本發(fā)明還涉及一種用于使得汽車(chē)的感應(yīng)式充電系統(tǒng)工作的方法，帶有位置固定的一次單元和指配于該汽車(chē)的二次單元，其中，相對(duì)于一次單元對(duì)具有二次單元的汽車(chē)予以定向。

背景技術(shù)：

在這期間，附加于內(nèi)燃機(jī)或者替代于內(nèi)燃機(jī)，現(xiàn)代的汽車(chē)往往具有電的機(jī)器作為驅(qū)動(dòng)機(jī)組。為了能給電的機(jī)器供應(yīng)以特別是用于機(jī)動(dòng)運(yùn)行的能量，在汽車(chē)中隨身攜帶（mitführen）了可充電的蓄電池或可充電的蓄能器。原則上可行的，通過(guò)電的機(jī)器的回收運(yùn)行給蓄能器充電。但由于這一點(diǎn)并非在任何情況下、在任何時(shí)間都可行，所以通常設(shè)置了附加的充電系統(tǒng)，這些充電系統(tǒng)允許使用者在汽車(chē)的靜止中在充電處（Stromtankstelle）或充電站給電的蓄存器充電。如今，使用者把車(chē)輛與充電站的或充電樁的充電電纜連接起來(lái)，為此，車(chē)輛首先停泊到為此設(shè)置的?？棵嫔?。替代地，已知有無(wú)接觸的充電系統(tǒng)，其通過(guò)感應(yīng)式的能量傳遞給汽車(chē)的蓄能器充電。感應(yīng)式充電系統(tǒng)為此具有一次單元和二次單元，其中，一次單元具有一次線圈、可用高頻率工作的逆變器以及諧振電容器，其中，二次單元構(gòu)造有二次線圈、諧振電容器和整流器。一次單元和二次單元分別形成一個(gè)振蕩回路，它們的諧振頻率彼此調(diào)諧。如果一次線圈通過(guò)逆變器被相應(yīng)地激勵(lì)，則產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)穿過(guò)二次線圈，并由此在二次線圈中產(chǎn)生電流，該電流供蓄電池充電之用。感應(yīng)式充電系統(tǒng)因而基于變換器的原理。

對(duì)于最佳的充電過(guò)程來(lái)說(shuō)有利的是，二次單元相對(duì)于一次單元最佳地朝向。由現(xiàn)有技術(shù)已知一些用于通過(guò)一次單元或者相對(duì)于一次單元對(duì)具有二次單元的汽車(chē)定位的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)論在附近區(qū)域中還是在遠(yuǎn)程區(qū)域中都可以利用相同的機(jī)構(gòu)相對(duì)于一次單元或感應(yīng)式充電站對(duì)汽車(chē)進(jìn)行定位。這些機(jī)構(gòu)也可以在汽車(chē)通常地停泊于停泊面上時(shí)使用。這些機(jī)構(gòu)還可以用于明確地識(shí)別出汽車(chē)，以便由此例如對(duì)充電過(guò)程授權(quán)。本發(fā)明的裝置的特點(diǎn)在于，這些機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)超寬帶傳感器。超寬帶傳感器被構(gòu)造用于發(fā)出在物體上反射的電磁的脈沖或連續(xù)信號(hào)。反射的脈沖被超寬帶傳感器的接收器檢測(cè)，并計(jì)算發(fā)出的信號(hào)的歷經(jīng)時(shí)間。通過(guò)對(duì)歷經(jīng)時(shí)間的測(cè)量，進(jìn)行距離確定。通過(guò)使用超寬帶，既可以進(jìn)行附近定位或精細(xì)定位，又可以進(jìn)行遠(yuǎn)程定位，從而通過(guò)相同的機(jī)構(gòu)既可以進(jìn)行引入的停泊過(guò)程，以及可以在停泊面上相對(duì)于一次線圈進(jìn)行最終定向。由此一方面產(chǎn)生了成本優(yōu)勢(shì)，另一方面，相比于為了遠(yuǎn)程定位和附近定位采用了不同的機(jī)構(gòu)的那些裝置，減小了計(jì)算耗費(fèi)。通過(guò)該裝置求取的汽車(chē)位置可以用于對(duì)駕駛員給出他要如何移動(dòng)車(chē)輛以便最佳地定位的指示，或者用于自動(dòng)地控制/移動(dòng)車(chē)輛以便到達(dá)最佳的位置。

