本發(fā)明涉及貨物運輸，尤其是放置在貨板上的載荷的運輸?shù)囊话泐I(lǐng)域。這些載荷是例如，具有相同或不同輪廓的汽車。

更具體地講，本發(fā)明涉及用于運輸載荷的道路貨運車輛，所述車輛的載荷通過沿著所述車輛所支撐的導(dǎo)軌移動的馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置進(jìn)行移動、取向和安放。所述車輛包括這樣的裝置，其能夠使所述裝卸裝置的縱向移動路徑延伸，并且在所述車輛包括兩個聯(lián)接的裝載結(jié)構(gòu)時能夠使所述裝卸裝置從一個結(jié)構(gòu)傳遞到另一個結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

可例如從文獻(xiàn)us4,597,712獲知一種用于裝載和卸載半拖車的設(shè)備。所述設(shè)備安裝在裝載空間的后端并包括鉸接臂，該鉸接臂用于基于輪支撐件來橫向地夾持車輛并用于將組件移動到裝載位置。由在控制臺上工作的操作者來控制各種操作和移動。該設(shè)備的缺點在于需要操作者連續(xù)控制。另外，該操作者并非始終擁有進(jìn)行最佳裝載、卸載、進(jìn)行具有特殊限制的最佳運輸或分布所必需的全部信息。因此，可能發(fā)生載荷(此例為車輛)被放置在非最佳或甚至危險的裝載位置。于是只有再次移動至少一些載荷，才能糾正裝載錯誤。這會導(dǎo)致大量時間損耗。對汽車的夾持是根據(jù)操作者的判斷進(jìn)行的，而這必須通過夾持臂的定位來確保汽車不會擺動。因此該夾持被證明是長時操作，而且是相對危險的操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是通過提出包括新裝載/卸載裝置的用于運輸載荷的道路貨運車輛來減少現(xiàn)有技術(shù)的缺點，該新裝載/卸載裝置的實施是簡單、快速且可靠的。

歸屬于本發(fā)明的目的通過用于運輸載荷的道路貨運車輛來實現(xiàn)，其中貨板上運載的載荷通過沿著所述車輛的縱向結(jié)構(gòu)移動的馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置來在裝載空間中進(jìn)行移動、取向和安放，其特征在于：

-所述縱向結(jié)構(gòu)包括由所述車輛沿著所述裝載空間支撐的縱向?qū)к墸?/p>

-提供兩個鉸鏈門以在所述車輛的后部關(guān)閉所述裝載空間；

-每個鉸鏈門均包括位于與所述導(dǎo)軌相同的高度的縱向?qū)к壒?jié)段；

-當(dāng)所述鉸鏈門被打開到90度時，每個導(dǎo)軌節(jié)段延伸所述導(dǎo)軌之一，從而允許所述馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置在所述導(dǎo)軌和導(dǎo)軌節(jié)段兩者上移動。

根據(jù)一個實施例，所述導(dǎo)軌位于所述車輛的上部并且所述導(dǎo)軌節(jié)段位于所述鉸鏈門的上部，當(dāng)鉸接門被打開到90度時，每個導(dǎo)軌緊密靠近相連導(dǎo)軌節(jié)段并沿著與相連導(dǎo)軌節(jié)段相同的縱向軸線定位。

根據(jù)另一個實施例，所述鉸鏈門包括位于所述裝載空間的內(nèi)表面上的鉸鏈。

根據(jù)一個可供選擇的實施例，所述車輛包括聯(lián)接在一起的兩個裝載結(jié)構(gòu)，它們之中的每一個均包括用于移動所述馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置的一對導(dǎo)軌，并且所述車輛還包括導(dǎo)軌的匯合元件，所述匯合元件由每一個所述裝載結(jié)構(gòu)支撐，使得一個裝載結(jié)構(gòu)的每對導(dǎo)軌緊密靠近另一個裝載結(jié)構(gòu)的該對導(dǎo)軌，或反之亦然。

根據(jù)所述可供選擇的實施例，所述匯合元件可包括伸縮牽引桿、伸縮導(dǎo)軌、絲桿螺母類型的螺旋系統(tǒng)或任何其他已知的匯合元件。

根據(jù)所述可供選擇的實施例，所述匯合元件能夠使一個裝載結(jié)構(gòu)相對于另一個裝載結(jié)構(gòu)移動。

根據(jù)另一個可供選擇的實施例，所述車輛包括牽引車和半拖車，所述半拖車支撐所述裝載結(jié)構(gòu)。

根據(jù)另外一個可供選擇的實施例，所述車輛包括支撐所述裝載結(jié)構(gòu)的牽引車以及支撐另一裝載結(jié)構(gòu)的相聯(lián)接的拖車。

