輛100前方的視覺信息,并且也被稱為擋風(fēng)玻璃。
另外,后視鏡105L和105R包括設(shè)置在主體102左側(cè)的左側(cè)后視鏡105L和設(shè)置在主體右側(cè)的右側(cè)后視鏡105R,從而允許車輛100中的駕駛員獲得主體102的側(cè)表面和后面的視覺信息。
參考圖2,車輛100包括探測車輛狀態(tài)的探測單元110、基于探測單元110的輸出數(shù)據(jù)確定緊急情況是否已發(fā)生在車輛中的緊急呼叫控制器120、以及在緊急情況已發(fā)生在車輛中時(shí)執(zhí)行緊急呼叫至公共安全應(yīng)答點(diǎn)(PSAP)的緊急呼叫單元130。
探測單元110可包括能夠探測撞擊是否施加至車輛的多個(gè)傳感器。稍后將描述各種類型的能夠探測施加至車輛的撞擊的傳感器。
例如,緊急呼叫控制器120使用安全氣囊展開條件可確定是否執(zhí)行緊急呼叫。在此,確定是否執(zhí)行緊急呼叫指確定是否要求緊急呼叫,即緊急情況是否已發(fā)生?;谔綔y單元110的輸出可確定安全氣囊展開條件。
通過在下面描述的安全氣囊控制單元確定是否展開安全氣囊。因?yàn)樵诓灰蟀踩珰饽艺归_的情形下展開安全氣囊時(shí)安全氣囊反而可導(dǎo)致對乘員的傷害,所以確定安全氣囊展開條件可以是非常嚴(yán)格以決定是否展開安全氣囊。在此,決定是否展開安全氣囊指確定情形是否要求安全氣囊的展開。
然而,在過度嚴(yán)格的條件也應(yīng)用至確定是否執(zhí)行緊急呼叫的情況時(shí),緊急呼叫單元130的功能不能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行,如,在雖然安全氣囊沒有展開卻要求救援的情況中,不能即時(shí)通知。
因此,不同的確定標(biāo)準(zhǔn)可應(yīng)用至確定是否展開安全氣囊的情況以及確定是否執(zhí)行緊急呼叫的情況。
在一個(gè)示例中,在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí),緊急呼叫控制器120可確定情形要求緊急呼叫,并且發(fā)送用于緊急呼叫的觸發(fā)信號,即緊急呼叫信號,至緊急呼叫單元130。
也就是說,在確定是否展開安全氣囊的情況中在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí),可產(chǎn)生用于安全氣囊展開的觸發(fā)信號,即安全氣囊展開信號,并且在確定是否執(zhí)行緊急呼叫的情況中即使在安全氣囊展開條件中的一個(gè)滿足時(shí)也可產(chǎn)生緊急呼叫信號。
另外,用于導(dǎo)致緊急呼叫信號產(chǎn)生的安全氣囊展開的閾值條件可被設(shè)計(jì)者或使用者適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。例如,在安全氣囊展開條件的兩個(gè)或多個(gè)滿足時(shí)產(chǎn)生緊急呼叫信號,或在安全氣囊展開條件的三個(gè)或多個(gè)滿足時(shí)產(chǎn)生緊急呼叫信號。換句話說,在n個(gè)安全氣囊展開條件(n是等于或大于2的整數(shù))的m個(gè)安全氣囊展開條件(m是等于或大于1并且小于n的整數(shù))滿足時(shí)可產(chǎn)生緊急呼叫信號,并且m可被設(shè)計(jì)者或使用者適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。
在示例性實(shí)施例中,在傳遞至元件時(shí)使得元件執(zhí)行特定操作的任何信號可以是觸發(fā)信號,并且觸發(fā)信號的類型、其中包括的信息、其強(qiáng)度等沒有限制。
在觸發(fā)信號發(fā)送至緊急呼叫單元130時(shí),緊急呼叫單元130可自動(dòng)地發(fā)送緊急呼叫至PSAP。在此,緊急呼叫單元130也可一并發(fā)送車輛100的位置。
PSAP可指的在事故發(fā)生在車輛中時(shí)能夠提供援助(如,緊急服務(wù)和/或救援)的預(yù)設(shè)機(jī)構(gòu),諸如用于緊急服務(wù)的調(diào)度中心、警察局、消防局、緊急醫(yī)療護(hù)理中心等。
另一方面,使用者也可手動(dòng)執(zhí)行緊急呼叫。對此,能夠觸發(fā)緊急呼叫單元130的按鈕可設(shè)置在車輛100中,并且緊急呼叫單元130在使用者操作按鈕時(shí)可發(fā)送緊急呼叫至PSAP。
參考圖3,探測單元110可包括加速度傳感器111、撞擊傳感器112和陀螺儀傳感器113。
撞擊傳感器112可探測施加至車輛100的撞擊并且輸出撞擊強(qiáng)度數(shù)據(jù)。
撞擊傳感器112可包括安裝在車輛100前表面的前撞擊傳感器122F和安裝在車輛100的側(cè)表面的側(cè)撞擊傳感器122S。
另外,前撞擊傳感器122F可安裝在駕駛員座椅側(cè)面上以及乘客座椅側(cè)面上,并且側(cè)撞擊傳感器122S也可安裝在左和右側(cè)。
