技術(shù)特征：
1.集成儲(chǔ)能裝置充放電控制的軌道車輛牽引逆變系統(tǒng)，包括預(yù)充電單元、線路濾波單元、電流電壓檢測單元、兩組牽引逆變單元及牽引控制單元，電流電壓檢測單元采集系統(tǒng)內(nèi)的電流電壓信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換并傳遞到牽引控制單元，其特征在于：預(yù)充電單元為兩組，線路濾波單元為一組；直流線網(wǎng)側(cè)分別經(jīng)兩組預(yù)充電單元連接到一組線路濾波單元的輸入端；每組牽引逆變單元均包括集成為一體的斬波模塊和逆變模塊，所述斬波模塊包括制動(dòng)斬波單元和DCDC斬波單元，制動(dòng)斬波單元分別與線路濾波單元的輸出端、制動(dòng)電阻相連和DCDC斬波單元相連；DCDC斬波單元分別與儲(chǔ)能裝置和逆變單元相連；兩組逆變單元分別與兩側(cè)不同的牽引電機(jī)相連；所述DCDC斬波單元包括DCDC雙向變流橋臂，能量可在儲(chǔ)能單元、DCDC斬波單元和逆變單元之間雙向流動(dòng)；牽引控制單元控制制動(dòng)斬波單元、DCDC斬波單元和逆變單元的工作。2.如權(quán)利要求1所述的集成儲(chǔ)能裝置充放電控制的軌道車輛牽引逆變系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引逆變單元包括并聯(lián)的五個(gè)橋臂，分別為一個(gè)制動(dòng)斬波橋臂，一個(gè)DCDC斬波橋臂和三個(gè)逆變橋臂，每個(gè)橋臂的結(jié)構(gòu)相同，均包括串聯(lián)連接的上橋臂和下橋臂，上橋臂和下橋臂均包括同向并聯(lián)連接的IGBT和二極管，IGBT的集電極與二極管的陰極相連，IGBT的發(fā)射極與二極管的陽極相連；五個(gè)橋臂中，每個(gè)上橋臂的輸出端，均經(jīng)制動(dòng)電阻與儲(chǔ)能裝置的第一端相接，每個(gè)下橋臂的輸入端均與儲(chǔ)能裝置的第一端相連；制動(dòng)斬波橋臂下橋臂的輸出端與儲(chǔ)能裝置的第一端相連；DCDC斬波橋臂下橋臂的輸出端經(jīng)電感與儲(chǔ)能裝置的第二端相連；三個(gè)逆變橋臂中，每個(gè)下橋臂的輸出端均接牽引電機(jī)。3.如權(quán)利要求1或2所述的集成儲(chǔ)能裝置充放電控制的軌道車輛牽引逆變系統(tǒng)，其特征在于：所述儲(chǔ)能裝置包括多個(gè)串聯(lián)連接的電容模塊。4.采用權(quán)利要求1所述的集成儲(chǔ)能裝置充放電控制的軌道車輛牽引逆變系統(tǒng)進(jìn)行列車儲(chǔ)能裝置充放電控制的方法，包括架空線運(yùn)行控制和非架空線運(yùn)行控制；其特征在于：所述架空線運(yùn)行控制方法如下：檢測儲(chǔ)能裝置的電壓及列車運(yùn)行速度；為儲(chǔ)能裝置設(shè)定充電極限和放電極限，所述充電極限分為主動(dòng)充電極限UCMAXACT和被動(dòng)充電極限UCMAXPASS，分別對(duì)應(yīng)主動(dòng)充電速度極限VMAXACT和被動(dòng)充電速度極限VMAXPASS，且UCMAXACT＞UCMAXPAS，VMAXACT＞VMAXPASS；所述放電極限分為主動(dòng)放電極限UCMINACT和被動(dòng)放電極限UCMINPASS，分別對(duì)應(yīng)主動(dòng)放電速度極限VMINACT和被動(dòng)放電速度極限VMINACT，且UCINXACT＜UCINPASS，VMINACT＜VMINPASS；當(dāng)儲(chǔ)能裝置的電壓U≥UCMAXACT，則強(qiáng)制對(duì)儲(chǔ)能裝置放電；當(dāng)儲(chǔ)能裝置的電壓U≥UCMAPASS，則停止對(duì)儲(chǔ)能裝置充電；當(dāng)列車運(yùn)行速度V＞VMAXPASS，VMAXPASS線性下降；當(dāng)列車運(yùn)行速度V＞VMAXACT，VMAXACT線性下降；當(dāng)儲(chǔ)能裝置的電壓U≤UCINPASS，則強(qiáng)制禁止儲(chǔ)能裝置放電；當(dāng)儲(chǔ)能裝置的電壓U≤UCINXACT，則強(qiáng)制對(duì)儲(chǔ)能裝置充電；當(dāng)列車運(yùn)行速度V＜VMINPASS，VMINPASS線性提高；當(dāng)列車運(yùn)行速度V＜VMINACT，VMINACT線性提高。