本發(fā)明大體上涉及電動(dòng)汽車、尤其純電動(dòng)汽車的非接觸式無線充電控制方法及其相關(guān)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

出于環(huán)境保護(hù)以及社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的需求，新能源汽車越來越受到關(guān)注，其中，電動(dòng)汽車、尤其純電動(dòng)汽車正在快速發(fā)展。電動(dòng)汽車的大規(guī)模推廣應(yīng)用的一個(gè)重要前提和基礎(chǔ)就是其充電設(shè)施的發(fā)展建設(shè)。

傳統(tǒng)的充電站以類似于加油站的方式建設(shè)，配備有充電樁，且為充電樁配備充電槍。這種方式建設(shè)的充電站，對(duì)其所處場地的大小有一定要求，導(dǎo)致充電站的建設(shè)成本過高。

另外，當(dāng)電動(dòng)汽車需要充電時(shí)，駕駛員需將電動(dòng)汽車駛?cè)氤潆娬荆缓笙萝?，從充電樁上取下充電槍，插入電?dòng)汽車的相應(yīng)充電口進(jìn)行充電。這個(gè)過程需要駕駛員插拔充電槍的動(dòng)作，對(duì)有些行動(dòng)不便的駕駛員而言操作較為繁瑣。此外，反復(fù)插拔充電槍也有可能導(dǎo)致充電槍本身或者電動(dòng)汽車的充電口受到物理損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提出一種新穎的非接觸式無線充電控制方法和系統(tǒng)，由此所建設(shè)的充電站可以占地規(guī)模更小，減小建設(shè)成本和周期，有利于充電站的大規(guī)模建設(shè)；駕駛員無需下車并且無需任何人工操作即可完成電動(dòng)汽車的充電操作，盡可能地減少與電動(dòng)汽車的物理接觸，防止相應(yīng)的物理損壞；駕駛員無需任何專業(yè)操作知識(shí)，可以完全由電動(dòng)汽車內(nèi)的電腦提示操作，提供更佳的駕駛員體驗(yàn)感覺，所有這些都可以促進(jìn)電動(dòng)汽車的推廣應(yīng)用。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于電動(dòng)汽車、尤其純電動(dòng)汽車的非接觸式無線充電控制方法，在汽車充電站內(nèi)的充電車位處埋設(shè)一初級(jí)線圈裝置，所述電動(dòng)汽車包括一次級(jí)線圈裝置，在所述電動(dòng)汽車進(jìn)入所述充電車位后，所述初級(jí)線圈裝置到所述次級(jí)線圈裝置的能量轉(zhuǎn)換經(jīng)由電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)，并且所述初級(jí)線圈裝置與所述次級(jí)線圈裝置之間經(jīng)由無線通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制，所述電動(dòng)汽車還包括與所述次級(jí)線圈裝置電連接的可充電電池以及經(jīng)由CAN總線與所述次級(jí)線圈裝置相連的電池管理系統(tǒng)，所述初級(jí)線圈裝置和所述次級(jí)線圈裝置構(gòu)成了對(duì)所述電動(dòng)汽車的電池進(jìn)行非接觸式無線充電的充電機(jī)，

所述方法包括：

充電握手過程，在該過程中，所述電池管理系統(tǒng)喚醒所述充電機(jī)自檢，并且檢查所述充電機(jī)的狀態(tài)以及所述電池的狀態(tài)，如果存在異常，則觸發(fā)警告；

充電過程，在該過程中，所述電池管理系統(tǒng)首先指令所述充電機(jī)檢查所述次級(jí)線圈裝置與所述電池之間的電連接極性是否相符，僅在電連接極性相符的情況下，所述電池管理系統(tǒng)設(shè)定所述充電機(jī)的充電模式以及參數(shù)、指令所述充電機(jī)為所述電池充電并實(shí)時(shí)監(jiān)測充電狀態(tài)，如果存在異常，則觸發(fā)警告；以及