陀螺儀傳感器113是測量物體姿態(tài)的傳感器并且可測量彼此正交的俯仰(pitch)軸、偏航(yaw)軸和滾動(dòng)(roll)軸的變化。安裝在車輛100上的陀螺儀傳感器113可測量相對于每個(gè)軸的車輛旋轉(zhuǎn)角速度,并且基于陀螺儀傳感器113的輸出數(shù)據(jù)確定車輛的姿態(tài)。
根據(jù)由緊急呼叫控制器120施行的撞擊確定算法或安全氣囊展開條件確定算法,來自探測單元110的數(shù)據(jù)輸出可以整體或部分地使用。在車輛100的示例性實(shí)施例中,在確定情形是否要求緊急呼叫時(shí)使用的傳感器類型沒有限制。
另一方面,緊急呼叫控制器120可包括在車輛100的主機(jī)單元(H/U)10中或包括在安全氣囊控制單元150中(參考圖9)。緊急呼叫控制器120也可包括在車輛100的除上面的車輛單元外的另一單元,并且也可實(shí)施為分開獨(dú)立的單元。也就是說,根據(jù)上述步驟,通過應(yīng)用與確定是否展開安全氣囊的情況不同的標(biāo)準(zhǔn),只有是否執(zhí)行緊急呼叫必須被確定,并且提供緊急呼叫控制器120的位置沒有限制。
在下文,緊急呼叫控制器120包括在車輛100的H/U中的情況將作為示例參考用于詳細(xì)說明的圖4至圖8描述。
圖4是涉及緊急呼叫控制器包括在車輛主機(jī)單元的情況的控制方框圖,而圖5是已指定語音識別模塊的結(jié)構(gòu)的控制方框圖。
參考圖4,緊急呼叫控制器120可包括在車輛100的H/U 10中,并且H/U 10還可包括語音識別模塊140。
如上所述,緊急呼叫控制器120使用探測單元110的輸出數(shù)據(jù)可確定情形是否要求緊急呼叫。同時(shí),在確定出情形要求緊急呼叫時(shí),通過執(zhí)行確定援助/救援請求是否已由使用者輸入的附加確認(rèn)而非立刻 發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130,可改進(jìn)緊急呼叫的可靠性。
例如,可預(yù)存一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)于使用者的援助/救援請求的文字,即,一個(gè)或多個(gè)可認(rèn)定為使用者援助/救援請求的文字或一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)于緊急情況的文字,即提示緊急情況當(dāng)前已發(fā)生在車輛中的一個(gè)或多個(gè)文字,并且在作為被語音識別模塊140識別出使用者語音的結(jié)果,確定預(yù)存的一個(gè)或多個(gè)文字已被輸入(發(fā)出)時(shí),觸發(fā)信號可發(fā)送至緊急呼叫單元130。在此,使用者可包括車輛的每個(gè)乘員。
參考圖5,語音識別模塊140包括從使用者接收語音信號作為輸入的語音輸入單元141、執(zhí)行關(guān)于輸入的語音信號的預(yù)處理的預(yù)處理單元142、識別預(yù)處理的語音信號的識別單元143、執(zhí)行關(guān)于語音識別結(jié)果的后處理的后處理單元144,以及存儲在語音識別中使用的模型的存儲單元145。
語音輸入單元141可包括麥克風(fēng),并且在使用者發(fā)出的語音輸入時(shí),語音輸入單元141將語音轉(zhuǎn)換為電信號,以輸出至預(yù)處理單元142。電信號指語音信號。
語音輸入單元141還可包括發(fā)送數(shù)字語音信號至預(yù)處理單元142的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,但模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器也可包括在預(yù)處理單元142中,使得模擬語音信號從語音輸入單元141輸出并且模擬語音信號在預(yù)處理單元142轉(zhuǎn)換為數(shù)字語音信號。
預(yù)處理單元142可從語音信號中除去噪聲信號并且提取特征向量。作為示例,預(yù)處理單元142可將噪聲段而非實(shí)際語音段視為輸入語音信號的初始段,并且提取包括在噪聲段中的信號作為噪聲信號。然而,所述方法僅僅是信號提取的示例,并且噪聲也可通過其他方法提取。
預(yù)處理單元142可從語音信號中提取特征,并且在此,提取的特征可以是向量形式。例如,通過將諸如倒譜、線性預(yù)測系數(shù)(LPC:linear predictive coefficient)、mel頻率倒譜系數(shù)(MFCC:mel frequency cepstral coefficient)或?yàn)V波器組能量(filter bank energy)的特征向量提取技術(shù)應(yīng)用至除去了噪聲信號的語音信號,預(yù)處理單元142可提取特征向量。