優(yōu)選發(fā)出處于納秒范圍內(nèi)或以下的短脈沖，或者發(fā)出具有至少500MHz、優(yōu)選大于1GHz的高的頻率帶寬的信號(hào)。由此實(shí)現(xiàn)厘米范圍內(nèi)的高的位置分辨率。這里優(yōu)選地推薦2～15GHz、特別是6～8.5GHz或22～29GHz的頻率范圍。此外，超寬帶傳感器經(jīng)過(guò)優(yōu)選構(gòu)造，從而附加地在不同的偏振方向上發(fā)射出電磁波。這些信息可以用于構(gòu)建偏振測(cè)定的雷達(dá)系統(tǒng)，該雷達(dá)系統(tǒng)借助于偏振信息進(jìn)行附加的物體辨別。由此特別是可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充地獲知在車(chē)輛與充電站之間的方位。

優(yōu)選地規(guī)定，這些機(jī)構(gòu)具有多個(gè)超寬帶接收器。原則上規(guī)定，超寬帶信號(hào)由一個(gè)發(fā)送器發(fā)出，并被多個(gè)接收器接收，以便能夠確定不同的歷經(jīng)時(shí)間，進(jìn)而確定汽車(chē)相對(duì)于充電站或一次單元的位置。超寬帶傳感器因而優(yōu)選包括至少一個(gè)超寬帶發(fā)送器和至少一個(gè)、特別是多個(gè)超寬帶接收器。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)規(guī)定，在汽車(chē)上且在一次單元上分別設(shè)置一個(gè)或多個(gè)超寬帶傳感器，其中，相應(yīng)的超寬帶傳感器可以具有一個(gè)或多個(gè)發(fā)送器和/或一個(gè)或多個(gè)接收器。通過(guò)多個(gè)超寬帶傳感器特別是超寬帶接收器，可以提高裝置的分辨率或精度。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)規(guī)定，超寬帶傳感器被構(gòu)造用于相互通信。原則上，如前已述，借助于超寬帶傳感器就已經(jīng)可以通過(guò)發(fā)出信號(hào)和接收其反射來(lái)確定或者至少估計(jì)出汽車(chē)或二次單元相對(duì)于一次單元的位置。但如果既在汽車(chē)上還在充電站處分別設(shè)置至少一個(gè)超寬帶傳感器，則還可以實(shí)現(xiàn)使得這些超寬帶傳感器相同通信。確切地說(shuō)，在此規(guī)定，這些超寬帶傳感器之一發(fā)出信號(hào)，該信號(hào)被另一超寬帶傳感器檢測(cè)和分析。為此例如可以給發(fā)出的信號(hào)設(shè)有編碼，該編碼被另一超寬帶傳感器檢測(cè)和讀出。然后，接收的超寬帶傳感器根據(jù)該編碼發(fā)回信號(hào)，該信號(hào)必要時(shí)也設(shè)有編碼。由此可以例如采用簡(jiǎn)單且快速的方式對(duì)二次單元和/或一次單元進(jìn)行識(shí)別，以便對(duì)充電過(guò)程授權(quán)。此外優(yōu)選地規(guī)定，在汽車(chē)上且在一次單元上分別設(shè)置多個(gè)超寬帶接收器或超寬帶傳感器。在此，這些超寬帶接收器可以不僅用于定位，而且用于識(shí)別汽車(chē)和/或充電站或一次單元。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)規(guī)定，這些機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)識(shí)別設(shè)備。該識(shí)別設(shè)備例如可以如前所述那樣構(gòu)造，以便能夠讀出合適的識(shí)別特征。

