本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車距顯示方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車中大多配置有倒車?yán)走_(dá)(又稱為“倒車防撞雷達(dá)”或“泊車輔助裝置”)，是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，一般由超聲波傳感器(俗稱雷達(dá)探頭)、控制器和蜂鳴器等部分組成。倒車?yán)走_(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的，探頭以一定角度輻射，上下左右搜尋目標(biāo)，能以聲音或者更為直觀的圖像顯示告知駕駛?cè)藛T周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)汽車時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。

傳統(tǒng)的汽車中的倒車?yán)走_(dá)都是靠聲音(例如，發(fā)出不同的頻率)來提示汽車駕駛?cè)藛T汽車與車尾障礙物的距離。但是，光靠蜂鳴器發(fā)出的聲音頻率來提示汽車與車尾障礙物間的距離在某些情況下，例如，環(huán)境嘈雜，影響駕駛?cè)藛T聽到提示音/駕駛?cè)藛T有一定程度的聽力障礙，不能給汽車駕駛?cè)藛T提供準(zhǔn)確的判斷。

有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有汽車中的倒車?yán)走_(dá)的提醒方式所存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)新的提醒方式，以提高駕駛?cè)藛T對(duì)車外障礙物的預(yù)判準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供車距顯示方法能夠提高駕駛?cè)藛T對(duì)車外障礙物的預(yù)判準(zhǔn)確度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車距顯示方法，包括：當(dāng)檢測(cè)到倒車和/或前行路線上的障礙物后，計(jì)算該障礙物與汽車之間的相對(duì)距 離；比較該相對(duì)距離與預(yù)設(shè)的安全距離，根據(jù)比較結(jié)果確定相對(duì)距離的安全等級(jí)的種類，并對(duì)不同種類的安全等級(jí)配置不同的顯示顏色；在車距顯示區(qū)域中，用配置的顯示顏色呈現(xiàn)該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)汽車檔位掛為倒車檔或汽車前進(jìn)速度小于預(yù)定時(shí)速時(shí)，啟動(dòng)汽車與障礙物之間相對(duì)距離的檢測(cè)步驟。

進(jìn)一步地，所述車距顯示方法還包括：當(dāng)汽車配置有多種類型的顯示裝置時(shí)，通過人機(jī)交互界面HMI詢問駕駛員所述車距顯示區(qū)域配置在哪一種類型的顯示裝置上，并通過駕駛員選擇的顯示裝置呈現(xiàn)車距顯示區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述車距顯示方法還包括：將安全等級(jí)分為N1種，并且通過N1種顏色對(duì)應(yīng)顯示。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)的安全距離包括：對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)等級(jí)的第一距離范圍、對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的第二距離范圍和對(duì)應(yīng)安全等級(jí)的第三距離范圍，其中：第一距離范圍＜第二距離范圍＜第三距離范圍，并且，當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第一距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用紅色顯示該相對(duì)距離；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第二距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用黃色顯示該相對(duì)距離；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第三距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用綠色顯示該相對(duì)距離。

進(jìn)一步地，所述車距顯示方法還包括：當(dāng)檢測(cè)到N2個(gè)障礙物時(shí)，所述車距顯示區(qū)域按照障礙物所在位置劃分為對(duì)應(yīng)的N2個(gè)顯示子區(qū)域，并且在顯示子區(qū)域中，根據(jù)所述障礙物與汽車距離的安全等級(jí)通過配置的顏色進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)檢測(cè)到N2個(gè)障礙物時(shí)，計(jì)算該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離，進(jìn)一步包括：計(jì)算倒車路線上距離汽車最近的障礙物與該汽車之間的距離；或，前行路線上距離汽車最近的障礙物與汽車之間的距離。

進(jìn)一步地，所述車距顯示方法還包括：當(dāng)汽車與障礙物之間相對(duì)距離發(fā)生變化時(shí)，所述車距顯示區(qū)域中的顯示顏色隨之相應(yīng)改變。

