本發(fā)明公開(kāi)了一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)方法及系統(tǒng)，屬于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明也公開(kāi)了一種基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的方法和一種帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)。

背景技術(shù)：

世界公認(rèn)的汽車(chē)發(fā)明者是德國(guó)人卡爾·弗里特立奇·本茨。他在1885年研制出世界上第一輛馬車(chē)式三輪汽車(chē)并申請(qǐng)了專利，1886年1月29日，卡爾·本茨發(fā)明的世界上第一輛三輪汽車(chē)獲得了“汽車(chē)制造專利權(quán)”。這一天被大多數(shù)人稱為現(xiàn)代汽車(chē)誕生日，本茨也被后人譽(yù)為“汽車(chē)之父”。

汽車(chē)自誕生以來(lái)，在為社會(huì)帶來(lái)便利的同時(shí)，也出現(xiàn)了很多問(wèn)題。目前汽車(chē)帶來(lái)了四個(gè)大的社會(huì)問(wèn)題，分別是能源消耗、環(huán)境污染、道路安全和城市擁堵。至2014年年末，中國(guó)有1.05億輛私家車(chē)行駛在城市的路網(wǎng)中。這些車(chē)輛消耗了大量燃油，排放了大量有害氣體，并造成了交通擁堵。預(yù)計(jì)2015年年末中國(guó)私家車(chē)總數(shù)達(dá)到1.25億輛，2016年年末達(dá)到1.4億輛，中國(guó)城市將更加擁堵，空氣質(zhì)量將更加惡化。

總之，在城市道路和城市停車(chē)場(chǎng)增長(zhǎng)有限的情況下，行車(chē)難和停車(chē)難依然會(huì)長(zhǎng)期存在。行車(chē)難的特征是城市道路上的車(chē)輛平均通行速度低，大量的車(chē)輛滯留在城市的路網(wǎng)中；停車(chē)難的特征是車(chē)輛到達(dá)目的地后難以找到停車(chē)位，車(chē)主得花費(fèi)更多的時(shí)間尋找停車(chē)位，這樣也增加了車(chē)輛在路網(wǎng)中滯留的時(shí)間。行車(chē)難和停車(chē)難的直接后果是增加了車(chē)輛的路網(wǎng)占用時(shí)間，增加了燃油消耗，增加了無(wú)效的尾氣排放，同時(shí)也降低了社會(huì)的整體工作效率。

在中國(guó)城市車(chē)輛逐年增加的大背景下，解決行車(chē)難和停車(chē)難的根本出路在于技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)有的幾項(xiàng)技術(shù)為解決問(wèn)題指明了方向：

(1)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(bds)是繼美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(gps)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)之后，全球第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。

對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，定位精度是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。目前，“北斗”定位系統(tǒng)民用服務(wù)精度已達(dá)10米，而最新一代導(dǎo)航芯片定位精度可達(dá)2.5米，海上北斗增強(qiáng)系統(tǒng)的精度更是已提升至3厘米級(jí)別。

中國(guó)現(xiàn)在正在規(guī)劃，要在整個(gè)中國(guó)區(qū)域建設(shè)幾千個(gè)北斗的差分站，當(dāng)差分站建成以后，北斗系統(tǒng)提供的精度將在米級(jí)以下，甚至達(dá)到厘米級(jí)。

(2)第四代、第五代移動(dòng)通信技術(shù)

2013年12月4日下午，工業(yè)和信息化部向中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通正式發(fā)放了第四代移動(dòng)通信業(yè)務(wù)牌照(即4g牌照)，中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通三家均獲得td-lte牌照，此舉標(biāo)志著中國(guó)電信產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入了4g時(shí)代。

4g指的是第四代移動(dòng)通信技術(shù)，該技術(shù)包括td-lte和fdd-lte兩種制式。4g是集3g與wlan于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、音頻、視頻和圖像等。4g能夠以100mbps以上的速度下載，比以前的家用寬帶adsl(4兆)快25倍，并能夠滿足幾乎所有用戶對(duì)于無(wú)線服務(wù)的要求。此外，4g可以在dsl和有線電視調(diào)制解調(diào)器沒(méi)有覆蓋的地方部署，然后再擴(kuò)展到整個(gè)地區(qū)。很明顯，4g有著不可比擬的優(yōu)越性。

盡管4g網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)高峰期還未過(guò)去，華為等主流電信設(shè)備商對(duì)于5g的研發(fā)卻早已如火如荼的展開(kāi)，華為2018年底前將積極參與5g標(biāo)準(zhǔn)制定工作，2018年將率先與合作伙伴聯(lián)合開(kāi)通5g試商用網(wǎng)絡(luò)，2019年推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈完善并完成互聯(lián)互通測(cè)試，2020年正式商用。

雖然業(yè)界尚未有5g具體定義，但在關(guān)鍵性技術(shù)和關(guān)鍵指標(biāo)已經(jīng)形成統(tǒng)一。未來(lái)5g用戶可以體驗(yàn)到10gbps的速率和1ms的時(shí)延。對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)不敏感的話，以下載一部8gb的高清電影為例，在5g網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下只需要7秒鐘，在4g網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下需要7分鐘，而在3g網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下則需要70分鐘，所以5g網(wǎng)絡(luò)比4g網(wǎng)絡(luò)大約快60倍。