下電過程，在該過程中，在所述電池管理系統(tǒng)判斷所述電池已經(jīng)充滿電后停止所述充電機(jī)的充電并指令所述充電機(jī)復(fù)位和休眠，同時(shí)存儲(chǔ)本次充電產(chǎn)生的相關(guān)參數(shù)，

其中，如果所述電池管理系統(tǒng)與所述充電機(jī)之間的任何數(shù)據(jù)反饋出現(xiàn)超時(shí)，則觸發(fā)警告。

可選地，在所述充電握手過程中，所述電池管理系統(tǒng)首先向所述充電機(jī)發(fā)送喚醒報(bào)文，然后所述充電機(jī)被喚醒并同時(shí)向所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送反饋報(bào)文，所述電池管理系統(tǒng)在確認(rèn)收到所述反饋報(bào)文后再檢查所述充電機(jī)的狀態(tài)以及所述電池的狀態(tài)，并指令所述充電機(jī)做好充電準(zhǔn)備。

可選地，在所述充電過程中，所述電池管理系統(tǒng)首先向所述充電 機(jī)發(fā)送設(shè)定其充電模式及參數(shù)的報(bào)文，在所述充電機(jī)已按要求設(shè)定之后，所述電池管理系統(tǒng)向所述充電機(jī)發(fā)送指令其為所述電池充電的報(bào)文，在充電的過程中，基于實(shí)時(shí)監(jiān)測的充電狀態(tài)，所述電池管理系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)地設(shè)定所述充電機(jī)的充電模式及參數(shù)。

可選地，在所述下電過程中，所述電池管理系統(tǒng)首先指令停止對(duì)所述初級(jí)線圈裝置供電，然后指令所述充電機(jī)的復(fù)位，再指令所述次級(jí)線圈裝置與所述電池之間的電連接斷開。

可選地，所述電池與所述次級(jí)線圈裝置之間的電連接的通斷是經(jīng)由繼電器實(shí)現(xiàn)的，在所述充電過程中，所述電池管理系統(tǒng)在檢查電連接極性是否相符后控制所述繼電器是否接通，僅在所述繼電器接通的情況下，所述電池管理系統(tǒng)設(shè)定所述充電機(jī)的充電模式以及參數(shù)。

可選地，在所述下電過程中，所述次級(jí)線圈裝置與所述電池之間的電連接斷開是通過所述電池管理系統(tǒng)指令所述繼電器斷開實(shí)現(xiàn)的。

可選地，所述電池包括為電動(dòng)汽車提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力電池以及低壓輔助電池。

可選地，所述無線通信裝置為wifi通信裝置、藍(lán)牙通信裝置或紅外通信裝置。

可選地，在觸發(fā)警告后，無線充電中止，并等待人工干預(yù)操作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種用于電動(dòng)汽車、尤其純電動(dòng)汽車的非接觸式無線充電控制系統(tǒng)，在汽車充電站內(nèi)的充電車位處埋設(shè)一初級(jí)線圈裝置，所述電動(dòng)汽車包括一次級(jí)線圈裝置，在所述電動(dòng)汽車進(jìn)入所述充電車位后，所述初級(jí)線圈裝置與所述次級(jí)線圈裝置能夠經(jīng)由電磁感應(yīng)進(jìn)行能量交換并經(jīng)由無線通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制，所述初級(jí)線圈裝置和所述次級(jí)線圈裝置構(gòu)成了對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行非接觸式無線充電的充電機(jī)，所述電動(dòng)汽車還包括與所述次級(jí)線圈裝置電連接的可充電電池以及經(jīng)由CAN總線與所述次級(jí)線圈裝置相連的電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)基本上構(gòu)成了所述非接觸式無線充電控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行前述的方法。

附圖說明

從后述的詳細(xì)說明并結(jié)合下面的附圖將能更全面地理解本發(fā)明的前述及其它方面。需要指出的是，各附圖的比例出于清楚說明的目的有可能不一樣，但這并不會(huì)影響對(duì)本發(fā)明的理解。在附圖中：