識別單元143可包括通過比較提取的特征向量與訓(xùn)練的參考模式(reference pattern)識別語音信號的語音識別引擎。例如,識別單元143可使用對語音信號特性建模的聲學(xué)模型和對文字對應(yīng)于識別的一 個(gè)或多個(gè)文字或諸如音節(jié)的語言順序關(guān)系建模的語言模型。在比較特征向量中使用的參考模式或模型可存儲在存儲單元145中。
聲學(xué)模型可分為直接比較方法和統(tǒng)計(jì)方法,在所述直接比較方法中識別目標(biāo)再次設(shè)置為特征向量模型,以與語音數(shù)據(jù)的特征向量比較,在統(tǒng)計(jì)方法中識別目標(biāo)的特征向量被統(tǒng)計(jì)地處理以供使用。
直接比較方法是一種設(shè)置諸如變成識別目標(biāo)的文字和音位的單元作為特征向量模型并且比較它與輸入語音以發(fā)現(xiàn)存在多少相似性的方法。向量量化方法是直接比較方法的典型示例。向量量化方法是一種將輸入語音數(shù)據(jù)的特征向量映射至作為參考模型的密碼本,使得特征向量和密碼本編碼成代表值以比較編碼值。
統(tǒng)計(jì)模型方法是一種配置將識別目標(biāo)的單元配置為狀態(tài)序列并且使用狀態(tài)序列之間的關(guān)系的方法。狀態(tài)序列可由多個(gè)節(jié)點(diǎn)形成。使用狀態(tài)序列之間關(guān)系的方法包括使用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)則(DTW:dynamic time warping)、隱馬爾可夫模型(HMM:hidden Markov model)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。
所述DTW是一種即使在相同的人發(fā)出相同發(fā)音時(shí),也通過考慮信號的長度根據(jù)時(shí)間變化的語音動(dòng)態(tài)特性,補(bǔ)償與參考模型比較時(shí)的以時(shí)間為基礎(chǔ)的差值的方法,而HMM是語音假定為在每個(gè)狀態(tài)中具有狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率和節(jié)點(diǎn)(輸出符號)觀測概率的馬爾可夫處理且狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率和節(jié)點(diǎn)觀測概率由已知的數(shù)據(jù)估計(jì)的識別技術(shù),并且計(jì)算從估計(jì)的模型輸入的語音將會產(chǎn)生的概率。
另一方面,對諸如文字、音節(jié)的語言順序關(guān)系進(jìn)行建模的語言模型將形成話語的單元之間的順序關(guān)系應(yīng)用至從語音識別獲得的單元,從而減少聲學(xué)含糊性和識別錯(cuò)誤。語言模型包括基于統(tǒng)計(jì)語言模型和有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)(FSA:finite state automata)的模型,并且諸如單字母組、雙字母組和三字母組的文字的鏈概率使用在統(tǒng)計(jì)語言模型中。
識別單元143可使用上述方法中的任何方法以識別語音。
識別單元143的識別結(jié)果可包括誤差。因此,通過應(yīng)用各種后處理算法的一種,后處理單元144探測包括在識別結(jié)果中的誤差并且糾正誤差。然而,因?yàn)楹筇幚韱卧?44不是語音識別模塊140的主要元件,所以后處理單元144也可省略。
另一方面,預(yù)處理單元142、識別單元143和后處理單元144可包括執(zhí)行各自操作所需的程序、存儲諸如算法的各種類型數(shù)據(jù)的存儲器和通過施行存儲在存儲器中的程序處理數(shù)據(jù)的處理器。
預(yù)處理單元142、識別單元143和后處理單元144的一些或全部可共享處理器或存儲器。就是說,一個(gè)處理器可執(zhí)行預(yù)處理單元142、識別單元143和后處理單元144的一些或全部功能,或一個(gè)存儲器可存儲由預(yù)處理單元142、識別單元143和后處理單元144所需的一些或全部數(shù)據(jù)。
存儲單元145可包括諸如閃存存儲器的非易失性存儲器、只讀存儲器(ROM)、可擦編程只讀存儲器(EPROM)和電可擦編程只讀存儲器(EEPROM)的至少一個(gè),并且還可包括諸如隨機(jī)存取存儲器(RAM)的易失性存儲器、靜電隨機(jī)存取存儲器(S-RAM)和動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲器(D-RAM)的至少一個(gè)。
預(yù)處理單元142、識別單元143和后處理單元144可與存儲單元145共享存儲器或具有單獨(dú)的存儲器。
另外,處理器和存儲器根據(jù)其性能可實(shí)現(xiàn)為單個(gè)元件,也可實(shí)現(xiàn)為多個(gè)元件,可通過物理分開實(shí)現(xiàn)并且可實(shí)現(xiàn)為單個(gè)芯片。
