本申請要求于2014年11月20日提交的韓國專利申請?zhí)?0-2014-0162338的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過引用將其結(jié)合于此，猶如在本文中完全闡釋。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及一種用于監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，并且更具體地，涉及一種用于使用其中使用可佩帶的眼鏡設(shè)備可以監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的頭戴式顯示器(HMD)監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

信息技術(shù)(IT)的快速發(fā)展影響了汽車行業(yè)，并且因此，各種IT技術(shù)被應(yīng)用于車輛。

此外，為了確保車輛駕駛期間的安全性，可以為車輛提供各種安全駕駛輔助功能。

可佩帶設(shè)備可以由人們佩帶以執(zhí)行計(jì)算操作。最近，具有移動功能和各種感測功能以及多媒體再生功能的可佩帶設(shè)備已經(jīng)投放市場。

可佩帶設(shè)備可包括如同手表的智能腕表、如同護(hù)目鏡的可佩帶眼鏡、以及臂環(huán)可佩帶設(shè)備。

重要的是，可應(yīng)用于安全駕駛的可佩帶設(shè)備不干擾駕駛安全性并且在允許駕駛員將他/她的眼睛向前聚焦的同時使用，從而沒有分散駕駛員的注視。

應(yīng)用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(DSM)系統(tǒng)的可佩帶設(shè)備輸出警告和警報(bào)消息，需要檢測駕駛員狀態(tài)的各種傳感器、用于將信息發(fā)送給外部裝置/從外部裝置接收信息的通信模塊、顯示器、攝像機(jī)等，例如，該駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(DSM)系統(tǒng)在駕駛期間檢測駕駛員狀態(tài)并且執(zhí)行特定測量。

然而，當(dāng)前，涉及車輛的安全駕駛的有效可佩帶設(shè)備是不可獲得的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容涉及一種用于使用頭戴式顯示器(HMD)監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，該頭戴式顯示器基本上消除了由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)引起的一個或多個問題。

本發(fā)明構(gòu)思的一方面提供了一種用于使用HMD監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置。

本發(fā)明構(gòu)思的另一方面提供了一種使用HMD監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，該HMD可實(shí)時地監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，判斷駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域，并且將駕駛員的注視偏離通知給駕駛員。

本發(fā)明構(gòu)思的又一方面提供了一種使用HMD監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，該HMD可以根據(jù)在駕駛引導(dǎo)期間車輛轉(zhuǎn)彎(旋轉(zhuǎn))是否是必要的來適應(yīng)性地計(jì)算注視偏離允許角度，并且使用所計(jì)算的注視偏離允許角度確定駕駛員注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域。

對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在以下描述中部分地闡述本公開內(nèi)容的另外的優(yōu)點(diǎn)、目的和特征，部分通過研究下文之后而變得顯然或者可以 從本發(fā)明的實(shí)踐中了解。本公開內(nèi)容的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過在書面說明中和本文的權(quán)利要求以及附圖中具體表示的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式，一種用于在通過局部無線通信與車輛頭部單元交互工作的終端中監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法包括：通過控制器接收來自車輛頭部單元的車輛行進(jìn)方向信息。通過控制器使用車輛行進(jìn)方向信息確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域。當(dāng)判斷出駕駛員的注視偏離注視穩(wěn)定區(qū)域時，通過控制器將駕駛員的注視偏離的警告消息傳送至車輛頭部單元。

提供了一種非暫時性計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)包括使控制器實(shí)現(xiàn)該方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實(shí)施方式，非法定(non-statutory)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括可執(zhí)行指令，該可執(zhí)行指令使通過局部無線通信與車輛頭部單元交互工作來監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的裝置執(zhí)行以下功能。從車輛頭部單元接收車輛行進(jìn)方向信息。使用車輛行進(jìn)方向信息確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域。當(dāng)判斷出駕駛員的注視偏離注視穩(wěn)定區(qū)域時，將駕駛員的注視偏離的警告消息傳送至車輛頭部單元。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的又一示例性實(shí)施方式，一種用于監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車輛頭部單元，該車輛頭部單元被配置為感測車輛行進(jìn)方向并且通過局部無線通信發(fā)送關(guān)于所感測的車輛行進(jìn)方向的信息。終端被配置為通過局部無線通信接收關(guān)于車輛行進(jìn)方向的信息，使用所接收的關(guān)于車輛行進(jìn)方向信息的信息確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域，以及作為確定的結(jié)果將駕駛員的注視偏離的警告消息發(fā)送給車輛頭部單元。