進(jìn)一步地，所述車距顯示方法還包括：車距顯示區(qū)域中，通過配置的顏色顯示該汽車與障礙物的相對(duì)距離時(shí)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音。

本發(fā)明提供的車距顯示方法，在計(jì)算出倒車和/或前行路線上的障礙物與汽車之間的相對(duì)距離后，進(jìn)一步確定相對(duì)距離的安全等級(jí)的種類，隨后通過醒目的顯示顏色在預(yù)定顯示區(qū)域中顯示該安全距離，從而能夠提高駕駛?cè)藛T對(duì)車外障礙物所在位置和相對(duì)距離進(jìn)行預(yù)先判斷的準(zhǔn)確度，以提升汽車駕駛?cè)藛T使用汽車倒車的安全性。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的車距顯示方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的汽車儀表平面布局圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的信息處理流程示意圖；

圖4A-4I是本發(fā)明一實(shí)施例的顯示區(qū)域中多種車距狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。下文中將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解， 當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的車距顯示方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種車距顯示方法，包括：當(dāng)檢測(cè)到倒車和/或前行路線上的障礙物后，計(jì)算該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離；比較該相對(duì)距離與預(yù)設(shè)的安全距離，根據(jù)比較結(jié)果確定相對(duì)距離的安全等級(jí)的種類，并對(duì)不同種類的安全等級(jí)配置不同的顯示顏色；在車距顯示區(qū)域中，用配置的顯示顏色呈現(xiàn)該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離。

作為一種實(shí)施例，當(dāng)汽車檔位掛為倒車檔或汽車前進(jìn)速度小于預(yù)定時(shí)速時(shí)，可以啟動(dòng)汽車與障礙物之間安全距離的檢測(cè)步驟。例如，當(dāng)汽車檔位掛為倒車檔時(shí)，可以啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)中的探測(cè)器(例如，微波雷達(dá))檢測(cè)倒車路線上的車尾障礙物，在檢測(cè)到車尾障礙物后，將檢測(cè)到的障礙物位置信息、信號(hào)發(fā)送時(shí)間、返回時(shí)間等數(shù)據(jù)發(fā)送至倒車?yán)走_(dá)中的微處理器(稱為“第一微處理器”)，隨后通過倒車?yán)走_(dá)中的微處理器計(jì)算汽車距離該障礙物的相對(duì)距離。根據(jù)駕駛?cè)藛T的需要或預(yù)先設(shè)置，可以在汽車前進(jìn)速度小于預(yù)定時(shí)速時(shí)，也同樣地啟動(dòng)上述汽車與障礙物之間安全距離的檢測(cè)步驟。作為一種實(shí)施例，可以采用汽車儀表中的微處理器(稱為“第二微處理器”)接收第一微處理器發(fā)送過來的相對(duì)距離，并將相對(duì)距離與預(yù)先設(shè)置的安全距離(例如，存儲(chǔ)在第二微處理器的內(nèi)存中)進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行安全等級(jí)的分類；接著，根據(jù)安全等級(jí)的分類和預(yù)先設(shè)置的該等級(jí)對(duì)應(yīng)的顯示顏色進(jìn)行匹配。

作為一種實(shí)施例，假設(shè)預(yù)設(shè)的安全距離包括：對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)等級(jí)的第一 距離范圍、對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的第二距離范圍和對(duì)應(yīng)安全等級(jí)的第三距離范圍，其中：第一距離范圍＜第二距離范圍＜第三距離范圍；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第一距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用紅色顯示該相對(duì)距離；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第二距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用黃色顯示該相對(duì)距離；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第三距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用綠色顯示該相對(duì)距離。