例如,在緊急呼叫控制器120確定情形要求緊急呼叫時(shí),緊急呼叫控制器120發(fā)送觸發(fā)信號至語音識別模塊140以激活語音識別模塊140。在語音識別模塊140激活時(shí),語音輸入單元141開啟。
在語音識別模塊140確定諸如“幫我”、“救我”的一個(gè)或多個(gè)文字或?qū)?yīng)于預(yù)存的援助/救援請求的呼喊被輸入時(shí),緊急呼叫控制器120可發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130。
在語音識別模塊140沒有識別對應(yīng)于預(yù)存的援助/救援請求的一個(gè)或多個(gè)文字的輸入時(shí),緊急呼叫信號不發(fā)送至緊急呼叫單元130,因而改進(jìn)緊急呼叫的可靠性。
圖6是還包括涉及安全氣囊展開的元件的車輛的控制方框圖,圖7是還包括涉及安全氣囊展開的元件的車輛的外部視圖,以及圖8是示出每個(gè)單元的信號流的視圖。
參考圖6,探測單元110的輸出數(shù)據(jù)也發(fā)送至安全氣囊控制單元150。基于探測單元110的輸出數(shù)據(jù),安全氣囊控制單元150可確定安 全氣囊展開條件并且在最終確定安全氣囊需要展開時(shí)發(fā)送安全氣囊展開信號至安全氣囊模塊160。
由安全氣囊控制單元150確定的安全氣囊展開條件可與由緊急呼叫控制器120確定的安全氣囊展開條件相同。然而,在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí),安全氣囊控制單元150可產(chǎn)生安全氣囊展開信號。
另外,在安全氣囊展開信號產(chǎn)生時(shí),觸發(fā)信號也可發(fā)送至緊急呼叫單元130。
另一方面,由安全氣囊控制單元150或緊急呼叫控制器120確定的安全氣囊展開條件不必須一直是多個(gè)。在安全氣囊展開條件不是多個(gè)時(shí),變成確定條件是否滿足的標(biāo)準(zhǔn)的不同參考值可應(yīng)用至安全氣囊控制單元150和緊急呼叫控制器120。特別地,較低標(biāo)準(zhǔn)可應(yīng)用至緊急呼叫控制器120。
例如,在基于探測單元110的輸出計(jì)算的特定值等于或大于或者等于或小于預(yù)設(shè)參考值時(shí),確定為滿足安全氣囊展開條件的算法或邏輯可使用。
在這種情況下,安全氣囊控制單元150可確定在基于探測單元110的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或大于第一參考值時(shí)安全氣囊展開條件滿足,并且緊急呼叫控制器120可確定在基于探測單元110的輸出計(jì)算的結(jié)果等于或大于第二參考值(其小于第一參考值)時(shí)安全氣囊展開條件滿足。
作為詳細(xì)的示例,在確定安全氣囊展開條件滿足時(shí),在有效碰撞速度在水平30°內(nèi)等于或大于參考值時(shí),在安全氣囊控制單元150中,參考值可設(shè)置為20km/h,并且在緊急呼叫控制器120中參考值可設(shè)置為小于20km/h的15km/h。
在這種情況下,在有效碰撞速度是17km/h時(shí),安全氣囊控制單元150可確定安全氣囊展開條件不滿足,并且不產(chǎn)生安全氣囊展開信號,然而緊急呼叫控制器120可確定情形要求緊急呼叫,并且發(fā)送緊急呼叫信號至緊急呼叫單元130。
另一方面,安全氣囊控制單元150可包括中央處理單元(CPU)和/或主控制單元(MCU),并且上述或下述的安全氣囊控制單元150 的操作可由通過CPU或MCU實(shí)施的安全氣囊控制器執(zhí)行。
參考在圖7中的示例,安全氣囊模塊160可包括安裝在駕駛員座位的方向盤上的駕駛員座位安全氣囊161、安裝在儀表板上的乘客座位安全氣囊162和安裝在車輛100的環(huán)軌(loop rail)上的側(cè)簾安全氣囊163。安裝在車門上的側(cè)邊安全氣囊也還可從側(cè)簾安全氣囊163中分開地設(shè)置。
另外,安全氣囊模塊160還可包括充氣泵,其產(chǎn)生注入至安全氣囊161、162和163的氣體?;鹚廃c(diǎn)火型充氣泵可包括點(diǎn)火電路、點(diǎn)火介質(zhì)、氣體泡沫介質(zhì)、氣體過濾器等。在電流在點(diǎn)火電路中流動(dòng)時(shí)火藥燃燒,并且在由于火藥燃燒點(diǎn)火介質(zhì)燃燒時(shí)熱產(chǎn)生,因而導(dǎo)致氣體泡沫介質(zhì)燃燒。通過氣體泡沫介質(zhì)的燃燒氮?dú)鈿怏w可快速地產(chǎn)生,在氮?dú)鈿怏w通過氣體過濾器時(shí)異質(zhì)物質(zhì)可除去,并且氮?dú)鈿怏w以較低溫度狀態(tài)可引入至安全氣囊。
安全氣囊161、162和163可由尼龍材料形成,并且在被從充氣泵引入的氮?dú)鈿怏w擴(kuò)充后可通過排出孔排出氮?dú)鈿怏w以阻止乘員被安全氣囊擠壓。
安全氣囊模塊160的上述結(jié)構(gòu)僅是可應(yīng)用至車輛100的示例,并且除了上面結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用。