應(yīng)當(dāng)理解，本公開內(nèi)容的上述一般性描述和以下詳細(xì)描述都是示例性的和說明性的，并且旨在對所要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步說明。

附圖說明

為了提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解而被包含并且結(jié)合在本申請中且構(gòu)成本申請的一部分的附圖，示出了本發(fā)明構(gòu)思的一個或多個實(shí)施方式并且連同說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的用于監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的系統(tǒng)的示圖。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的確定駕駛員的注視的偏離的標(biāo)準(zhǔn)的示圖。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎改變注視偏離允許角度的方法的示圖。

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于使用頭戴式顯示器(HMD)監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的過程的流程圖。

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于在駕駛期間適應(yīng)性地改變注視偏離允許角度的過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將詳細(xì)參考本發(fā)明構(gòu)思的各種示例性實(shí)施方式，在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)例。在制備說明書時，在以下說明中使用的元件中的后綴“模塊”和“單元”僅出于簡易的考慮而給出或者連用，并不具有區(qū)分意義或功能。

在下文中，雖然本發(fā)明構(gòu)思的一個實(shí)施方式示出了如同被組合的所有元件，但是本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式不限于此。即，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以選擇性地組合所有元件中的一個或者多個。此外，所有元件可以通過獨(dú)立的多塊硬件分別實(shí)施，或者一些元件可以選擇性地組合起來并且因此通過 計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序具有在多塊硬件中執(zhí)行所組合的元件的功能的程序模塊。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可以容易地推斷出構(gòu)成計(jì)算機(jī)程序的代碼和代碼片段。該種計(jì)算機(jī)程序存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，并且通過計(jì)算機(jī)讀取且執(zhí)行，從而能夠執(zhí)行本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式。計(jì)算機(jī)程序的存儲介質(zhì)可以包括磁性記錄介質(zhì)、光學(xué)記錄介質(zhì)、載波介質(zhì)等。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，說明書中的術(shù)語“包括”、“構(gòu)成”、或“具有”意指可以包括對應(yīng)元件，并且可以進(jìn)一步包括除該元件之外的其他元件。應(yīng)當(dāng)理解，包括技術(shù)或科學(xué)術(shù)語的所有術(shù)語具有與本領(lǐng)域中的技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。通常使用的術(shù)語(諸如在字典中定義的術(shù)語)可以被解釋為與在本領(lǐng)域中使用的含義一致的含義，不能被解釋為具有理想或極度正式的含義。

此外，在本發(fā)明的元件的說明中，可以使用術(shù)語“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等。這些術(shù)語僅用于將一個元件與其他元件進(jìn)行區(qū)分，并且對應(yīng)元件的本質(zhì)、順序、或序列不受這些術(shù)語限制。如果陳述為一個元件與另一元件“連接”、“組合”或“耦接”，則應(yīng)當(dāng)理解為前者可以與后者直接地連接或組合，或其他元件可以介于兩個元件之間。

圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的用于監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的系統(tǒng)的示圖。

參考圖1，系統(tǒng)可包括：車輛頭部單元10、用戶終端20、移動通信網(wǎng)絡(luò)30、以及車載信息中心服務(wù)器40。在圖1中示出的這些元件不是必要的，并且因此，系統(tǒng)可包括以多于或少于這些元件的數(shù)量提供的元件。

車輛頭部單元10可以通過局部無線通信連接與用戶終端20通信。局部無線通信可包括：車輛中的Wi-Fi通信、藍(lán)牙通信、紅外線數(shù)據(jù)聯(lián)盟(IrDA)、超寬帶(UWB)通信、Zigbee通信、射頻識別(RFID)通信等。