例如，所述危險(xiǎn)等級(jí)的距離為小于等于0.2米，預(yù)警等級(jí)的距離為大于0.2米并小于等于1.0米，安全等級(jí)的距離為大于1.0米。例如，在倒車(例如，汽車檔位掛為倒車檔)時(shí)，通過車尾上的距離探測(cè)器檢測(cè)倒車路線上的障礙物，當(dāng)該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離處于危險(xiǎn)距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用紅色顯示該相對(duì)距離?？梢岳斫獾氖?，倒車時(shí)，也可以檢測(cè)車頭所朝方向上的障礙物。又例如，在汽車前進(jìn)速度小于預(yù)定時(shí)速(例如，10Km/h(千米每小時(shí)))時(shí)，通過車頭上的距離探測(cè)器檢測(cè)前進(jìn)路線上的障礙物，當(dāng)該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離處于預(yù)警距離范圍內(nèi)時(shí)，在車距顯示區(qū)域中用黃色顯示該相對(duì)距離?？梢岳斫獾氖?，前進(jìn)時(shí)，也可以檢測(cè)車尾所朝方向上的障礙物。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的汽車儀表平面布局圖。作為一種實(shí)施例，本發(fā)明提供的顯示區(qū)域可以通過汽車儀表盤中的液晶顯示屏進(jìn)行顯示。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的是，汽車儀表盤可以包括轉(zhuǎn)速表、速度表、LCD顯示屏。如圖2所示，LCD顯示屏設(shè)置在左側(cè)的轉(zhuǎn)速表和右側(cè)的速度表之間。此外，儀表盤還可以選擇性包括：里程、水溫、燃油、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、電壓、電流、氣壓中的任一個(gè)儀表。根據(jù)用戶的不同需要，汽車儀表盤還可以配置對(duì)轉(zhuǎn)向、車門、安全帶、駐車、剎車、ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、空氣濾清器、機(jī)油濾清器、檔位等情況進(jìn)行指示或報(bào)警的顯示區(qū)域或部件。由于在駕駛員前方視野范圍內(nèi)的空間非常有限，通常只是選擇與行車安全和汽車安全運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系最大、最直接的儀表和指示報(bào)警裝置。例如，當(dāng)汽車儀表盤中的微處理器獲取障礙物距離信息、安全等級(jí)劃分信息和顯示顏色的匹配信息時(shí)，將顯示結(jié)果發(fā)送至與其相連接的顯示屏上，通過顯示屏內(nèi)的車距顯示區(qū)域進(jìn)行顯示。進(jìn)一步地，當(dāng)兩 個(gè)以上方向都存在障礙物時(shí)，顯示區(qū)域可以根據(jù)處理結(jié)果顯示多個(gè)障礙物的相對(duì)距離和/或位置。

作為一種實(shí)施例，探測(cè)器可以利用超聲波信號(hào)探測(cè)車后的障礙物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，則向微處理器發(fā)出信號(hào)，經(jīng)過微處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，計(jì)算出障礙物的距離，向液晶顯示屏發(fā)出經(jīng)處理的顯示信號(hào)，并在液晶顯示屏上用數(shù)字、燈光和圖像顯示汽車在某個(gè)方向上與障礙物(例如，障礙物)之間的距離，以對(duì)車身周圍障礙物進(jìn)行報(bào)警和指示。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的信息處理流程示意圖。如圖3所示，作為一種實(shí)施例，雷達(dá)信息顯示模塊、ESP(電子穩(wěn)定控制部件)、PAS(車距檢測(cè)部件)和TCU(自動(dòng)變速箱控制部件)通過Can總線依次連接；接著，雷達(dá)信息顯示模塊分布連接顯示模塊和/或聲音模塊。ESP通過Can總線向雷達(dá)信息顯示模塊發(fā)送車速信息，當(dāng)汽車前進(jìn)速度小于預(yù)定時(shí)速時(shí)，雷達(dá)信息顯示模塊向倒車?yán)走_(dá)中的車距檢測(cè)部件PAS發(fā)送監(jiān)測(cè)指令，以啟動(dòng)汽車與障礙物之間相對(duì)距離的檢測(cè)步驟。TCU通過Can總線向雷達(dá)信息顯示模塊發(fā)送檔位信息，當(dāng)汽車檔位掛為倒車檔時(shí)，雷達(dá)信息顯示模塊向倒車?yán)走_(dá)中的車距檢測(cè)部件PAS發(fā)送監(jiān)測(cè)指令，以啟動(dòng)汽車與障礙物之間相對(duì)距離的檢測(cè)步驟。

