全自動(dòng)洗車裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)洗車裝置，包括有噴淋裝置，噴淋裝置包括頂部噴桿和豎向噴桿，左右豎向噴桿分別上下分布有多個(gè)噴頭，且左右豎向噴桿的噴嘴為相對(duì)設(shè)置，頂部噴桿上分布有噴嘴向下的噴頭，噴桿上分別設(shè)置切換機(jī)構(gòu)，噴頭分別能與高壓水源與高壓氣源相連接，切換機(jī)構(gòu)與切換電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，頂部噴桿與左右豎向噴桿分別與通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能前后滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上的橫梁相連接，且頂部噴桿通過升降電機(jī)能上下升降地設(shè)置于橫梁上，而左右豎向噴桿分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁相連接，并在橫梁上設(shè)置有能檢測(cè)車身大小的檢測(cè)裝置。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，自動(dòng)化程度高，功能更完善，有效地解決了現(xiàn)有洗車機(jī)的不足，是一種非常實(shí)用的洗車設(shè)備。
【專利說明】全自動(dòng)洗車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無刷洗車機(jī)，尤其指一種用于清洗小轎車等乘用車的全自動(dòng)洗車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種專利號(hào)為CN200810059217.4名稱為《環(huán)繞型無接觸免擦拭洗車機(jī)》的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種環(huán)繞型無接觸免擦拭洗車機(jī)，包括安裝在橫梁兩端部向下懸垂的兩根懸掛架下端的兩對(duì)紅外字對(duì)射探頭和由頂部噴液桿和噴液側(cè)桿組成的弓形的噴液架，噴液架在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下可做縱向、橫向移動(dòng)及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉(zhuǎn)。該發(fā)明提供了一種噴液架可360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)、噴液架與車體適中保持最佳洗車距離的汽車清洗設(shè)備。然而，該裝置僅能檢測(cè)噴液架與車身側(cè)面的距離，故噴液架雖能做縱向、橫向及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，卻無法在高度方向上進(jìn)行可控的合理升降以適應(yīng)車身高度的大幅度變化，以致高高在上的頂部噴桿距離車頂太遠(yuǎn)而嚴(yán)重削弱了噴頭的沖洗效果，且清洗時(shí)須至少環(huán)繞車身一周，耗時(shí)過長(zhǎng)，還有上述洗車機(jī)，沒有噴氣干燥機(jī)構(gòu)，所以工作效率不高，因此，該裝置的結(jié)構(gòu)還有待于改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能全方位檢測(cè)車身輪廓、頂部噴桿隨著車身高度變化而自動(dòng)升降、清洗時(shí)間更短、噴淋裝置能同時(shí)用作風(fēng)干功能的全自動(dòng)洗車裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)洗車裝置，包括有噴淋裝置，其特征在于:所述噴淋裝置包括橫向設(shè)置的頂部噴桿和左右設(shè)置的豎向噴桿，左豎向噴桿和右豎向噴桿分別上下分布有多個(gè)噴頭，且左右豎向噴桿的噴嘴為相對(duì)設(shè)置，所述頂部噴桿上分布有噴嘴向下的噴頭，在所述左豎向噴桿和右豎向噴桿和頂部噴桿上分別設(shè)置有能使噴頭噴氣或噴水的切換機(jī)構(gòu)，所述左右豎向噴桿、和頂部噴桿上的噴頭分別能與高壓水源與高壓氣源相連接，所述切換機(jī)構(gòu)與切換電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，頂部噴桿與左右豎向噴桿、分別與通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能前后滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上的橫梁相連接，且頂部噴桿通過升降電機(jī)能上下升降地設(shè)置于橫梁上，而左右豎向噴桿、分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁相連接，并在橫梁上設(shè)置有能檢測(cè)車身大小的檢測(cè)裝置，所述升降電機(jī)、切換電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)裝置以及控制高壓氣源與高壓水源的電磁閥開關(guān)通過線路與程控系統(tǒng)相連接。
