相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年10月17日提交的標(biāo)題為氣候控制系統(tǒng)、申請?zhí)枮?2/065,556的美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用整體并入本文并且被認(rèn)為是本說明書的一部分。

本公開涉及氣候控制，并且更特別地，涉及一種氣候控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

用于生活空間或工作空間的環(huán)境控制的溫度調(diào)整的空氣通常被提供到相對廣泛的區(qū)域，諸如整個建筑物、選擇的辦公室或建筑物內(nèi)的房間套房。在諸如汽車的車輛的情況下，整個車輛通常作為單元被冷卻或加熱。然而，存在許多其中期望更多選擇性或限制性的空氣溫度調(diào)整的情況。例如，通常期望提供用于乘員座位的個性化的氣候控制，使得可以實現(xiàn)大體上瞬時加熱或冷卻。例如，暴露于夏季天氣的機(jī)動車輛，在車輛已經(jīng)長時間被停放在無遮蔽的區(qū)域的情況下，即使有正常的空調(diào)，也可能導(dǎo)致車輛座位對于乘員在進(jìn)入和使用車輛之后一段時間非常熱和不舒適。此外，即使有正常的空調(diào)，在炎熱的一天，座位乘客的背部和其它壓力點(diǎn)可能在坐著時仍然是汗?jié)竦?。在冬季，特別是在正常車輛加熱器不可能快速地溫暖車輛內(nèi)部的情況下，非常期望具有快速加熱乘員的座位以便于乘員的舒適的能力。

由于這些原因，已經(jīng)存在用于車輛座位、床、座椅和其它結(jié)構(gòu)的各種類型的個性化氣候控制系統(tǒng)。這樣的氣候控制系統(tǒng)可以包括分配系統(tǒng)，該分配系統(tǒng)包括形成在座位、床、座椅或其它結(jié)構(gòu)的墊子中的通道和通路的組合。氣候調(diào)節(jié)空氣可以由氣候控制裝置供給到這些通道和通路。氣候調(diào)節(jié)空氣可以流經(jīng)通道和通路以冷卻或加熱與該結(jié)構(gòu)的表面鄰近的空間。在這樣的系統(tǒng)中，氣候控制裝置(例如，風(fēng)扇或氣候控制模塊)可以被固定在座墊下方或后方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一個實施例中，一種用于車輛座位的分布式控制系統(tǒng)包括：控制模塊，其用于在單個通信總線上通信；多個負(fù)載裝置，其經(jīng)由通信總線被連接到控制模塊；其中多個負(fù)載裝置中的每一個包括特定于負(fù)載裝置的邏輯部件。在一些實施例中，負(fù)載裝置包括鼓風(fēng)機(jī)、馬達(dá)、熱電裝置和輔助加熱部件中的一個。在一些實施例中，控制系統(tǒng)包括不超過16個節(jié)點(diǎn)。在一些實施例中，每個負(fù)載裝置的邏輯部件包括特定于連接的負(fù)載裝置的指令。在一些實施例中，多個負(fù)載裝置中的一個是主負(fù)載裝置，并且其它負(fù)載裝置是主裝置的從裝置。在一些實施例中，負(fù)載裝置中的至少一個包括傳感器，并且至少一個負(fù)載裝置的邏輯部件利用來自傳感器的信息來控制負(fù)載裝置。

在另一實施例中，一種用于控制熱調(diào)節(jié)座位的操作的方法，包括以下步驟：登記關(guān)于操作模式的用戶輸入；將包括操作模式的控制信號發(fā)送到控制模塊；將lin總線上的控制信號分配到多個lin控制的負(fù)載裝置；確認(rèn)期望的lin控制的負(fù)載裝置處的控制信號；以及響應(yīng)于用戶輸入對負(fù)載裝置的操作進(jìn)行啟動。在一些實施例中，多個lin控制的負(fù)載裝置包括主負(fù)載裝置和一個或多個從裝置，多個lin控制的負(fù)載裝置中的每一個包括經(jīng)由通信總線向主負(fù)載裝置報告診斷反饋的至少一個傳感器。

在又一實施例中，一種用于車輛座位的分布式控制系統(tǒng)包括：控制模塊，其用于在單個通信總線上通信；多個節(jié)點(diǎn)，其經(jīng)由通信總線被連接到控制模塊；多個負(fù)載裝置，其連接到多個節(jié)點(diǎn)；一個或多個傳感器，其連接到多個負(fù)載裝置中的一個或多個，該一個或多個傳感器將反饋信號提供到多個節(jié)點(diǎn)中的一個或多個；其中多個節(jié)點(diǎn)中的每一個包括特定于負(fù)載裝置的邏輯部件。在一些實施例中，多個節(jié)點(diǎn)中的一個是主節(jié)點(diǎn)，并且其它節(jié)點(diǎn)是主節(jié)點(diǎn)的從節(jié)點(diǎn)。在一些實施例中，每個節(jié)點(diǎn)的邏輯部件包括特定于連接的負(fù)載裝置的指令。在一些實施例中，負(fù)載裝置的一個或多個包括熱電裝置。在一些實施例中，負(fù)載裝置包括馬達(dá)、鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇、致動器或加熱器中的一個。

在另一實施例中，一種用于控制與車輛座位相關(guān)聯(lián)的負(fù)載裝置的操作的方法包括以下步驟：登記關(guān)于操作模式的用戶輸入；將包括操作模式的控制信號發(fā)送到控制模塊；將總線上的控制信號分配到多個負(fù)載裝置或每一個均連接到負(fù)載裝置的多個節(jié)點(diǎn)；確認(rèn)期望的受控負(fù)載裝置或節(jié)點(diǎn)處的控制信號；以及響應(yīng)于用戶輸入對負(fù)載裝置的操作進(jìn)行啟動。

從以下結(jié)合附圖的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見，附圖通過示例的方式示出本發(fā)明的操作。

附圖說明

下面參照優(yōu)選實施例的附圖描述本文公開的發(fā)明的上述和其它特征。示出的實施例旨在說明而不是限制本發(fā)明。附圖包括以下圖：

圖1是分布式控制架構(gòu)的一個實施例的示意圖。

圖2是具有主裝置和多個從裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖3是作為車輛座位控制架構(gòu)的部分的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖4是包括用于車輛座位的加熱/冷卻功能和按摩功能的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖5是用于車輛座位的氣候控制負(fù)載裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖6是用于包括輔助加熱器的車輛座位的氣候控制負(fù)載裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖7是用于駕駛員座位和乘客座位兩者的氣候控制負(fù)載裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖8是用于駕駛員座位和乘客座位兩者的氣候控制負(fù)載裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖9是根據(jù)一個實施例的負(fù)載裝置的示意圖。