控制器局域網(wǎng)(CAN)、本地互聯(lián)網(wǎng)(LIN)、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)、Flexray、以太網(wǎng)等可用作車輛100內(nèi)的通信協(xié)議。在下文,使用CAN通信的情況將作為示例被描述。
例如,多個(gè)電子控制單元(ECU:electronic control unit)可發(fā)送CN信號至一個(gè)CAN總線,或請求要求的CAN信號。在此,每個(gè)ECU可在CAN通信中擔(dān)任節(jié)點(diǎn),并且CAN信號可以消息形式發(fā)送。
每個(gè)ECU可包括產(chǎn)生要發(fā)送的CAN信號的CAN控制器以及發(fā)送CAN信號至CAN總線或從CAN總線接收CAN信號的CAN驅(qū)動(dòng)器。
參考圖8,來自探測單元110的數(shù)據(jù)輸出可經(jīng)由CAN總線發(fā)送至H/U 10的安全氣囊控制單元150和緊急呼叫控制器120,并且來自安全氣囊控制單元150的安全氣囊展開信號輸出可經(jīng)由CAN總線發(fā)送至安全氣囊模塊160。
另外,來自H/U 10的緊急呼叫控制器120的緊急呼叫信號輸出也 可經(jīng)由CAN總線發(fā)送至緊急呼叫單元130。
CAN通信可分為高速度CAN和低速度CAN。因?yàn)榭焖偻ㄐ趴稍谔綔y單元110、安全氣囊控制器單元150、安全氣囊模塊160、緊急呼叫單元130和緊急呼叫控制器120之間執(zhí)行,所以高速度CAN可以使用。
然而,車輛100不限于圖8的通信網(wǎng),并且除CAN之外的通信協(xié)議可使用,或僅上面元件中的一些可經(jīng)由CAN通信而其他元件可使用其他通信協(xié)議。
例如,外圍傳感器接口5(PSI5:Peripheral Sensor Interface 5)可在探測單元110、安全氣囊控制單元150和緊急呼叫控制器120之間的通信中使用。
另外,硬線接口可在緊急呼叫控制器120和緊急呼叫單元130之間的通信中使用。
另一方面,在安全氣囊控制單元150確定要求展開安全氣囊時(shí),觸發(fā)信號發(fā)送至安全氣囊模塊160和緊急呼叫單元130這兩者。就是說,從緊急呼叫控制器120和安全氣囊控制單元150發(fā)送的觸發(fā)信號可重疊。
因此,在緊急呼叫控制器120發(fā)送緊急呼叫信號至緊急呼叫單元130前,可確定是否已發(fā)送緊急呼叫。在緊急呼叫已發(fā)送時(shí),緊急呼叫信號不能發(fā)送至緊急呼叫單元130。在這種情況下,即使在緊急呼叫信號沒正常地從一側(cè)發(fā)送時(shí),重疊觸發(fā)也被阻止同時(shí)允許緊急呼叫信號從另一側(cè)發(fā)送,從而改進(jìn)安全性。
圖9和圖10是分別地示出控制方框圖和信號流的視圖,所述控制方框圖涉及安全氣囊控制單元也確定是否要求緊急呼叫的情況。
在本發(fā)明的上面實(shí)施例中,緊急呼叫控制器120包括在H/U 10中的情況已描述。如在圖9和圖10中所示,緊急呼叫控制器120也可包括在安全氣囊控制單元150中。
在探測單元110的輸出數(shù)據(jù)輸入至安全氣囊控制單元150時(shí),基于探測單元110的輸出數(shù)據(jù),安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120可確定是否展開安全氣囊以及是否要求緊急呼叫。
安全氣囊控制器151可執(zhí)行已被安全氣囊控制單元150執(zhí)行的操 作,即確定是否展開安全氣囊。因此,在通過安全氣囊控制器151確定要求展開安全氣囊時(shí),觸發(fā)信號可發(fā)送至安全氣囊模塊160。同時(shí),雖然在圖中沒有示出,但觸發(fā)信號也可發(fā)送至緊急呼叫單元130。
在緊急呼叫控制器120確定要求緊急呼叫時(shí),緊急呼叫控制器120可發(fā)送信號至語音識別模塊140以激活語音識別模塊140。同時(shí),在語音識別模塊140識別一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)于預(yù)存的援助/救援請求的文字時(shí),結(jié)果可如圖9示出的發(fā)送至緊急呼叫控制器120。在這種情況下,識別的一個(gè)或多個(gè)文字或關(guān)于一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)于預(yù)存的援助/救援請求的文字是否已被識別的是/否的結(jié)果值可從語音識別模塊140發(fā)送。
在前者的情況中,可確定被緊急呼叫控制器120識別的一個(gè)或多個(gè)文字是否為對應(yīng)于預(yù)存的援助/救援請求的一個(gè)或多個(gè)文字。在識別的一個(gè)或多個(gè)文字對應(yīng)于預(yù)存的援助/救援請求時(shí),觸發(fā)信號可發(fā)送至緊急呼叫單元130。同時(shí),在發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130前,重疊觸發(fā)可通過確定緊急呼叫是否已被發(fā)送而阻止。