此外根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)規(guī)定，這些機(jī)構(gòu)具有汽車(chē)的里程檢測(cè)設(shè)備。借助于該里程檢測(cè)設(shè)備例如檢測(cè)汽車(chē)的車(chē)輪移動(dòng)和/或檢測(cè)轉(zhuǎn)角，通過(guò)該里程檢測(cè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)一個(gè)超寬帶傳感器或多個(gè)超寬帶傳感器檢測(cè)到的/獲知的位置予以參考或核實(shí)。

此外優(yōu)選地規(guī)定，汽車(chē)的超寬帶傳感器和/或接收器設(shè)置在該汽車(chē)的底部、前側(cè)或后側(cè)。特別地，發(fā)送器和/或接收器指配于同樣設(shè)置在底部上的二次單元，以便特別是實(shí)現(xiàn)相對(duì)于一次單元對(duì)二次單元最佳地定位。

本發(fā)明的具有權(quán)利要求8的特征的方法的特征在于，針對(duì)定位過(guò)程借助于至少一個(gè)超寬帶傳感器相對(duì)于充電站確定汽車(chē)的當(dāng)前位置。汽車(chē)的位置在此不僅意為汽車(chē)相距充電站的距離，而且意為汽車(chē)相對(duì)于充電站、特別是相對(duì)于一次單元的方向。由此產(chǎn)生已述的優(yōu)點(diǎn)。其它特征和優(yōu)點(diǎn)也由前面已述內(nèi)容以及由從權(quán)利要求得到。

特別優(yōu)選地規(guī)定，在進(jìn)行充電過(guò)程之前，特別是在進(jìn)行定位過(guò)程之前或之后，對(duì)汽車(chē)和/或充電站予以識(shí)別。這種識(shí)別在此優(yōu)選借助于一個(gè)或多個(gè)分別可以具有一個(gè)或多個(gè)接收器的超寬帶傳感器進(jìn)行，和/或借助于一個(gè)單獨(dú)的識(shí)別設(shè)備進(jìn)行。優(yōu)選地，為了相對(duì)于充電站來(lái)定位或者確定汽車(chē)的位置，利用超寬帶傳感器發(fā)出各個(gè)電磁的脈沖，接收被反射的脈沖，并計(jì)算所述脈沖的歷經(jīng)時(shí)間，用于位置確定。替代于脈沖，優(yōu)選發(fā)出連續(xù)信號(hào)例如正弦信號(hào)。接收器在頻域測(cè)量接收信號(hào)的沿不同頻率的幅度和相位。然后根據(jù)傅立葉變換又產(chǎn)生時(shí)域內(nèi)的數(shù)據(jù)。優(yōu)選發(fā)出很短的脈沖，如前已述。替代地，優(yōu)選如前所述那樣借助于相互通信的超寬帶傳感器進(jìn)行識(shí)別。

特別優(yōu)選地，沿不同的偏振方向發(fā)出電磁波，如前已述，以便借助于偏振信息進(jìn)行附加的物體辨別。物體的反射（Rückstreuen）特性除了與所用的頻率有關(guān)外，還與入射的電磁波的偏振有關(guān)。這一點(diǎn)通過(guò)該方法的優(yōu)選設(shè)計(jì)被利用來(lái)例如識(shí)別汽車(chē)和/或充電站，從而能夠進(jìn)行配對(duì)，即，將汽車(chē)與充電站聯(lián)系起來(lái)，或者對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行授權(quán)。

下面參照附圖詳述本發(fā)明。為此：

圖1A和1B以不同的視圖示出用于汽車(chē)的感應(yīng)式充電系統(tǒng)；

圖2以示意性的詳圖示出該充電系統(tǒng)；

圖3示出用于使得該充電系統(tǒng)工作的有利的裝置的第一實(shí)施例；

圖4示出該裝置的第二實(shí)施例；

圖5示出該裝置的第三實(shí)施例；

圖6示出該裝置的第四實(shí)施例；

圖7示出該裝置的有利改進(jìn)；和

圖8A和8B以簡(jiǎn)化的流程圖示出用于使得該裝置工作的不同的方法。

圖1以側(cè)視圖（圖1A）和俯視圖（圖1B）示出用于汽車(chē)2的感應(yīng)式充電系統(tǒng)1。該汽車(chē)2具有至少一個(gè)電的機(jī)器作為驅(qū)動(dòng)裝置，其與電的蓄能器（這兩者在此并未示出）連接。為了能夠獨(dú)立于電的機(jī)器的回收工作給蓄能器供應(yīng)以能量，設(shè)置有充電系統(tǒng)1，其包括帶有一次單元4的位置固定的充電站3以及包括安置在汽車(chē)2的底部5上的二次單元6。