如此快的網(wǎng)速和低時(shí)延正是要滿足全球日益增長(zhǎng)的連接需求。根據(jù)愛(ài)立信的《移動(dòng)報(bào)告》顯示，到2020年，先進(jìn)的移動(dòng)技術(shù)將無(wú)處不在，智能手機(jī)用戶將達(dá)到61億，較今天增長(zhǎng)1倍以上，全球互聯(lián)終端將達(dá)到260億臺(tái)。如此龐大的連接將不僅僅局限在人與人的連接，更多的是人與物、物與物的連接。

物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展不僅對(duì)網(wǎng)絡(luò)的容量提出了要求，更對(duì)網(wǎng)絡(luò)能夠提供的連接數(shù)有數(shù)量級(jí)的要求。業(yè)界預(yù)測(cè)到2020年，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的容量需求是目前網(wǎng)絡(luò)的1000倍，連接數(shù)將是現(xiàn)在的10-100倍。

與現(xiàn)有移動(dòng)通信技術(shù)相比，5g有三個(gè)革命性的進(jìn)步：千億級(jí)別的聯(lián)接數(shù)量，1毫秒的超低時(shí)延，網(wǎng)絡(luò)峰值速率達(dá)到10gbps級(jí)別。

這些特征使5g不僅僅是全新的移動(dòng)通信技術(shù)，還可以幫助我們克服當(dāng)今技術(shù)無(wú)法解決的諸多挑戰(zhàn)，同時(shí)也將成為全聯(lián)接世界的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。隨著5g的推廣，將會(huì)催生無(wú)數(shù)新應(yīng)用、新商業(yè)模式，甚至新產(chǎn)業(yè)。

(3)智能交通系統(tǒng)

交通擁堵空氣惡化是一個(gè)全球性的問(wèn)題。各個(gè)國(guó)家提供的解決辦法是：采用智能交通系統(tǒng)。

目前中國(guó)的大城市使用比較多的是國(guó)外開(kāi)發(fā)的“智能交通系統(tǒng)”。從報(bào)道上看，北京、上海、廣州等大城市使用了這套系統(tǒng)。從報(bào)道的效果看：有一定的效果，但是系統(tǒng)復(fù)雜，投資巨大，布設(shè)需要開(kāi)挖道路。

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201410248079.x的專利申請(qǐng)文件，公開(kāi)了一種同步顯示前方路口交通信號(hào)燈狀態(tài)的系統(tǒng)及方法，包括：智能交通信號(hào)燈系統(tǒng)，安裝于每個(gè)路口，將路口交通信號(hào)燈的“時(shí)間設(shè)定信息和當(dāng)前的狀態(tài)信息”發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器；智能車(chē)載終端系統(tǒng)，放置于車(chē)內(nèi)通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛自身進(jìn)行定位和定向，檢索到“前方路口的編碼”向系統(tǒng)服務(wù)器索取前方路口的交通信號(hào)燈的“狀態(tài)信息”，接收到信息后運(yùn)行紅綠燈子程序?qū)ⅰ八旭偟缆吩谇胺铰房谔帉?duì)應(yīng)的紅綠燈組”的狀態(tài)顯示在屏幕上，以數(shù)字、圖形或者聲音的方式提醒駕駛者提前預(yù)知前方路口交通信號(hào)燈的狀態(tài)，能輔助駕駛決策；系統(tǒng)服務(wù)器，對(duì)智能交通信號(hào)燈系統(tǒng)和智能車(chē)載終端系統(tǒng)和路網(wǎng)中的車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一控制實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)紅綠燈的功能。該專利方法能夠?qū)⒅悄芙煌ㄐ盘?hào)燈系統(tǒng)的紅綠燈狀態(tài)提取出來(lái)并提供給駕駛者，能夠提高城市路網(wǎng)的使用效率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排和減少霧霾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是提供一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)方法，挪車(chē)者通過(guò)智能手機(jī)并運(yùn)行相應(yīng)的應(yīng)用軟件，使另一輛車(chē)的車(chē)主無(wú)需到達(dá)停車(chē)現(xiàn)場(chǎng)，挪車(chē)者就可以將擋住自己車(chē)的另一輛車(chē)挪走。

本發(fā)明的目的之二是提供一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)系統(tǒng)，包括挪車(chē)者和車(chē)主使用的智能移動(dòng)終端，與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的無(wú)線通信模塊和挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)，經(jīng)過(guò)車(chē)主授權(quán)后挪車(chē)者的智能移動(dòng)終端的操作指令通過(guò)無(wú)線通信模塊到達(dá)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)，控制汽車(chē)移動(dòng)設(shè)定的距離。

本發(fā)明的目的之三是提供一種基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的方法，在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位布局不變化的情況下，基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)使停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量增加20％；在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位長(zhǎng)寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，基于自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)使停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量增加20％。

本發(fā)明的目的之四是提供一種帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)，以促使上述三個(gè)目的的實(shí)現(xiàn)。