根據(jù)本公開內(nèi)容的車輛頭部單元10可包括：輸出11、車輛通信器12、駕駛方向傳感器13、駕駛信息提供器14、以及控制器15。

輸出11可以生成視覺、聽覺、或觸覺輸出，并且包括顯示模塊、聲音輸出模塊、警報(bào)模塊等。

顯示模塊顯示并且輸出由車輛頭部單元10處理后的信息。例如，如果車輛頭部單元10處于駕駛引導(dǎo)模式，則顯示模塊顯示與駕駛引導(dǎo)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。如果車輛頭部單元10處于電話呼叫模式，則顯示模塊顯示與電話呼叫相關(guān)的UI或GUI。如果車輛頭部單元10處于多媒體再生模式，則顯示模塊顯示與多媒體再生相關(guān)的UI或GUI。如果車輛頭部單元10處于攝像機(jī)圖像顯示模式，則顯示模塊可以顯示由車輛中安裝的攝像機(jī)拍攝的圖像。具體地，根據(jù)本公開內(nèi)容的顯示模塊，如果駕駛員的注視的偏離被確認(rèn)，則顯示模塊可以在屏幕上顯示一指定警告消息。

顯示模塊可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管液晶顯示器(TFT LDC)、有機(jī)發(fā)光二極管(PLED)、柔性顯示器和3D顯示器中的至少一個。

其中，一些顯示器可以是透明顯示器或透射光顯示器，以穿過該顯示器看見外部。透明顯示器可以包括透明LCD。顯示模塊的后部結(jié)構(gòu)可以是透射光的結(jié)構(gòu)。通過這類結(jié)構(gòu)，用戶可以通過車輛頭部單元10的主體的由顯示模塊占據(jù)的區(qū)域看見位于顯示模塊后部的物體。

對照車輛中央儀表盤可以設(shè)置兩個以上的顯示模塊。例如，多個顯示模塊可以彼此分開或整體地布置在車輛中央儀表盤的一個表面上、或布置在車輛中央儀表盤的不同表面上。

如果顯示模塊和感測觸摸操作的傳感器(在下文，被稱為“觸摸傳感器”)形成層狀結(jié)構(gòu)(在下文中，被簡稱為“觸摸屏”)，顯示模塊可以被用作輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

例如，觸摸傳感器可以具有觸摸膜、觸摸片、觸摸板等的形式。

觸摸傳感器可以將施加至顯示模塊的特定區(qū)域的壓力變化或從顯示模塊的特定區(qū)域生成的電容變化轉(zhuǎn)變?yōu)檩斎胄盘?。?dāng)觸摸該區(qū)域時，觸摸傳感器可被配置為不僅檢測觸摸區(qū)域的位置或面積，而且還檢測壓力。

如果存在觸摸傳感器的觸摸輸入，則與觸摸輸入對應(yīng)的一個或多個信號被發(fā)送到觸摸控制器。觸摸控制器處理該一個或多個信號，然后將對應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器15。因此，控制器15可檢測觸摸了顯示模塊的哪個區(qū)域。

聲音輸出模塊可以產(chǎn)生多媒體、引導(dǎo)駕駛信息、以及根據(jù)接收的各種警告/警報(bào)消息和接收的呼叫信號來輸出聲音。聲音輸出模塊可包括接收器、揚(yáng)聲器、蜂鳴器等。此外，聲音輸出模塊可通過設(shè)置在車輛頭部單元10上或設(shè)置在車輛中央儀表盤一側(cè)的耳機(jī)塞孔輸出聲音。

警報(bào)模塊通過車輛頭部單元10輸出一通知特定事件發(fā)生的信號。在此，在車輛頭部單元10上發(fā)生的事件包括：呼叫信號的接收、文本消息的接收、關(guān)鍵信號的輸入、觸摸的輸入等。具體地，當(dāng)感測到駕駛員注視的偏離時，根據(jù)本公開內(nèi)容的警報(bào)模塊可以生成并且輸出一指定的警告警報(bào)信號。

警報(bào)模塊可以與安裝在駕駛員座位一側(cè)的振動模塊交互工作。例如，當(dāng)感測到駕駛員注視的偏離時，警報(bào)模塊可以將指定的控制信號發(fā)送給振動模塊，并且振動模塊可以驅(qū)動振動電機(jī)使得能夠振動駕駛員座位。然后，通過座椅振動，駕駛員可以使他/她的眼睛集中在前方。