圖2以簡(jiǎn)化的視圖示出充電系統(tǒng)1的基本結(jié)構(gòu)。一次單元4具有整流器7，該整流器把電網(wǎng)的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟妷?。此外，一次單?具有高頻地工作的逆變器8，以便由直流電壓在一次線圈9中產(chǎn)生所希望的交流電壓。一次線圈9特別是與諧振電容器一起形成充電系統(tǒng)1的一次振蕩回路。

二次單元6具有二次振蕩回路，其由二次線圈10與相應(yīng)的諧振電容器一起形成。有益地，由二次單元和一次單元構(gòu)成的振蕩回路彼此調(diào)諧。二次線圈10與整流器11連接，該整流器與汽車(chē)的可重復(fù)充電的蓄能器12處于連接中。

充電系統(tǒng)1因而基于變換器的原理，其中，功率通過(guò)磁性的交變磁場(chǎng)從一次單元4傳遞至二次單元6，其中，一次線圈9和二次線圈10通過(guò)磁性的諧振相互耦接。由于借助逆變器8在一次線圈9中產(chǎn)生交流電壓，所以產(chǎn)生了磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)穿過(guò)二次線圈10并在那里引起相應(yīng)的電流。整流器11把交流電壓或交流電流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟妷夯蛑绷麟娏?，以便給蓄能器12充電。

如由圖1A和1B可見(jiàn)，為了進(jìn)行充電過(guò)程，需要使得二次單元6相對(duì)于一次單元4定向或適當(dāng)?shù)囟ㄎ?，從而由線圈9產(chǎn)生的磁場(chǎng)穿過(guò)二次線圈10。為了便于定向，可以在公路地面14上例如用標(biāo)記13來(lái)表示充電站3，如圖1A和1B中所示。為了簡(jiǎn)化定位，特別是也可以自動(dòng)地進(jìn)行定位，下面提出了一種用于使得充電系統(tǒng)1工作的裝置15。該裝置15規(guī)定，利用超寬帶系統(tǒng)來(lái)定位汽車(chē)2。圖3～7分別以汽車(chē)2和充電站3的俯視圖示出裝置15的不同的實(shí)施例。圖3示出根據(jù)第一實(shí)施例的裝置1的設(shè)計(jì)，在該第一實(shí)施例中，一次單元4配設(shè)有多個(gè)超寬帶傳感器16和17。在此，在當(dāng)前實(shí)施例中分別將兩個(gè)超寬帶傳感器16設(shè)置在一次單元4的相對(duì)置的縱向側(cè)18（該一次單元例如被構(gòu)造成充電板），并把另一對(duì)超寬帶傳感器16設(shè)置在面向汽車(chē)2的端側(cè)19，且將兩個(gè)超寬帶傳感器17設(shè)置在背離汽車(chē)2的端側(cè)20。此外在圖3中示出朝向汽車(chē)2的方向的超寬帶傳感器17的工作區(qū)域?？傊?，全部超寬帶傳感器16、17都朝向一次單元4的方向。

在汽車(chē)2上，也在前端設(shè)置有兩個(gè)超寬帶傳感器21，其工作區(qū)域在汽車(chē)2的行駛方向上向前朝向。每個(gè)超寬帶傳感器16、17、21都具有至少一個(gè)發(fā)送器和至少一個(gè)、必要時(shí)多個(gè)接收器。

