兒童汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種兒童汽車，屬于兒童汽車【技術領域】。它解決了現有的兒童汽車結構簡單、功能少的問題。本兒童汽車包括車架、安裝在車架底部的底盤及安裝在車架上的四個車輪，在車架內設有四驅傳動裝置、轉向裝置、前懸架裝置及后懸架裝置，前懸架裝置安裝在底盤的一端并與轉向裝置連接，后懸架裝置安裝在底盤的另一端并與四驅傳動裝置連接，四驅傳動裝置包括兩個電機，四個車輪分別設置在兩電機的兩側，至少一個電機通過差速器分別與對應兩車輪相連，電機通過輸入軸與差速器相連，差速器包括外殼體以及內殼體，該差速器上還設置有能將內殼體鎖死并使第一半軸及第二半軸同速旋轉的差速鎖。本實用新型具有實用性強、安全性高的優(yōu)點。
【專利說明】兒童汽車

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于兒童汽車【技術領域】，特別涉及一種兒童汽車。

【背景技術】
[0002] 日常生活中，孩子們喜歡坐在玩具汽車內玩耍，兒童玩具汽車的種類也多種多樣， 但是它們結構簡單且功能單一，不能提高孩子們的游戲興趣，不具備現有成人汽車的駕駛 真實感。此外，由于孩子們無法駕駛成人汽車，有人設計了仿真兒童玩具汽車，它在外形上 較普通玩具汽車更像成人汽車，但是內在操作依舊十分簡單，仿真兒童玩具汽車駕駛時的 感覺與實際的駕駛成人汽車感覺相去甚遠。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構合理、實用 性強、安全性高的兒童汽車。
[0004] 本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種兒童汽車，包括車架、安裝在 車架底部的底盤及安裝在車架上的四個車輪，其特征在于，在車架內設有四驅傳動裝置、轉 向裝置、前懸架裝置及后懸架裝置，所述前懸架裝置安裝在底盤的一端并與轉向裝置連接， 所述后懸架裝置安裝在底盤的另一端并與四驅傳動裝置連接，所述四驅傳動裝置包括兩個 電機，上述四個車輪分別設置在兩電機的兩側，其中至少一個電機通過差速器分別與對應 兩車輪相連，所述電機通過輸入軸與差速器相連，所述差速器包括外殼體以及安裝在外殼 體內且具有從動齒輪的內殼體，該差速器上還設置有能將內殼體鎖死并使第一半軸及第二 半軸同速旋轉的差速鎖。
[0005] 在上述的兒童汽車中，所述的第一半軸和第二半軸同軸設置且分別與輸入軸垂直 設置，所述第一半軸和第二半軸分別通過傳送軸與相對應兩車輪相連，所述輸入軸具有主 齒輪且輸入軸伸入外殼體內并通過主齒輪與從動齒輪嚙合連接，在內殼體內設有與第一半 軸及第二半軸分別對應設置的第一連接軸和第二連接軸，在第一連接軸、第二連接軸上分 別設有第一側齒輪和第二側齒輪，在內殼體內通過行星軸安裝有至少一對行星齒輪，每個 行星齒輪均嚙合連接在第一側齒輪與第二側齒輪之間且相對內殼體轉動。
[0006] 在上述的兒童汽車中，所述差速鎖包括控制桿、復位件以及能將內殼體鎖死的活 動件，活動件包括插接塊以及能將內殼體鎖死的鎖塊，所述鎖塊具有環(huán)形凹槽且活動安裝 在第一連接軸上，所述控制桿鉸接連接在插接塊上且復位件卡固在控制桿與插接塊之間， 所述插接塊上設置有至少兩個能伸入環(huán)形凹槽內的插柱，且當控制桿壓縮復位件時復位件 帶動插接塊移動并使插接塊帶動鎖塊脫離內殼體。
[0007] 在上述的兒童汽車中，所述前懸架裝置包括前支架、前下擺臂、前上擺臂和轉向 件，所述前下擺臂、前上擺臂、減震器組件和轉向件呈中心對稱分布在前支架兩側，所述前 支架固連在底盤上，所述前下擺臂和前上擺臂的一端分別鉸接在前支架兩端，所述前上擺 臂和前下擺臂的另一端通過關節(jié)球軸承分別連接到轉向件的兩端，所述轉向件可繞前下擺 臂的關節(jié)球軸承旋轉，所述后懸架裝置包括后支架、后下擺臂、后上擺臂和連接件，所述后 下擺臂、后上擺臂、減震器組件和連接件呈中心對稱分布在后支架兩側，所述后支架固連在 底盤上，所述后下擺臂和后上擺臂的一端分別鉸接在后支架的兩端，后上擺臂的另一端連 接到連接件的一端，后下擺臂的另一端鉸接到連接件的另一端。
[0008] 在上述的兒童汽車中，所述前懸架裝置和后懸架裝置均還包括有減震器組件，減 震器組件包括減震器，安裝在減震器兩端的蓋板及套設在減震器上的減震彈簧，所述減震 彈簧的兩端抵靠在蓋板上，所述蓋板上設置有關節(jié)球，在后支架和前支架上分別固連有后 立板和前立板，減震器通過關節(jié)球分別與前立板和前下擺臂或后立板和后下擺臂鉸接。