此外，除了視頻信號或音頻信號之外，警報(bào)模塊可以輸出其他類型的信號，例如，通過振動告知事件的發(fā)生的信號。視頻信號或音頻信號可以通過顯示模塊或聲音輸出模塊輸出。此外，警報(bào)模塊可以通過顯示屏上的亮度和從攝像機(jī)閃光燈發(fā)射的光的變化來告知特定事件的發(fā)生。

車輛通信器12可以通過局部無線通信連接將數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端20/接收來自用戶終端20的數(shù)據(jù)。此外，車輛通信器12可以通過與移動通信網(wǎng)絡(luò)30的連接將信息發(fā)送給車載信息中心服務(wù)器40以及接收來自車載信息中心服務(wù)器40的信息。

駕駛方向傳感器13感測車輛的當(dāng)前駕駛(行進(jìn))方向，當(dāng)前駕駛方向被設(shè)為參考，以使用地磁場傳感器確定駕駛員注視的偏離。

駕駛信息提供器14確定在駕駛引導(dǎo)期間車輛在前方區(qū)域的轉(zhuǎn)彎是否是必要的，并且告知確定結(jié)果。例如，如果車輛在前方區(qū)域的轉(zhuǎn)彎是必要的，則駕駛信息提供器14可以計(jì)算轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度，并且將所計(jì)算的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度發(fā)送給控制器15。

控制器15可以執(zhí)行車輛頭部單元10的總體控制。具體地，如果車輛駕駛方向被改變了參考值以上，則控制器15可以將指定的控制信號發(fā)送給用戶終端20，從而告知車輛的駕駛方向被改變。

此外，如果感測到車輛在駕駛引導(dǎo)期間轉(zhuǎn)彎的必要性，則根據(jù)本公開內(nèi)容的控制器15可以將包括轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度的指定的控制信號發(fā)送給用戶終端20。

移動通信網(wǎng)絡(luò)30可以提供用戶終端20與車載信息中心服務(wù)器40之間和/或車輛頭部單元10與車載信息中心服務(wù)器40之間的移動通信連接服務(wù)。移動通信網(wǎng)絡(luò)30可支持寬代碼分多址(WCDMA)、高速分組接入(HSPA)、長期演進(jìn)(LTE)/高級LTE中的至少一個無線通信標(biāo)準(zhǔn)。

車載信息中心服務(wù)器40可以通過移動通信網(wǎng)絡(luò)30與車輛頭部單元10和/或用戶終端20通信。具體地，如果通過用戶終端20感測到駕駛員注視的偏離，則車載信息中心服務(wù)器40可以接收由用戶終端20獲取的圖像。所接收的圖像可以存儲在駕駛圖像存儲數(shù)據(jù)庫42中。

此外，車載信息中心服務(wù)器40可以根據(jù)用戶終端20和/或車輛頭部單元10的請求從駕駛圖像存儲數(shù)據(jù)庫42讀取所存儲的圖像，并且將圖像發(fā)送給用戶終端20和/或車輛頭部單元10。

適用于本公開內(nèi)容的用戶終端20可包括可佩帶的眼鏡設(shè)備21(在下文中，與頭戴式設(shè)備(HMD)和可佩帶的眼鏡一起使用)和/或智能電話22。

如果移動通信模塊設(shè)置在HMD 21中，則HMD 21可以通過移動通信網(wǎng)絡(luò)30與車載信息中心服務(wù)器40直接通信。另一方面，如果移動通信模塊未設(shè)置在HMD 21中，則HMD 21可以將智能電話22設(shè)置為熱點(diǎn)或接入點(diǎn)，然后與車載信息中心服務(wù)器40通信。HMD 21和智能電話22可以通過諸如藍(lán)牙的局部無線通信進(jìn)行連接。

此外，如果在HMD 21中設(shè)置局部無線通信模塊，則HMD 21可以通過局部無線通信與車輛頭部單元10直接通信。

例如，HMD 21可以通過局部無線通信從車輛頭部單元10接收改變的車輛前進(jìn)方向信息和關(guān)于車輛的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度的信息。此外，如果感測到駕駛員注視的偏離，則HMD 21可以通過局部無線通信將通知駕駛員注視的偏離的消息發(fā)送給車輛頭部單元10。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的確定駕駛員注視的偏離的標(biāo)準(zhǔn)的示圖。