[0005]作為改進(jìn)，所述左右豎向噴桿、分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁相連接的具體結(jié)構(gòu)為:在橫梁左右兩邊分別向下設(shè)置有上下平行的螺桿和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿位于螺桿的下方，所述螺桿和導(dǎo)向桿的兩端分別通過各自的固定桿與橫梁的底部的相應(yīng)位置相連接，所述左右豎向噴桿、的上部分別與各自的連接板下端相連接，所述連接板的頂部連接有能沿螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)的螺母套相連接，所述連接板中部分別設(shè)置能套穿在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿上能沿導(dǎo)向桿左右移動(dòng)的導(dǎo)向孔，所述螺桿分別與固定于橫梁上對(duì)應(yīng)的螺桿電動(dòng)機(jī)相連接。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂部噴桿通過升降電機(jī)能上下升降地設(shè)置于橫梁上的具體結(jié)構(gòu)為:在位于固定桿后方或前方位置的橫梁左右兩邊向下延伸出兩根相互平行且位于同一平面上的豎向?qū)驐U，所述頂部噴桿通過連接桿與上方的滑桿相固定，所述滑桿的兩端分別通過滑套能沿對(duì)應(yīng)的豎向?qū)驐U上下移動(dòng)地套置在豎向?qū)驐U上，在位于滑桿的中部活動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)螺桿的下端相連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的上端穿過設(shè)置于橫梁上的螺帽與固定于橫梁上升降電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)。
[0007]作為改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置包括兩根檢測(cè)桿、能測(cè)量車身高低與車身左右位置的探測(cè)器，所述檢測(cè)桿一根豎向固定于橫梁的左端上，另一根豎向固定于橫梁的右端上，在左檢測(cè)桿與右檢測(cè)桿上分別安裝有能調(diào)節(jié)左右豎向噴桿、左右移動(dòng)的探測(cè)器，在橫梁的底面安裝能調(diào)節(jié)頂部噴桿高低的探測(cè)器，所述探測(cè)器通過導(dǎo)線與程控系統(tǒng)相連接。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述探測(cè)器為超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器或紅外線測(cè)距傳感器。
[0009]作為改進(jìn)，所述切換機(jī)構(gòu)包括圓筒管，所述圓筒管與對(duì)應(yīng)噴桿的內(nèi)壁能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且相互密封地設(shè)置在一起，所述圓筒管與固定于對(duì)應(yīng)噴桿端部上驅(qū)動(dòng)圓筒管轉(zhuǎn)動(dòng)的切換電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，在所述圓筒管的圓周面上分布有能與圓筒管內(nèi)腔相連通的通氣孔和通液孔，當(dāng)圓筒管旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述通氣孔與通液孔能與各自對(duì)應(yīng)噴頭的內(nèi)腔相連通。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述左右豎向噴桿的切換電機(jī)分別固定于左右豎向噴桿的頂部，位于左右豎向噴桿、內(nèi)腔中的圓筒管上以豎向分布排列有通氣孔和通液孔，所述通氣孔為一排以上下豎向分布排列，所述通液孔有多排以上下豎向分布排列，當(dāng)圓筒管旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)排的通液孔能分別與對(duì)應(yīng)噴頭的內(nèi)腔相連通，不相對(duì)應(yīng)排的通液孔和通氣孔與噴頭內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，當(dāng)圓筒管旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置的通氣孔分別與對(duì)應(yīng)噴頭的內(nèi)腔相連通時(shí)，所述通液孔與噴頭內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，在橫梁上固定有“匚”字形的能與高壓水源或高壓氣源相連通的輸送管道，所述輸送管道的一端與左豎向噴桿上部相連接，所述輸送管道的另一端與右豎向噴桿上部相連接，在輸送管道的中部設(shè)置有能通過軟管與高壓水源或高壓氣源相連通的通孔。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述多排為三排，第一排通液孔中通液孔數(shù)目與豎向噴桿中噴頭數(shù)目相對(duì)應(yīng)，第二排通液孔數(shù)目少于豎向噴桿中噴頭的數(shù)目，并沿豎向噴桿中從下向上的噴頭相對(duì)齊，第三排通液孔數(shù)目少于豎向噴桿中噴頭的數(shù)目，豎向噴桿中底部與中部之間的2至3個(gè)噴頭位置的圓筒管上沒有通液孔。