根據(jù)此前可供選擇的實施例，所述車輛可包括定心系統(tǒng)，以便在兩個裝載結(jié)構(gòu)匯合期間補償前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間的輕微偏移，所述定心系統(tǒng)包括設(shè)置在每個導(dǎo)軌相應(yīng)端部上的一對接合錐體和形狀互補的凹槽。

所述車輛還可包括能夠在所述裝載結(jié)構(gòu)相互匯合期間補償裝載結(jié)構(gòu)基部之間的輕微滾動、俯仰和橫擺的補償系統(tǒng)，所述補償系統(tǒng)包括基部上形狀互補的接合部，所述接合部包括設(shè)置在前裝載結(jié)構(gòu)基部后方的凹進(jìn)的凹形接合部，以及設(shè)置在后裝載結(jié)構(gòu)基部前方的凸起的凸形接合部。

根據(jù)所述可供選擇的實施例，所述每一個接合部均可具有傾斜部，所述傾斜部充當(dāng)將所述凸形接合部接納在所述凹形接合部內(nèi)的導(dǎo)向斜面與止動件。

根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個優(yōu)點在于裝載和卸載操作的高度自動化。

根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一個優(yōu)點在于在裝載和卸載操作期間大幅節(jié)省時間。實際上，例如當(dāng)裝載汽車時，這些操作的自動化允許操作者在該自動化裝置繼續(xù)將汽車自動布置在其裝載位置中的同時尋找另一輛車進(jìn)行裝載。在卸載操作期間觀察到類似的時間節(jié)省。

根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一個優(yōu)點在于除了高度自動化之外，其還實現(xiàn)了高可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的裝載/卸載裝置的另一個優(yōu)點在于這一事實：其適于不同種類的載荷。

根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一個優(yōu)點在于這一事實：其允許非常輕松地裝載和卸載鉸接單元的不同裝載空間且完全安全，所述鉸接單元例如由聯(lián)接到馬達(dá)驅(qū)動車輛的拖車組成。

根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一個優(yōu)點在于實現(xiàn)了使所述馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置移動的載運車的移動路徑增加。

附圖說明

參照以非限制性例子的方式提供的附圖，從以下描述中可以更清楚地看出本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，在附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個實施例的透視圖，所述車輛可使用由馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置裝卸的貨板進(jìn)行裝載和卸載，所述車輛是在馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置對支撐汽車的貨板進(jìn)行夾持和裝載的操作期間顯示的半拖車；

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個實施例的外形視圖，所述車輛是具有兩個聯(lián)接的裝載結(jié)構(gòu)的、在驅(qū)動構(gòu)型下顯示空置的車輛；

-圖3示出了在裝載/卸載構(gòu)型下顯示空置的圖2的車輛；

-圖4示出了在驅(qū)動構(gòu)型下顯示滿載的圖2的車輛；

-圖5是根據(jù)本發(fā)明的車輛的牽引桿的一個實施例的局部透視圖，所述牽引桿包括用于驗證其兩個裝載結(jié)構(gòu)的對齊的裝置；以及

-圖6a、6b和6c示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛的兩個裝載結(jié)構(gòu)之間的匯合的例子。

具體實施方式

為在若干不同附圖中顯示的結(jié)構(gòu)和功能相同的元件分配了相同的數(shù)字或字母數(shù)字參考號。

圖1示出了裝載階段，其中貨板1在裝載到車輛3(例如，半拖車3a)上的過程中支撐載荷2(此例為汽車)。

裝載的貨板1借助于馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置5移動，該馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置通過夾持器6夾持貨板1。貨板1通過夾持器6夾持或鉤掛在其每一側(cè)上，并且更具體地講，夾持或鉤掛在其每個側(cè)縱向梁上。

支撐裝卸裝置5的載運車4在縱向?qū)к?上移動，即沿著半拖車3a內(nèi)的限定裝載空間的任一側(cè)在所述任一側(cè)上延伸。導(dǎo)軌7優(yōu)選地位于裝載空間的頂部。