參考圖2，HMD 21可以使用地磁場傳感器、注視傳感器等感測駕駛員的注視方向，并且通過將所感測到的駕駛員的注視方向與注視偏離允許角度比較來確定駕駛員的注視是否偏離了注視穩(wěn)定區(qū)域。

確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域的參考方向是車輛駕駛(行進(jìn))方向a 201，即，車輛的正面所面向的方向。如果駕駛員的注視方向沒有從方向a 201向右或向左偏離了允許角度b 202或b 203，則HMD 21確定駕駛員的注視位于注視穩(wěn)定區(qū)域。因此，注視偏離允許角度是在a-b 204與a+b 205之間的值。

如果駕駛員的注視偏離出注視偏離允許角度或位于注視偏離區(qū)域，則HMD 21可以感測到駕駛員注視的偏離，并且將通知駕駛員注視的偏離的指定控制信號發(fā)送給車輛頭部單元10。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎改變注視偏離允許角度的方法的示圖。

可以根據(jù)駕駛路線動態(tài)地改變應(yīng)用于本公開內(nèi)容的注視偏離允許角度。例如，如果在駕駛引導(dǎo)期間車輛在前方區(qū)域的轉(zhuǎn)彎是所需要的，則可以增加注視偏離允許角度。在此，車輛轉(zhuǎn)彎可以包括向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎、U形轉(zhuǎn)彎等。

此外，可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度適應(yīng)性地確定注視偏離允許角度。

參考圖3，如果車輛行駛在駕駛引導(dǎo)路線315上的位置A 311，則與位置A 311相對應(yīng)的注視偏離允許角度可以是在如區(qū)域320所示的a-b與a+b之間的值。

如果車輛接近位置B 312并且需要向右轉(zhuǎn)彎，則與位置B 312相對應(yīng)的注視偏離允許角度可以是在如區(qū)域330所示的a-b與a+b+c之間的值。 在此，可以與到達(dá)轉(zhuǎn)彎位置314的剩余距離成反比地增加值c。此外，可以與車輛在轉(zhuǎn)彎位置314的轉(zhuǎn)彎角度成正比地增加值c。

當(dāng)車輛完成向右轉(zhuǎn)彎并且位于位置C 313時，與位置C 313相對應(yīng)的注視偏離允許角度可以是在如區(qū)域340所示的a’-b與a’+b之間的值。應(yīng)理解的是，改變了車輛駕駛方向，因此確定駕駛員注視的偏離的參考方向從a改變至a’。

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的使用頭戴式顯示器(HMD)監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的過程的流程圖。

參考圖4，車輛頭部單元10的駕駛方向傳感器13可以使用地磁場傳感器或感測車輛駕駛(行進(jìn))方向的感測功能來感測當(dāng)前車輛行進(jìn)方向(S401)。

駕駛方向傳感器13可在指定時間段將感測到的關(guān)于車輛行進(jìn)方向的信息發(fā)送給控制器15(S403)。例如，可以基于指南指的指北方向計(jì)算車輛行進(jìn)方向。作為一個實(shí)例，如果車輛沿著基于指北方向偏東30度的方向前進(jìn)，則車輛行進(jìn)方向信息可以是E 30。如另一個實(shí)例，如果車輛沿著基于指北方向偏西120度的方向前進(jìn)，則車輛行進(jìn)方向信息可以是W 120。

控制器15確定所接收的車輛行進(jìn)方向與之前所接收的車輛行進(jìn)方向之間的差值，即車輛行進(jìn)方向的變化是否超過指定參考值(S405)。

作為確定的結(jié)果，如果車輛行進(jìn)方向的變化超過參考值，則控制器15可以通過局部無線通信將改變的車輛行進(jìn)方向信息發(fā)送給HMD 21(S407)。

HMD 21可通過感測駕駛員的可佩帶眼鏡的佩帶、接收來自車輛頭部單元10的指定疲勞測量開始控制消息或接收HMD 21上的指定用戶輸入來開始測量駕駛員的疲勞度(S409)。

在此，可以通過以下等式1計(jì)算駕駛員的疲勞度。

[等式1]

其中，β表示疲勞度，并且βr表示疲勞常量。

即，當(dāng)駕駛員的疲勞度測量開始時，HMD 21可以通過計(jì)算單位時間內(nèi)佩帶可佩帶眼鏡的駕駛員的眨眼次數(shù)和對應(yīng)單位時間內(nèi)駕駛員的閉眼時間來測量駕駛員的疲勞度。