[0009] 在上述的兒童汽車中，所述轉向件包括前轉軸部，在前轉軸部上開設有前轉軸孔 并在前轉軸部的兩端凸出形成凹槽部，在前轉軸孔內安裝有與車輪相連的前轉軸，在凹槽 部內安裝有連接軸和凸出連接軸形成球狀關節(jié)部組成的前下關節(jié)球，連接軸的兩端固連到 凹槽部，所述前下擺臂連接在關節(jié)部上，在凹槽部的一側上凸出形成有支架部且所述關節(jié) 球固連在支架部上，在轉向件上還設置有垂直于支架部的轉向部，且所述轉向部可帶動支 架部繞連接軸轉動。
[0010] 在上述的兒童汽車中，所述連接件包括后轉軸部、分別設置在后轉軸部的兩端鉸 接部和U槽部，在后轉軸部上開設有后轉軸孔并在后轉軸孔內安裝有與車輪相連的后轉 軸，在鉸接部上開設有鉸接孔，在后下擺臂上開設有凹槽且所述鉸接部卡入凹槽內，所述后 下擺臂和鉸接部通過銷軸貫穿鉸接孔相連。
[0011] 在上述的兒童汽車中，所述的轉向裝置包括第一轉向器、第二轉向器、第一傳動機 構、第二傳動機構、齒輪軸和操縱機構，所述第一傳動機構安裝在第一轉向器與齒輪軸間， 所述第二傳動機構安裝在第二轉向器與齒輪軸間，所述操縱機構由操縱箱、操縱桿和輔助 機構構成，所述齒輪軸橫向插設在操縱箱內并在齒輪軸的正面均勻分布有若干扣槽，所述 操縱桿軸向插設在操縱箱內并在操縱桿上設有齒輪，且所述的齒輪均勻分布有若干與扣槽 對應設置的卡齒，所述卡齒上設有嚙合面且嚙合面為外凸的圓弧面，相鄰兩卡齒之間以內 凹圓弧面連接，所述輔助組件包括彈簧和輔助塊，所述輔助塊位于齒輪軸的反面且卡在齒 輪軸側面上，在輔助塊中部設有彈簧卡嵌部且所述的彈簧安裝在彈簧卡嵌部與操縱箱間。
[0012] 在上述的兒童汽車中，所述第一轉向器和第二轉向器均由主板、第一擋板、第二擋 板和傳動臂構成，所述第一擋板、第二擋板與主板連為一體且所述第一擋板、第二擋板對稱 平行設置在主板一側，所述軸孔座設置在主板另一側，所述軸孔座上沿軸向開設有貫穿主 板設置的圓柱通孔，所述傳動臂由延伸部和轉折部組成，所述延伸部為一長方體且一端與 第一擋板固連，另一端與轉折部固連，所述轉折部與延伸部的夾角呈90度，所述第一擋板 與主板之間設有至少一個第一支撐架，所述第二擋板與主板之間設有至少一個第二支撐 架，所述傳動臂與第一擋板之間設有至少一個第三支撐架。
[0013] 在上述的兒童汽車中，所述第一傳動機構和第二傳動機構均設有第一換向器和第 二換向器，第一換向器和第二換向器均由球座和桿座構成，所述球座內側和球座外側均為 半球面且所述球座內側半球面的直徑稍大于旋轉球的直徑，所述桿座為空心圓柱且空心圓 柱的內直徑稍大于傳動桿的直徑，所述球座與桿座固定連接，所述第一換向器和第二換向 器的球座朝向相反。
[0014] 與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：
[0015] 1、四驅傳動裝置設計合理，各零部件之間布局緊湊，使得整體電機的體積比較小， 提高了空間利用率，在實際操作過程中，各零部件裝配及拆卸都比較方便；同時駕駛者能簡 單快捷地通過控制差速鎖來實現差速器鎖死功能，設計合理，使得兩半軸連接的兩車輪能 實現同速旋轉，且前輪和后輪保持同樣轉速，使得車輛陷入困境的時候能夠及時地脫離；而 且四輪驅動可以使得兒童汽車轉向盡量中性，從而提高過彎能力，并能提高兒童汽車駕駛 的安全性。
[0016] 2、前下擺臂和前上擺臂的一端分別鉸接在前支架兩端，前上擺臂和前下擺臂的另 一端通過關節(jié)球軸承分別連接到轉向件的兩端，轉向件可繞前下擺臂的關節(jié)球軸承旋轉， 使得前上擺臂和前下擺臂到轉向件的距離固定不變，轉向件可以繞拉桿轉動，可以實現車 輪上下震動，不會左右搖擺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0018] 圖2是本實用新型中四驅傳動裝置的結構示意圖。
[0019] 圖3是本實用新型中差速器的結構示意圖。
[0020] 圖4是本實用新型中差速器去除蓋板后的結構示意圖。
[0021] 圖5是本實用新型中第一半軸與第二半軸的連接結構示意圖。
[0022] 圖6是本實用新型中差速鎖的結構示意圖。
[0023] 圖7是本實用新型中插接塊的結構示意圖。
[0024] 圖8是本實用新型中鎖塊的結構示意圖。
[0025] 圖9是本實用新型中內殼體的結構示意圖。
[0026] 圖10是本實用新型前懸架裝置和后懸架裝置的結構示意圖。