圖10是用于車輛座位的氣候控制負(fù)載裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖11是用于具有主裝置和多個從裝置的車輛座位的氣候控制負(fù)載裝置的分布式控制架構(gòu)的另一實施例的示意圖。

圖12是可與本文公開的分布式控制架構(gòu)的實施例一起使用的車輛座位氣候控制系統(tǒng)的部件的示意圖。

具體實施方式

在先前用于座位的氣候控制系統(tǒng)的方法中，電子控制模塊與諸如熱電裝置(ted)和/或鼓風(fēng)機(jī)的負(fù)載裝置分離。除了電子控制模塊的成本之外，還有將電子控制裝置連接到負(fù)載裝置所需的所有電線和連接器所增加的成本。另外，通常與電子控制模塊的每個連接必須被保護(hù)以防止在任何電線上對電池的潛在短路或?qū)Φ囟搪贰Ｔ谝恍┫惹暗呐渲弥?，相同的電子控制模塊用于駕駛員座位和乘客座位，這導(dǎo)致多達(dá)14根電線穿過車輛，從而導(dǎo)致單獨(dú)布線的巨大成本。

如以下將要描述的，在一些實施例中，分布式控制架構(gòu)將電力功能和/或控制功能置于負(fù)載裝置(本文中也稱為“終端裝置”)(例如，車輛致動器、鼓風(fēng)機(jī)、熱模塊、加熱墊)中，而不是將全部功能放置在單個控制器內(nèi)，并且在一些實施例中采用其中一個負(fù)載裝置可以控制一個或多個負(fù)載終端裝置的裝置間通信網(wǎng)絡(luò)。雖然在汽車座位的情況下描述和示出實施例，但在某些實施例中，某些特征可以與用于其它車輛的座位和/或其它類型的支撐結(jié)構(gòu)(例如，床、辦公椅等)和/或冷卻/加熱/通風(fēng)應(yīng)用(例如，箱(bin))一起使用。

圖1是示出分布式控制架構(gòu)100的一個實施例的示意圖。分布式控制架構(gòu)100可以包括網(wǎng)關(guān)裝置152，總線154和多個節(jié)點(diǎn)156、158、160、162。網(wǎng)關(guān)裝置152是輸入/輸出裝置，其從主控制器接收消息，提取相關(guān)信號，并且通過一條或多條通信線路將相關(guān)信號傳遞到本地控制器或節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)裝置152還可以從本地控制器或節(jié)點(diǎn)接收信號。雖然在圖1中示出節(jié)點(diǎn)和四個負(fù)載裝置，但其它配置可以包括與網(wǎng)關(guān)裝置102通信的更少的節(jié)點(diǎn)或負(fù)載裝置或者5、6、7、8、9、10或更多個節(jié)點(diǎn)或負(fù)載裝置。另外，負(fù)載裝置中的一個或多個可以被組合到單個負(fù)載裝置中和/或如下所述地布置，其中一個負(fù)載裝置可以控制另一個負(fù)載裝置。例如，在一個布置中，鼓風(fēng)機(jī)116和ted118可以被組合以形成能夠被配置為輸送加熱和/或冷卻的空氣的熱模塊。節(jié)點(diǎn)156、158、160、162中的每一個可以連接到負(fù)載裝置164、166、168、170。負(fù)載裝置164、166、168、170中的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。該邏輯可以由各個負(fù)載裝置164、166、168、170的控制器164a、166a、168a、170a實施。控制器164a、166a、168a、170a可以包括特定于負(fù)載裝置的指令，諸如用于鼓風(fēng)機(jī)或熱電模塊的操作的計時、操作的優(yōu)先級等?？偩€104可以利用諸如can、lin等的任何類型的協(xié)議操作，而網(wǎng)關(guān)裝置102用作車輛控制系統(tǒng)和負(fù)載裝置之間的接口。如以下進(jìn)一步詳細(xì)討論的，每個負(fù)載裝置還可以連接到電源和地。

在其它實施例中，節(jié)點(diǎn)156、158、160、162可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。在該配置中，負(fù)載裝置164、166、168、170可以是“非智能的(dumb)”(即，負(fù)載裝置不包含控制邏輯)，并且可以由節(jié)點(diǎn)156、158、160、162獨(dú)立地控制。在一些實施例中，一些節(jié)點(diǎn)可以包括特定于負(fù)載裝置的邏輯，而在其它節(jié)點(diǎn)中負(fù)載裝置可以包含邏輯部件。在其它實施例中，邏輯部件可以在一個或多個節(jié)點(diǎn)與其相關(guān)聯(lián)的負(fù)載裝置之間被共享。

多種類型的負(fù)載裝置中的任意一種可以經(jīng)由節(jié)點(diǎn)156、158、160、162被連接到網(wǎng)關(guān)裝置152。如圖1所示，馬達(dá)164、鼓風(fēng)機(jī)166、熱電裝置168和諸如加熱墊170的輔助加熱部件經(jīng)由節(jié)點(diǎn)156、158、160、162被連接到網(wǎng)關(guān)裝置152。在一些配置中，裝置168可包括熱電單元和鼓風(fēng)機(jī)，諸如在專利號為9,121,414和7,587,901的美國專利以及公開號為2009/0026813和2008/0087316的美國專利公開中所描述的那些，這些專利和公開中的每一個的全部內(nèi)容通過引用并入本文。在其它實施例中，熱電裝置可以利用加熱元件或其它類型的流體或空氣調(diào)節(jié)裝置(例如，轉(zhuǎn)移或移除熱)來替換或補(bǔ)充，諸如例如在專利號為8,143,554和7,827,805的美國專利中描述的加熱元件，這些專利的每一個的全部內(nèi)容通過引用并入本文。負(fù)載裝置164、166、168、170可以包含用于解譯經(jīng)由總線154從網(wǎng)關(guān)裝置102接收的指令的邏輯。指令可以沿著總線104從網(wǎng)關(guān)裝置102發(fā)送，并且被期望的負(fù)載裝置164、166、168、170的控制器164a、166a、168a、170a解譯，這反過來又可以確定信號是否包含與特定負(fù)載裝置相關(guān)的指令。

