一種車輛前視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種車輛前視系統(tǒng)，包括攝像頭、攝像頭罩與反光鏡，所述攝像頭罩中的頂罩板包括水平頂板與傾斜頂板，所述傾斜頂板的一端經(jīng)水平頂板與側(cè)面連接板垂直連接，另一端近攝像頭的光軸設(shè)置，且在其內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸設(shè)置的反光鏡。使用時(shí)，先獲取A/B區(qū)圖像，A區(qū)圖像指車輛附近路面的圖像，B區(qū)圖像指攝像頭前方地面消失線以下視景的圖像，再對(duì)A區(qū)圖像處理以得到車輛附近的路面特征數(shù)據(jù)，然后依據(jù)該路面特征數(shù)據(jù)處理B區(qū)圖像以得到前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)，再依據(jù)所得數(shù)據(jù)分析行駛環(huán)境的安全狀況以對(duì)車輛進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)不僅獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較強(qiáng)，而且能夠同時(shí)獲取近盲區(qū)、遠(yuǎn)盲區(qū)的圖像信息。
【專利說(shuō)明】
一種車輛前視系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛前視系統(tǒng)，具體適用于增強(qiáng)獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車輔助駕駛系統(tǒng)通過(guò)對(duì)行車環(huán)境信息判斷行駛狀況的安全性，如果發(fā)現(xiàn)存在妨礙行駛安全的狀況，通過(guò)警示或其它干預(yù)手段幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)安全行駛。汽車輔助駕駛系統(tǒng)通常需要監(jiān)測(cè)本車前方100米內(nèi)甚至更遠(yuǎn)距離的移動(dòng)或靜止目標(biāo)的狀態(tài)，檢測(cè)本車行駛位置和方向與道路(車道)之間的關(guān)系，及時(shí)準(zhǔn)確獲取這些信息對(duì)輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)安全行駛的目的有著非常重要的意義。
[0003]汽車輔助駕駛系統(tǒng)通常采用單目攝像頭獲取前方行駛環(huán)境的圖像信息，通過(guò)對(duì)圖像的識(shí)別處理以得到前方行駛環(huán)境中的車輛目標(biāo)信息和車道信息。
[0004]一方面，為了準(zhǔn)確識(shí)別出前方車輛目標(biāo)，在圖像識(shí)別處理過(guò)程中，需要圖像中待識(shí)別的車輛目標(biāo)擁有足夠的像素?cái)?shù)，而為了保證距離攝像頭較遠(yuǎn)的車輛目標(biāo)能夠擁有足夠的像素?cái)?shù)，必須采用視角較小的攝像頭，但采用視角較小的攝像頭監(jiān)測(cè)前方行駛環(huán)境時(shí)，在攝像頭前方近處一定距離內(nèi)必定存在一定距離觀測(cè)不到的盲區(qū)，即近盲區(qū)。
[0005]另一方面，為了準(zhǔn)確識(shí)別出前方車道信息和車輛目標(biāo)信息，需要準(zhǔn)確地獲取道路路面特征信息，這要求車道圖像中的一定區(qū)域不能被前方車輛遮擋，而在實(shí)際行駛環(huán)境中，在距離本車一定距離之外，總會(huì)有其它車輛行駛，它們會(huì)遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)，妨礙對(duì)道路路面信息的準(zhǔn)確識(shí)別，即遠(yuǎn)盲區(qū)，導(dǎo)致獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱。
[0006]中國(guó)專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN102795162A，申請(qǐng)公布日為2012年11月28日的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種汽車、及用于汽車的前視攝像頭及其成像方法，所述前視攝像頭包括一鏡頭座，在所述鏡頭座內(nèi)設(shè)置一成像芯片、一線路板，所述成像芯片與所述線路板連接；其中，其還包括一安裝在所述鏡頭座上的鏡頭模組，所述鏡頭模組包括設(shè)置在所述鏡頭座內(nèi)對(duì)應(yīng)所述成像芯片上方位置的光學(xué)鏡頭、設(shè)置在所述光學(xué)鏡頭上方的棱鏡，設(shè)置在所述光學(xué)鏡頭與所述棱鏡之間的用于避免所述棱鏡反射光線相互干擾的遮光罩。