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的非接觸式無線充電原理的框圖；

圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的非接觸式無線充電控制方法中的充電握手階段的流程圖；

圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的非接觸式無線充電控制方法中的充電階段的流程圖；并且

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的非接觸式無線充電控制方法中的下電階段的流程圖。

具體實(shí)施方式

在本申請(qǐng)的各附圖中，結(jié)構(gòu)相同或功能相似的特征由相同的附圖標(biāo)記表示。

需要指出的是，本發(fā)明具體涉及電動(dòng)汽車、尤其純電動(dòng)汽車的非接觸式無線充電控制，因此相關(guān)的具體元器件和裝置的原理不在本發(fā)明說明書討論范疇內(nèi)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚采用目前技術(shù)上可行的且可以想到的任何元器件和裝置均可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這種非接觸式無線充電控制。

此外，應(yīng)當(dāng)清楚在本發(fā)明的范疇內(nèi)，汽車指的是電動(dòng)汽車，包括但不限于插電式混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車等。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示意性實(shí)施例的非接觸式無線充電原理的框圖。

在諸如充電站的固定場所中，在地面下埋設(shè)一初級(jí)線圈裝置20，該初級(jí)線圈裝置20與電網(wǎng)30電連接。例如，該初級(jí)線圈裝置20可以設(shè)有初級(jí)線圈、功率因數(shù)校正單元21和逆變單元22。電網(wǎng)30的交流供電經(jīng)功率因數(shù)校正單元21整流為直流電并校正功率因數(shù)，然后再經(jīng)逆變單元22轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娮鳛轵?qū)動(dòng)初級(jí)線圈的能量。

在汽車上設(shè)置有一次級(jí)線圈裝置10。例如，該次級(jí)線圈裝置10 可以設(shè)置有次級(jí)線圈以及整流裝置11。例如，次級(jí)線圈裝置10可以布置在汽車的底盤上，當(dāng)汽車駛到初級(jí)線圈裝置20的正上方位置(充電車位)時(shí)，初級(jí)線圈與次級(jí)線圈之間經(jīng)過電磁感應(yīng)產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)換，在次級(jí)線圈內(nèi)相應(yīng)地產(chǎn)生交流電。所產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流裝置11整流為直流電后，供應(yīng)給汽車上的電池40。在此，電池40可以包括車載動(dòng)力電池41以及車載低壓電池42，前者為汽車提供驅(qū)動(dòng)力，后者為汽車上的各種低壓電器供電，也可稱為低壓輔助電池。

在汽車上還設(shè)置有電池管理系統(tǒng)(Battery Management System)BMS，其能夠經(jīng)由汽車上的(Controller Area Network)CAN總線與車上的相關(guān)部件例如次級(jí)線圈裝置10相連，用于對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的控制。

初級(jí)線圈裝置20構(gòu)成了充電機(jī)的車下部分，而次級(jí)線圈裝置10構(gòu)成了充電機(jī)的車上部分。此外，在諸如初級(jí)線圈裝置20的車下部分與諸如次級(jí)線圈裝置10的車上部分之間還設(shè)有無線通信裝置，例如wifi、藍(lán)牙、紅外通信裝置，用于實(shí)現(xiàn)車上部分與車下部分之間的受控的數(shù)據(jù)交換。車上部分與車下部分中設(shè)置有各自的控制器/傳感器，可以通過這些控制器/傳感器獲取相關(guān)部件例如各線圈裝置的操作參數(shù)或者對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。

車上部分是汽車本身的一部分，車下部分直接埋設(shè)在充電站中，以非接觸的方式對(duì)駛?cè)氲钠囘M(jìn)行充電，省略了諸如充電槍的附件設(shè)施，以這樣方式構(gòu)建的汽車充電站占地面積可以更小，節(jié)約了建造成本。這種非接觸式充電的過程是以如下所介紹的本發(fā)明的無線充電控制方法來實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的無線充電控制方法/過程基本上包括三個(gè)階段，即如圖2所示的充電握手階段、如圖3所示的充電階段以及如圖4所示的下電階段。