[0027] 圖11是本實用新型中前懸架裝置的結構示意圖。
[0028] 圖12是本實用新型中后懸架裝置一側的結構示意圖。
[0029] 圖13是本實用新型中前上擺臂的結構示意圖。
[0030] 圖14是本實用新型中前下擺臂的結構示意圖。
[0031] 圖15是本實用新型中后上擺臂的結構示意圖。
[0032] 圖16是本實用新型中后下擺臂的結構示意圖。
[0033] 圖17是本實用新型中連接件的結構示意圖。
[0034] 圖18是本實用新型中轉向件的結構示意圖。
[0035] 圖19是本實用新型中轉向裝置的結構示意圖。
[0036] 圖20是本實用新型轉向裝置中傳動機構的結構示意圖。
[0037] 圖21是圖19中A-A向的剖視圖。
[0038] 圖22是本實用新型轉向裝置的局部結構示意圖。
[0039] 圖23是本實用新型轉向裝置中另一視角的內部結構示意圖。
[0040] 圖24是本實用新型轉向裝置中轉向器的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0041] 以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步 的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0042] 如圖1至圖19所示，本兒童汽車包括車架100、安裝在車架100底部的底盤200及 安裝在車架100上的四個車輪300，在車架100內設有四驅傳動裝置、轉向裝置、前懸架裝置 及后懸架裝置，其中前懸架裝置安裝在底盤200的一端并與轉向裝置連接，后懸架裝置安 裝在底盤200的另一端并與四驅傳動裝置連接。
[0043] 四驅傳動系統(tǒng)包括兩個電機500,四個車輪300分別設置在兩電機500的兩側，其 中至少一個電機500通過差速器501分別與對應兩車輪300相連，電機500通過具有主齒 輪5016的輸入軸5015與差速器501相連，差速器501上對稱設置有第一半軸5020、第二半 軸5021，第一半軸5020、第二半軸5021分別通過傳送軸5040與對應兩車輪300相連，差速 器501包括外殼體5011以及安裝在外殼體5011內且具有從動齒輪5018的內殼體5017,該 差速器501上還設置有能將內殼體5017鎖死從而實現第一半軸5020、第二半軸5021同速 旋轉的差速鎖5028。
[0044] 值得注意的是：本案中的差速器501可以選擇為一個或兩個，選擇差速器501為單 個的時候，可以選擇將差速器501設置在兩前輪之間，也可以將差速器501設置在兩后輪之 間，一般選擇將差速器501設置在兩前輪之間；選擇差速器501為兩個的時候，即是說前輪 和后輪對應位置分別設置有一個差速器501。
[0045] 在兒童汽車等適用于本案差速器501的車輛中，電機500的驅動力經由輸入軸 5015傳入，最后驅動力分別經由第一半軸5020、第二半軸5021通過傳送軸5040傳送給車 輛的對應車輪300。輸入軸5015伸入外殼體5011內并通過主齒輪5016與從動齒輪5018 嚙合連接，內殼體5017內設有與第一半軸5020、第二半軸5021分別對應設置的第一連接軸 5022、第二連接軸5025,第一連接軸5022、第二連接軸5025上分別設有第一側齒輪5023、 第二側齒輪5026,內殼體5017內通過行星軸安裝有至少一對行星齒輪5027,每個行星齒輪 5027均嚙合連接在第一側齒輪5023與第二側齒輪5026之間且相對內殼體5017轉動。
[0046] 優(yōu)選地，差速鎖5028包括控制桿5029、復位件5031以及能將內殼體5017鎖死的 活動件5032,活動件5032活動安裝在第一連接軸5022上，復位件5031與活動件5032固 連，控制桿5029鉸接連接在活動件5032上，控制桿5029能繞活動件5032的鉸接支點轉動 并壓縮或松開復位件5031，當控制桿5029壓縮復位件5031時復位件5031帶動活動件5032 脫離內殼體5017,當控制桿5029松開復位件5031時，復位件5031在復位回彈力作用下逐 漸復位并帶動活動件5032逐漸鎖死內殼體5017。