雖然該設(shè)計(jì)通過(guò)棱鏡的設(shè)置可同時(shí)看到車頭兩側(cè)的圖像，提高駕駛安全，但其仍舊不能解決遠(yuǎn)盲區(qū)內(nèi)易存在的前方車輛遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)，妨礙對(duì)道路路面信息的準(zhǔn)確識(shí)別，導(dǎo)致獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱的缺陷與問(wèn)題，提供一種獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較強(qiáng)的車輛前視系統(tǒng)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種車輛前視系統(tǒng)，包括攝像頭、攝像頭罩與光鏡，所述攝像頭罩包括側(cè)面連接板以及與其上下兩端相垂直連接的頂罩板、底罩板，攝像頭罩內(nèi)位于頂罩板、底罩板之間的部位設(shè)置有與ECU信號(hào)連接的攝像頭，且光鏡近攝像頭設(shè)置；
[0009]所述光鏡為反光鏡，所述頂罩板包括水平頂板與傾斜頂板，所述水平頂板的一端與側(cè)面連接板的頂端垂直連接，水平頂板的另一端與傾斜頂板的一端相連接，傾斜頂板的另一端近攝像頭的光軸設(shè)置，且在傾斜頂板的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸設(shè)置的反光鏡。
[0010]所述水平頂板、底罩板、光軸兩兩相互平行，且在水平頂板、傾斜頂板之間形成有為純角的頂罩夾角；
[0011]所述反光鏡的頂端近頂罩夾角設(shè)置，反光鏡的頂端位于頂罩夾角、攝像頭的鏡頭之間，反光鏡的底端近光軸設(shè)置，反光鏡的底端位于傾斜頂板、光軸之間，反光鏡的底端與水平線之間形成有為銳角的鏡面夾角，該鏡面夾角與頂罩夾角互補(bǔ)。
[0012]所述反光鏡的底端與光軸相交，反光鏡的底端與光軸之間的夾角即為鏡面夾角。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]1、本實(shí)用新型一種車輛前視系統(tǒng)中的光鏡為反光鏡，頂罩板包括水平頂板與傾斜頂板，傾斜頂板的一端經(jīng)水平頂板后與側(cè)面連接板相連接，另一端近攝像頭的光軸設(shè)置，且在傾斜頂板的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸設(shè)置的反光鏡，該設(shè)計(jì)在使用時(shí)，攝像頭拍攝的圖像包括兩部分，一部分是經(jīng)反光鏡反射的車輛附近路面的圖像，即近盲區(qū)的圖像，另一部分是攝像頭前方的圖像，即遠(yuǎn)盲區(qū)的圖像，此時(shí)，可通過(guò)近盲區(qū)的圖像獲取道路路面特征信息，再依據(jù)該道路路面特征信息對(duì)遠(yuǎn)盲區(qū)的圖像進(jìn)行分析，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中前方車輛遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)、妨礙對(duì)道路路面信息準(zhǔn)確識(shí)別的缺陷，進(jìn)而增強(qiáng)獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性。因此，本實(shí)用新型獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較強(qiáng)。
[0015]2、本實(shí)用新型一種車輛前視系統(tǒng)中通過(guò)反光鏡采集車輛附近路面的圖像以獲取道路路面特征信息，從而克服遠(yuǎn)盲區(qū)內(nèi)前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱的缺陷，但在克服的同時(shí)，反光鏡同時(shí)也克服了現(xiàn)有技術(shù)中近盲區(qū)的缺陷，能夠用一個(gè)攝像頭同時(shí)攝得附近路面、前方視景的圖像信息。因此，本實(shí)用新型能夠同時(shí)獲取近盲區(qū)、遠(yuǎn)盲區(qū)的圖像信息。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的使用流程圖。
[0019]圖中:反光鏡1、攝像頭2、光軸21、鏡頭22、攝像頭罩3、側(cè)面連接板31、頂罩板32、水平頂板321、傾斜頂板322、底罩板33、頂罩夾角X、鏡面夾角Y。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]參見(jiàn)圖1與圖2, —種車輛如視系統(tǒng)，包括攝像頭2、攝像頭罩3與光鏡，所述攝像頭罩3包括側(cè)面連接板31以及與其上下兩端相垂直連接的頂罩板32、底罩板33，攝像頭罩3內(nèi)位于頂罩板32、底罩板33之間的部位設(shè)置有與EOT信號(hào)連接的攝像頭2，且光鏡近攝像頭2設(shè)置；