需要指出的是以下將參照附圖2至4分別說明無線充電控制方法的各個(gè)階段，其中，分別示出了充電機(jī)(指其車上部分和/或車下部分)以及電池管理系統(tǒng)BMS在各個(gè)階段中所采用的策略。如無例外指出，以下描述中所涉及的充電機(jī)均指的是車上部分和/或車下部分。

圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的非接觸式無線充電控制方法中的 充電握手階段的流程圖。

例如當(dāng)汽車在充電站內(nèi)正在駛?cè)肼裨O(shè)有充電機(jī)的車下部分的充電車位時(shí)，充電握手階段在此時(shí)實(shí)現(xiàn)，從而確保充電機(jī)的車下部分與車上部分之間達(dá)成握手通信，完成充電時(shí)機(jī)判斷以及充電準(zhǔn)備。此過程依據(jù)本發(fā)明的方法可以為自動(dòng)完成。

例如，當(dāng)汽車即將駛?cè)氤潆娷囄粫r(shí)，駕駛員可以通過觸發(fā)車上某處的按鈕或者由行車電腦通過自動(dòng)發(fā)射無線信號(hào)來識(shí)別汽車即將駛?cè)氤潆娷囄?，啟?dòng)充電握手過程。

在如圖2所示的充電握手階段中，電池管理系統(tǒng)BMS向充電機(jī)發(fā)送喚醒報(bào)文。對(duì)于車上部分而言，這可以通過CAN總線實(shí)現(xiàn)，對(duì)于車下部分而言，這可以通過wifi、藍(lán)牙、紅外等通信裝置完成。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS檢測是否收到由充電機(jī)所反饋的其已被喚醒的報(bào)文。如果檢測結(jié)果為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS返回繼續(xù)向充電機(jī)發(fā)送喚醒報(bào)文；如果檢測超時(shí)，則觸發(fā)握手失敗警告；如果檢測結(jié)果為“是”，則繼續(xù)下一步。

在本發(fā)明中，握手失敗警告能夠以車內(nèi)和/或充電車位中的蜂鳴報(bào)警器發(fā)出警報(bào)的方式來實(shí)現(xiàn)，以此提醒駕駛員，同時(shí)暫停無線充電的任何進(jìn)一步操作。但是，握手失敗警告也能夠以其它任何能夠警示駕駛員的方式來實(shí)現(xiàn)，例如方向盤的振動(dòng)、自動(dòng)緩慢剎車、座椅移動(dòng)等。在觸發(fā)握手失敗警告之后，由駕駛員決定是否人工手動(dòng)操作介入或者也可以由行車電腦自動(dòng)重啟充電握手過程。

接著，電池管理系統(tǒng)BMS檢測充電機(jī)(包括車上部分和車下部分)本身的狀態(tài)是否正常以及車內(nèi)電池40(包括動(dòng)力電池41和車載低壓電池42)本身的狀態(tài)是否正常。例如，電池管理系統(tǒng)BMS可以經(jīng)由CAN總線讀取整流裝置11、動(dòng)力電池41和車載低壓電池42的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并判斷是否正常，也可以經(jīng)由wifi等讀取功率因數(shù)校正單元21和/或逆變單元22的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并判斷是否正常。例如，判斷方式為如果任何一個(gè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)表示狀態(tài)不正常的話，則檢測結(jié)果認(rèn)定為“否”；只有當(dāng)所有的狀態(tài)數(shù)據(jù)表示狀態(tài)正常，則檢測結(jié)果才認(rèn)定為“是”。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在充電過程中需要采用的任何其它相關(guān)裝置也可以類似地由電池管理系統(tǒng)BMS檢測。

接著，如果檢測結(jié)果為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)握手失敗警告。如果檢測結(jié)果為“是”，則電池管理系統(tǒng)BMS向充電機(jī)發(fā)送充電準(zhǔn)備報(bào)文。然后，電池管理系統(tǒng)BMS接收充電機(jī)發(fā)送的就緒信號(hào)。如果接收信號(hào)超時(shí)，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)握手失敗警告。如果接收信號(hào)為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS返回繼續(xù)向充電機(jī)發(fā)送充電準(zhǔn)備報(bào)文。如果接收信號(hào)為“是”，則進(jìn)入下一階段、即如圖3所示的充電階段。