[0012]再改進(jìn)，所述頂部噴桿中的圓筒管的一端從頂部噴桿的一端延伸出與固定于頂部噴桿端部的切換電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，位于頂部噴桿內(nèi)腔中的圓筒管上分布排列有通氣孔和通液孔，所述通氣孔為以左右間隔分布排列，所述通液孔亦以左右間隔分布排列，當(dāng)圓筒管旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)的通液孔能分別與對(duì)應(yīng)噴頭的內(nèi)腔相連通，不相對(duì)應(yīng)的通氣孔與噴頭內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，當(dāng)圓筒管旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置的通氣孔分別與對(duì)應(yīng)噴頭的內(nèi)腔相連通時(shí)，所述通液孔與噴頭內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，在頂部噴桿的中部位置的頂面上設(shè)置有能通過軟管與高壓水源或高壓氣源相連通的通孔。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送管道左右兩邊與左右豎向噴桿、對(duì)應(yīng)上部相連接的具體結(jié)構(gòu)為:左右豎向噴桿、中的左右圓筒管上部的圓周面上分別設(shè)置有環(huán)形凹腔，在環(huán)形凹腔的底部分別設(shè)置有I至3個(gè)與圓筒管內(nèi)腔相連通的穿孔，所述環(huán)形凹腔分別與輸送管道兩端的對(duì)應(yīng)出口相連通。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無刷洗車機(jī)依靠探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了車身高度的測(cè)量，通過將頂部噴桿與左、右豎向噴桿的獨(dú)立設(shè)置，使得頂部噴桿可單獨(dú)、受控地上下升降，以實(shí)現(xiàn)頂部噴桿與車身上部間的合理距離；又通過探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了車身側(cè)面的位置測(cè)量，以控制左、右豎向噴桿與車身側(cè)面各處輪廓的合理距離；即通過探測(cè)器對(duì)車身輪廓測(cè)量結(jié)果提供程控系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)頂部噴桿、左、右豎向噴桿可獨(dú)立地保持與車身距離進(jìn)行清洗操作，而無需環(huán)繞車身運(yùn)動(dòng)，故成倍地縮短了清洗時(shí)間；此外，由于實(shí)現(xiàn)了頂部噴桿與車身上部的近距離作業(yè)，噴淋裝置還能與高壓氣源相連通，以實(shí)現(xiàn)高壓空氣風(fēng)干車身表面的目的；即本裝置采用高壓清洗，使洗車更干凈，作業(yè)時(shí)間更短，且清洗完畢后，實(shí)現(xiàn)風(fēng)干操作，以去除水潰，從而使洗車效果更好，并且整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，操作人員更少，洗車效率更高，且洗車效果也更好；還有，本裝置通過程控控制和采用簫形管(即指圓筒管，以下同)的巧妙結(jié)構(gòu)，來開啟與關(guān)閉噴液與噴氣，且噴液量可大可小，實(shí)現(xiàn)指定的噴頭與進(jìn)水管路連通或隔斷，而實(shí)現(xiàn)合理化的噴頭開閉狀態(tài)組合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝空間小、工作可靠性高，有效地解決了現(xiàn)有洗車機(jī)工作中的水電嚴(yán)重浪費(fèi)問題，并且在噴淋裝置上集成有風(fēng)干功能，使清洗后的車輛能及時(shí)干燥，從而能很好地避免水珠的染塵；且設(shè)備安裝容易，操作方便，從而有效地降低了設(shè)備的制作成本和應(yīng)用成本，使洗車更方便、更快捷，清洗效果也更好。以節(jié)水降耗效果來說，設(shè)計(jì)限高1900mm的洗車機(jī)清洗一輛車身高度在500-1480mm之間變化的三廂家用轎車時(shí)，如采用本實(shí)用新型的技術(shù)設(shè)計(jì)，單是豎向噴桿即可節(jié)約用水或洗滌劑消耗量約33.8%，用電也同比下降，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益均十分明顯。綜上所述，本裝置結(jié)構(gòu)巧妙合理，自動(dòng)化程度高，功能更完善，有效地解決了現(xiàn)有洗車機(jī)的不足，是一種非常實(shí)用的洗車設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面示意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視示意圖；