超寬帶傳感器16、17、21優(yōu)選發(fā)出各個(gè)電磁脈沖。這些脈沖在物體上被反射，所述物體的電特性不同于傳播媒介（例如空氣）。反射的脈沖被超寬帶傳感器16、17、21記錄/檢測(cè)，并確定其歷經(jīng)時(shí)間。于是，通過(guò)對(duì)歷經(jīng)時(shí)間的測(cè)量，確定出相應(yīng)的傳感器相距物體的距離，脈沖曾在該物體上被反射。也可以替代脈沖而發(fā)出連續(xù)信號(hào)例如正弦信號(hào)。于是，接收器在頻域內(nèi)針對(duì)不同的頻率串行地測(cè)量接收信號(hào)的幅度和相位。然后，特別是按照傅立葉變換在時(shí)域內(nèi)產(chǎn)生可再次讀取的數(shù)據(jù)。

替代地規(guī)定，車(chē)輛上的超寬帶傳感器21與充電站3的超寬帶傳感器16、17通信。為此，超寬帶傳感器16、17、21中的至少一個(gè)超寬帶傳感器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)特別是設(shè)有用于識(shí)別的編碼。超寬帶傳感器16、17、21中的另一個(gè)超寬帶傳感器檢測(cè)該信號(hào)，讀出該編碼，且例如可以判定所檢測(cè)的信號(hào)是否是允許的信號(hào)，即例如與一次單元適配的二次單元的信號(hào)。如果情況如此，接收的超寬帶傳感器就發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，以便確認(rèn)正面的識(shí)別，從而可以對(duì)充電過(guò)程授權(quán)。

優(yōu)選發(fā)出特別是處于納秒范圍內(nèi)、例如處于子納秒范圍內(nèi)的很短的脈沖，例如發(fā)出具有高的至少500MHz、優(yōu)選大于1GHz的頻率帶寬的信號(hào)。由此實(shí)現(xiàn)厘米范圍內(nèi)的高的位置分辨率。這里優(yōu)選地推薦2～15GHz、特別是6～8.5GHz或22～29GHz的頻率范圍。

附加地可以由一個(gè)或多個(gè)超寬帶傳感器16、17、21沿不同的偏振方向發(fā)出電磁波。這些信息可以用于構(gòu)建偏振測(cè)定的雷達(dá)系統(tǒng)，該雷達(dá)系統(tǒng)借助于偏振信息進(jìn)行附加的物體辨別。在此利用物體的如下特性：入射的電磁波的反射根據(jù)偏振來(lái)進(jìn)行。裝置15的角度分辨率借助于不同傳感器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些信號(hào)在需要時(shí)巧妙地相互抵消（verrechnen），從而能夠優(yōu)選完全地掃描或檢測(cè)要監(jiān)視的空間。

在根據(jù)圖3的第一實(shí)施例中提出，裝置15基本上整合到充電站3中。超寬帶傳感器16、17的工作區(qū)域優(yōu)選超出充電板或一次單元4。安置在縱向側(cè)18的超寬帶傳感器16特別是用于在一次單元4上進(jìn)行異物識(shí)別。超寬帶傳感器17和21特別是用于利用其二次單元6通過(guò)一次單元4對(duì)汽車(chē)2定位，其中，超寬帶傳感器17也用于異物識(shí)別，超寬帶傳感器21用于耦接或充電過(guò)程的授權(quán)。

由前述附圖已知的部件標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記，故就此參見(jiàn)上述說(shuō)明。下面將主要僅僅再介紹區(qū)別。

圖4示出裝置15的第二實(shí)施例，該第二實(shí)施例與前述實(shí)施例的區(qū)別在于，一次單元4僅配設(shè)有四個(gè)超寬帶傳感器16、17，其中，超寬帶傳感器16、17分別配設(shè)在矩形的特別是方形的一次單元4的頂角處，從而工作區(qū)域或相應(yīng)的主軸至少投影地經(jīng)過(guò)一次單元4的中點(diǎn)。裝置15的根據(jù)圖4的實(shí)施例的工作方式相應(yīng)于前述實(shí)施例的工作方式。只是所用的超寬帶傳感器16的數(shù)量有所減少，由此一方面降低了成本和計(jì)算耗費(fèi)，但另一方面也降低了位置檢測(cè)的分辨率。替代地也可考慮的是，使得在端側(cè)19的超寬帶傳感器16在靠近的汽車(chē)2的方向上朝向，和/或使得超寬帶傳感器17相互指向地朝向。