另外,在識別的一個(gè)或多個(gè)文字從語音識別模塊140輸出時(shí),可被確定被H/U 10處的MCU或CPU識別的一個(gè)或多個(gè)文字是否是對應(yīng)于預(yù)存的援助/救援請求的一個(gè)或多個(gè)文字。在這種情況下,在沒有傳遞信號返回至緊急呼叫控制器120的狀態(tài)下也能夠從H/U 10發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130。
另一方面,安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120可通過單獨(dú)的邏輯實(shí)施。在這種情況下,安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120可使用單獨(dú)的處理器或單獨(dú)的CPU或MCU實(shí)施?;蛘撸词雇ㄟ^單獨(dú)邏輯實(shí)施,安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120也可共享CPU或MCU。
在安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120通過單獨(dú)的邏輯實(shí)施時(shí),可改進(jìn)設(shè)計(jì)上的方便性,因?yàn)橹挥芯o急呼叫控制器120的邏輯必須在沒有修改已存的安全氣囊控制器151的狀態(tài)下被添加。
或者,安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120也可通過相同邏輯實(shí)施。就是說,已存安全氣囊控制單元150的邏輯可改變以能夠確定是否要求展開安全氣囊和是否要求緊急呼叫這兩者。
作為詳細(xì)的示例,包括在安全氣囊控制單元150中的一個(gè)CPU或 MCU施行的算法可從僅確定全部安全氣囊展開條件滿足并且輸出其結(jié)果改變?yōu)檫€輸出安全氣囊展開條件的每個(gè)是否滿足或是否滿足安全氣囊展開條件的預(yù)設(shè)臨界值(m)或多個(gè)的結(jié)果。
在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí),觸發(fā)信號可在沒有激活語音識別模塊140下即時(shí)地發(fā)送至緊急呼叫單元130和安全氣囊模塊160。
在安全氣囊控制器151和緊急呼叫控制器120通過相同的邏輯實(shí)施時(shí),每個(gè)芯片組件利用率可改進(jìn),不要求附加的處理器,并且至緊急呼叫單元130的觸發(fā)信號的重疊輸入或語音識別的不必要性能可被阻止。
圖11和圖12是即使在沒有輸入援助/救援請求時(shí)也能夠執(zhí)行緊急呼叫的控制方框圖。
在上述實(shí)施例中,在確定情形要求緊急呼叫并且輸入援助/救援請求時(shí)觸發(fā)信號發(fā)送至緊急呼叫單元。然而,車輛100的實(shí)施例不限于此,并且觸發(fā)信號也可在不執(zhí)行語音識別下即時(shí)發(fā)送至緊急呼叫單元130。
在如圖11所示的緊急呼叫控制器120包括在安全氣囊控制單元150的情況和在圖12所示的緊急呼叫控制器120包括在H/U 10的情況的這兩種情況中,在作為基于探測單元110的輸出數(shù)據(jù)確定的結(jié)果,確定情形要求緊急呼叫時(shí),觸發(fā)信號可在不執(zhí)行語音識別的狀態(tài)下發(fā)送至緊急呼叫單元130。
根據(jù)本發(fā)明,即使在雖然情形對應(yīng)緊急情況但援助/救援請求沒有輸入時(shí),即在由于嚴(yán)重傷害使用者不能發(fā)出聲音時(shí),也發(fā)送緊急呼叫,從而確保乘員的安全。
在下文,將描述涉及用于車輛的控制方法的實(shí)施例。為了執(zhí)行用于車輛的控制方法,可應(yīng)用上述車輛100。因此,參考圖1至圖12的說明也可應(yīng)用至下述用于車輛的控制方法。
圖13是根據(jù)本發(fā)明涉及用于車輛的控制方法的流程圖。
參考圖13,探測車輛碰撞(S310)。車輛100的碰撞可被安裝在車輛100上的探測單元110探測,并且探測單元110可包括,例如,加速度傳感器111、撞擊傳感器112和陀螺儀傳感器113。
通過分析傳感器的輸出數(shù)據(jù)確定情形是否要求緊急呼叫(S311)。例如,緊急呼叫控制器120可使用安全氣囊展開條件確定是否執(zhí)行緊急呼叫。特別地,在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí),緊急呼叫控制器120可確定情形要求緊急呼叫。同時(shí),在安全氣囊展開條件的數(shù)量不是多個(gè)時(shí),變成確定條件是否滿足標(biāo)準(zhǔn)的不同臨界值可應(yīng)用至安全氣囊控制單元150和緊急呼叫控制器120。特別地,較低標(biāo)準(zhǔn)可應(yīng)用至緊急呼叫控制器120。