在如圖2所示的充電握手階段中，充電機(jī)(車上部分和/或車下部分)可以通過自身的控制器經(jīng)CAN總線和/或wifi等接收由電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出的喚醒報(bào)文。如果接收結(jié)果為“否”，則充電機(jī)繼續(xù)接收相關(guān)報(bào)文。如果接收超時(shí)，則充電機(jī)觸發(fā)握手失敗警告。如果接收結(jié)果為“是”，則充電機(jī)開始自檢，同時(shí)經(jīng)CAN總線和/或wifi等向電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送喚醒反饋報(bào)文。

接著，充電機(jī)檢測是否收到由電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送的充電準(zhǔn)備報(bào)文。如果檢測結(jié)果為“否”，則充電機(jī)繼續(xù)接收?qǐng)?bào)文。如果檢測超時(shí)，則充電機(jī)觸發(fā)握手失敗警告。如果檢測結(jié)果為“是”，則充電機(jī)進(jìn)行充電準(zhǔn)備，同時(shí)向電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送就緒信號(hào)，然后進(jìn)入下一階段、即如圖3所示的充電階段。

在以上介紹的充電握手階段中，電池管理系統(tǒng)BMS判斷預(yù)定的充電時(shí)機(jī)是否滿足，滿足后才喚醒休眠的充電機(jī)，然后充電機(jī)進(jìn)行自檢。電池管理系統(tǒng)BMS收到充電機(jī)狀態(tài)正常的信號(hào)后進(jìn)一步判斷電池狀態(tài)，這些都就緒后才向充電機(jī)發(fā)送充電準(zhǔn)備報(bào)文，充電機(jī)得知電池管理系統(tǒng)BMS的充電準(zhǔn)備報(bào)文后才進(jìn)入就緒狀態(tài)，握手完成。采用本發(fā)明的方法，可以更加安全地在充電之前確保握手成功，提高了充電過程的可靠性。

應(yīng)當(dāng)清楚，在如圖2所示的充電握手階段或者以下描述的各階段中，充電機(jī)和電池管理系統(tǒng)BMS均可以同步或異步地執(zhí)行各自的程序。

在如圖2所示的充電握手階段之后，如果順利的話，則進(jìn)入如圖3所示的充電階段。在充電階段中，可選地，充電機(jī)首先進(jìn)行反接檢查，并將反接檢查的結(jié)果反饋至電池管理系統(tǒng)BMS。在本發(fā)明中，反接檢查指的是次級(jí)線圈裝置10的正負(fù)輸出電極是否與動(dòng)力電池41和/或低壓電池42的正負(fù)輸入電極極性相符。通常，在裝配整車時(shí)，如果正常的話并不存在它們之間極性相反的情況。但是，如果在整車裝配出廠之后，萬一存在這種極性裝配相反的情況通常無法從汽車外觀發(fā)現(xiàn)，若貿(mào)然對(duì)電池充電的話，很有可能引燃電池，造成意外事故。因此，出于保護(hù)駕駛員的人身安全的需要，有必要每次事先進(jìn)行這種反接檢查。此外，這種反接檢查也可以針對(duì)初級(jí)線圈裝置20與電網(wǎng)30之間的極性是否相符來進(jìn)行。

然后，充電機(jī)檢測是否收到由電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出的充電設(shè)置報(bào)文。如果檢測結(jié)果為“否”，則充電機(jī)繼續(xù)接收相關(guān)報(bào)文。如果檢測結(jié)果超時(shí)，則充電機(jī)觸發(fā)充電警告。如果檢測結(jié)果為“是”，則充電機(jī)按照充電設(shè)置報(bào)文的要求設(shè)定充電機(jī)的充電模式以及相關(guān)參數(shù)。同時(shí)，充電機(jī)可以向電池管理系統(tǒng)BMS反饋已按要求設(shè)定的報(bào)文。