載運車4允許操縱器5、因而允許貨板1在裝載空間內(nèi)移動。

有利地，側(cè)臂5a是可伸縮的并鉸接在載運車4上，并且夾持器6進(jìn)而鉸接在所述側(cè)臂5a的下端上。

操縱器5一方面允許貨板1沿垂直方向和水平方向移動，并且另一方面借助于夾持器6改變貨板1的取向。

值得注意的是，貨板1的移動和取向借助于致動器(諸如本文未進(jìn)一步詳細(xì)描述的液壓缸)來實現(xiàn)。還可使用電動致動器或氣動致動器。

在其側(cè)面上，車輛3可具有外側(cè)壁，所述外側(cè)壁包括貨板1的支撐結(jié)構(gòu)。所述支撐結(jié)構(gòu)有利地在將車輛3的基部9連接到導(dǎo)軌7的立柱8之間延伸。

在后方，車輛3包括為關(guān)閉所述裝載空間而提供的兩個鉸鏈門10。每個鉸鏈門10包括導(dǎo)軌節(jié)段11，其優(yōu)選地處于門10的上部，并位于與導(dǎo)軌7相同的高度處。

因此，當(dāng)鉸鏈門10被打開到90度時，每個導(dǎo)軌節(jié)段11延伸導(dǎo)軌7之一而形成延伸的導(dǎo)軌，這就允許裝卸裝置5在導(dǎo)軌7上及在導(dǎo)軌節(jié)段11上移動，從而延伸其朝向后方的路徑。

當(dāng)鉸鏈門10被打開到90度時，每個導(dǎo)軌節(jié)段11優(yōu)選地位于在其延伸部中沿著相同縱向軸線緊密靠近導(dǎo)軌7之一的位置。因此，當(dāng)其沿著延伸的導(dǎo)軌7移動時，裝卸裝置5不會遇到任何可阻礙其操作的軌道間斷。門10的鉸鏈優(yōu)選地設(shè)置在所述裝載空間的內(nèi)表面的側(cè)面上。

圖2至圖4示出了包括前裝載結(jié)構(gòu)3b和另一個后裝載結(jié)構(gòu)3c的車輛3。所述裝載結(jié)構(gòu)3b和3c通過牽引桿12聯(lián)接在一起，所述牽引桿將支撐前裝載結(jié)構(gòu)3b的牽引車連接到支撐后裝載結(jié)構(gòu)3c的拖車。裝載結(jié)構(gòu)3b和3c各包括一對導(dǎo)軌7a、7b，以便確保經(jīng)由載運車4來移動裝卸裝置5。

當(dāng)移動車輛3時，需要在裝載結(jié)構(gòu)3b和3c之間留下空間，以便允許一者相對于另一者以曲線方式樞轉(zhuǎn)。因此，在圖2和圖4中表示的驅(qū)動位置中，裝載結(jié)構(gòu)3b和3c被分隔開，故而它們的前導(dǎo)軌7a和后導(dǎo)軌7b彼此并不緊密靠近。

在裝載/卸載位置中，為了使裝卸裝置5能夠沿著導(dǎo)軌7a、7b移動，所述導(dǎo)軌7a、7b必須被布置成彼此緊密靠近。

第一解決方案包括例如使用具有伸縮牽引桿12的匯合元件。因此，當(dāng)需要裝載或卸載車輛3時，伸縮牽引桿12縮回，從而使裝載結(jié)構(gòu)3b和3c匯合，直到它們的導(dǎo)軌7a、7b彼此緊密相鄰或接觸。當(dāng)需要移動車輛3時，伸縮牽引桿12再次展開成驅(qū)動位置。

第二解決方案包括例如使用具有伸縮導(dǎo)軌7a和/或7b的匯合元件。因此，當(dāng)必須裝載或卸載車輛3時，導(dǎo)軌7a和7b中的至少一者是伸縮式的，并且以一定方式展開，使得與其他導(dǎo)軌7b和7a相互匯合，直到它們彼此緊密靠近或接觸。當(dāng)需要移動車輛3時，伸縮導(dǎo)軌7a和/或7b再次縮回成驅(qū)動位置。