圖5示出裝置15的第三實(shí)施例，其中，在一次單元4上僅設(shè)置一個(gè)超寬帶傳感器17，該超寬帶傳感器位于面向汽車(chē)2的端側(cè)19，且其工作區(qū)域從一次單元4離開(kāi)朝向靠近的車(chē)輛2的方向。超寬帶傳感器17在此用作汽車(chē)2的車(chē)道線。汽車(chē)2的超寬帶傳感器21還用于汽車(chē)2的定位和耦接或授權(quán)。為此優(yōu)選將超寬帶傳感器21設(shè)置在汽車(chē)2的底部5上。

圖6示出裝置15的第四實(shí)施例，在該實(shí)施例中，兩個(gè)超寬帶傳感器17并非直接指配給一次單元4，確切地說(shuō)，而是指配給充電站3或充電站3的用標(biāo)記13標(biāo)明的端部，并且經(jīng)過(guò)定向，使得這些工作區(qū)域延伸經(jīng)過(guò)一次單元4并相互交疊，如圖6中所示。在此，超寬帶傳感器17、21也如前述那樣工作，以便對(duì)汽車(chē)2定位。超寬帶傳感器17有益地整合到用標(biāo)記13標(biāo)明的停車(chē)位中，或者整合到充電站3的停靠區(qū)域中，使得這些超寬帶傳感器檢測(cè)關(guān)鍵的區(qū)域，即一次單元4的區(qū)域。

圖7所示為圖3和4的裝置15的示例性的側(cè)視圖。二次單元6與超寬帶傳感器21一起設(shè)置在汽車(chē)2的車(chē)輛底部5上。一次單元4作為充電板整合到公路14中地設(shè)置，其中，一次單元4配設(shè)有超寬帶傳感器17，這些超寬帶傳感器既位于面向汽車(chē)2的端側(cè)19，又位于背離汽車(chē)的端側(cè)20。超寬帶傳感器17的工作區(qū)域在此優(yōu)選超出一次單元4。超寬帶傳感器17的檢測(cè)寬度根據(jù)所希望的“激活區(qū)域”來(lái)設(shè)定，在該激活區(qū)域內(nèi)要借助于超寬帶傳感器對(duì)汽車(chē)2進(jìn)行定位。

根據(jù)圖7的實(shí)施例還規(guī)定，二次單元6設(shè)有一些標(biāo)志或一些明確的特征22，它們能實(shí)現(xiàn)利用充電站3識(shí)別出汽車(chē)2或二次單元6。為此設(shè)置了檢測(cè)這些特征22的識(shí)別設(shè)備23。

當(dāng)然也可以考慮的是，這些特征22并不設(shè)置在汽車(chē)2上，而是替代地或附加地設(shè)置在充電站3或公路14上。在此，這些特征22并非必須一定向下朝向公路4或向上朝向汽車(chē)2的底部5的方向。確切地說(shuō)，也可考慮的是，這些特征22在旁側(cè)安置在汽車(chē)2和/或充電站3上。于是，識(shí)別設(shè)備23必須予以相應(yīng)的構(gòu)造或設(shè)計(jì)，以便能夠檢測(cè)這些特征22。在裝置15整合在汽車(chē)2上的情況下，優(yōu)選地規(guī)定，裝置15在有充電意愿時(shí)由駕駛員激活或者自動(dòng)地在到達(dá)充電站時(shí)被激活。到達(dá)充電站例如可以通過(guò)與汽車(chē)2的導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的比較來(lái)獲知。在充電站3側(cè)可考慮的是，裝置15或者設(shè)置在那里的超寬帶傳感器16和/或17以規(guī)定的間隔、優(yōu)選定期的間隔發(fā)出信號(hào)或者連續(xù)地發(fā)出信號(hào)。