[0022]所述光鏡為反光鏡1，所述頂罩板32包括水平頂板321與傾斜頂板322，所述水平頂板321的一端與側(cè)面連接板31的頂端垂直連接，水平頂板321的另一端與傾斜頂板322的一端相連接，傾斜頂板322的另一端近攝像頭2的光軸21設(shè)置，且在傾斜頂板322的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸21設(shè)置的反光鏡1。
[0023]所述水平頂板321、底罩板33、光軸21兩兩相互平行，且在水平頂板321、傾斜頂板322之間形成有為鈍角的頂罩夾角X ;所述反光鏡1的頂端近頂罩夾角X設(shè)置，反光鏡1的頂端位于頂罩夾角X、攝像頭2的鏡頭22之間，反光鏡1的底端近光軸21設(shè)置，反光鏡1的底端位于傾斜頂板322、光軸21之間，反光鏡1的底端與水平線之間形成有為銳角的鏡面夾角Y，該鏡面夾角Y與頂罩夾角X互補(bǔ)。
[0024]所述反光鏡1的底端與光軸21相交,反光鏡1的底端與光軸21之間的夾角即為鏡面夾角Y。
[0025]參見(jiàn)圖2與圖3，一種上述車輛前視系統(tǒng)的使用方法，該使用方法依次包括ECU獲取圖像、EOT處理圖像、EOT分析與控制；
[0026]所述圖像包括A區(qū)圖像與B區(qū)圖像，所述A區(qū)圖像是指攝像頭2通過(guò)反光鏡1拍攝的車輛附近路面的圖像，所述B區(qū)圖像是指攝像頭2前方地面消失線以下視景的圖像；
[0027]所述EOT獲取圖像是指:E⑶首先通過(guò)攝像頭2得到包含行駛環(huán)境信息的A區(qū)圖像、B區(qū)圖像；
[0028]所述EOT處理圖像是指:E⑶先對(duì)A區(qū)圖像進(jìn)行處理，以得到車輛附近的路面特征數(shù)據(jù)，再依據(jù)該路面特征數(shù)據(jù)對(duì)B區(qū)圖像進(jìn)行處理，以得到B區(qū)圖像中的車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0029]所述ECU分析與控制是指:ECU先依據(jù)上述所得的路面特征數(shù)據(jù)、車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)分析出行駛環(huán)境的安全狀況，再依據(jù)該行駛環(huán)境的安全狀況對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0030]所述A區(qū)圖像的面積小于B區(qū)圖像。
[0031]所述A區(qū)圖像、B區(qū)圖像的面積比是4:6。
[0032]所述EOT獲取圖像，該步驟還包括EOT從CAN總線獲取車輛狀態(tài)和駕駛員操作信肩、Ο
[0033]所述ECU分析與控制，該步驟中對(duì)車輛進(jìn)行控制是指ECU通過(guò)CAN總線發(fā)出警示和/或控制指令。
[0034]本實(shí)用新型的原理說(shuō)明如下:
[0035]車輛行駛過(guò)程中，現(xiàn)有汽車輔助駕駛系統(tǒng)采用的攝像頭在獲取車輛前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)，距離本車一定距離之外，總會(huì)有其它車輛行駛，它們會(huì)遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)，妨礙對(duì)道路路面信息的準(zhǔn)確識(shí)別，即遠(yuǎn)盲區(qū)，導(dǎo)致獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱。但同時(shí)，車輛行駛時(shí)為了保證安全行駛，需要與前車保持一定在距離，在這個(gè)距離內(nèi)路面不會(huì)被遮擋，如果能夠獲取這段路面特征數(shù)據(jù)，就可以以此為依據(jù)，用來(lái)增強(qiáng)前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性。但在現(xiàn)有技術(shù)中，這里是攝像頭的近盲區(qū)，現(xiàn)有技術(shù)下無(wú)法拍攝。
[0036]為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型在攝像頭罩內(nèi)設(shè)置有反光鏡，反光鏡通過(guò)反射為攝像頭提供一部分視景，同時(shí)遮擋一部分視景使其不能進(jìn)入攝像頭以避免干擾反光鏡的反射。此時(shí)，攝像頭拍攝的圖像包括二部分:A區(qū)圖像與B區(qū)圖像。其中，A區(qū)圖像是攝像頭(車輛)前附近區(qū)域路面圖像信息(反光鏡與攝像頭光軸夾角、反光鏡安裝位置、反光鏡尺寸大小決定攝像頭所能拍攝到近處區(qū)域范圍)，不會(huì)被其它移動(dòng)物體遮擋，用于獲取路面圖像特征；B區(qū)圖像包括攝像頭(車輛)前方道路及其它行駛車輛的圖像信息(能夠拍攝到地面消失線以下的地面視景圖像，地面消失線以上的天空視景圖像因?yàn)閿z像頭罩遮擋拍攝不到)，用于車道信息、車輛或其它移動(dòng)或靜止目標(biāo)信息的識(shí)別。
[0037]A區(qū)圖像在正常情況下不會(huì)有其它移動(dòng)物體遮擋，具有完整的路面圖像，據(jù)此可以獲取可信的路面圖像特征，以作為B區(qū)圖像處理的依據(jù)，從而增強(qiáng)前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性。