為達(dá)到上述第一個(gè)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)方法，其特征在于，包括如下步驟：

step1：挪車(chē)者的移動(dòng)終端中運(yùn)行挪車(chē)應(yīng)用程序，通過(guò)輸入或者掃描車(chē)主留下的電話號(hào)碼、掃描車(chē)主留下的二維碼信息或者條形碼信息、掃描車(chē)牌號(hào)碼信息，挪車(chē)應(yīng)用程序能夠獲得車(chē)主的電話號(hào)碼或者同時(shí)獲得車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼；

step2：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(以下稱：挪車(chē)ecu)提出挪車(chē)申請(qǐng)；或者，挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序直接向車(chē)主的移動(dòng)終端提出挪車(chē)申請(qǐng)；

step3：在挪車(chē)ecu確認(rèn)已經(jīng)獲得車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，直接向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)ecu確認(rèn)沒(méi)有車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，向挪車(chē)者傳送等待的信息，并向車(chē)主傳送有人提出挪車(chē)申請(qǐng)的信息，在挪車(chē)ecu獲得車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)的情況下，向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)者直接向車(chē)主提出挪車(chē)申請(qǐng)的情況下，車(chē)主在向挪車(chē)ecu提供挪車(chē)授權(quán)的同時(shí)也將挪車(chē)者的電話號(hào)碼傳送給挪車(chē)ecu，挪車(chē)ecu向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；

step4：挪車(chē)者獲得挪車(chē)授權(quán)后，挪車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)入挪車(chē)操作界面，挪車(chē)者通過(guò)滑動(dòng)觸摸屏上的箭頭，向汽車(chē)的挪車(chē)ecu發(fā)出挪車(chē)的方向和距離指令；

step5：挪車(chē)ecu根據(jù)指令啟動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，控制汽車(chē)按照挪車(chē)方向行駛設(shè)定的距離；

step6：多次重復(fù)step4和step5，挪車(chē)者將車(chē)輛行駛到不干涉的目標(biāo)位置；

step7：挪車(chē)完畢，挪車(chē)者通過(guò)挪車(chē)應(yīng)用程序向挪車(chē)ecu發(fā)送指令，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間都通過(guò)專用服務(wù)器進(jìn)行信息交換，其步驟如下：

step1：挪車(chē)者的移動(dòng)終端中運(yùn)行挪車(chē)應(yīng)用程序，通過(guò)直接輸入車(chē)主留下的電話號(hào)碼的方法，或者通過(guò)掃描車(chē)主留下的二維碼信息/條形碼信息的方法，或者通過(guò)照相后發(fā)送到專用服務(wù)器端進(jìn)行圖像識(shí)別的方法(或者在移動(dòng)終端進(jìn)行圖像識(shí)別)，挪車(chē)應(yīng)用程序和服務(wù)器端應(yīng)用程序都能夠直接或間接獲得車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼，也能夠獲得車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼；

step2：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器，再通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)提出挪車(chē)申請(qǐng)； 或者，挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器直接向車(chē)主的移動(dòng)終端提出挪車(chē)申請(qǐng)；

step3：在挪車(chē)ecu確認(rèn)已經(jīng)獲得車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器直接向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)ecu確認(rèn)沒(méi)有車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送等待的信息，并通過(guò)專用服務(wù)器向車(chē)主傳送有人提出挪車(chē)申請(qǐng)的信息，在挪車(chē)ecu獲得車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)者通過(guò)專用服務(wù)器直接向車(chē)主提出挪車(chē)申請(qǐng)的情況下，車(chē)主通過(guò)專用服務(wù)器在向挪車(chē)ecu提供挪車(chē)授權(quán)的同時(shí)也將挪車(chē)者的電話號(hào)碼傳送給挪車(chē)ecu，挪車(chē)ecu通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；

step4：挪車(chē)者獲得挪車(chē)授權(quán)后，挪車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)入挪車(chē)操作界面，挪車(chē)者通過(guò)滑動(dòng)觸摸屏上的箭頭，通過(guò)專用服務(wù)器向汽車(chē)的挪車(chē)ecu發(fā)出挪車(chē)的方向和距離指令；

step5：挪車(chē)ecu根據(jù)指令啟動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車(chē)按照挪車(chē)方向行駛設(shè)定的距離；

step6：多次重復(fù)step4和step5，挪車(chē)者將車(chē)輛行駛到不干涉的目標(biāo)位置；

step7：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器，再通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)發(fā)送指令，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選地，挪車(chē)者使用移動(dòng)終端進(jìn)行挪車(chē)的同時(shí)，會(huì)將挪車(chē)過(guò)程進(jìn)行錄像并傳送到車(chē)主的移動(dòng)終端。

優(yōu)選地，挪車(chē)完畢，挪車(chē)者通過(guò)挪車(chē)應(yīng)用程序或者所述挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)向車(chē)主的移動(dòng)終端發(fā)送挪車(chē)完畢的信息。