[0047] 在實際工作過程中，可以通過外界設備與控制桿5029相連，進而實現差速鎖5028 的打開和關閉。本差速器501在初始狀態(tài)下，駕駛者通過外界（拉繩等）組件操控控制桿 5029 -直處于壓縮復位件5031的狀態(tài)，此時的活動件5032與內殼體5017處于脫離狀態(tài)， 差速器501并未鎖死，即是說差速器501處于正常工作狀態(tài)；當駕駛者需要將差速器501調 整至鎖死狀態(tài)（即失去差速功能）時，只需松開控制桿5029,使得復位件5031自然回彈并 帶動活動件5032鎖死內殼體5017,此時的差速器501就失去了差速作用，上述差速器501 結構設計簡單，操作過程便捷，給人們日常生活提供了很大便利。
[0048] 優(yōu)選地，活動件5032包括插接塊5033以及能將內殼體5017鎖死的鎖塊5035,鎖 塊5035具有環(huán)形凹槽5036且活動安裝在第一連接軸5022上，控制桿5029鉸接連接在插 接塊5033上且復位件5031卡固在控制桿5029與插接塊5033之間，插接塊5033上設置有 至少兩個能伸入環(huán)形凹槽5036內的插柱5034,當控制桿5029壓縮復位件5031時，復位件 5031帶動插接塊5033移動，同時插接塊5033帶動鎖塊5035脫離內殼體5017,當控制桿 5029松開復位件5031時，復位件5031在復位回彈力作用下帶動插接塊5033逐漸復位并帶 動鎖塊5035逐漸鎖死內殼體5017。
[0049] 插接塊5033與鎖塊5035的設計，結構布局緊湊嚴密且固定牢靠，既防止了工作過 程中活動件5032的滑落，又保證了差速器501工作的穩(wěn)定性。此外，環(huán)形凹槽5036和插柱 5034的配合，設計合理且不會占用比較大的空間，在第一連接軸5022轉動中，鎖塊5035隨 著第一連接軸5022 -起轉動，插柱5034 -直停留在環(huán)形凹槽5036內，并不影響本差速器 501的正常運作。
[0050] 優(yōu)選地，內殼體5017面朝第一半軸5020的端面上設有多個凸塊5019,鎖塊5035 面朝內殼體5017的端面上設有與凸塊5019-一對應的多個卡槽5037,這樣的結構設計，布 局合理且能有效防止內殼體5017和鎖塊5035的周向竄動，鎖塊5035還對內殼體5017起 到一定的穩(wěn)固作用，提高了工作效率，保證了差速鎖5028的"鎖死效果"。
[0051] 當駕駛者需要將差速器501調整至鎖死狀態(tài)時，只需松開控制桿5029,使得復位 件5031自然回彈并帶動插接塊5033移動，插接塊5033帶動鎖塊5035鎖死內殼體5017,此 時凸塊5019-一卡固在對應的卡槽5037內，結構設計簡單且固定牢靠。凸塊5019數量為 四個且均勻環(huán)繞分布在內殼體5017面朝第一半軸5020的端面上，加工方便且能滿足差速 器501實際工作需求。此外，設計卡槽5037的寬度略大于凸塊5019的寬度，使得鎖塊5035 鎖死內殼體5017的同時具有一定緩沖間隙。由于車輛行駛過程中難免會產生抖動，期間產 生的微小位移可能會使凸塊5019與對應的卡槽5037之間的相對位置發(fā)生些許偏移，如果 卡槽5037的寬度設計與凸塊5019的寬度相等的話，貝U可能會導致凸塊5019無法準確卡入 對應卡槽5037的情況，影響工作效率。
[0052] 優(yōu)選地，第一連接軸5022中部設置有同步外齒輪5024,鎖塊5035中部開設有中 心通孔5038,中心通孔5038的內側壁上設置有與同步外齒輪5024相嚙合的同步內齒條 5039,鎖塊5035通過同步內齒條5039活動安裝在第一連接軸5022上且能沿第一連接軸 5022軸向平移。這樣的結構設計合理，使得鎖塊5035與第一連接軸5022緊密貼合，有效地 防止了鎖塊5035的周向竄動，對第一連接軸5022也起到穩(wěn)固作用，更進一步保證了差速器 501鎖死后兩半軸之間的同速旋轉。
[0053] 優(yōu)選地，外殼體5011由蓋板5012和底殼5013構成，安裝和拆卸都比較方便。底殼 5013上設置有至少一個加強筋5014,使得外殼體5011固定更加牢靠，提高了外殼體5011 內的各零部件的工作穩(wěn)定性?？刂茥U5029設置在蓋板5012外，插接塊5033部分伸出蓋板 5012外，控制桿5029 -端鉸接連接在插接塊5033上，另一端設置有一拉環(huán)5030。初始狀 態(tài)下，駕駛者可以通過拉繩等外界設備穿過拉環(huán)5030,進而操控控制桿5029 -直處于壓縮 復位件5031的狀態(tài)，結構簡單，使用方便。
[0054] 優(yōu)選地，第一半軸5020和第二半軸5021同軸設置，第一半軸5020、第二半軸5021 分別與輸入軸5015垂直設置，布局合理，提高了空間利用率。