替代地優(yōu)選規(guī)定，如前所述，利用超寬帶傳感器16、17、21來(lái)一同構(gòu)造（mitbilden）識(shí)別設(shè)備23。在此特別是規(guī)定，超寬帶傳感器16、17、21或者其中的至少一個(gè)超寬帶傳感器發(fā)出具有用于識(shí)別的編碼的信號(hào)，該信號(hào)被另一超寬帶傳感器16、17、21檢測(cè)且必要時(shí)予以確認(rèn)或至少予以分析。根據(jù)超寬帶傳感器16、17、21設(shè)置在哪里而定，定位方法可以不同地實(shí)施。如下步驟的順序也可以有所不同，原則上，如下步驟是重要的：授權(quán)、定位和建立通信。為了盡可能簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)充電過(guò)程，充電站3與汽車(chē)2之間的一對(duì)一的指配是有利的，且在建立通信之前有時(shí)是強(qiáng)制需要的。

圖8A和8B示出用于使得充電系統(tǒng)1工作的方法的不同的流程。根據(jù)圖8A，在第一步驟S1中借助于導(dǎo)航系統(tǒng)選出并起動(dòng)充電站3。在隨后的步驟S2中特別是借助于裝置15進(jìn)行遠(yuǎn)程定位，在隨后的步驟S3中同樣借助于裝置15相對(duì)于一次單元4對(duì)二次單元6進(jìn)行微調(diào)。一旦汽車(chē)2與充電站3相應(yīng)地朝向，就在步驟S4中進(jìn)行授權(quán)。為此特別是檢測(cè)或讀出在汽車(chē)2上的或者在充電站3上的特征22，以便對(duì)汽車(chē)2和/或充電站3進(jìn)行識(shí)別。一旦進(jìn)行了授權(quán)，就在步驟S5中建立汽車(chē)2和充電站3之間的通信，其例如用于檢測(cè)汽車(chē)2的電的蓄能器的充電狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)來(lái)控制充電站3。

圖8B中的方法與前述方法的區(qū)別在于，在根據(jù)步驟S2進(jìn)行遠(yuǎn)程定位之前，進(jìn)行授權(quán)即步驟S4，且進(jìn)行通信建立即步驟S5。

此外可考慮的是，首先借助于裝置15相對(duì)于一次單元4對(duì)汽車(chē)2或二次單元6僅僅進(jìn)行位置確定，然后借助于里程數(shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)2進(jìn)行定位。但這些里程數(shù)據(jù)也可以替代地用作借助于裝置15的定位的參考。

原則上，裝置15在其只有一個(gè)超寬帶發(fā)送器和多個(gè)超寬帶接收器時(shí)就已經(jīng)可以使用了，這些超寬帶接收器通過(guò)一個(gè)或多個(gè)超寬帶傳感器16、17、21形成。超寬帶傳感器16、17、21優(yōu)選連續(xù)地工作，以便保證高的分辨率。超寬帶傳感器，或者發(fā)送器和/或接收器，可以采用不同的安置方案整合到充電站3或汽車(chē)2中。為了對(duì)汽車(chē)2或二次單元6定位，優(yōu)選連續(xù)地檢測(cè)相距明確的發(fā)送器/在相反側(cè)的接收器的距離。標(biāo)準(zhǔn)化地將超寬帶傳感器設(shè)置在充電站3處是有利的。

在停車(chē)過(guò)程或定位過(guò)程期間，可以使用汽車(chē)2的已有的環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)，例如超聲傳感器、攝像設(shè)備或雷達(dá)設(shè)備，以便避免與外界物相撞，并向駕駛員通報(bào)是否能夠到達(dá)充電站處的如先前描述地那樣獲知的目標(biāo)位置。獲知的位置例如可以用于利用相應(yīng)的聲學(xué)的或視覺(jué)的信號(hào)來(lái)支持駕駛員手動(dòng)地泊車(chē)，借助于主動(dòng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)和/或加速來(lái)便于半自動(dòng)的泊車(chē)，或者進(jìn)行全自動(dòng)的泊車(chē)過(guò)程。