總線可以被配置為在諸如lin或can的任何類型的通信協(xié)議下操作。lin或本地互連網(wǎng)絡(luò)是用于車輛中的部件之間的通信的串行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其由于車輛中的電子控制部件的數(shù)量的增加而特別有用。

諸如圖1所示的那些配置不僅可以消除大量電線，而且可以消除用于短路條件的保護(hù)電路，以及消除單獨(dú)的控制模塊。在一個實施例中，雖然對于每個負(fù)載裝置(例如，通過在負(fù)載裝置的控制器中提供lin控制器)均復(fù)制lin控制器，但是這種成本可以通過其它節(jié)省，即，由于減少布線和消除單獨(dú)的控制模塊而導(dǎo)致的節(jié)省來抵消。示出的布置還可以在座位中的封裝方面提供顯著的益處，并且可以為選項內(nèi)容(optioncontent)提供充分的靈活性。

當(dāng)前可用的lin協(xié)議的一個限制是其可以定義總線上的最多16個從節(jié)點(diǎn)。該限制是規(guī)格限制，而不是性能限制。為了超越該節(jié)點(diǎn)限制，負(fù)載中的每一個或子集可以利用單獨(dú)的從裝置來提供(即，如果每個座位存在兩個負(fù)載2)，并且總線與其它功能共享。如圖2所示，在一個布置中，該限制可以通過使第一裝置成為車輛的lin從裝置以及其它裝置的lin主裝置來克服。如圖2所示，在一個實施例中，系統(tǒng)200可以包括經(jīng)由總線204連接到第一節(jié)點(diǎn)206的網(wǎng)關(guān)裝置202。第一節(jié)點(diǎn)206可連接到用于駕駛員的座墊的負(fù)載208，諸如熱電裝置。然后，負(fù)載208經(jīng)由控制器208a用作主裝置，以經(jīng)由第二總線210將控制信號發(fā)送到經(jīng)由節(jié)點(diǎn)212、216、220連接到第二總線210的從負(fù)載裝置214、218、222。負(fù)載裝置208可以用作多達(dá)16個從節(jié)點(diǎn)的主裝置。在圖2中，主負(fù)載裝置208用作經(jīng)由節(jié)點(diǎn)212、216、220各自連接到總線210的三個單獨(dú)的從裝置214、218、222的主裝置。從裝置可以包括諸如例如用于駕駛員的座位靠背墊的熱電裝置、用于乘客座墊的熱電裝置以及用于乘客座位靠背墊的熱電裝置的各種負(fù)載裝置中的任意一個。這將一個引腳添加到負(fù)載裝置208的節(jié)點(diǎn)206，因為負(fù)載裝置208現(xiàn)在具有2個lin通道。在該配置中的lin從總線210還可以是專有的串行總線(uart)，并且其可以在物理接口上實現(xiàn)一些節(jié)省。雖然圖2示出主負(fù)載裝置和三個從負(fù)載裝置，但是可以使用規(guī)格限制高達(dá)16的任何數(shù)量的從負(fù)載裝置。此外，雖然圖2示出熱電裝置作為負(fù)載裝置，但所示的具有主/從配置的分布式控制架構(gòu)可以與控制諸如按摩、腰部、馬達(dá)、電動反射鏡(mirrors)、記憶座位控制的特征或其它車輛特征的其它負(fù)載裝置一起使用。

一些制造商不具有在座位中可用的lin總線，但是具有can總線。在該情況下，以上參照圖2討論的主/從概念可以是can到lin(或can到uart)網(wǎng)關(guān)。

參照圖3，示出另一配置300，其中記憶座位控制模塊302用作lin主裝置或網(wǎng)關(guān)裝置。記憶/氣候座位控制模塊302是lin主裝置，并且經(jīng)由總線304連接到分別與負(fù)載裝置308、312、316、320相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點(diǎn)306、310、314、318。負(fù)載裝置308、312、316、320中的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。該邏輯可以嵌入在各個負(fù)載裝置308、312、316、320的控制器308a、312a、316a、320a中，并且包括特定于負(fù)載裝置的指令。記憶/氣候座位控制模塊302進(jìn)一步連接到用于記憶座位功能的馬達(dá)和傳感器330、332、334、336。在一些配置中，can總線可以連接到記憶座位控制模塊302。在一些配置中，到電動后視鏡和/或方向盤控制的uart連接也可以由記憶座位控制模塊302控制。在一些配置中，用于記憶座位的馬達(dá)和調(diào)節(jié)開關(guān)直接連接到記憶座位模塊300。然而，在一些配置中，記憶開關(guān)位于門(door)中并且通過can通信。在其它配置中，反射鏡具有它們自己的通過uart連接與記憶座位模塊300通信的控制單元。

在高端車輛上變得流行的另一座位特征是在座位中使用氣動氣囊的腰部按摩。除了氣囊之外，這需要泵和氣動閥來控制氣流。

添加到圖1至圖3中所示的概念，包括腰部按摩的完整座位系統(tǒng)400的一種配置在圖4中示意性地示出。在該配置中，記憶座位模塊402是主裝置并且所有其它功能(諸如氣候控制、腰部按摩)是lin從裝置。記憶/氣候座位控制模塊402是lin主裝置，并且經(jīng)由總線404連接到分別與負(fù)載裝置408、412、416、420相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點(diǎn)406、410、414、418。負(fù)載裝置408、412、416、420中的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。該邏輯可以嵌入在各個負(fù)載裝置408、412、416、420的控制器408a、412a、416a、420a中，并且包括特定于負(fù)載裝置的指令。記憶/氣候座位控制模塊402進(jìn)一步連接到用于記憶座位功能的馬達(dá)和傳感器430、432、434、436。另外，泵422經(jīng)由總線404連接到記憶座位控制模塊402作為附加lin從裝置。泵422包含或連接到包含特定于泵422的邏輯的控制器422a。泵422又連接到可包括安裝在座位內(nèi)以提供氣流的氣動氣囊和閥的腰部按摩組件424。在一些配置中，can總線可以連接到記憶座位控制模塊402。在一些配置中，到電動后視鏡和/或方向盤控制的uart連接也可以由記憶座位控制模塊402控制。與當(dāng)前設(shè)計相比，該實施例可以導(dǎo)致布線的顯著減少，并且為制造商提供選項內(nèi)容的終極靈活性。記憶座位模塊402在此處被示為主裝置，因為該模塊通?？偸谴嬖谟诟叨俗?最低通用標(biāo)準(zhǔn)(lowestcommondenominator))中。然而，在其它配置中，另一部件可以是主裝置。