[0055] 本案中差速器501在車輛直線行駛過程中，電機500的驅動力經由輸入軸5015上 的主齒輪5016轉向90°傳遞到從動齒輪5018 (環(huán)形齒輪）上，從動齒輪5018帶動兩個行 星齒輪5027 -起旋轉（和車輪300旋轉方向一致），并帶動兩側齒輪旋轉，從而車輪300前 進。此時由于是直線行駛，左右兩個車輪300所受到的阻力一樣，因此，兩個行星齒輪5027 并不自轉。
[0056] 在車輛轉彎過程中，由于左右車輪300受到的阻力不同，左右兩個側齒輪之間就 會產生阻力差，這便使得兩個行星齒輪5027在繞半軸旋轉的同時還要產生自轉，從而吸收 阻力差，使得左右車輪300能夠以不同的速度旋轉，從而讓車輛順利完成轉彎。此外，在不 需要使用差速器501的情況下，駕駛者能簡單快捷地控制差速鎖5028將差速器501鎖死， 使得兩個半軸連接的兩車輪300能實現同速旋轉，且前輪和后輪保持同樣轉速，使得車輛 陷入困境的時候能夠及時地脫離。
[0057] 前懸架裝置包括前支架11、前下擺臂13、前上擺臂12、減震器組件15和轉向件 14,前下擺臂13、前上擺臂12、減震器組件15和轉向件14呈中心對稱分布在前支架11兩 偵k前支架11呈矩形且有兩個，前支架11相對設置且底部固連在底盤50上，前支架11的 頂上固連有前連接板17,前連接板17與底盤50平行，前連接板17上設置有垂直于前連接 板17的前立板16,前立板16固連在前三角架61上，前三角架61通過螺栓緊固到前連接 板17上，前支架11的四角上均固連有前拉桿18a，前拉桿18a包括前上拉桿181和前下拉 桿182,前立板16設置有兩前支腳161a，前支腳161a套設到前上拉桿181上。前支架11、 底盤50和前連接板17構成一個立方體形狀的骨架，整體穩(wěn)定；前立板16固連在前三角架 61，前三角架61固連到前連接板17上，方便的調節(jié)了前立板16位于前支架11上的位置； 前立板16設置前支腳161a套設在前上拉桿181上，整體形成三點確定平面的特點，保證前 立板16與前上拉桿181垂直，位置確定。
[0058] 前上擺臂12包括前上本體部121、分別設置在前上本體部121兩端的前上安裝部 122和前上連接部123,前上本體部121上開設有貫穿前上本體部121的減料口 124,減震器 組件15穿過減料口 124連接到前下擺臂13上，前上安裝部122上設置有前上安裝孔125， 前上安裝孔125套設在前上拉桿181上，前上安裝部122上開設有前切槽126,前立板16上 的前支腳161a套設在前上拉桿181的位置位于前切槽126內且前支腳161a滑設在前上安 裝部122的前切槽126內，前上連接部123上固連關節(jié)球軸承外環(huán)191，轉向件14上固連關 節(jié)球內圈192,關節(jié)球內圈192可在關節(jié)球軸承外環(huán)191內轉動。轉向件14與前上擺臂12 的接觸端通過關節(jié)球軸承25連接，轉動幅度大，有保證兩點間的距離不變；減震器組件15 穿過減料口 124連接到前下擺臂13上，可以使前下擺臂13產生的振動沿減震器組件15傳 遞減震，減震器組件15位于中心位置，減震效果好，受力均勻。
[0059] 前下擺臂13包括前下本體部131、分別設置在前下本體部131兩端的前下安裝部 132和前下連接部133,前下本體部131的中心面上開設有貫穿前下本體部131的前下安裝 口 135,減震器組件15的一端鉸接在前下安裝口 135內，前下安裝部132上設置有前下安 裝孔136,前下安裝孔136套設在前下拉桿182上，前下連接部133上開設有關節(jié)球軸承孔 134，轉向件14上固連有前下關節(jié)球，前下關節(jié)球包括連接軸147和凸出連接軸147形成球 狀的關節(jié)部146,關節(jié)球軸承孔134可繞前下關節(jié)球的關節(jié)部146轉動。前下擺臂13鉸接 在前下拉桿182上，另一端通過設置關節(jié)球軸承孔134與前下關節(jié)球連接，保證前下擺臂13 的長度不變，轉動靈活；減震器組件15固連在前下安裝口 135,安裝簡單，受力性能好。