例如，當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第一距離范圍內(nèi)時(shí)，確定該相對(duì)距離屬于危險(xiǎn)等級(jí)，雷達(dá)信息顯示模塊將處理后的顯示消息發(fā)送到顯示模塊，其中：該處理后的顯示消息內(nèi)容包括：在車距顯示區(qū)域中用紅色顯示該相對(duì)距離；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第二距離范圍內(nèi)時(shí)，確定該相對(duì)距離屬于預(yù)警等級(jí)，雷達(dá)信息顯示模塊將處理后的顯示消息發(fā)送到顯示模塊，其中：該處理后的顯示消息內(nèi)容包括：在車距顯示區(qū)域中用黃色顯示該相對(duì)距離；當(dāng)計(jì)算出的相對(duì)距離處于第三距離范圍內(nèi)時(shí)，確定該相對(duì)距離屬于安全等級(jí)，雷達(dá)信息顯示模塊將處理后的顯示消息發(fā)送到顯示模塊，其中：該處理后的顯示消息內(nèi)容包括：在車距顯示區(qū)域中用綠色顯示該相對(duì)距離。

接著，如圖3所示，當(dāng)接收到雷達(dá)信息顯示模塊發(fā)送的顯示消息后，顯示模塊從顯示消息中提取顯示內(nèi)容，隨后根據(jù)顯示內(nèi)容在車距顯示區(qū) 域中用配置的顯示顏色呈現(xiàn)該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離，例如，在車距顯示區(qū)域中分別用紅色、黃色或綠色顯示該相對(duì)距離處于危險(xiǎn)、預(yù)警或安全距離范圍。

可以理解的是，由于本發(fā)明既可以僅僅通過圖像顯示距離信息的方式幫助駕駛?cè)藛T提高駕駛的準(zhǔn)確性和安全性，又可以同時(shí)采取圖像顯示距離和聲音提示方式兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)障礙物位置距離的提示功能，因此，如圖3所示，雷達(dá)信息顯示模塊既可以僅配置連接顯示模塊，也可以配置同時(shí)連接顯示模塊和發(fā)聲模塊。因此，本發(fā)明可以通過醒目的顏色顯示提高距離顯示的識(shí)別性，以提高駕駛?cè)藛T對(duì)車外障礙物的預(yù)判準(zhǔn)確度；另外，還可以配合現(xiàn)有的聲音提示，以便通過顏色和聲音更好的提示駕駛?cè)藛T對(duì)前行或倒車方向上所存在的障礙物。

圖4A-4I是本發(fā)明一實(shí)施例的顯示區(qū)域中多種車距狀態(tài)的示意圖。作為一種實(shí)施例，可以采用分屏顯示(例如，A區(qū)域和B區(qū)域)，即將有效顯示區(qū)域分為車距狀態(tài)顯示區(qū)域(如圖4所示的A區(qū)域)和非車距狀態(tài)顯示區(qū)域(如圖4所示的B區(qū)域)。。

假設(shè)預(yù)設(shè)的安全距離D可以包括：對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)等級(jí)的第一距離范圍D1為0M≤D1≤0.2M，對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的第二距離范圍D2為0.2M＜D2≤1.0M，對(duì)應(yīng)安全等級(jí)的第三距離范圍D3為D3＞1.0M。如圖4A-4I所示，顯示區(qū)域在執(zhí)行本發(fā)明提供的車距顯示方法時(shí)，劃分為上部A區(qū)域和下部B區(qū)域，其中：A區(qū)域又劃分為用于顯示汽車前方障礙物的左側(cè)子區(qū)域和用于顯示汽車后方障礙物的右側(cè)子區(qū)域。