在確定情形要求緊急呼叫時(shí)(S312為“是”),觸發(fā)信號發(fā)送至緊急呼叫單元(S313),并且觸發(fā)的緊急呼叫單元發(fā)送緊急呼叫至PSAP(S314)。
安全氣囊控制單元150也從探測單元110接收輸出數(shù)據(jù)并且使用傳感器的輸出數(shù)據(jù)確定是否展開安全氣囊。在確定要求展開安全氣囊時(shí),觸發(fā)信號可發(fā)送至安全氣囊模塊160。在此,觸發(fā)信號也是自動(dòng)地發(fā)送至緊急呼叫單元130。安全氣囊展開信號可變成緊急呼叫單元130的觸發(fā)信號或可發(fā)送用于緊急呼叫單元130的單獨(dú)觸發(fā)信號。
另一方面,安全氣囊控制單元150已確定要求展開安全氣囊的情況對應(yīng)于應(yīng)用較低標(biāo)準(zhǔn)的緊急呼叫控制器120也已確定要求緊急呼叫的情況。因此,因?yàn)橹丿B觸發(fā)信號可發(fā)送至緊急呼叫單元130,所以將參考圖14描述阻止重疊信號被發(fā)送的實(shí)施例。
圖14是涉及在用于車輛的控制方法中阻止緊急呼叫單元的重疊觸發(fā)的示例的流程圖。
參考圖14,探測車輛碰撞(S320)和基于傳感器的輸出數(shù)據(jù)確定是否要求緊急呼叫與參考圖13的上面說明相同。
在確定要求緊急呼叫時(shí)(S322為“是”),首先確定緊急呼叫是否已發(fā)送(S323)。
在緊急呼叫已發(fā)送時(shí)觸發(fā)信號不發(fā)送至緊急呼叫單元(S323為“是”),并且在緊急呼叫沒有發(fā)送時(shí)觸發(fā)信號發(fā)送至呼叫單元(S523為“否”)。
觸發(fā)的緊急呼叫單元130發(fā)送緊急呼叫至PSAP(S325)。
緊急呼叫控制器120的位置不限于圖13和圖14這兩者的實(shí)施例。因此,緊急呼叫控制器120可包括在車輛100的H/U 10中或可包括在 安全氣囊控制單元150中。
在圖13和圖14的實(shí)施例中沒有確定援助/救援請求是否已輸入。在這種情況下,即使在雖然情形對應(yīng)于緊急情況但援助/救援請求沒有輸入時(shí),即由于嚴(yán)重傷害使用者不能發(fā)出聲音時(shí),緊急呼叫也被發(fā)送,從而確保乘員的安全。
另一方面,在確定要求緊急呼叫時(shí),在通過執(zhí)行語音識別確定援助/救援請求是否已輸入時(shí),可改進(jìn)緊急呼叫的可靠性。在下文,經(jīng)由語音識別確定援助/救援請求是否已輸入的用于車輛的控制方法將被描述。
圖15至圖17是涉及用于車輛的控制方法的流程圖,所述方法經(jīng)由語音識別確定是否已輸入援助/救援請求。在圖15至圖17的實(shí)施例中,使用多個(gè)安全氣囊展開條件確定是否要求緊急呼叫和是否要求展開安全氣囊。
參考圖15,緊急呼叫控制器120從探測單元110接收傳感器的輸出數(shù)據(jù)(S330),并且基于傳感器的輸出數(shù)據(jù)確定多個(gè)安全氣囊展開條件(S331)。
在多個(gè)安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)(S322為“是”),觸發(fā)信號發(fā)送至語音識別模塊140(S333)。這個(gè)情況對應(yīng)于用于安全氣囊展開條件的閾值設(shè)置為1的情況。用于車輛的控制方法的實(shí)施例不限于此,并且閾值也可不同地設(shè)置。
在觸發(fā)信號發(fā)送至語音識別模塊140時(shí),麥克風(fēng)開啟(S340)。同時(shí),預(yù)處理單元142、識別單元143和后處理單元144可操作以執(zhí)行語音識別(S341)。
作為語音識別的結(jié)果,在諸如“救援我”或喊叫的援助/救援請求輸入時(shí)(S342為“是”),語音識別模塊140發(fā)送識別結(jié)果至緊急呼叫控制器120(S343),并且緊急呼叫控制器120發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130(S334)。在這種情況下,一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)于預(yù)設(shè)的援助/救援請求的文字存儲在語音識別模塊140的存儲單元145中,并且語音識別模塊140可確定識別的一個(gè)或多個(gè)文字是否是對應(yīng)于預(yù)設(shè)的援助/救援請求的文字并且發(fā)送確定的結(jié)果至緊急呼叫控制器120。
或者,語音識別模塊140可識別包括在輸入的語音信號中的一個(gè) 或多個(gè)文字并且發(fā)送識別的一個(gè)或多個(gè)文字至緊急呼叫控制器120,并且緊急呼叫控制器120可比較識別的一個(gè)或多個(gè)文字與預(yù)設(shè)的一個(gè)或多個(gè)文字并且確定是否已輸入援助/救援請求。