一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括挪車(chē)者的移動(dòng)終端、車(chē)主的移動(dòng)終端和與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的車(chē)載無(wú)線通信模塊和挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)，所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間都能夠進(jìn)行信息交換，所述挪車(chē)電子控制單元通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與所述車(chē)載無(wú)線通信模塊進(jìn)行信息交換；所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序用于直接或間接獲得車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼，也能夠獲得車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼并向所述挪車(chē)電子控制單元或者所述車(chē)主的移動(dòng)終端提出挪車(chē)申請(qǐng)；所述車(chē)主的移動(dòng)終端運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序用于向所述挪車(chē)電子控制單元或者所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端提供挪車(chē)授權(quán)；所述挪車(chē)電子控制單元運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序，用于向所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)并接收所 述挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令，完成如啟動(dòng)汽車(chē)，行駛到不干涉的目標(biāo)位置，關(guān)閉汽車(chē)等操作。

優(yōu)選地，將所述挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊集成為一個(gè)車(chē)載模塊。

優(yōu)選地，用自動(dòng)泊車(chē)ecu代替所述挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)，通過(guò)對(duì)自動(dòng)泊車(chē)ecu中的軟件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，使自動(dòng)泊車(chē)ecu同時(shí)具備挪車(chē)功能和自動(dòng)泊車(chē)功能。

一種基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的方法，其特征在于，包括如下步驟：

在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位布局不變化的情況下，在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的行車(chē)道上按照行車(chē)方向規(guī)劃出一定數(shù)量的停車(chē)位，或者在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位長(zhǎng)寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車(chē)位的寬度；

在停車(chē)條件具備的情況下，將帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)停在新規(guī)劃出的停車(chē)位上。

一種帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)，其特征在于，在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中增加挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)，所述挪車(chē)電子控制單元直接或者通過(guò)與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的車(chē)載無(wú)線通信模塊與挪車(chē)者的移動(dòng)終端和車(chē)主的移動(dòng)終端進(jìn)行信息交換，所述挪車(chē)電子控制單元運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序用于向所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)并接收所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令，完成如啟動(dòng)汽車(chē)，行駛到不干涉的目標(biāo)位置，關(guān)閉汽車(chē)等操作。

優(yōu)選地，所述挪車(chē)電子控制單元(即：挪車(chē)ecu)包括電連接的微控制器，can總線控制器和can總線收發(fā)器，所述微控制器接收挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)判斷指令是否可以被執(zhí)行，如果可以被執(zhí)行，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)執(zhí)行挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令；所述的can總線控制器和can總線收發(fā)器用于解析can總線的協(xié)議并與其它車(chē)載ecu交換數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的目的就是這樣實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)基于移動(dòng)終端的挪車(chē)系統(tǒng)，所涉及的挪車(chē)者的移動(dòng)終端、車(chē)主的移動(dòng)終端和與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的車(chē)載無(wú)線通信模塊和挪車(chē)電子控制單元都屬于現(xiàn)有技術(shù)，易于整合和實(shí)施。(2)基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的方法，在不增加任何設(shè)施投入的情況下，使現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位增加20％。(3)對(duì)于有短時(shí)停車(chē)需求的駕駛者可以快速地找到停車(chē)位，如有挪車(chē)需求，可以遠(yuǎn)程授權(quán)并監(jiān)控實(shí)施過(guò)程。(4)部分地解決了停車(chē)難 的問(wèn)題，提高了社會(huì)的工作效率。(5)手機(jī)挪車(chē)技術(shù)特別適合電動(dòng)汽車(chē)和無(wú)人駕駛汽車(chē)使用，特別是無(wú)人駕駛汽車(chē)本身具備使用本發(fā)明的技術(shù)基礎(chǔ)，相當(dāng)于建立了獨(dú)立的停車(chē)場(chǎng)，不用浪費(fèi)很多時(shí)間找停車(chē)位了。(6)實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、減排和減少霧霾的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的規(guī)劃方法示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的第8號(hào)車(chē)駛離停車(chē)位的挪車(chē)方法示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的第3號(hào)車(chē)駛離停車(chē)位的挪車(chē)方法示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的挪車(chē)電子控制單元的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明所述的挪車(chē)電子控制單元和車(chē)載無(wú)線通信模塊與can總線連接的原理示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的挪一輛車(chē)時(shí)的手機(jī)控制界面示意圖。

圖7為本發(fā)明所述的挪三輛車(chē)時(shí)的手機(jī)控制界面示意圖。

圖8為本發(fā)明所述的手機(jī)挪車(chē)方法控制流程圖。

其中附圖標(biāo)記匯總表示為：3-第3號(hào)車(chē)；3a-第3號(hào)停車(chē)位；8-第8號(hào)車(chē)；8a-第8號(hào)停車(chē)位；19a-第19號(hào)停車(chē)位；20a-第20號(hào)停車(chē)位；21a-第21號(hào)停車(chē)位；22a-第22號(hào)停車(chē)位；23a-第23號(hào)停車(chē)位。