根據(jù)本發(fā)明的車輛3還可包括檢測裝置，從而可以驗證裝載結(jié)構(gòu)3b和3c之間的對齊。此類檢測裝置(例如在圖5中示出)包括例如確定相對對齊的位置檢測器12a。為此，車輛3設(shè)置有鉸接在其車身上，例如鉸接在裝載結(jié)構(gòu)3b的基部9上的軌道12b，諸如金屬環(huán)。所述軌道12b部分地在牽引桿12上方延伸，同時由附接到所述牽引桿12的鉗口12c夾持。

位置檢測器12a設(shè)置在鉗口12c上，并且軌道12b具有從軌道12b的內(nèi)周12e凸起的突出部12d。突出部12d的尺寸和位置使得在不存在橫擺的情況下，即當(dāng)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c對齊時，所述突出部12d面向位置檢測器12a。所述位置檢測器將所述對齊相關(guān)的信息傳輸給操作者，例如借助于發(fā)光或聽覺指示器。操作者于是明白是否準(zhǔn)許他將裝載結(jié)構(gòu)3b和3c相互匯合。

實際上，在所述匯合期間，重要的是使裝載結(jié)構(gòu)3b和3c基本上對齊，使得它們的前導(dǎo)軌7a和后導(dǎo)軌7b可位于彼此沿著相同縱向軸線緊密靠近的位置，并且位于裝載結(jié)構(gòu)3b和3c的兩側(cè)上。檢測裝置因此允許提供關(guān)于可能不良橫擺對齊的信息，從而阻止這兩個結(jié)構(gòu)3b和3c匯合。于是操作者可在將裝載結(jié)構(gòu)3b和3c匯合之前操縱，以便校正鉸接單元的橫擺。因此，當(dāng)這兩個結(jié)構(gòu)3b和3c之間的橫擺角在所需范圍內(nèi)時，鉸接單元的對齊是可接受的，這借助于視覺或聽覺信號來指示。然后可實現(xiàn)這兩個結(jié)構(gòu)3b和3c的匯合。

在校正任何橫擺之后，可能需要根據(jù)情況校正滾動和/或俯仰，特別是在道路彎曲的情況下。為此，根據(jù)本發(fā)明的車輛3還可包括用于裝載結(jié)構(gòu)3b和3c的校正系統(tǒng)。所述校正系統(tǒng)(例如在圖6a、6b和6c中示出)包括例如用于導(dǎo)軌7a、7b和閘瓦14的定心元件。圖6a、6b和6c示出了在匯合階段期間這兩個裝載結(jié)構(gòu)3b和3c之間的相對位置。

具有位于基部9的縱向梁前端的凸形接合部16b的閘瓦14有利地具有傾斜部17b，以有利于在互補形狀16的凹形接合部16a內(nèi)導(dǎo)向和接合，所述凹形接合部設(shè)置在另一基部9的縱向梁后端。

凹形接合部16a有利地具有傾斜表面17a，當(dāng)裝載結(jié)構(gòu)3b和3c完成匯合時，對應(yīng)閘瓦14的凸形接合部16b抵靠于所述傾斜表面。

定心元件包括例如導(dǎo)軌7b延伸部內(nèi)的接合錐體13以及互補形狀的凹槽13a，所述凹槽旨在接納所述接合錐體13。定心元件因此可以在裝載和卸載階段期間將導(dǎo)軌7a、7b的兩個末端恰當(dāng)對齊并且為裝載結(jié)構(gòu)整體增加剛度。

由于結(jié)構(gòu)3b和3c的懸架吸收了應(yīng)力，因此一方面閘瓦14在互補形狀16內(nèi)的接合，以及錐體13在凹槽13a內(nèi)的接合，可以補償在匯合期間彼此接觸的兩個結(jié)構(gòu)3b和3c之間的滾動、俯仰和橫擺對齊的輕微缺陷。

由于位于在打開位置的門10的導(dǎo)軌節(jié)段11的延伸部中，導(dǎo)軌7a、7b與所述導(dǎo)軌節(jié)段11形成延伸的導(dǎo)軌，從而允許支撐裝卸裝置5的載運車4按照與圖1或圖3所示類似的構(gòu)型在其全長內(nèi)從一處移動到另一處。

圖4示出了車輛3，所述車輛包括滿載汽車的兩個裝載結(jié)構(gòu)3b和3c。圖中表示處于驅(qū)動位置，即裝載結(jié)構(gòu)3b和3c彼此分隔開。