[0017]圖3是圖1中沿A-A線的剖面圖；
[0018]圖4是圖1中沿B-B線的剖面圖；
[0019]圖5是圖1顯示頂部噴桿和豎向噴桿的立體圖；
[0020]圖6是左豎向噴桿的俯視圖；
[0021]圖7是圖6沿C-C線的剖面圖；
[0022]圖8是圖6將圓筒管與左豎向噴桿分離后的立體圖；
[0023]圖9是圓筒管表面展開圖；
[0024]圖10是圖8去除左豎向噴桿的立體圖；
[0025]圖11是另一種形式的圓筒管的立體圖；
[0026]圖12是圖10中圓筒管的表面展開圖；
[0027]圖13是圖11中圓筒管的表面展開圖；
[0028]圖14是圖6采取另一種形式的圓筒管時(shí)沿C-C線的剖面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]如圖1至圖14所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)洗車裝置，包括有噴淋裝置，所述噴淋裝置包括橫向設(shè)置的頂部噴桿I和左右設(shè)置的豎向噴桿，左豎向噴桿2和右豎向噴桿3分別上下分布有多個(gè)噴頭6,且左右豎向噴桿2、3的噴嘴為相對(duì)設(shè)置,所述頂部噴桿I上分布有噴嘴向下的噴頭6，在所述左豎向噴桿2和右豎向噴桿3和頂部噴桿I上分別設(shè)置有能使噴頭6噴氣或噴水的切換機(jī)構(gòu)，所述左右豎向噴桿2、3和頂部噴桿I上的噴頭6分別能與高壓水源與聞壓氣源相連接，所述切換機(jī)構(gòu)與切換電機(jī)42的輸出軸相聯(lián)動(dòng),頂部噴桿I與左右豎向噴桿2、3分別與通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)4能前后滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌51上的橫梁5相連接，且頂部噴桿I通過升降電機(jī)41能上下升降地設(shè)置于橫梁5上，而左右豎向噴桿2、3分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁5相連接，并在橫梁5上設(shè)置有能檢測(cè)車身大小的檢測(cè)裝置，所述升降電機(jī)41、切換電機(jī)42、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、檢測(cè)裝置以及控制高壓氣源與高壓水源的電磁閥開關(guān)通過線路與程控系統(tǒng)相連接。所述左右豎向噴桿2、3分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁5相連接的具體結(jié)構(gòu)為:在橫梁5左右兩邊分別向下設(shè)置有上下平行的螺桿21和導(dǎo)向桿22，所述導(dǎo)向桿22位于螺桿21的下方，所述螺桿21和導(dǎo)向桿22的兩端分別通過各自的固定桿23與橫梁5的底部的相應(yīng)位置相連接，所述左右豎向噴桿2、3的上部分別與各自的連接板24下端相連接，所述連接板24的頂部連接有能沿螺桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)的螺母套相連接，所述連接板24中部分別設(shè)置能套穿在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿22上能沿導(dǎo)向桿22左右移動(dòng)的導(dǎo)向孔，所述螺桿21分別與固定于橫梁5上對(duì)應(yīng)的螺桿電動(dòng)機(jī)43相連接。頂部噴桿I通過升降電機(jī)41能上下升降地設(shè)置于橫梁5上的具體結(jié)構(gòu)為:在位于固定桿23后方或前方位置的橫梁5左右兩邊向下延伸出兩根相互平行且位于同一平面上的豎向?qū)驐U11，所述頂部噴桿I通過連接桿12與上方的滑桿13相固定，所述滑桿的兩端分別通過滑套能沿對(duì)應(yīng)的豎向?qū)驐U11上下移動(dòng)地套置在豎向?qū)驐U11上，在位于滑桿13的中部活動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)螺桿14的下端相連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿14的上端穿過設(shè)置于橫梁5上的螺帽與固定于橫梁5上升降電機(jī)41的輸出軸相聯(lián)動(dòng)。
[0031]檢測(cè)裝置包括兩根檢測(cè)桿7、能測(cè)量車身高低與車身左右位置的探測(cè)器，所述檢測(cè)桿7 —根豎向固定于橫梁5的左端上，另一根豎向固定于橫梁5的右端上，在左檢測(cè)桿與右檢測(cè)桿上分別安裝有能調(diào)節(jié)左右豎向噴桿2、3左右移動(dòng)的探測(cè)器，在橫梁5的底面安裝能調(diào)節(jié)頂部噴桿I高低的探測(cè)器，所述探測(cè)器通過導(dǎo)線與程控系統(tǒng)相連接。所述探測(cè)器為超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器或紅外線測(cè)距傳感器。