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方案。

實(shí)施例一：

在公共停車(chē)場(chǎng)很多車(chē)主是臨時(shí)停車(chē)，事情辦完馬上開(kāi)車(chē)駛離停車(chē)場(chǎng)。在停車(chē)位很難找的情況下，車(chē)主會(huì)選擇就近停車(chē)，將電話號(hào)碼留在車(chē)上。當(dāng)被擋住的車(chē)輛準(zhǔn)備駛離停車(chē)位時(shí)，會(huì)打電話給留下電話的車(chē)主要求挪車(chē)。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，這輛車(chē)的車(chē)主無(wú)論多遠(yuǎn)都會(huì)趕到停車(chē)位，將自己的車(chē)駛離幾米，當(dāng)被擋住的車(chē)輛駛離停車(chē)位后，將自己的車(chē)泊進(jìn)這個(gè)停車(chē)位。本發(fā)明的技術(shù)解決了這個(gè)痛點(diǎn)，車(chē)主不用到達(dá)自己車(chē)的停車(chē)位現(xiàn)場(chǎng)，任何人都可以使用他們自己的手機(jī)在車(chē)主授權(quán)挪車(chē)的情況下，實(shí)現(xiàn)自助挪車(chē)。

如圖1所示，一種基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的方法，其特征在于，包括如下步驟：

在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位布局不變化的情況下，在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的行車(chē)道上按照行車(chē)方向規(guī)劃出一定數(shù)量的停車(chē)位，或者在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位長(zhǎng)寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車(chē)位的寬度；

在停車(chē)條件具備的情況下，將帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)停在新規(guī)劃出的停車(chē)位上。

圖1為本發(fā)明所述的增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的規(guī)劃方法示意圖。這個(gè)停車(chē)場(chǎng)原來(lái)規(guī)劃了18個(gè)停車(chē)位(如粗實(shí)線所示)，最多只能停18輛車(chē)。根據(jù)本發(fā)明的方法，在不增加設(shè)備資金投入的情況，在行車(chē)道上按照行車(chē)方向又增加了5個(gè)停車(chē)位(如粗虛線所示)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)挪車(chē)，其中第23號(hào)停車(chē)位不要停車(chē)，這樣能夠?yàn)槭謾C(jī)挪車(chē)提供挪車(chē)空間。事實(shí)上，很多停車(chē)場(chǎng)都是后來(lái)規(guī)劃的，總有一些地面空間被浪費(fèi)了只能作為無(wú)效的行車(chē)道使用，采用本發(fā)明的方法，能夠?qū)⑦@部分浪費(fèi)的空間充分地利用起來(lái)。根據(jù)現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，2020年無(wú)人駕駛汽車(chē)將上路行駛，采用本發(fā)明的方法，提前為無(wú)人駕駛汽車(chē)準(zhǔn)備好了停車(chē)位。

如圖4所示，為本發(fā)明所述的挪車(chē)電子控制單元的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述挪車(chē)電子控制單元(即：挪車(chē)ecu)包括電連接的微控制器，can總線控制器和can總線收發(fā)器，所述微控制器接收挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)判斷指令是否可以被執(zhí)行，如果可以被執(zhí)行，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)執(zhí)行挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令；所述的can總線控制器和can總線收發(fā)器用于解析can總線的協(xié)議并與其它車(chē)載ecu交換數(shù)據(jù)。

根據(jù)選用的芯片不同，有的芯片廠商將所述的微控制器和can總線控制器集成在一塊芯片上，在實(shí)際設(shè)計(jì)中只需要再選擇can總線收發(fā)器并設(shè)計(jì)電路和電路板即可。

如圖5所示，為本發(fā)明所述挪車(chē)電子控制單元和車(chē)載無(wú)線通信模塊與can總線連接的原理示意圖。這些屬于現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)載無(wú)線通信模塊，是互聯(lián)汽車(chē)、智能汽車(chē)必須采用的一個(gè)模塊，現(xiàn)在很多的芯片制造商和通訊設(shè)備制造商都提供該模塊，例如華為公司利用了該公司在通訊領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為汽車(chē)界提供了me909t車(chē)載無(wú)線通信模塊，采用該通信模塊，汽車(chē)制造商可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并縮短將智能互聯(lián)汽車(chē)推向市場(chǎng)的時(shí)間。其他廠商也推出了類似的芯片解決方案。

要想實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)方法，需要使汽車(chē)具有利用移動(dòng)終端挪車(chē)的功能，現(xiàn)有的帶有自動(dòng)泊車(chē)功能的汽車(chē)只需要通過(guò)對(duì)自動(dòng)泊車(chē)ecu中的軟件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，就可以使自動(dòng)泊車(chē)ecu同時(shí)具備挪車(chē)功能和自動(dòng)泊車(chē)功能，將來(lái)出現(xiàn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)一定具有手機(jī)挪車(chē)功能。而對(duì)于現(xiàn)有的其他汽車(chē)，需要在線控底盤(pán)、線控發(fā)動(dòng)機(jī)、線控變速器和線控轉(zhuǎn)向模塊的基礎(chǔ)上，增加車(chē)載無(wú)線通信模塊和挪車(chē)電子控制單元。

一種帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)，其特征在于，在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中增加挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)，所述挪車(chē)電子控制單元直接或者通過(guò)與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的車(chē)載無(wú)線通信模塊與挪車(chē)者的移動(dòng)終端和車(chē)主的移動(dòng)終端進(jìn)行信息交換，所述挪車(chē)電子控制單元運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序用于向所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)并接收所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令，完成如啟動(dòng)汽車(chē)，行駛到不干涉的目標(biāo)位置，關(guān)閉汽車(chē)等操作。