如圖4A所示，當(dāng)檢測(cè)到倒車和/或前行路線上的障礙物后，計(jì)算該障礙物與汽車之間的相對(duì)距離R,得到車前障礙物距離汽車的相對(duì)距離為1.2M，通過比較相對(duì)距離(即，1.2M)與預(yù)設(shè)的安全距離D，可確定相對(duì)距離R屬于第三距離范圍D3(即，1.2M＞1.0M)，從而確定相對(duì)距離R屬于安全等級(jí)，則在A區(qū)域的左側(cè)子區(qū)域中顯示綠色；同理，當(dāng)?shù)玫杰嚭笳系K物距離汽車的距離為1.2M時(shí)，則在A區(qū)域的右側(cè)子區(qū)域中顯示綠色。

如圖4B所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車0.5M時(shí)，因 此左側(cè)子區(qū)域顯示為黃色；當(dāng)車后障礙物距離汽車0.5M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域也顯示為黃色。

如圖4C所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車0.1M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為紅色；當(dāng)車后障礙物距離汽車0.1M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域也顯示為紅色。

如圖4D所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車0.1M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為紅色；當(dāng)車后障礙物距離汽車1.2M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域顯示為綠色。

如圖4E所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車0.1M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為紅色；當(dāng)車后障礙物距離汽車0.5M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域顯示為黃色。

如圖4F所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車0.5M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為黃色；當(dāng)車后障礙物距離汽車1.2M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域顯示為綠色。

如圖4G所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車0.5M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為黃色；當(dāng)車后障礙物距離汽車0.1M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域顯示為紅色。

如圖4H所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車1.2M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為綠色；當(dāng)車后障礙物距離汽車0.5M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域顯示為黃色。

如圖4I所示，與圖4A同理，當(dāng)車前障礙物距離汽車1.2M時(shí)，因此左側(cè)子區(qū)域顯示為綠色；當(dāng)車后障礙物距離汽車0.2M時(shí)，因此右側(cè)子區(qū)域顯示為紅色。

作為一種實(shí)施例，當(dāng)汽車與障礙物之間相對(duì)距離發(fā)生變化時(shí)，所述車距顯示區(qū)域中的顯示顏色隨之相應(yīng)改變。例如，當(dāng)車后障礙物距離汽車0.5M時(shí)，右側(cè)子區(qū)域顯示為黃色；隨著汽車不斷地向后移動(dòng)，車后障礙物距離汽車的距離從0.5M逐漸變?yōu)?.4M、0.3M、0.2M、0.1M時(shí)，在0.4M、0.3M處，右側(cè)子區(qū)域仍顯示為黃色但距離數(shù)值從0.5M分別變?yōu)?.4M和0.3M，在0.2M、0.1M處，右側(cè)子區(qū)域的顯示顏色從黃色變?yōu)榧t色并且距離數(shù)值從之前的0.3M分別變?yōu)?.2M、0.1M。

作為可選實(shí)施例，上述車距顯示界面還可以顯示在抬頭顯示屏(HUD，Head-up Display)或中控顯示屏或后視鏡(若后視鏡配置有顯示設(shè)備的話)。

進(jìn)一步地，作為改進(jìn)實(shí)施例，當(dāng)汽車配置有上述多種類型的顯示裝置時(shí)，可以增加用戶選擇機(jī)制。例如，通過人機(jī)交互界面(HMI)詢問駕駛員所述車距顯示區(qū)域配置在哪一種類型的顯示裝置上，并通過駕駛員選擇的顯示裝置呈現(xiàn)車距顯示區(qū)域。作為一種實(shí)施方式，當(dāng)檢測(cè)到N2個(gè)障礙物時(shí)，所述車距顯示區(qū)域按照障礙物所在位置劃分為對(duì)應(yīng)的N2個(gè)顯示子區(qū)域，并且在顯示子區(qū)域中，根據(jù)所述障礙物與汽車距離的安全等級(jí)通過配置的顏色進(jìn)行顯示。