[0060] 轉向件14包括前轉軸部141，在前轉軸部141的兩端凸出形成凹槽部142,前轉軸 部141上開設有前轉軸孔145,前轉軸孔145內安裝有前轉軸60a，前轉軸60a的軸徑垂直 于前上拉桿181和前下拉桿182的軸線所處的平面，前轉軸60a與車輪300相連，前下關節(jié) 球安裝在凹槽部142內，連接軸147的兩端固連到凹槽部142,前下連接部133連接到關節(jié) 部146上，凹槽部142的一側上凸出形成支架部143,關節(jié)球內圈192固連在支架部143上， 轉向件14上還設置有轉向部144,轉向部144垂直于支架部143,并與支架部143位于同一 偵牝轉向部144連接到轉向系統(tǒng)，可在轉向系統(tǒng)的帶動下使轉向件14繞連接軸147轉動，從 而帶動車輪300轉動。前下連接部133連接到關節(jié)部146位于凹槽部142內，結構簡單，空 間?。魂P節(jié)球內圈192固連在支架部143,與前上擺臂12連接，可以實現一定幅度的轉動， 使轉向件14保持上下移動。
[0061] 后懸架裝置包括后支架21、后下擺臂23、后上擺臂22、減震器組件15和連接件 24,后下擺臂23、后上擺臂22、減震器組件15和連接件24呈中心對稱分布在后支架21兩 偵k后支架21呈矩形且有兩個，后支架21相對設置且底部固連在底盤50上，后支架21的 頂部固連有后連接板27,后連接板27與底盤50平行，后連接板27上設置有垂直于后連接 板27的后立板26,后立板26固連在后三角架62上，后三角架62固連到后連接板27上，后 支架21的四角上均固連有后拉桿18b，后拉桿18b還包括后上拉桿281和后下拉桿282,后 立板26上設置有兩后支腳161b，兩后支腳161b上開設有支腳孔，支腳孔套設在后上拉桿 281上。后支架21、底盤200和后連接板27構成一個立方體形狀的骨架，整體穩(wěn)定；后立板 26固連在后三角架62,后三角架62固連到后連接板27上，方便的調節(jié)了后立板26位于后 支架21上的位置；后立板26設置兩后支腳161b套設在后拉桿18b上，整體形成三點確定 平面的特點，保證后立板26與后拉桿18b垂直，位置確定。
[0062] 后上擺臂22包括后上本體部221、分別設置在后上本體部221兩端的后上安裝部 222和后上連接部223,后上本體部221呈三角形或者是梯形，后上安裝部222位于后上本 體部221的一邊且設置有后上安裝孔224,后上安裝孔224套設在后上拉桿281上，后上安 裝部222上開設有后切槽225,后立板26上的后支腳161a套設在后上拉桿281上，位于后 切槽225外且后上安裝部222可抵靠到后支腳161a上，后上連接部223位于后上安裝部 222相對的尖角上，后上連接部223上固連關節(jié)球軸承25,連接件24的一端設置有圓柱銷 貫穿關節(jié)球軸承25的安裝孔，關節(jié)球軸承25可繞關節(jié)球轉動并可沿圓柱銷轉動。后上本 體部221設置成三角形或梯形，且后上安裝部222可抵靠到支腳161上，可以給減震器組件 15提供安裝空間，使結構緊湊；后上連接部223上固連關節(jié)球軸承25,可以是后上擺臂22 擺動角度大。
[0063] 后下擺臂23包括后下本體部231、分別設置在后下本體部231兩端的后下安裝部 232和后下連接部233,后下本體部231的側邊凸出設置有貫穿后下本體部231的后下安裝 口 234,減震器組件15的一端鉸接在后下安裝口 234內，后下安裝部232上設置有后下安裝 孔236,后下安裝孔236套設在后下拉桿282上，后下連接部233上開設有鉸接口 235并通 過銷軸鉸接到連接件24的一端。后下擺臂23側邊凸出設置后下安裝口 234,安裝方便，結 構簡單；后下連接部233鉸接到連接件24上，后下擺臂23繞銷軸和后拉桿18b轉動，只有 上下轉動，運動軌跡穩(wěn)定。
[0064] 連接件24包括后轉軸部241、分別設置在后轉軸部241的兩端鉸接部243和U槽 部242, U槽部242上開設有U形槽246,圓柱銷貫穿關節(jié)球軸承25并安裝在U形槽246內， 后轉軸部241上開設有貫穿連接件24的轉軸孔244,轉軸孔244內安裝有后轉軸60a，后轉 軸60a的軸徑垂直于后上拉桿281和后下拉桿282的軸線所處的平面，后轉軸60a垂直于 后轉軸部241，后轉軸60a凸出連接件24的一端安裝車輪300,另一端向內連接到傳動系統(tǒng) 30,在鉸接部243上開設鉸接孔245,后下連接部233開設有凹槽237,鉸接部243卡入凹槽 237內，銷軸穿過后下連接部233的鉸接口 235和在凹槽237內的鉸接部243,將連接件24 鉸接到后下連接部233上。