所述的移動(dòng)終端，至少包括智能手機(jī)和平板電腦。

如圖2所示，為本發(fā)明所述的第8號(hào)車(chē)駛離停車(chē)位的挪車(chē)方法示意圖。第8號(hào)車(chē)車(chē)主到達(dá)自己的停車(chē)位后，發(fā)現(xiàn)第22號(hào)停車(chē)位停了一輛車(chē)，那么拿出自己的手機(jī)在得到該車(chē)主挪車(chē)授權(quán)的情況下開(kāi)始手機(jī)挪車(chē)。手機(jī)挪車(chē)方法控制流程圖如圖8所示，具體挪車(chē)方法如下：

step1：挪車(chē)者的移動(dòng)終端中運(yùn)行挪車(chē)應(yīng)用程序，通過(guò)掃描車(chē)主留下的二維碼信息，挪車(chē)應(yīng)用程序同時(shí)獲得了車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼；

step2：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元提出了挪車(chē)申請(qǐng)；

step3：在挪車(chē)ecu確認(rèn)已經(jīng)獲得車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，直接向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；

step4：挪車(chē)者獲得挪車(chē)授權(quán)后，挪車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)入挪車(chē)操作界面(如圖6所示)，挪車(chē)者通過(guò)滑動(dòng)觸摸屏上的箭頭，向汽車(chē)的挪車(chē)ecu發(fā)出挪車(chē)的方向和距離指令；所述方向是讓該車(chē)行駛到第23號(hào)停車(chē)位；所述距離是預(yù)先設(shè)定的每滑動(dòng)一次行駛一米；

step5：挪車(chē)ecu根據(jù)指令啟動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，控制汽車(chē)按照挪車(chē)方向行駛設(shè)定的距離；所述的車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)至少包括前后左右車(chē)載雷達(dá)測(cè)量到的本車(chē)距離前后左右車(chē)輛或者障礙物的距離，在所述挪車(chē)電子控制單元判斷安全的情況下，向前行駛一米。

step6：多次重復(fù)step4和step5，挪車(chē)者將車(chē)輛行駛到不干涉的目標(biāo)位置，也就是第23號(hào)停車(chē)位；

step7：挪車(chē)完畢，挪車(chē)者通過(guò)挪車(chē)應(yīng)用程序向挪車(chē)ecu發(fā)送指令，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

將車(chē)挪開(kāi)后，第8號(hào)車(chē)車(chē)主就可以開(kāi)車(chē)駛離第8號(hào)停車(chē)位了。

能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)挪車(chē)，需要一個(gè)系統(tǒng)支持：

一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括挪車(chē)者的移動(dòng)終端、車(chē)主的移動(dòng)終端和與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的車(chē)載無(wú)線通信模塊和挪車(chē)電子控制單元 (挪車(chē)ecu)，所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間都能夠進(jìn)行信息交換，所述挪車(chē)電子控制單元通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與所述車(chē)載無(wú)線通信模塊進(jìn)行信息交換；所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序用于直接或間接獲得車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼，也能夠獲得車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼并向所述挪車(chē)電子控制單元或者所述車(chē)主的移動(dòng)終端提出挪車(chē)申請(qǐng)；所述車(chē)主的移動(dòng)終端運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序用于向所述挪車(chē)電子控制單元或者所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端提供挪車(chē)授權(quán)；所述挪車(chē)電子控制單元運(yùn)行的挪車(chē)應(yīng)用程序，用于向所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)并接收所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端發(fā)送來(lái)的指令，完成如啟動(dòng)汽車(chē)，行駛到不干涉的目標(biāo)位置，關(guān)閉汽車(chē)等操作。

所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間都能夠進(jìn)行信息交換，默認(rèn)的是采用3g、4g移動(dòng)通信，在該種通信方式下，默認(rèn)地使用移動(dòng)通信公司的服務(wù)器，當(dāng)采用短信的方式進(jìn)行所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間都進(jìn)行信息交換時(shí)，通信費(fèi)用較高。如果將手機(jī)挪車(chē)的過(guò)程進(jìn)行攝像并傳輸給車(chē)主，那么通信費(fèi)用更高并且車(chē)主的用戶體驗(yàn)很不好。

實(shí)施例二：

在實(shí)施例一種，當(dāng)所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間進(jìn)行的信息交換，默認(rèn)采用3g、4g移動(dòng)通信，默認(rèn)地使用移動(dòng)通信公司的服務(wù)器，通信費(fèi)用更高并且車(chē)主的用戶體驗(yàn)很不好。解決方法是采用專用服務(wù)器，這樣可以采用流量的方式進(jìn)行通信，大大降低了使用成本，并且可以將挪車(chē)過(guò)程進(jìn)行錄像在傳輸給車(chē)主的同時(shí)也保存在服務(wù)器端一段時(shí)間，作為挪車(chē)者和車(chē)主的憑證。采用專用服務(wù)器交換信息的方法如下：