在一些配置中，調(diào)節(jié)開關(guān)和記憶開關(guān)直接地連接到記憶座位模塊。反射鏡和轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)可以連接到單獨(dú)的模塊。在一些配置中，專有的uart連接用于在座位和反射鏡/轉(zhuǎn)向柱之間通信。

用于氣候控制座椅的基于lin的分布式控制架構(gòu)的另一配置在圖5中示意性地示出。在該控制架構(gòu)500中，3-線lin接口連接(interface)從車輛穿過連接器502以控制與諸如車輛座墊504和車輛座位靠背506的車輛座位的部分相關(guān)聯(lián)的負(fù)載裝置。3-線lin接口連接包括電源連接508、lin連接510和接地連接512。連接的每一個傳遞到每個負(fù)載裝置514、516。負(fù)載裝置514、516的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。該邏輯可以嵌入在各個負(fù)載裝置514、516的控制器514a、516a中，并且包括特定于負(fù)載裝置的指令。基于lin的控制信號源自未在圖5中示出的車輛中的主控制器或網(wǎng)關(guān)裝置。在一些配置中，車輛座位部件504、506中的每一個可以包括負(fù)載裝置514、516，諸如熱模塊。在一些配置中，每個熱模塊可以包括可用于將加熱和/或冷卻的空氣提供到車輛座位的熱電裝置、鼓風(fēng)機(jī)、傳感器等，諸如在專利號為9,121,414和7,587,901的美國專利和公開號為2009/0026813和2008/0087316的美國專利公開中所述的，其通過引用并入本文。

在一些配置中，圖5中所示的架構(gòu)可以是可擴(kuò)展的以包括諸如熱墊的輔助加熱部件。類似于圖6中所示的配置，架構(gòu)600包括3-線lin接口連接，該3-線lin接口連接從車輛穿過連接器602以控制與諸如車輛座墊604和車輛座位靠背606的車輛座位的部分相關(guān)聯(lián)的負(fù)載裝置。3-線lin接口連接包括電源連接608、lin連接610和接地連接612。連接的每一個傳遞到每個負(fù)載裝置614、616。負(fù)載裝置614、616中的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。該邏輯可以嵌入在各個負(fù)載裝置614、616的控制器614a、616a中，并且包括特定于負(fù)載裝置的指令?；趌in的控制信號源自未在圖6中示出的車輛中的主控制器或網(wǎng)關(guān)裝置。在一些配置中，車輛座位部分604、606的每一個可以包括諸如熱模塊的負(fù)載裝置614、616。在一些配置中，每個熱模塊可以包括可用于將加熱和/或冷卻的空氣提供到車輛座位的熱電模塊、鼓風(fēng)機(jī)、傳感器等。如圖6所示，輔助加熱部件624、626可連接到熱模塊614、616并且從連接到熱模塊614、616的電源連接612接收電力。熱模塊614、616內(nèi)的邏輯可以確定何時將電力提供到輔助加熱部件624、626，例如在需要立即加熱的時候。在一些實施例中，加熱部件624、626是可以靠近或鄰近座位的頂表面或上表面放置的電阻型加熱器或“加熱墊”。

基于lin的分布式控制架構(gòu)的其它配置可以是可擴(kuò)展的以將電力和控制提供到諸如駕駛員座墊和靠背以及乘客座墊和靠背的多個車輛座位。然而，如以上所討論的，lin協(xié)議的一個限制是規(guī)格限制限定總線上從節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)量，通常將從節(jié)點(diǎn)的數(shù)量限制為不超過16。在一些情況下，如果每個負(fù)載裝置是單獨(dú)的從裝置，并且總線與其它功能共享，則制造商可能會超越從節(jié)點(diǎn)的該數(shù)量。圖7示出分布式控制架構(gòu)700，其中一個負(fù)載裝置742是主裝置并且其它負(fù)載裝置722、732、752是主裝置的從裝置。類似于圖5和圖6中示出的配置，架構(gòu)700包括3-線lin接口連接，其從車輛穿過連接器708以控制與諸如駕駛員的座墊740和座位靠背750以及乘客座墊710和座位靠背730的駕駛員的座位704和乘客座位702的部分相關(guān)聯(lián)的負(fù)載裝置。3-線lin接口連接包括電源連接710、lin連接712和接地連接714。電源連接710和接地連接714中的每一個穿過連接器706、708到達(dá)負(fù)載裝置722、732、742、752?；趌in的控制信號源自未在圖7中示出的車輛中的主控制器或網(wǎng)關(guān)裝置并且穿過連接器708到達(dá)主負(fù)載裝置742的控制器724a?；趌in的控制信號從主負(fù)載裝置742通過總線到達(dá)從負(fù)載裝置722、732、752。在一些配置中，負(fù)載裝置722、732、742、752中的每一個可以是熱模塊。在一些配置中，每個熱模塊可以包括可用于將加熱和/或冷卻的空氣提供到車輛座位的熱電裝置、鼓風(fēng)機(jī)、傳感器等。在其它配置中，負(fù)載裝置可以是其它裝置，諸如馬達(dá)、鼓風(fēng)機(jī)、泵等。

