1.一種用于在交通堵塞情況(15)中操作機(jī)動(dòng)車輛(1)的控制單元(2)的方法，在所述交通堵塞情況(15)中其它車輛(19、20、21)在相鄰車道(17)上排列在交通堵塞隊(duì)列(18)內(nèi)，
所述方法包括：
檢測(cè)預(yù)定的觸發(fā)準(zhǔn)則(23)被滿足，
檢測(cè)所述隊(duì)列(18)中兩輛其它車輛(19、20)之間滿足預(yù)定的適合準(zhǔn)則(32)的空閑目標(biāo)空間(31)，
如果所述觸發(fā)準(zhǔn)則(23)與所述適合準(zhǔn)則(32)被滿足，則通過利用用于調(diào)整轉(zhuǎn)向角及車輛速度的控制信號(hào)(10)控制所述機(jī)動(dòng)車輛(1)的移動(dòng)，來操縱(22)所述機(jī)動(dòng)車輛(1)進(jìn)入所述空閑目標(biāo)空間(31)，直到預(yù)定的終止準(zhǔn)則(30)被滿足。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述觸發(fā)準(zhǔn)則(23)包括下列條件中的至少一個(gè)：
指示器(24)被駕駛員設(shè)置(S1)，
所述控制單元(2)檢測(cè)(S2)所述相鄰車道(17)上的所述交通堵塞隊(duì)列(18)，
所述機(jī)動(dòng)車輛(1)和/或所述兩輛其它車輛(19、20)的行駛速度(26)小于預(yù)定的最大速度，
所述駕駛員確認(rèn)(S5)所述控制單元(2)可執(zhí)行所述操縱(22)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述控制單元(2)通過將所述兩輛其它車輛(19、20)的位置映射到數(shù)字地圖(27)中以檢測(cè)所述空閑目標(biāo)空間(31)，其中，如果預(yù)定尺寸的邊界(33)適合在所述兩輛其它車輛(19、20)之間，則適合準(zhǔn)則(32)被滿足。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述邊界(33)限定有限的區(qū)域，所述有限的區(qū)域由所述兩輛其它車輛(19、20)中的前面一輛(19)和后面一輛(20)劃定。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中適合準(zhǔn)則(32)包括所述空閑目標(biāo)空間(31)處于所述機(jī)動(dòng)車輛(1)的預(yù)定相對(duì)位置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中終止準(zhǔn)則(30)包括下列條件中至少一個(gè)：
所述機(jī)動(dòng)車輛(1)到達(dá)所述空閑目標(biāo)空間(31),
所述機(jī)動(dòng)車輛(1)的至少一個(gè)預(yù)定操作裝置被致動(dòng)，其中至少控制裝置特別包括方向盤、制動(dòng)踏板和/或油門踏板，
違背所述適合準(zhǔn)則(32)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述控制單元(2)基于檢測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證所述適合準(zhǔn)則(32)和/或所述終止準(zhǔn)則(30)，所述檢測(cè)數(shù)據(jù)通過結(jié)合下列傳感器類型中的至少兩種的傳感器數(shù)據(jù)(3)產(chǎn)生：超聲波傳感器(4)、相機(jī)傳感器(5)、雷達(dá)傳感器(6)、車輛間通信裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中傳感器數(shù)據(jù)(3)的結(jié)合通過將所述傳感器數(shù)據(jù)(3)映射到數(shù)字地圖(27)中來實(shí)現(xiàn)。
9.一種用于機(jī)動(dòng)車輛(1)的控制單元(2)，其中所述控制單元(2)包括數(shù)字處理裝置，所述數(shù)字處理裝置被設(shè)計(jì)為執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)的方法。
10.一種機(jī)動(dòng)車輛(1)，其包括根據(jù)權(quán)利要求9的控制單元(2)。