充電警告能夠以與握手失敗警告類似的方式來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)暫停無線充電的任何進(jìn)一步操作，由駕駛員來手工決定如何進(jìn)行下一步。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，這里充電模式的設(shè)定可以包括針對(duì)動(dòng)力電池41和/或低壓電池42充電的“恒流模式”、“恒壓模式(恒功率模式)”、“涓流模式”設(shè)定。充電機(jī)的參數(shù)具體指的是電流參數(shù)。

然后，充電機(jī)接收由電池管理系統(tǒng)發(fā)出的令充電機(jī)進(jìn)入工作的信號(hào)。如果接收結(jié)果為“否”，則充電機(jī)繼續(xù)接收。如果接收超時(shí)，則充電機(jī)觸發(fā)充電警告。如果接收結(jié)果為“是”，則充電機(jī)進(jìn)行充電工作進(jìn)入充電狀態(tài)，并向電池管理系統(tǒng)BMS反饋已進(jìn)入充電狀態(tài)的信號(hào)。接著，充電機(jī)將其自身狀態(tài)/電流/電壓/溫度等相關(guān)信息報(bào)文反饋給電池管理系統(tǒng)BMS。

在如圖3所示的充電階段中，可選地，電池管理系統(tǒng)BMS在接收到充電機(jī)的就緒信號(hào)之后向充電機(jī)發(fā)送進(jìn)行如上所述的反接檢查的指令。然后，電池管理系統(tǒng)BMS接收由充電機(jī)所反饋的反接檢查結(jié)果， 如果反接檢查通過，則向充電機(jī)發(fā)送上電報(bào)文，例如指令充電機(jī)的車下部分與電源30接通；和/或指令充電機(jī)的車上部分與電池40之間的繼電器50閉合。僅在繼電器50閉合的情況下，電池40與次級(jí)線圈裝置10之間能夠?qū)щ娺B通。如果反接檢查未通過，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)充電警告。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS檢測繼電器50是否閉合。如果檢測結(jié)果為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)充電警告。如果檢測結(jié)果為“是”，則電池管理系統(tǒng)BMS經(jīng)CAN總線和/或wifi等向充電機(jī)發(fā)送充電模式及參數(shù)設(shè)置報(bào)文。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS接收充電機(jī)反饋的充電模式和參數(shù)是否已按要求設(shè)定的報(bào)文信號(hào)。如果接收信號(hào)超時(shí)，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)充電警告。如果接收信號(hào)為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS返回繼續(xù)向充電機(jī)發(fā)送設(shè)置報(bào)文。如果接收信號(hào)為“是”，則電池管理系統(tǒng)BMS向充電機(jī)發(fā)送其進(jìn)入工作的信號(hào)。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS接收充電機(jī)反饋的是否已工作的信號(hào)。如果接收信號(hào)超時(shí)，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)充電警告。如果接收信號(hào)為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS返回向充電機(jī)發(fā)送其進(jìn)入工作的信號(hào)。如果接收信號(hào)為“是”，則電池管理系統(tǒng)BMS實(shí)時(shí)監(jiān)測充電機(jī)的充電狀態(tài)是否正常。例如，這種實(shí)時(shí)監(jiān)測可以通過不斷檢查由充電機(jī)所提供的其自身狀態(tài)/電流/電壓/溫度等相關(guān)報(bào)文信息來實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，如果任何相關(guān)報(bào)文信息出現(xiàn)異常，則觸發(fā)警告。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS依據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)判斷充電是否應(yīng)當(dāng)結(jié)束，例如電池40是否已充滿、電池40的溫度是否過高等。如果判斷結(jié)果為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入下一階段、即如圖4所示的下電階段。

在充電階段中，電池管理系統(tǒng)BMS首先對(duì)反接檢查，以便確保相關(guān)器件和人員的安全。各項(xiàng)檢查通過后發(fā)送上電報(bào)文以控制繼電器閉合，然后開始設(shè)定充電模式和參數(shù)。充電的過程中，電池管理系統(tǒng)BMS實(shí)時(shí)監(jiān)測電池、車輛以及充電機(jī)的相關(guān)狀態(tài)，以確保充電安全進(jìn)行。