在其它配置中，lin總線可能在車輛座位中不可用。在這些配置中，如圖8所示，can連接812可以被提供給座位部分840的主裝置842，并且lin連接818可以被用于與從裝置822、832、852通信。類似于圖7中示出的配置，架構(gòu)800包括包含can部件812的3-線接口連接，該3-線接口連接從車輛穿過連接器808以控制與諸如駕駛員的座墊840和座位靠背850以及乘客座墊820和座位靠背830的駕駛員的座位804和乘客座位802的部分相關(guān)聯(lián)的負(fù)載裝置。3-線接口連接包括電源連接810、can連接812和接地連接814。電源連接810和接地連接814的每一個通過連接器806、808到達(dá)負(fù)載裝置822、832、842、852?；赾an的控制信號源自未在圖8中示出的車輛中的主控制器或網(wǎng)關(guān)裝置并且通過連接器808到達(dá)主負(fù)載裝置842的控制器842a?；趌in的控制信號從主負(fù)載裝置842通過總線到達(dá)從負(fù)載裝置822、832、852。在一些配置中，負(fù)載裝置822、832、842、852中的每個可以是熱模塊。在一些配置中，每個熱模塊可以包括可用于將加熱和/或冷卻的流體提供到車輛座位的熱電裝置、鼓風(fēng)機(jī)、傳感器等。在其它配置中，負(fù)載裝置可以是諸如馬達(dá)、鼓風(fēng)機(jī)、泵等的其它裝置。

如以上所討論的，負(fù)載裝置可以是用于車輛座位的諸如熱模塊的氣候控制部件。如圖9所示，負(fù)載裝置922可以是用于將加熱和/或冷卻的流體提供到車輛座位的熱模塊。車輛座位又可以包括用于將加熱或冷卻的流體(例如空氣)輸送到支撐乘員的車輛座位的表面的一個或多個通路。例如，圖12是可以并入車輛座位中的氣候控制系統(tǒng)36的示意圖。在示出的實施例中，氣候控制系統(tǒng)可以包括靠背熱模塊92a和座位熱模塊92b。如將在下文解釋的，熱模塊92a、92b兩者可以被配置為向分配系統(tǒng)76a、76b提供調(diào)節(jié)的流體(和/或在一些實施例中去除流體)，該分配系統(tǒng)76a、76b在一些實施例中可以包括在座位內(nèi)將調(diào)節(jié)的流體輸送到座位的通路。以該方式，熱模塊92a、92b提供流體流以分別加熱或冷卻靠背34的前表面48和座位部分32的頂表面50。具體地，氣候控制設(shè)備36優(yōu)選地提供相對于靠背32的前表面48和座位32的頂表面50的溫度被加熱或冷卻的調(diào)節(jié)的空氣。

在示出的實施例中，熱模塊92a、92b優(yōu)選地各自包括熱電裝置94a、94b，用于溫度調(diào)節(jié)(即選擇性地加熱或冷卻)流經(jīng)裝置94a、94b的流體。優(yōu)選的熱電裝置94a、94b是珀爾帖(peltier)熱電模塊。示出的熱模塊92a、92b優(yōu)選地還包括用于從流經(jīng)模塊92a、92b并且流動到分配系統(tǒng)76a、76b的流體中轉(zhuǎn)移或去除熱能的主熱交換器96a、96b。這種流體通過管道98a、98b轉(zhuǎn)移到分配系統(tǒng)76a、76b(參見例如，于2004年10月25日提交的公開號為2006/0087160的美國公開，其通過引用并入本文)。模塊92a、92b還優(yōu)選地包括從大體上與主熱交換器96a、96b相對的熱電裝置94a、94b延伸的廢熱交換器100a、100b。泵送裝置102a、102b優(yōu)選地與每個熱模塊92a、92b相關(guān)聯(lián)，以用于將流體引導(dǎo)到主熱交換器96a、96b和/或廢熱交換器100a、100b上。泵送裝置102a、102b可以包括諸如例如軸向鼓風(fēng)機(jī)和/或徑向風(fēng)扇的電風(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)。在示出的實施例中，單個泵送裝置102a、102b可以用于主熱交換器96a、96b和廢熱交換器100a、100b兩者。然而，預(yù)期單獨(dú)的泵送裝置可以與主熱交換器96a、96b和廢熱交換器100a、100b相關(guān)聯(lián)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述熱模塊92a、92b僅表示可用于調(diào)節(jié)被供給到分配系統(tǒng)76a、76b的空氣的裝置的一個示例性實施例?？梢允褂酶鞣N不同配置的熱模塊中的任何一種來提供調(diào)節(jié)的空氣。可以使用的熱模塊的其它示例在專利號為6,223,539、6,119,463、5,524,439或5,626,021的美國專利中被描述，其通過引用整體并入本文。在另一示例中，熱模塊可以包括不具有用于熱調(diào)節(jié)空氣的熱電裝置的泵裝置。在這種實施例中，泵送裝置可以用于去除到分配系統(tǒng)76a、76b的空氣或?qū)⒖諝夤┙o到分配系統(tǒng)76a、76b。在又一實施例中，熱模塊92a、92b可以與車輛總體氣候控制系統(tǒng)共享一個或多個部件(例如，泵送裝置、熱電裝置等)。

在操作中，空氣形式的流體可以從熱模塊92a、92b通過管道98a、98b被輸送到分配系統(tǒng)76a、76b。如上所述，空氣流動通過通路82a、82b，流動進(jìn)入開口84a、84b，然后沿著分布層86a、86b流動并且流動通過覆蓋物74。以該方式，調(diào)節(jié)的空氣可以被提供到靠背34的前表面48和座位32的頂表面50。

在示出的布置中，熱模塊92a、92b可以是根據(jù)本文描述的實施例的分布式控制架構(gòu)系統(tǒng)的部分。因此，熱模塊可以連接到節(jié)點(diǎn)93a、93b，節(jié)點(diǎn)93a、93b又可以經(jīng)由總線113連接到網(wǎng)關(guān)裝置115。因此在該實施例中，熱模塊92a、92b包括負(fù)載裝置。如上所述，在變型實施例中，可以存在更多或更少的節(jié)點(diǎn)和/或負(fù)載裝置。如以下將描述的，在示出的實施例中，熱模塊92a、92b包括包含特定于熱模塊的邏輯和/或用于控制其它負(fù)載裝置的控制器。然而，在變型實施例中，邏輯(全部或部分地)可以被設(shè)置在節(jié)點(diǎn)內(nèi)。通過用戶輸入裝置(未示出)，氣候控制系統(tǒng)36的用戶可以提供用于氣候控制系統(tǒng)36的控制設(shè)置或設(shè)置模式。控制設(shè)置可以包括特定的溫度設(shè)置(例如，65度)、更大體的溫度設(shè)置(例如，“熱”或“冷”)和/或泵送裝置的設(shè)置(例如，“高”、“中”或“低”)。根據(jù)期望的配置，輸入裝置可以包括諸如例如旋鈕、按鈕、杠桿、開關(guān)等的各種輸入裝置中的任何一種。用戶輸入裝置還可以包括提供控制設(shè)置的視覺或音頻標(biāo)記的用戶輸出(例如，led顯示器)。這些輸入可以通過網(wǎng)關(guān)裝置115和總線113傳輸?shù)綗崮K92a、92b的各個控制模塊。