為了最大程度增加由此運輸?shù)钠嚁?shù)量，將設(shè)置在裝載結(jié)構(gòu)3c后方靠下位置的最后一輛汽車裝載到抵達(dá)地面進(jìn)行裝載的可延伸平臺上，然后提升到驅(qū)動位置。對于設(shè)置在裝載結(jié)構(gòu)3c后方靠上位置的汽車而言，則將其裝載到貨板1上，所述貨板可部分地由打開位置的門10支撐。

根據(jù)本發(fā)明的車輛也可以實施利用馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置5來裝載/卸載運輸載荷的道路貨運車輛3的方法，所述馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置在縱向?qū)к?上導(dǎo)向移動，以便到達(dá)每一個確定的裝載位置。所述裝載/卸載方法優(yōu)選地由車載可編程邏輯控制器(plc)控制。

在根據(jù)本發(fā)明的裝載/卸載方法的一個實施例中，依次執(zhí)行以下步驟。

在第一步a)期間，將與載荷2相關(guān)的原始數(shù)據(jù)輸入或?qū)雙lc。所述原始數(shù)據(jù)例如與每個載荷2的尺寸、重量和/或擇優(yōu)取向相關(guān)。

在步驟b)期間，借助于plc，基于原始數(shù)據(jù)以及與載荷限制的裝載/卸載、運輸和/或分布相關(guān)的補充數(shù)據(jù)，來確定每個載荷2的最佳裝載位置。所述補充數(shù)據(jù)例如由操作者輸入。

在步驟c)期間，借助于plc來確定馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置5的自動化移動。

在步驟d)期間，通過裝卸裝置5將貨板1自動地夾持在裝載空間中的儲存位置，并且使所述貨板1定位在位于車輛3后方的裝載位置。將貨板1例如平放在地面上。

在步驟e)中，接著將載荷2放置在貨板1上。

在步驟f)期間，借助于裝卸裝置5，將支撐載荷2的貨板1自動地移動到其最佳裝載位置，并且自動地鎖定裝載到車輛3的支撐結(jié)構(gòu)上的所述貨板1。

出于卸載目的，使用所有與裝載相關(guān)的記錄數(shù)據(jù)，根據(jù)步驟g)來確定對設(shè)置在裝載空間中的所載貨板1進(jìn)行卸載的序列。

然后，根據(jù)步驟h)，通過裝卸裝置5自動地解鎖所載貨板1，并使所載貨板朝車輛后方的外部卸載位置移動。

根據(jù)步驟i)，從貨板1釋放載荷2。

最后，根據(jù)步驟j)，通過裝卸裝置5自動地送回空貨板1，并將空貨板安放在裝載空間中的儲存位置。

所述裝載位置和卸載位置一般直接位于地面上，或位于裝載平臺上。

按照根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法包括以這樣的方式重復(fù)裝載操作d)至f)和卸載操作g)至j)，使得完全裝載、分別卸載車輛3。

按照根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法有利地包括附加步驟，所述附加步驟包括在步驟d)之前將鉸鏈門10打開到90度。在完成裝載后，如果沒有載荷2阻礙所述手動關(guān)閉或輔助關(guān)閉，則再次關(guān)閉所述門10。

在車輛3包括聯(lián)接在一起的兩個裝載結(jié)構(gòu)3b和3c的情況下，所述方法有利地包括附加步驟，所述附加步驟包括在步驟d)之前使導(dǎo)軌7a、7b匯合成彼此緊密靠近。

另外，在步驟d)之前，應(yīng)當(dāng)通過縮回伸縮牽引桿12，使裝載結(jié)構(gòu)3b和3c匯合。

按照根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法包括在完成裝載/卸載操作后，將裝卸裝置5縮回到支撐結(jié)構(gòu)上的限定運輸位置。

在不同附圖中，載荷2以舉例方式表示為汽車的形式，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明完全適合裝載/卸載任何類型的載荷。

類似地，附圖中表示的車輛僅以舉例方式給出，并且本發(fā)明涉及用于由馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置5在裝載空間中裝載/卸載載荷的任何類型的車輛，所述馬達(dá)驅(qū)動式裝卸裝置沿著由車輛3支撐的縱向?qū)к?移動。

很明顯，本說明書并不限于明確描述的例子，而是包括其他實施例和/或具體實施方式。因此，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，一種所述的技術(shù)特征可以替換為等同的技術(shù)特征，并且一種所述的操作步驟可以替換為等同的步驟。