另外,如圖16所示,在語音識別模塊140發(fā)送識別結(jié)果至緊急呼叫控制器120時(shí)(S343),緊急呼叫控制器120可確定緊急呼叫是否已被發(fā)送至PSAP(S334),并且在緊急呼叫沒有被發(fā)送時(shí)僅發(fā)送觸發(fā)信號(S335)。在這種情況下,可阻止緊急呼叫單元130被安全氣囊控制單元150和緊急呼叫控制器120觸發(fā)兩次。
在上述圖15和圖16的實(shí)施例中,緊急呼叫控制器120可包括在安全氣囊控制單元150中或可包括在H/U 10中。
圖17的實(shí)施例涉及緊急呼叫控制器120包括在安全氣囊控制單元150中并且與安全氣囊控制器151一體實(shí)施的情況。也就是說,圖17的實(shí)施例涉及用一個(gè)邏輯確定是否展開安全氣囊和是否執(zhí)行緊急呼叫的情況。
參考圖17,安全氣囊控制單元150可從探測單元110接收傳感器的輸出數(shù)據(jù)(S350)。在這種情況下,安全氣囊控制單元150和探測單元110之間的通信可使用CAN或使用PSI5。
基于傳感器的輸出數(shù)據(jù)確定多個(gè)安全氣囊展開條件(S351)。
在全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足時(shí)(S352為“是”),觸發(fā)信號發(fā)送至緊急呼叫單元130和安全氣囊模塊160這兩者(S353)。在這種情況下,安全氣囊控制單元150、緊急呼叫單元130和安全氣囊模塊160之間的通信可使用CAN或使用硬線。
或者,在雖然不是全部多個(gè)安全氣囊展開條件滿足(S352為“否”)但安全氣囊展開條件的至少一個(gè)滿足時(shí)(S354為“是”),觸發(fā)信號發(fā)送至語音識別模塊140(S355)。語音識別模塊140開啟麥克風(fēng)(S360)并且執(zhí)行語音識別(S361)。
作為識別的結(jié)果,在確定援助/救援請求已輸入時(shí)(S362為“是”),語音識別模塊140或H/U 10可直接地發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130(S363),或在所述結(jié)果發(fā)送至安全氣囊控制單元150時(shí),安全氣囊控制單元150可發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元130。如上所述,在后一種情況下,語音識別模塊140可識別包括在輸入語音信 號的一個(gè)或多個(gè)文字并且發(fā)送識別的一個(gè)或多個(gè)文字至安全氣囊控制單元150,并且安全氣囊控制單元150可比較識別的一個(gè)或多個(gè)文字與預(yù)設(shè)的一個(gè)或多個(gè)文字并確定援助/救援請求是否已輸入。
根據(jù)上述實(shí)施例,在確定是否要求緊急呼叫時(shí)和在確定是否要求展開安全氣囊時(shí)可應(yīng)用不同的標(biāo)準(zhǔn),從而適應(yīng)性地應(yīng)對發(fā)生在車輛中的情形。
相對于在確定是否要求展開安全氣囊時(shí)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn),在確定是否要求緊急呼叫時(shí)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)較低,從而甚至在是否展開安全氣囊是無關(guān)緊要的緊急情況中仍可采取適當(dāng)步驟
另外,在確定要求緊急呼叫時(shí),通過經(jīng)由語音識別確認(rèn)已輸入援助/救援請求,可改進(jìn)緊急呼叫的可靠性。
另外,發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元的控制器可包括在安全氣囊控制單元中或包括在主機(jī)單元(head unit)中,或確定是否展開安全氣囊的邏輯可改變,如此使用相同的CPU或MCU,從而改進(jìn)設(shè)計(jì)的方便性,降低制造成本或小型化芯片。
本文提供的是這樣一種車輛及用于車輛的方法,在緊急情況發(fā)生在車輛中時(shí),即使在多個(gè)安全氣囊展開條件中只有幾個(gè)滿足時(shí),所述車輛也能夠通過發(fā)送觸發(fā)信號至緊急呼叫單元迅速地請求援助和/或救援。
另外,在多個(gè)安全氣囊展開條件中的幾個(gè)滿足時(shí),通過經(jīng)由語音識別確認(rèn)緊急情況是否已發(fā)生可改進(jìn)緊急呼叫的可靠性。
雖然本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例已示出和描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解在沒有偏離其范圍是權(quán)利要求及其等同物定義的本發(fā)明的原則和精神下在這些實(shí)施例中可作出改變。