繼續(xù)參照圖12，座位控制模塊110與座位熱模塊92b相關(guān)聯(lián)。座位控制模塊110又可操作地連接到泵送裝置102b和熱電裝置94b。控制模塊110可以物理地并入熱模塊92b中或者可以形成單獨(dú)的物理部件。另外，溫度傳感器112可以被提供以測量由熱電裝置94b調(diào)節(jié)的流體的溫度。在其它實施例中，一個或多個附加傳感器(例如，液體或濕度傳感器)可以被提供并且連接到控制模塊110。溫度傳感器112被可操作地連接到座位控制模塊110。座位控制模塊110優(yōu)選地還可操作地連接到電源(未示出)和接地源(未示出)并且包括適當(dāng)?shù)碾娏刂茊卧?，以提供足夠的電容來操作座位熱模塊92b的所有上述裝置(92b、94b、112)。座位控制模塊110優(yōu)選地還具有控制器，其被配置為從輸入裝置接收乘員輸入并從溫度傳感器112接收溫度信息。根據(jù)該信息，座位控制模塊110被配置為根據(jù)設(shè)計成確保乘員舒適度并且防止系統(tǒng)損壞的預(yù)定邏輯來對熱電裝置94b和流體泵102b的操作進(jìn)行調(diào)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，座位控制模塊可以包括硬布線反饋控制電路、專用處理器或可以被構(gòu)造用于執(zhí)行本文所述的步驟和功能的任何其它控制裝置。另外，座位控制模塊110內(nèi)的控制器可以被認(rèn)為合適地組合或分開。

各種部件被描述為“可操作地連接”到控制單元。應(yīng)當(dāng)理解的是，這是一個廣泛的術(shù)語，其包括物理連接(例如，電線)和非物理連接(例如，無線電或紅外信號)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，“可操作地連接”包括直接連接和間接連接(例如，通過附加的中間裝置)。

座位控制模塊110可選地還可以被配置為從車輛控制裝置接收指示車輛的點(diǎn)火裝置是否已經(jīng)啟動的信號。以該方式，座位控制模塊110可以被配置為僅在車輛的發(fā)動機(jī)運(yùn)行時允許熱模塊92b的操作。

繼續(xù)參照圖12，靠背熱模塊92a包括靠背控制模塊120。如圖所示，靠背控制模塊120可操作地連接到用于靠背34的熱電裝置94a和流體泵102a。靠背控制模塊120連接到電源(未示出)和接地源(未示出)并且包括被配置成提供足夠的電容以操作熱電裝置94a和流體泵102a的控制器。在某些實施例中，靠背控制模塊120可以可選地被配置為從座位控制模塊110接收控制信號。然而，如示出的實施例中所示的，靠背控制模塊120可以經(jīng)由節(jié)點(diǎn)93a被連接以通過總線113接收信號。根據(jù)該信息，靠背控制模塊120操作熱電裝置94b和流體泵102b，以確保乘客舒適度和安全，并且防止系統(tǒng)損壞。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，靠背控制模塊120可以包括硬布線反饋控制電路、專用處理器或可被構(gòu)造用于執(zhí)行本文描述的步驟和功能的任何其它控制裝置。

如上所述，在某些實施例中，靠背控制模塊120可以可選地被配置為從座位控制模塊110接收控制信號。在這種布置中，靠背控制模塊120不需要連接到可以允許另一個負(fù)載裝置連接到總線113的節(jié)點(diǎn)或總線。因此，在一個布置中，座位控制模塊110可以用作主裝置，以經(jīng)由通信線路122將控制信號發(fā)送到靠背控制模塊110。

示出的實施例可選地包括用于測量已經(jīng)由靠背熱模塊92a熱調(diào)節(jié)的流體的溫度的靠背溫度傳感器124。來自該溫度傳感器124的信息可以可選地通過通信線路傳輸?shù)阶豢刂茊卧?10，使得座位控制單元110可以控制靠背熱模塊92a。在這種配置中，座位控制單元110可以被配置為使用該溫度信號以生成傳輸?shù)娇勘晨刂茊卧?20的控制信號。在示出的實施例中，用于靠背34的控制單元120以與用于座位32的控制單元110的上述方式相同的方式可操作地直接連接到節(jié)點(diǎn)93a和總線113，使得靠背控制單元120可以控制靠背熱模塊92a。

在以上描述中，控制單元110、120被描述為與“靠背”墊或“座”墊相關(guān)聯(lián)。在變型實施例中，應(yīng)當(dāng)理解的是，靠背控制器和座位控制器的特征可以顛倒。即，靠背控制模塊120可以被配置為解譯來自用戶輸入裝置(未示出)的信號并且控制座位控制模塊。在其它實施例中，靠背控制器和座位控制器的特征可以被應(yīng)用于諸如例如靠背的頂部和底部的座位的不同區(qū)域。在其它實施例中，靠背控制器和座位控制器的特征可以被應(yīng)用于例如背部和后部座位組件或左部和右部座位組件的待被熱調(diào)節(jié)的乘員區(qū)域的不同區(qū)域。以上配置也可以用于諸如床、床頂、輪椅、沙發(fā)、辦公椅等的其它類型的支撐裝置。

在優(yōu)選的實施例中，靠背控制單元120和/或座位控制單元110通常聯(lián)接到它們各自的熱模塊92a、92b的其它部件，并且更優(yōu)選地大體上設(shè)置在包含熱電裝置94a、94b和流體泵102a、102b的相同殼體或保護(hù)殼體130內(nèi)。

雖然圖12所示的實施例包括單獨(dú)的控制單元110、120，但是以上參照圖1至圖11討論的基于lin的分布式控制架構(gòu)中的任意一種可以用于將電力、信號和接地連接提供到車輛座位的負(fù)載裝置92a、92b或提供到連接到負(fù)載裝置的節(jié)點(diǎn)。如以上所討論的，控制負(fù)載裝置的邏輯可以在負(fù)載裝置內(nèi)或節(jié)點(diǎn)內(nèi)被找到。類似地，如以上所討論的，一個或多個負(fù)載裝置或節(jié)點(diǎn)可以是主負(fù)載裝置或節(jié)點(diǎn)的從部件。