[0065] 減震器組件15均包含有減震器151，安裝在減震器151兩端的端蓋152及套設在 減震器上的減震彈簧153,減震彈簧153的兩端抵靠在端蓋152上，端蓋152上設置有關節(jié) 球，減震器組件15通過關節(jié)球分別與前立板16和前下擺臂13或后立板26和后下擺臂23 鉸接。
[0066] 本兒童汽車在初始狀態(tài)下，底盤200水平放置，前懸架裝置安裝在底盤200的前 端，后懸架裝置安裝在底盤200的尾端，當前輪震動時，前輪的震動傳遞到前轉軸60a上，安 裝前轉軸60a的轉向件14整體震動，由于前上擺臂12和前下擺臂13均與轉向件14通過 關節(jié)球軸承25的形式連接，整體構成四邊形結構，前上拉桿181和前下拉桿182的位置固 定不變，因而轉向件14只會隨著前上擺臂12和前下擺臂13的轉動而上下移動，不會左右 擺動，因而車輪300只會上下震動，同時減震器組件15通過減震彈簧153減震，可以快速消 弭車輪300的震動，使行駛穩(wěn)定，當需要轉向時，轉向裝置拉動轉向件14,轉向件14繞連接 軸147轉動；
[0067] 當后輪震動時，后輪的震動傳遞到后轉軸60b上，安裝后轉軸60b的連接件24整 體震動，后上擺臂22通過關節(jié)球軸承25連接到連接件24上，后下擺臂23鉸接到連接件 24,整體構成四邊形結構，后上拉桿281和后下拉桿282的位置固定不變，因而轉向件14只 會隨著后上擺臂22和后下擺臂23的轉動而上下移動，不會左右擺動，因而車輪300只會上 下震動，同時減震器組件15通過減震彈簧153減震，可以快速消弭車輪300的震動，使行駛 穩(wěn)定，同時，后輪的后轉軸60b連接到四驅傳動裝置，給后輪提供驅動力，使車輛前行。
[0068] 轉向裝置包括第一轉向器400、第二轉向器4019、第一傳動機構4020、第二傳動機 構4029、齒輪4035軸4030和操縱機構4032,第一傳動機構4020安裝在第一轉向器400與 齒輪4035軸4030間，第二傳動機構4029安裝在第二轉向器4019與齒輪4035軸4030間， 操縱機構4032由操縱箱4033、操縱桿4034和輔助機構4038構成，齒輪4035軸4030橫向 插設在操縱箱4033內并在齒輪4035軸4030的正面均勻分布有多個扣槽4031，操縱桿4034 軸向插設在操縱箱4033內并在操縱桿4034上設有齒輪4035,且齒輪4035均勻分布有多 個與扣槽4031對應設置的卡齒4036,兒童汽車在轉向過程中，齒輪4035軸4030因為運動 可能導致偏離齒輪4035,但因為齒輪4035軸4030插設在操縱箱4033內，在一定程度上使 得齒輪4035軸4030與齒輪4035能貼合在一起，保證轉向的正常運作，卡齒4036上設有嚙 合面4037且嚙合面4037為外凸的圓弧面，相鄰兩卡齒4036之間以內凹圓弧面連接，在嚙 合過程中，卡齒4036與扣槽4031能緊密嚙合，同時又因為嚙合面4037為外凸的圓弧面，使 得卡齒4036與扣槽4031能順利分離，使得齒輪4035與齒輪4035軸4030之間能順利地運 作，使得駕駛更舒適，輔助組件包括彈簧4039和輔助塊4040,輔助塊4040位于齒輪4035軸 4030的反面且卡在齒輪4035軸4030側面上，在輔助塊4040中部設有彈簧卡嵌部4041且 的彈簧4039安裝在彈簧卡嵌部4041與操縱箱4033間，齒輪4035與齒輪4035軸4030由 于長時間的運作可能有扣槽4031與卡齒4036不再緊密貼合的現象，但由于增加了輔助組 件，尤其是輔助組件中的彈簧4039迫使卡齒4036與扣槽4031緊密嚙合，提高了操縱機構 4032的使用年限。
[0069] 優(yōu)選地，第一轉向器400和第二轉向器4019均由主板4010、第一擋板4012、第二 擋板4013和傳動臂4015構成，第一擋板4012、第二擋板4013與主板4010連為一體且第 一擋板4012、第二擋板4013對稱平行設置在主板4010 -側，軸孔座設置在主板4010另一 偵牝在換向時，第一擋板4012、第二擋板4013和主板4010將控制汽車的轉向，期間這三者的 固定強度將直接影響換向的穩(wěn)定性和安全性，將第一擋板4012、第二擋板4013和主板4010 一體化的設計，在轉向時產生的壓力均勻分布在整個換向器上，使換向器更為穩(wěn)固，增加了 行駛的安全性，軸孔座上沿軸向開設有貫穿主板4010設置的圓柱通孔，傳動臂4015由延伸 部4016和轉折部4017組成，延伸部4016為一長方體且一端與第一擋板4012固連，另一端 與轉折部4017固連，轉折部4017與延伸部4016的夾角呈90度，在換向時，傳動臂4015起 主要作用，作用于傳動臂4015的力傳遞到第一擋板4012、第二擋板4013和主板4010上，從 而達到換向的目的，因此傳動臂4015的強度尤為重要，將傳動臂4015與第一擋板4012 - 體化，加強了其強度，換向的穩(wěn)定性和安全性得到了進一步的保證，換向器的結構簡單，且 換向多元化。