此外，HMD 21可以基于測量的疲勞度計(jì)算注視偏離允許時間(S411)。在此，可以通過以下等式2計(jì)算注視偏離允許時間。

[等式2]

$T=-\frac{\mathrm{Tr}}{\mathrm{\β}}$

在此，T表示注視偏離允許時間，Tr表示注視偏離常量，并且β表示疲勞度。

根據(jù)以上等式2，可以理解，注視偏離允許時間T隨著疲勞度β的增加而減少。此后，HMD 21可以使用在操作S407中接收的車輛行進(jìn)方向信息、所計(jì)算的注視偏離允許時間T等確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域(S413和S415)。

作為確定的結(jié)果，當(dāng)確定了駕駛員的注視偏離了注視穩(wěn)定區(qū)域時，HMD 21可以將指定控制消息發(fā)送給車輛頭部單元10的控制器15(S417)，該指定控制消息通知駕駛員注視的偏離，在下文中被稱為“駕駛員注視偏 離警告消息”。在這種情況下，當(dāng)控制器15接收到駕駛員注視偏離警告消息時，控制器15可以輸出一指定警告消息(S419)。作為一個實(shí)例，控制器15可以通過輸出11在顯示屏上輸出警告消息，或通過揚(yáng)聲器輸出一指定警告聲音或警告引導(dǎo)消息。作為另一實(shí)例，控制器15可使駕駛員座位振動或可使應(yīng)急燈閃爍。

在發(fā)送駕駛員注視偏離警告消息之后，HMD 21可以驅(qū)動HMD 21中設(shè)置的前方攝像機(jī)開始拍攝前方區(qū)域，并且通過移動通信網(wǎng)絡(luò)30將所拍攝的圖像發(fā)送給車載信息中心服務(wù)器40(S421和S423)。

車載信息中心服務(wù)器40將所接收的圖像存儲在駕駛圖像存儲數(shù)據(jù)庫42中(S425)。

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于在駕駛期間適應(yīng)性地改變注視偏離允許角度的過程的流程圖。

參考圖5，當(dāng)駕駛引導(dǎo)開始時，車輛頭部單元10的駕駛信息提供器14確定車輛在前方區(qū)域的轉(zhuǎn)彎是否是必要的(S501和S503)。

作為確定的結(jié)果，當(dāng)確定車輛在前方區(qū)域的轉(zhuǎn)彎是必要的時，駕駛信息提供器14計(jì)算轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度(S505)。

駕駛信息提供器14通過車輛通信器12將轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度信息發(fā)送給HMD 21(S507)。

HMD 21可以基于所接收的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度計(jì)算注視偏離允許角度，并且使用所計(jì)算的注視偏離允許角度確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域(操作S509和S511)。

通過以上說明顯然的是，根據(jù)本公開內(nèi)容的方法和裝置將具有以下效果。

本公開內(nèi)容提供了一種用于使用HMD監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，該HMD可以實(shí)時地監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，確定駕駛員的注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域，并且將駕駛員的注視偏離告知駕駛員，從而促進(jìn)安全駕駛。

此外，本公開內(nèi)容提供了一種用于使用HMD監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，該HMD可以根據(jù)在駕駛引導(dǎo)期間車輛轉(zhuǎn)彎是否是必要的來適應(yīng)性地計(jì)算注視偏離允許角度，并且使用所計(jì)算的注視偏離允許角度確定駕駛員注視是否偏離注視穩(wěn)定區(qū)域。

此外，本公開內(nèi)容提供了一種用于使用HMD監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的方法和裝置，當(dāng)確定了駕駛員注視偏離時，該HMD可以將由HMD拍攝的圖像發(fā)送給服務(wù)器，使得駕駛員可以隨后檢查圖像，因此提高駕駛安全性。

對本領(lǐng)域中的技術(shù)人員顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，可以對本公開內(nèi)容做出各種修改和變型。因此，目的在于，倘若它們在所附權(quán)利要求和及其等同物的范圍內(nèi)，則本公開內(nèi)容覆蓋本發(fā)明的修改和變型。