一種基于移動(dòng)終端的挪車(chē)方法，其特征在于，所述挪車(chē)者的移動(dòng)終端、所述車(chē)主的移動(dòng)終端和所述車(chē)載無(wú)線通信模塊任意兩者之間都通過(guò)專用服務(wù)器進(jìn)行信息交換，其步驟如下：

step1：挪車(chē)者的移動(dòng)終端中運(yùn)行挪車(chē)應(yīng)用程序，通過(guò)直接輸入車(chē)主留下的電話號(hào)碼的方法，或者通過(guò)掃描車(chē)主留下的二維碼信息/條形碼信息的方法，或者通過(guò)照相后發(fā)送到專用服務(wù)器端進(jìn)行圖像識(shí)別的方法(或者在移動(dòng)終端進(jìn)行圖像識(shí)別)，挪車(chē)應(yīng)用程序和服務(wù)器端應(yīng)用程序都能夠直接或間接獲得車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼，也能夠獲得車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼；

step2：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器，再通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)提出挪車(chē)申請(qǐng)； 或者，挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器直接向車(chē)主的移動(dòng)終端提出挪車(chē)申請(qǐng)；

step3：在挪車(chē)ecu確認(rèn)已經(jīng)獲得車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器直接向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)ecu確認(rèn)沒(méi)有車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送等待的信息，并通過(guò)專用服務(wù)器向車(chē)主傳送有人提出挪車(chē)申請(qǐng)的信息，在挪車(chē)ecu獲得車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)者通過(guò)專用服務(wù)器直接向車(chē)主提出挪車(chē)申請(qǐng)的情況下，車(chē)主通過(guò)專用服務(wù)器在向挪車(chē)ecu提供挪車(chē)授權(quán)的同時(shí)也將挪車(chē)者的電話號(hào)碼傳送給挪車(chē)ecu，挪車(chē)ecu通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；

step4：挪車(chē)者獲得挪車(chē)授權(quán)后，挪車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)入挪車(chē)操作界面，挪車(chē)者通過(guò)滑動(dòng)觸摸屏上的箭頭，通過(guò)專用服務(wù)器向汽車(chē)的挪車(chē)ecu發(fā)出挪車(chē)的方向和距離指令；

step5：挪車(chē)ecu根據(jù)指令啟動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車(chē)按照挪車(chē)方向行駛設(shè)定的距離；

step6：多次重復(fù)step4和step5，挪車(chē)者將車(chē)輛行駛到不干涉的目標(biāo)位置；

step7：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器，再通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)發(fā)送指令，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

如圖3所示，當(dāng)?shù)?號(hào)停車(chē)位車(chē)主需要將第20號(hào)停車(chē)位的車(chē)挪走時(shí)，需要將第20號(hào)停車(chē)位、第21號(hào)停車(chē)位、第22號(hào)停車(chē)位的三輛車(chē)都挪走，本發(fā)明的系統(tǒng)可以將多輛車(chē)一起挪車(chē)，手機(jī)挪車(chē)界面如圖7所示，第22號(hào)停車(chē)位(1#)、第21號(hào)停車(chē)位(2#)上的車(chē)都獲得了車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)，所以顯示可以直接挪車(chē)，但是第20號(hào)停車(chē)位(3#)上的車(chē)正在等待車(chē)主的手機(jī)挪車(chē)授權(quán)。當(dāng)?shù)?0號(hào)停車(chē)位(3#)上的車(chē)也獲得車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)后，第3號(hào)停車(chē)位車(chē)主就可以挪車(chē)了，過(guò)程如下：

step1：挪車(chē)者的移動(dòng)終端中運(yùn)行挪車(chē)應(yīng)用程序，通過(guò)掃描車(chē)主留下的二維碼信息，獲得車(chē)主和車(chē)載無(wú)線通信模塊的電話號(hào)碼，也能夠獲得車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼等信息；連續(xù)掃描三次，手機(jī)操作界面如圖7所示。

step2：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器，再通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)提出挪車(chē)申請(qǐng)；

step3：在挪車(chē)ecu確認(rèn)已經(jīng)獲得車(chē)主的預(yù)先挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器直接向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；在挪車(chē)ecu確認(rèn)沒(méi)有車(chē)主的預(yù)先挪 車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送等待的信息，并通過(guò)專用服務(wù)器向車(chē)主傳送有人提出挪車(chē)申請(qǐng)的信息，在挪車(chē)ecu獲得車(chē)主的挪車(chē)授權(quán)的情況下，通過(guò)專用服務(wù)器向挪車(chē)者傳送可以挪車(chē)的信息；

step4：挪車(chē)者獲得挪車(chē)授權(quán)后，挪車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)入挪車(chē)操作界面(如圖7所示)，挪車(chē)者通過(guò)滑動(dòng)觸摸屏上的箭頭，通過(guò)專用服務(wù)器向汽車(chē)的挪車(chē)ecu發(fā)出挪車(chē)的方向和距離指令；(這時(shí)三輛車(chē)都獲得了同樣的指令，假設(shè)停車(chē)規(guī)則要求三輛車(chē)車(chē)頭停車(chē)方向一致。)

step5：挪車(chē)ecu根據(jù)指令啟動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車(chē)按照挪車(chē)方向行駛設(shè)定的距離；第22號(hào)停車(chē)位(1#)上車(chē)先走，第21號(hào)停車(chē)位(2#)后走，最后走的是第20號(hào)停車(chē)位(3#)上的車(chē)，每輛車(chē)都是檢測(cè)到安全的情況下才執(zhí)行挪車(chē)者發(fā)出的指令。

step6：多次重復(fù)step4和step5，挪車(chē)者將車(chē)輛行駛到不干涉的目標(biāo)位置；也就是第23號(hào)停車(chē)位.