在如圖4所示的下電階段中，電池管理系統(tǒng)BMS向充電機(jī)發(fā)送關(guān) 機(jī)報(bào)文。這里關(guān)機(jī)尤其指的是充電機(jī)的車下部分的關(guān)機(jī)，即斷開電源30的供電。然后，電池管理系統(tǒng)BMS在確認(rèn)充電機(jī)已關(guān)機(jī)后向充電機(jī)發(fā)送清除其充電模式并將其各項(xiàng)參數(shù)恢復(fù)為默認(rèn)值的報(bào)文。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS檢測充電機(jī)的充電模式是否已清除以及參數(shù)是否已恢復(fù)。如果檢測超時(shí)，則電池管理系統(tǒng)BMS返回繼續(xù)檢測。如果檢測結(jié)果為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)充電結(jié)束警告。如果檢測結(jié)果為“是”，則電池管理系統(tǒng)BMS向充電機(jī)發(fā)送下電報(bào)文。這里下電尤其指的是充電機(jī)的車上部分與電池之間的斷開電連接。

在此，下電警告能夠以與握手失敗警告類似的方式來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)暫停無線充電的任何進(jìn)一步操作，由駕駛員來手工決定如何進(jìn)行下一步。

然后，電池管理系統(tǒng)BMS指令繼電器50斷開并確認(rèn)其是否斷開。如果確認(rèn)結(jié)果為“否”，則電池管理系統(tǒng)BMS觸發(fā)充電結(jié)束警告。如果確認(rèn)結(jié)果為“是”，則電池管理系統(tǒng)BMS停發(fā)喚醒報(bào)文，并且將此次充電相應(yīng)發(fā)生的參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以備后期查用。

在如圖4所示的下電階段中，充電機(jī)在經(jīng)由CAN總線和/或wifi等收到由電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送的關(guān)機(jī)報(bào)文后關(guān)機(jī)，并且向電池管理系統(tǒng)BMS反饋關(guān)機(jī)結(jié)果。

然后，充電機(jī)接收由電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出的充電模式清除以及參數(shù)恢復(fù)的報(bào)文。如果接收結(jié)果為“否”，則充電機(jī)返回繼續(xù)接收。如果接收超時(shí)，則充電機(jī)觸發(fā)充電結(jié)束警告。如果接收結(jié)果為“是”，則充電機(jī)按要求清除充電模式并恢復(fù)各項(xiàng)參數(shù)?？蛇x地，充電機(jī)也可以將與本次充電有關(guān)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以備后期查用。然后，充電機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一次充電喚醒。

在下電階段中，電池管理系統(tǒng)BMS通過實(shí)時(shí)檢測充電相關(guān)參數(shù)，判斷充電是否結(jié)束，當(dāng)條件滿足時(shí)，即進(jìn)行充電結(jié)束。此時(shí)，電池管理系統(tǒng)BMS關(guān)閉充電機(jī)，清除充電模式和恢復(fù)參數(shù)，然后控制下電。下電完成后，電池管理系統(tǒng)BMS停止對(duì)充電機(jī)的喚醒，同時(shí)可以與充電機(jī)一起存儲(chǔ)與本次充電有關(guān)的重要參數(shù)，以備后期查用。

通過采用本發(fā)明的非接觸式無線充電控制方法，駕駛員根本無需 下車就可以安全可靠地自動(dòng)完成一系列充電步驟，同時(shí)充電開始時(shí)機(jī)由程序自動(dòng)判斷，駕駛員無需任何專業(yè)操作以及電氣知識(shí)，完全遵循傳統(tǒng)的汽車駕駛習(xí)慣，為駕駛員提供了最大程度的便利性。最重要的是，這種非接觸式充電無需充電槍，避免了任何可能出現(xiàn)的損害，安全性更高。

盡管這里詳細(xì)描述了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，但它們僅僅是為了解釋的目的而給出的，而不應(yīng)認(rèn)為它們對(duì)本發(fā)明的范圍構(gòu)成限制。在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，各種替換、變更和改造可被構(gòu)想出來。