[0032]切換機(jī)構(gòu)包括圓筒管8，所述圓筒管8與對(duì)應(yīng)噴桿的內(nèi)壁能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且相互密封地設(shè)置在一起，所述圓筒管8與固定于對(duì)應(yīng)噴桿端部上驅(qū)動(dòng)圓筒管轉(zhuǎn)動(dòng)的切換電機(jī)42的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，在所述圓筒管8的圓周面上分布有能與圓筒管8內(nèi)腔相連通的通氣孔82和通液孔81，當(dāng)圓筒管8旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述通氣孔82與通液孔81能與各自對(duì)應(yīng)噴頭6的內(nèi)腔相連通。所述左右豎向噴桿的切換電機(jī)分別固定于左右豎向噴桿的頂部，位于左右豎向噴桿2、3內(nèi)腔中的圓筒管8上以豎向分布排列有通氣孔82和通液孔81，所述通氣孔82為一排以上下豎向分布排列，所述通液孔81有多排以上下豎向分布排列，當(dāng)圓筒管8旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)排的通液孔81能分別與對(duì)應(yīng)噴頭6的內(nèi)腔相連通，不相對(duì)應(yīng)排的通液孔81和通氣孔82與噴頭6內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，當(dāng)圓筒管8旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置的通氣孔82分別與對(duì)應(yīng)噴頭6的內(nèi)腔相連通時(shí)，所述通液孔81與噴頭6內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，在橫梁上固定有“匚”字形的能與高壓水源或高壓氣源相連通的輸送管道，所述輸送管道的一端與左豎向噴桿2上部相連接，所述輸送管道的另一端與右豎向噴桿3上部相連接，在輸送管道的中部設(shè)置有能通過軟管與高壓水源或高壓氣源相連通的通孔。所述多排為三排，第一排通液孔81中通液孔81數(shù)目與豎向噴桿中噴頭6數(shù)目相對(duì)應(yīng)，第二排通液孔81數(shù)目少于豎向噴桿中噴頭6的數(shù)目，并沿豎向噴桿中從下向上的噴頭相對(duì)齊，第三排通液孔81數(shù)目少于豎向噴桿中噴頭6的數(shù)目，豎向噴桿中底部與中部之間的2至3個(gè)噴頭6位置的圓筒管8上沒有通液孔81。所述頂部噴桿中的圓筒管的一端從頂部噴桿的一端延伸出與固定于頂部噴桿端部的切換電機(jī)42的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，位于頂部噴桿I內(nèi)腔中的圓筒管8上分布排列有通氣孔82和通液孔81，所述通氣孔82為以左右間隔分布排列，所述通液孔81亦以左右間隔分布排列，當(dāng)圓筒管8旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)的通液孔81能分別與對(duì)應(yīng)噴頭6的內(nèi)腔相連通，不相對(duì)應(yīng)的通氣孔82與噴頭6內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，當(dāng)圓筒管8旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置的通氣孔82分別與對(duì)應(yīng)噴頭6的內(nèi)腔相連通時(shí)，所述通液孔81與噴頭6內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，在頂部噴桿I的中部位置的頂面上設(shè)置有能通過軟管與高壓水源或高壓氣源相連通的通孔。所述輸送管道左右兩邊與左右豎向噴桿2、3對(duì)應(yīng)上部相連接的具體結(jié)構(gòu)為:左右豎向噴桿2、3中的左右圓筒管8上部的圓周面上分別設(shè)置有環(huán)形凹腔84，在環(huán)形凹腔84的底部分別設(shè)置有I至3個(gè)與圓筒管8內(nèi)腔相連通的穿孔83，所述環(huán)形凹腔84分別與輸送管道兩端的對(duì)應(yīng)出口相連通。
[0033]以下，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0034]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)頂部噴桿與車身上表面、左右豎向噴桿與車身側(cè)面的近距離清洗，且時(shí)間更短的無刷洗車機(jī)。眾所周知，高壓水射流的清洗效果與作用距離有直接關(guān)系。實(shí)際工作中，高壓水射流從噴嘴出來后，距離被作用表面的距離在25厘米左右為合適，更遠(yuǎn)則沖擊力衰減，達(dá)不到理想的高壓清洗效果。如果一臺(tái)洗車機(jī)，設(shè)計(jì)能清洗2米高的汽車，而被清洗的小汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋高度在85厘米處，則頂部噴桿的噴嘴出來的高壓水在到達(dá)車身上表面時(shí)已成強(qiáng)弩之末，清洗效果很不理想，能耗大增。特別是，如果該頂部噴桿上安裝了高壓空氣噴嘴，用于風(fēng)干車身表面，則因?yàn)榭諝馍淞鲝膰娮熘谐鰜恚渌p遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于水射流，要用固定不動(dòng)的頂部噴桿去吹干車身上表面的水潰，完全沒有技術(shù)上的可行性。