step7：挪車(chē)者移動(dòng)終端中的挪車(chē)應(yīng)用程序通過(guò)專用服務(wù)器，再通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，向挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)發(fā)送指令，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

在第3號(hào)停車(chē)位車(chē)主挪車(chē)的過(guò)程中，其手機(jī)同時(shí)將挪車(chē)過(guò)程進(jìn)行錄像在傳輸給車(chē)主的同時(shí)也保存在服務(wù)器端一段時(shí)間，作為挪車(chē)者和車(chē)主的憑證。

在本實(shí)施例中，因?yàn)椴捎昧藢Ｓ梅?wù)器，車(chē)主和挪車(chē)者使用流量進(jìn)行通訊，大大降低了使用費(fèi)用，并且可以傳輸視頻、可以保存在服務(wù)器端，車(chē)主和挪車(chē)者的用戶體驗(yàn)會(huì)很好。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例涉及手機(jī)挪車(chē)的安全設(shè)定。

現(xiàn)有技術(shù)的車(chē)上安裝有各種車(chē)載傳感器，如32線激光雷達(dá)、4線激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各個(gè)ecu根據(jù)所述各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。在本發(fā)明的手機(jī)挪車(chē)方法和系統(tǒng)中，當(dāng)挪車(chē)者獲得挪車(chē)授權(quán)后，挪車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)入挪車(chē)操作界面，挪車(chē)者通過(guò)滑動(dòng)觸摸屏上的箭頭，通過(guò)專用服務(wù)器向汽車(chē)的挪車(chē)ecu發(fā)出挪車(chē)的方向和距離指令；挪車(chē)ecu根據(jù)指令啟動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取和處理各種車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車(chē)按照挪車(chē)方向行駛設(shè)定的距離。上述是本發(fā)明方法的一些安全設(shè)定，這些安全設(shè)定保證了被挪車(chē)輛不撞人和物，對(duì)挪車(chē)者也是安全的。這些也符合機(jī)器人三定律，事實(shí)上，智能車(chē)輛就是一種機(jī)器人。

其他的安全設(shè)定：

1、帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)，只能被挪走幾十米，如只能被移動(dòng)20米，不會(huì)被挪出停車(chē)場(chǎng)。

2、在挪車(chē)者手機(jī)挪車(chē)的過(guò)程中，車(chē)主是可以通過(guò)視頻監(jiān)控的，如果在晚上車(chē)主不想看了，可以對(duì)自己的車(chē)輛進(jìn)行預(yù)先挪車(chē)授權(quán)，挪車(chē)視頻保存在服務(wù)器端，需要時(shí)可以隨時(shí)看。

3、手機(jī)已經(jīng)實(shí)名制了，誰(shuí)在挪自己的車(chē)，車(chē)主通過(guò)相關(guān)部門(mén)是可以很快找到的。

4、挪車(chē)完畢，挪車(chē)者通過(guò)挪車(chē)應(yīng)用程序或者所述挪車(chē)電子控制單元(挪車(chē)ecu)向車(chē)主的移動(dòng)終端發(fā)送挪車(chē)完畢的信息，這些信息中也包含這輛車(chē)最后的衛(wèi)星定位信息。

5、手機(jī)挪車(chē)需要訓(xùn)練，可以作為駕校的一個(gè)考試科目。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位的數(shù)量。如圖1所示，按照這種方法在不增加設(shè)備投資的情況下，大約增加20％的停車(chē)位。

根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，停車(chē)位的寬度和長(zhǎng)度是有要求的，基本要求是能停下車(chē)，能方便停車(chē)，車(chē)主能下車(chē)并走出去。當(dāng)自動(dòng)泊車(chē)后，車(chē)主是不需要在停車(chē)位下車(chē)并走車(chē)去了，這是停車(chē)位很寬就是浪費(fèi)了?，F(xiàn)有停車(chē)位一般寬度是2400毫米，長(zhǎng)度是4900毫米，畫(huà)線寬度100毫米沒(méi)有計(jì)算在內(nèi)。

一種基于移動(dòng)終端挪車(chē)技術(shù)增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量的方法，其特征在于，包括如下步驟：

在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位布局不變化的情況下，在現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的行車(chē)道上按照行車(chē)方向規(guī)劃出一定數(shù)量的停車(chē)位，或者在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位長(zhǎng)寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車(chē)位的寬度；

在停車(chē)條件具備的情況下，將帶有挪車(chē)電子控制單元的汽車(chē)停在新規(guī)劃出的停車(chē)位上。

當(dāng)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位長(zhǎng)寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車(chē)位的寬度可以增加停車(chē)位的數(shù)量。上述的停車(chē)位寬度2400毫米，可以節(jié)約出300毫米，現(xiàn)有的10個(gè)停車(chē)位可以節(jié)約出3000毫米寬度，最多可以規(guī)劃出1.5個(gè)停車(chē)位。所以，在本發(fā)明的方法最多可以將現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)增加35％的停車(chē)位。