例如，結(jié)合上述實(shí)施例可知，當(dāng)某輛汽車準(zhǔn)備倒車入庫時(shí)，該車尾距離車庫后墻距離大于第三安全距離的情況下，汽車上的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)根據(jù)第三安全距離測(cè)量得出相對(duì)距離處于安全等級(jí)，這時(shí)車輛儀表盤上的液晶顯示屏通過第三種顏色(例如，綠色)顯示車位距離，駕駛?cè)藛T可以很直觀的通過液晶顯示畫面獲取汽車處于安全距離的信息；隨著汽車逐漸入庫，該車尾距離車庫后墻距離處于第二安全距離時(shí)，汽車上的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)根據(jù)第二安全距離測(cè)量得出相對(duì)距離處于預(yù)警等級(jí)，這時(shí)車輛儀表盤上的液晶顯示屏通過第二種顏色(例如，黃色)顯示車位距離，可選擇地，汽車的發(fā)聲裝置發(fā)出預(yù)警提示聲音提示駕駛?cè)藛T當(dāng)前處于預(yù)警位置，這時(shí)駕駛?cè)藛T既可以通過液晶顯示畫面獲取汽車處于預(yù)警距離的信息，又可以通過提示語音獲取信息，使得在嘈雜的駕駛環(huán)境中，該駕駛?cè)藛T也能及時(shí)準(zhǔn)確地獲取距離信息；當(dāng)某輛汽車已經(jīng)倒入車庫時(shí)，該車尾距離車庫后墻距離處于第一安全距離的情況下，汽車上的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)根據(jù)第一安全距離測(cè)量得出相對(duì)距離處于危險(xiǎn)等級(jí)，這時(shí)車輛儀表盤上的液晶顯示屏通過第一種顏色(例如，紅色)顯示車位距離，可選擇地，汽車的發(fā)聲裝置發(fā)出危險(xiǎn)提示聲音提示駕駛?cè)藛T當(dāng)前處于危險(xiǎn)位置，這時(shí)駕駛?cè)藛T既可以通過液晶顯示畫面獲取汽車處于危險(xiǎn)距離的信息，又可以通過提示語音獲取信息。本發(fā)明提供的顯示方法可以根據(jù)汽車與障礙物的相對(duì)位置距離，通過多種顏色標(biāo)示顯示區(qū)域，以直觀準(zhǔn)確地使駕駛?cè)藛T獲得汽車周圍危險(xiǎn)距離的信息，提高駕駛的安全性。

本發(fā)明創(chuàng)新之一在于通過不同顏色對(duì)于汽車周圍障礙物的位置和距離進(jìn)行報(bào)警提示，對(duì)傳統(tǒng)聲音提示方式容易受周圍嘈雜環(huán)境的影響造成駕駛?cè)藛T判斷困難的問題進(jìn)行改造，通過各種顏色直觀地提示駕駛?cè)藛T障礙物的位置以及與汽車的相對(duì)距離信息。進(jìn)一步地，距離圖像的顯示位置可以根據(jù)有利于駕駛?cè)藛T觀察的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，配置在儀表盤、抬頭顯示屏HUD、中控顯示屏或后視鏡上。本發(fā)明提供的這種設(shè)計(jì)方案使得駕駛?cè)藛T能夠直觀的、迅速的、方便的獲取汽車周圍障礙物的位置信息，以提高駕駛的準(zhǔn)確性和安全性。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的設(shè)計(jì)方案對(duì)圖像顯示位置的設(shè)置提供了極大的靈活性，對(duì)現(xiàn)有硬件設(shè)備的改變微小，因而普及的成本大大降低，運(yùn)用的效率大大提高，有利于商業(yè)推廣應(yīng)用。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。