[0035]為了使頂部噴桿及左右豎向噴桿與車身保持合適距離，必須知道汽車的車身高度等輪廓曲線數(shù)據(jù)。具體而言，必須知道任一車身橫截面處的車身高度值、該截面處車身兩側(cè)面距離兩邊懸掛架的最小距離，必須能有效測(cè)量和控制頂部噴桿及左右豎向噴桿的位置，而且這些數(shù)據(jù)的應(yīng)用都必須以測(cè)量時(shí)的橫梁所在位置為參考，并結(jié)合車輛停放的具體位置來應(yīng)用，并計(jì)算而得到橫梁相對(duì)被清洗車輛的位置數(shù)據(jù)。
[0036]本實(shí)用新型采用探測(cè)器與程控系統(tǒng)的配合來測(cè)量和確定橫梁的實(shí)際位置，為車身輪廓數(shù)據(jù)的測(cè)量和應(yīng)用提供參考坐標(biāo)，頂部噴桿、左豎向噴桿、右豎向噴桿的位置測(cè)量及運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)距離由步進(jìn)電機(jī)的脈沖值換算而得，由程控系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令。其中的控測(cè)器可采用超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器或紅外線測(cè)距傳感器。
[0037]以洗車機(jī)(即指洗車裝置，以下同)從汽車車尾往車頭方向的清洗過程為例。
[0038]首先，橫梁帶動(dòng)探測(cè)器在汽車上方運(yùn)行一遍，測(cè)得車身輪廓數(shù)據(jù)，由程控系統(tǒng)存儲(chǔ)這些數(shù)值，并根據(jù)設(shè)定的各噴桿距離車身表面的清洗距離要求，由程控系統(tǒng)計(jì)算出頂部噴桿、左豎向噴桿、右豎向噴桿應(yīng)到達(dá)的運(yùn)動(dòng)位置值，當(dāng)洗車機(jī)從汽車車尾往車頭方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)橫梁整體向前運(yùn)動(dòng)，在不同的車身位置處，按相應(yīng)的車身輪廓的控制要求發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，由相應(yīng)的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)頂部噴桿、左豎向噴桿、右豎向噴桿到達(dá)指定的位置，使得整個(gè)噴淋裝置與車上部、兩個(gè)車身側(cè)面都保持合理的距離，而高壓水、洗車液等工作介質(zhì)在程控系統(tǒng)控制下由各噴桿的噴嘴向車身噴出，即可達(dá)到理想的化污、清洗車輛清潔的目的。
[0039]因各噴桿與汽車車身的作用距離控制在合理范圍內(nèi)，故噴灑效果更為理想，以橫梁從車身中部向車頭的運(yùn)動(dòng)為例，車身高度隨著擋風(fēng)玻璃、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋而逐漸降低，頂部噴桿也逐漸下降，整個(gè)噴淋裝置實(shí)現(xiàn)了近距離的運(yùn)動(dòng)控制，清洗效果由此大幅改善。
[0040]以上實(shí)施例，如改液體工作介質(zhì)為壓縮空氣、改水噴頭為空氣噴頭，則此噴淋裝置即為風(fēng)干裝置，相應(yīng)的車身輪廓檢測(cè)及各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制和工作方式完全相同。
[0041]本實(shí)用新型采用的對(duì)電機(jī)、傳感器以及運(yùn)動(dòng)控制的程控系統(tǒng)是成熟的公知技術(shù)，在此不再細(xì)述。
[0042]此外，下述各種方案方式的差異(包括但不限于下述情形)均在本實(shí)用新型的意圖之列:
[0043]I)頂部噴桿、左豎向噴桿、右豎向噴桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)；
[0044]2)橫梁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；
[0045]3)頂部噴桿、左豎向噴桿、右豎向噴桿也可以是多根。