繼續(xù)參照圖9，裝置922可以包括熱電裝置964，以將電能轉(zhuǎn)換成熱能，從而響應(yīng)于施加到其的電流而產(chǎn)生溫度變化。流體傳遞裝置966產(chǎn)生與熱電裝置964熱連通的流體流，使得由熱電裝置產(chǎn)生的熱能傳遞到流體流。

負(fù)載裝置922包含在具有出口和進(jìn)口的殼體內(nèi)，流體流被引導(dǎo)通過該出口和進(jìn)口。熱電裝置964和流體傳遞裝置966至少部分地位于殼體內(nèi)。環(huán)境傳感器962被配置為提供環(huán)境條件的指示，該指示可以用作負(fù)載裝置的操作的反饋，諸如冷凝、濕度、環(huán)境溫度、流體溫度、壓力等。

熱電裝置可以是珀爾帖熱電模塊，其包括珀爾帖電路。珀爾帖電路是一種熱電裝置，其包括兩側(cè)，當(dāng)電流通過電路傳送時，兩側(cè)中的每一個被加熱或冷卻。例如，當(dāng)通過熱電裝置在第一方向上施加電壓時，一側(cè)通常生成熱，而相對側(cè)吸收熱(即，被“冷卻”)。熱電裝置可以被配置成使得切換電路的極性可以產(chǎn)生相反的效果。通常，熱電裝置包括包含不同材料的閉合電路。由于在閉合電路上施加dc電壓，因此在不同材料的接合部處產(chǎn)生溫度變化。因此，根據(jù)電流流經(jīng)熱電裝置的方向，熱被散發(fā)或吸收。熱電裝置可以包括串聯(lián)電連接的若干這樣的接合部。接合部可以被夾在通常形成裝置的冷側(cè)和熱側(cè)的兩個陶瓷板之間。冷側(cè)和熱側(cè)可以熱聯(lián)接到促進(jìn)與一定體積的空氣或其它流體的熱傳遞的一個或多個熱傳遞裝置(例如，翅片)。因此，來自流體傳遞裝置966的空氣或其它流體可以通過或靠近熱電裝置(例如，珀爾帖電路)的冷側(cè)和/或熱側(cè)傳遞，以選擇性地加熱和/或冷卻空氣或其它流體。

控制單元960聯(lián)接到殼體并且可操作地連接到傳感器962。環(huán)境傳感器962提供關(guān)于環(huán)境條件的反饋，該反饋可由控制單元960使用以控制負(fù)載裝置的功能方面，諸如流體流的溫度、泵的泵送速率、鼓風(fēng)機(jī)和/或馬達(dá)的速度等。控制單元960可以進(jìn)一步被配置為接收指示流體流的期望溫度或壓力的信號，并且被配置為控制熱電裝置964和流體傳遞裝置966。雖然負(fù)載裝置922被示為用于車輛座位的氣候控制負(fù)載裝置，但負(fù)載裝置922可以是任何其它類型的負(fù)載裝置，諸如用于向車輛座位提供腰部按摩的泵、用于驅(qū)動車輛座位位置的馬達(dá)或任何其它類型的負(fù)載裝置。另外，雖然一個傳感器962被示出，但在一些配置中，2、3、4或多個傳感器可以連接到控制單元960以提供在負(fù)載裝置922的操作中使用的反饋。

圖10是示出用于車輛座位的分布式控制架構(gòu)1000的一個實施例的示意圖。類似于圖1中所示的架構(gòu)100，分布式控制架構(gòu)1000可包括與車輛內(nèi)的另一位置處的can協(xié)議控制模塊1002通信的網(wǎng)關(guān)裝置1003、總線1004以及多個節(jié)點(diǎn)1006、1008、1010、1012、1014、1016。雖然在圖10中示出六個節(jié)點(diǎn)和六個負(fù)載裝置，但是其它配置可以包括與網(wǎng)關(guān)裝置1003通信的較少的節(jié)點(diǎn)或負(fù)載裝置或者5、6、7、8、9、10或更多節(jié)點(diǎn)或負(fù)載裝置。另外，負(fù)載裝置中的一個或多個可以組合成單個負(fù)載裝置和/或如上所述布置，其中一個負(fù)載裝置可以控制另一負(fù)載裝置。節(jié)點(diǎn)1006、1008、1010、1012、1014、1016中的每一個可以連接到負(fù)載裝置1020、1022、1024、1026、1028、1030。在一些實施例中，負(fù)載裝置1020、1022、1024、1026、1028、1030中的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。在其它實施例中，諸如圖10所示的實施例，節(jié)點(diǎn)1006、1008、1010、1012、1014、1016中的每一個可以包含特定于與節(jié)點(diǎn)連接的負(fù)載裝置的邏輯。節(jié)點(diǎn)1006、1008、1010、1012、1014、1016包括特定于負(fù)載裝置的指令，諸如鼓風(fēng)機(jī)或熱電模塊的操作的計時、操作的優(yōu)先級等。節(jié)點(diǎn)1006、1008、1010、1012、1014、1016可以將控制信號1071、1072、1073、1074、1075、1076傳遞到各個負(fù)載裝置1020、1022、1024、1026、1028、1030，并從各個負(fù)載裝置1020、1022、1024、1026、1028、1030接收反饋信號1081、1082、1083、1084、1085、1086。節(jié)點(diǎn)1006、1008、1010、1012、1014、1016中的每一個可以包括接地連接1051、1052、1053、1054、1055、1056和電源連接1061、1062、1063、1064、1065、1066?？偩€1004可以與lin協(xié)議一起操作，同時網(wǎng)關(guān)裝置1003用作車輛控制系統(tǒng)和負(fù)載裝置之間的接口。