[0038]實(shí)施例1:
[0039]參見(jiàn)圖1與圖2, —種車輛如視系統(tǒng)，包括反光鏡1、攝像頭2與攝像頭罩3,所述攝像頭罩3包括側(cè)面連接板31以及與其上下兩端相垂直連接的頂罩板32、底罩板33，攝像頭罩3內(nèi)位于頂罩板32、底罩板33之間的部位設(shè)置有與EOT信號(hào)連接的攝像頭2，所述頂罩板32包括水平頂板321與傾斜頂板322，所述水平頂板321、傾斜頂板322之間形成有為鈍角的頂罩夾角X，水平頂板321、底罩板33、光軸21兩兩相互平行，水平頂板321的一端與側(cè)面連接板31的頂端垂直連接，水平頂板321的另一端與傾斜頂板322的一端相連接，傾斜頂板322的另一端近攝像頭2的光軸21設(shè)置，傾斜頂板322的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸21設(shè)置的反光鏡1，該反光鏡1的頂端近頂罩夾角X設(shè)置，反光鏡1的頂端位于頂罩夾角X、攝像頭2的鏡頭22之間，反光鏡1的底端近光軸21設(shè)置,反光鏡1的底端位于傾斜頂板322、光軸21之間，反光鏡1的底端與水平線之間形成有為銳角的鏡面夾角Y，該鏡面夾角Y與頂罩夾角X互補(bǔ)。
[0040]參見(jiàn)圖2與圖3，一種上述車輛前視系統(tǒng)的使用方法，該使用方法依次包括ECU獲取圖像、EOT處理圖像、EOT分析與控制；
[0041]所述EOT獲取圖像是指:E⑶首先通過(guò)攝像頭2得到包含行駛環(huán)境信息的A區(qū)圖像、B區(qū)圖像，同時(shí)，ECU從CAN總線獲取車輛狀態(tài)和駕駛員操作信息；所述A區(qū)圖像是指攝像頭2通過(guò)反光鏡1拍攝的車輛附近路面的圖像，所述B區(qū)圖像是指攝像頭2前方地面消失線以下視景的圖像，且A區(qū)圖像的面積小于B區(qū)圖像；
[0042]所述EOT處理圖像是指:E⑶先對(duì)A區(qū)圖像進(jìn)行處理，以得到車輛附近的路面特征數(shù)據(jù)，再依據(jù)該路面特征數(shù)據(jù)對(duì)B區(qū)圖像進(jìn)行處理，以得到B區(qū)圖像中的車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0043]所述ECU分析與控制是指:ECU先依據(jù)上述所得的路面特征數(shù)據(jù)、車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)分析出行駛環(huán)境的安全狀況，再依據(jù)該行駛環(huán)境的安全狀況對(duì)車輛進(jìn)行控制，該控制是指ECU通過(guò)CAN總線發(fā)出警示和/或控制指令。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛如視系統(tǒng)，包括攝像頭(2)、攝像頭罩(3)與光鏡,所述攝像頭罩(3)包括側(cè)面連接板(31)以及與其上下兩端相垂直連接的頂罩板(32)、底罩板(33)，攝像頭罩(3)內(nèi)位于頂罩板(32)、底罩板(33)之間的部位設(shè)置有與E⑶信號(hào)連接的攝像頭(2)，且光鏡近攝像頭(2)設(shè)置，其特征在于: 所述光鏡為反光鏡(1)，所述頂罩板(32)包括水平頂板(321)與傾斜頂板(322)，所述水平頂板(321)的一端與側(cè)面連接板(31)的頂端垂直連接，水平頂板(321)的另一端與傾斜頂板(322)的一端相連接，傾斜頂板(322)的另一端近攝像頭(2)的光軸(21)設(shè)置，且在傾斜頂板(322)的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸(21)設(shè)置的反光鏡(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛前視系統(tǒng)，其特征在于: 所述水平頂板(321)、底罩板(33)、光軸(21)兩兩相互平行，且在水平頂板(321)、傾斜頂板(322)之間形成有為鈍角的頂罩夾角(X)； 所述反光鏡(I)的頂端近頂罩夾角(X)設(shè)置，反光鏡(I)的頂端位于頂罩夾角(X)、攝像頭(2)的鏡頭(22)之間，反光鏡(I)的底端近光軸(21)設(shè)置，反光鏡(I)的底端位于傾斜頂板(322)、光軸(21)之間，反光鏡(I)的底端與水平線之間形成有為銳角的鏡面夾角(Y)，該鏡面夾角(Y)與頂罩夾角(X)互補(bǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛前視系統(tǒng)，其特征在于:所述反光鏡(I)的底端與光軸(21)相交，反光鏡(I)的底端與光軸(21)之間的夾角即為鏡面夾角(Y)。
【文檔編號(hào)】B60R1/10GK204136870SQ201420571306
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】張成海, 樊景帥, 張峻熒, 張利, 張勇, 嚴(yán)康, 趙紅旺, 于濤 申請(qǐng)人:東風(fēng)商用車有限公司