[0046]本實(shí)用新型針對(duì)高壓水清洗對(duì)作用距離的科學(xué)要求，解決了車身高度測(cè)量問題，并在此基礎(chǔ)上采用了可獨(dú)立升降的頂部噴桿，大大增強(qiáng)了對(duì)汽車頂部的清洗效果，也使得噴桿裝置用于風(fēng)干功能變?yōu)閷?shí)際可行。同時(shí)，采用了左、右豎向噴桿，在清洗汽車時(shí)無須環(huán)繞運(yùn)行，而只要直接來回即可，使清洗時(shí)間成倍縮短，功能更強(qiáng)更完善，具有優(yōu)良的工作性能，本全自動(dòng)洗車裝置經(jīng)實(shí)際應(yīng)用，效果十分理想， 申請(qǐng)人:決定大批量生產(chǎn)，為目前汽車潮水般的增加而提供良好的洗車服務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)洗車裝置，包括有噴淋裝置，其特征在于:所述噴淋裝置包括橫向設(shè)置的頂部噴桿(I)和左右設(shè)置的豎向噴桿，左豎向噴桿(2)和右豎向噴桿(3)分別上下分布有多個(gè)噴頭(6),且左右豎向噴桿(2、3)的噴嘴為相對(duì)設(shè)置,所述頂部噴桿(I)上分布有噴嘴向下的噴頭出)，在所述左豎向噴桿(2)和右豎向噴桿(3)和頂部噴桿(I)上分別設(shè)置有能使噴頭(6)噴氣或噴水的切換機(jī)構(gòu)，所述左右豎向噴桿(2、3)和頂部噴桿(I)上的噴頭(6)分別能與高壓水源與高壓氣源相連接，所述切換機(jī)構(gòu)與切換電機(jī)(42)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，頂部噴桿(I)與左右豎向噴桿(2、3)分別與通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)能前后滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌(51)上的橫梁(5)相連接，且頂部噴桿(I)通過升降電機(jī)(41)能上下升降地設(shè)置于橫梁(5)上，而左右豎向噴桿(2、3)分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁(5)相連接，并在橫梁(5)上設(shè)置有能檢測(cè)車身大小的檢測(cè)裝置，所述升降電機(jī)(41)、切換電機(jī)(42)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、檢測(cè)裝置以及控制高壓氣源與高壓水源的電磁閥開關(guān)通過線路與程控系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述左右豎向噴桿(2、3)分別通過各自的電動(dòng)機(jī)能左右移動(dòng)地與橫梁(5)相連接的具體結(jié)構(gòu)為:在橫梁(5)左右兩邊分別向下設(shè)置有上下平行的螺桿(21)和導(dǎo)向桿(22)，所述導(dǎo)向桿(22)位于螺桿(21)的下方，所述螺桿(21)和導(dǎo)向桿(22)的兩端分別通過各自的固定桿(23)與橫梁(5)的底部的相應(yīng)位置相連接，所述左右豎向噴桿(2、3)的上部分別與各自的連接板(24)下端相連接，所述連接板(24)的頂部連接有能沿螺桿(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)的螺母套相連接，所述連接板(24)中部分別設(shè)置能套穿在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿(22)上能沿導(dǎo)向桿(22)左右移動(dòng)的導(dǎo)向孔，所述螺桿(21)分別與固定于橫梁(5)上對(duì)應(yīng)的螺桿電動(dòng)機(jī)(43)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述頂部噴桿(I)通過升降電機(jī)(41)能上下升降地設(shè)置于橫梁(5)上的具體結(jié)構(gòu)為:在位于固定桿(23)后方或前方位置的橫梁(5)左右兩邊向下延伸出兩根相互平行且位于同一平面上的豎向?qū)驐U(11)，所述頂部噴桿(I)通過連接桿(12)與上方的滑桿(13)相固定，所述滑桿的兩端分別通過滑套能沿對(duì)應(yīng)的豎向?qū)驐U(11)上下移動(dòng)地套置在豎向?qū)驐U(11)上，在位于滑桿(13)的中部活動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)螺桿(14)的下端相連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(14)的上端穿過設(shè)置于橫梁(5)上的螺帽與固定于橫梁(5)上升降電機(jī)(41)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括兩根檢測(cè)桿(7)、能測(cè)量車身高低與車身左右位置的探測(cè)器，所述檢測(cè)桿(7) —根豎向固定于橫梁(5)的左端上，另一根豎向固定于橫梁(5)的右端上，在左檢測(cè)桿與右檢測(cè)桿上分別安裝有能調(diào)節(jié)左右豎向噴桿(2、3)左右移動(dòng)的探測(cè)器，在橫梁(5)的底面安裝能調(diào)節(jié)頂部噴桿(I)高低的探測(cè)器，所述探測(cè)器通過導(dǎo)線與程控系統(tǒng)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述探測(cè)器為超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器或紅外線測(cè)距傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述切換機(jī)構(