如以上所討論的，當(dāng)前可用的lin協(xié)議的一個限制是其可以定義總線上的最多16個從節(jié)點(diǎn)。為了超越節(jié)點(diǎn)的該限制，負(fù)載的每一個或子集可以設(shè)置有單獨(dú)的從裝置(即，如果每個座位有兩個負(fù)載2)并且總線與其它功能共享。在其它實施例中，網(wǎng)關(guān)裝置可以被設(shè)計成具有附加和單獨(dú)的lin總線，以允許更多的節(jié)點(diǎn)連接到網(wǎng)關(guān)裝置。如圖11所示，在一個布置中，可以通過使第一裝置成為車輛的lin從裝置和其它裝置的lin主裝置來克服該限制。在一個實施例中，系統(tǒng)1100可以包括經(jīng)由總線1103連接到第一節(jié)點(diǎn)1106的網(wǎng)關(guān)裝置1102。第一節(jié)點(diǎn)1106可以連接到用于座位底部位置馬達(dá)的負(fù)載1120。然后，負(fù)載1120經(jīng)由節(jié)點(diǎn)1106用作主裝置，以經(jīng)由第二總線1104將控制信號發(fā)送到經(jīng)由節(jié)點(diǎn)1108、1110、1112、1114、1116連接到第二總線1104的從負(fù)載裝置1122、1124、1126、1128、1130。負(fù)載裝置1120可以用作高達(dá)16個從節(jié)點(diǎn)的主裝置。在圖11中，主負(fù)載裝置1120用作經(jīng)由節(jié)點(diǎn)1108、1110、1112、1114、1116各自連接到總線1104的五個單獨(dú)的從裝置1122、1124、1126、1128、1130的主裝置。從裝置可以包括諸如例如以下各種負(fù)載裝置中的任意一種：座位靠背位置馬達(dá)、用于熱電裝置的鼓風(fēng)機(jī)/風(fēng)扇、任何數(shù)量的其它致動器、座位底部加熱器和座位靠背加熱器。這將一個引腳添加到負(fù)載裝置1120的節(jié)點(diǎn)1106，因為其現(xiàn)在有兩個lin通道。在該配置中的lin從總線1104還可以是專有的串行總線(uart)并且可以在物理接口上實現(xiàn)一些節(jié)省。雖然圖11示出主負(fù)載裝置和五個從負(fù)載裝置，但可以使用多達(dá)規(guī)格限制16的任何數(shù)量的從負(fù)載裝置。

在以上討論的各種實施例中，控制器可以是計算機(jī)和/或可以包括一個或多個處理器、電路、一個或多個存儲器和/或一個或多個通信機(jī)構(gòu)。在一些實施例中，可以使用多于一個的控制器或計算機(jī)來執(zhí)行本文討論的模塊、方法和進(jìn)程。另外，本文的模塊和進(jìn)程可以各自在一個或多個處理器、一個或多個計算機(jī)上運(yùn)行；或者本文的模塊可以在專用硬件上運(yùn)行。控制器可以包括熱系統(tǒng)的控制模塊或與熱系統(tǒng)的控制模塊電通信。控制器可以從控制模塊接收該輸入或其它輸入，并且通過調(diào)整或以其它方式控制各個區(qū)域中的一個或多個組件來響應(yīng)?？刂破骺梢栽谟芯€或無線通信中將數(shù)據(jù)發(fā)送到與控制器聯(lián)接的各種部件和/或從與控制器聯(lián)接的各種部件接收數(shù)據(jù)。

具體地，考慮到可能用于車輛座位的許多電子系統(tǒng)特征和選項，在一些配置中，諸如在圖1至圖11中所示的那些配置，完整的座位系統(tǒng)包括作為主裝置的一個模塊，并且所有其它功能或負(fù)載裝置都是lin從裝置。與當(dāng)前設(shè)計相比，這可能導(dǎo)致布線顯著減少，并且為制造商提供了選項內(nèi)容的最終靈活性。如圖3和圖4所示的記憶座位模塊300和400是可以作為主裝置的模塊的示例，因為該模塊通?？偸谴嬖谟诟叨俗恢?。然而，在其它配置中，另一部件可以是主裝置。

通過使用諸如圖1至圖11中描述的那些分布式控制架構(gòu)可以實現(xiàn)各種優(yōu)點(diǎn)。這樣的優(yōu)點(diǎn)可以包括布線減少，用于所有氣候舒適功能的通用硬件接口，車輛特征靈活性，用于加熱/冷卻、加熱/通風(fēng)和/或僅通風(fēng)的保護(hù)的封裝、允許僅經(jīng)由軟件更改的中期循環(huán)增強(qiáng)(或新引進(jìn))、經(jīng)由軟件自動識別負(fù)載、通用座位封裝、各種性能改進(jìn)、允許擴(kuò)展到其它內(nèi)部舒適方案的可擴(kuò)展架構(gòu)、制造商保持對車輛實施的高水平功能性的控制以及具有改進(jìn)問責(zé)制(accountability)的單一系統(tǒng)提供商。

為了幫助對公開的實施例的描述，可以使用諸如頂部、底部、前部、后部、左部、右部、側(cè)部、上方和下方的詞語來描述附圖。此外，本文可以使用以下術(shù)語。除非上下文另有明確規(guī)定，否則單數(shù)形式“一”、“一個”和“所述”包括復(fù)數(shù)指示物。因此，例如，參考項目包括參考一個或多個項目。術(shù)語“一”是指一個、兩個或更多個，并且通常應(yīng)用于選擇一些或全部數(shù)量。術(shù)語“多個”是指項目中的兩個或更多個。術(shù)語“大約”或“近似”意味著數(shù)量、尺寸、大小、配方、參數(shù)、形狀和其它特性不需要是精確的，而是可以根據(jù)需要近似和/或更大或更小，從而反映了可接受的公差、轉(zhuǎn)換因子、舍入、測量誤差等以及本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其它因素。術(shù)語“大體上”意味著所述的特性、參數(shù)或值不需要精確地實現(xiàn)，而是包括例如公差、測量誤差、測量精度限制以及本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其它因素的偏差或變化可以出現(xiàn)在量中，其不排除該特性是為了提供這種效果。然而，將理解的是，示出的實施例可以被定位并且定向在各種期望的位置。

雖然上述優(yōu)選實施例的描述已經(jīng)示出、描述和指出了某些新穎特征，但將理解的是，在不脫離本公開的精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行所示裝置的細(xì)節(jié)形式的各種省略、替換和變化及其用途。因此，本公開的范圍不應(yīng)受前述討論限制，前述討論旨在說明而不是限制本公開的范圍。