gòu)包括圓筒管(8)，所述圓筒管(8)與對(duì)應(yīng)噴桿的內(nèi)壁能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且相互密封地設(shè)置在一起，所述圓筒管(8)與固定于對(duì)應(yīng)噴桿端部上驅(qū)動(dòng)圓筒管轉(zhuǎn)動(dòng)的切換電機(jī)(42)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，在所述圓筒管(8)的圓周面上分布有能與圓筒管(8)內(nèi)腔相連通的通氣孔(82)和通液孔(81)，當(dāng)圓筒管(8)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述通氣孔(82)與通液孔(81)能與各自對(duì)應(yīng)噴頭(6)的內(nèi)腔相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述左右豎向噴桿的切換電機(jī)分別固定于左右豎向噴桿的頂部，位于左右豎向噴桿(2、3)內(nèi)腔中的圓筒管(8)上以豎向分布排列有通氣孔(82)和通液孔(81)，所述通氣孔(82)為一排以上下豎向分布排列，所述通液孔(81)有多排以上下豎向分布排列，當(dāng)圓筒管(8)旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)排的通液孔(81)能分別與對(duì)應(yīng)噴頭￠)的內(nèi)腔相連通，不相對(duì)應(yīng)排的通液孔(81)和通氣孔(82)與噴頭出)內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，當(dāng)圓筒管(8)旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置的通氣孔(82)分別與對(duì)應(yīng)噴頭(6)的內(nèi)腔相連通時(shí)，所述通液孔(81)與噴頭￠)內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，在橫梁上固定有“匚”字形的能與高壓水源或高壓氣源相連通的輸送管道，所述輸送管道的一端與左豎向噴桿(2)上部相連接，所述輸送管道的另一端與右豎向噴桿(3)上部相連接，在輸送管道的中部設(shè)置有能通過軟管與高壓水源或高壓氣源相連通的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述多排為三排，第一排通液孔(81)中通液孔(81)數(shù)目與豎向噴桿中噴頭(6)數(shù)目相對(duì)應(yīng)，第二排通液孔(81)數(shù)目少于豎向噴桿中噴頭(6)的數(shù)目，并沿豎向噴桿中從下向上的噴頭相對(duì)齊，第三排通液孔(81)數(shù)目少于豎向噴桿中噴頭(6)的數(shù)目，豎向噴桿中底部與中部之間的2至3個(gè)噴頭(6)位置的圓筒管(8)上沒有通液孔(81)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述頂部噴桿中的圓筒管的一端從頂部噴桿的一端延伸出與固定于頂部噴桿端部的切換電機(jī)(42)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，位于頂部噴桿(I)內(nèi)腔中的圓筒管(8)上分布排列有通氣孔(82)和通液孔(81)，所述通氣孔(82)為以左右間隔分布排列，所述通液孔(81)亦以左右間隔分布排列，當(dāng)圓筒管(8)旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)的通液孔(81)能分別與對(duì)應(yīng)噴頭(6)的內(nèi)腔相連通，不相對(duì)應(yīng)的通氣孔(82)與噴頭￠)內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，當(dāng)圓筒管(8)旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置的通氣孔(82)分別與對(duì)應(yīng)噴頭￠)的內(nèi)腔相連通時(shí)，所述通液孔(81)與噴頭￠)內(nèi)腔不能相連通而處于封閉狀態(tài)，在頂部噴桿(I)的中部位置的頂面上設(shè)置有能通過軟管與高壓水源或高壓氣源相連通的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)洗車裝置，其特征在于:所述輸送管道左右兩邊與左右豎向噴桿(2、3)對(duì)應(yīng)上部相連接的具體結(jié)構(gòu)為:左右豎向噴桿(2、3)中的左右圓筒管(8)上部的圓周面上分別設(shè)置有環(huán)形凹腔(84)，在環(huán)形凹腔(84)的底部分別設(shè)置有I至3個(gè)與圓筒管(8)內(nèi)腔相連通的穿孔(83)，所述環(huán)形凹腔(84)分別與輸送管道兩端的對(duì)應(yīng)出口相連通。
【文檔編號(hào)】B60S3/04GK204136950SQ201420560457
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】王會(huì)才 申請(qǐng)人:王會(huì)才