[0070] 優(yōu)選地，第一擋板4012與主板4010之間設有至少一個第一支撐架4011，第一支 撐架4011為三角形板，第二擋板4013與主板4010之間設有至少一個第二支撐架4014,第 二支撐架4014為三角形板，傳動臂4015與第一擋板4012之間設有至少一個第三支撐架 4018,第三支撐架4018為三角形板，轉向器在駕駛過程使用較為頻繁，再增加了支撐架，且 支撐架為三角形板，在節(jié)約材料的同時，對加強第一擋板4012、第二擋板4013、主板4010和 傳動臂4015之間的連接強度，進一步增加了換向器的穩(wěn)固性，能起到支撐轉向器各結構的 穩(wěn)定，增加了駕駛安全系數。
[0071] 優(yōu)選地，第一擋板4012、第二擋板4013分別與主板4010垂直設置，轉折部4017與 第一擋板4012平行設置，第一擋板4012、第二擋板4013和主板4010之間在保證足夠的連 接強度的同時，使三者之間形成的空間最大，方便銜接兒童汽車的其他零部件，轉折部4017 與第一擋板4012平行設置，不會產生角度偏差，導致轉向器磨損，且能在不損失其功能的 情況下，節(jié)約了換向器占位空間。
[0072] 優(yōu)選地，第一傳動機構4020和第二傳動機構4029均設有第一換向器4025和第二 換向器4028,換向器由球座4026和桿座4027構成，球座4026內側和球座4026外側均為半 球面，球座4026內側半球面的直徑稍大于旋轉球4022的直徑，桿座4027為空心圓柱，空心 圓柱的內直徑稍大于傳動桿的直徑，球座4026與桿座4027固定連接，第一換向器4025和 第二換向器4028的球座4026朝向相反。
[0073] 優(yōu)選地，第一換向器4025和第二換向器4028均設有球形活動銷4021，球形活動銷 4021由旋轉球4022、軸銷4023和連接部4024,連接部4024的形狀為圓臺，連接部4024臺 面與旋轉球4022固定連接，底面與軸銷4023固定連接，底面直徑大于軸銷4023的直徑。
[0074] 優(yōu)選地，彈簧卡嵌部4041形狀為圓環(huán)形，因市面上的彈簧4039的橫截面形狀為圓 形，彈簧卡嵌部4041的形狀設計，可適應大部分的彈簧4039,在轉向運動中，齒輪4035與齒 輪4035軸4030之間進行嚙合運動，此時可保證彈簧4039不會發(fā)生位置改變，可一直作用 于輔助塊4040,同時間接保證了齒輪4035軸4030與齒輪4035的緊密結合，從而保證轉向 順利進行。
[0075] 本兒童汽車轉向裝置在初始狀態(tài)下，駕駛者轉動操縱桿4034,使得操縱桿4034上 的齒輪4035轉動，齒輪4035上的卡齒4036與齒輪4035軸4030的扣槽4031嚙合，又因為 嚙合面4037為外凸的圓弧面，使得扣槽4031能順著圓弧面滑出，帶動了齒輪4035軸4030 水平移動，完成了由旋轉運動到直線運動（或近似直線運動），齒輪4035軸4030的運動， 將力傳遞到第一傳動機構4020和第二傳動機構4029,第一轉向器400也隨著第一傳動機 構4020的移動而變換方向，第二轉向器4019也隨著第二傳動機構4029的移動變換方向， 且第一轉向器400和第二轉向器4019的方向變化一致。
【權利要求】
1. 一種兒童汽車，包括車架、安裝在車架底部的底盤及安裝在車架上的四個車輪，其特 征在于，在車架內設有四驅傳動裝置、轉向裝置、前懸架裝置及后懸架裝置，所述前懸架裝 置安裝在底盤的一端并與轉向裝置連接，所述后懸架裝置安裝在底盤的另一端并與四驅傳 動裝置連接，所述四驅傳動裝置包括兩個電機，上述四個車輪分別設置在兩電機的兩側，其 中至少一個電機通過差速器分別與對應兩車輪相連，所述電機通過輸入軸與差速器相連， 所述差速器包括外殼體以及安裝在外殼體內且具有從動齒輪的內殼體，該差速器上還設置 有能將內殼體鎖死并使第一半軸及第二半軸同速旋轉的差速鎖。
2. 根據權利要求1所述的兒童汽車，其特征在于，所述的第一半軸和第二半軸同軸設 置且分別與輸入軸垂直設置，所述第一半軸和第二半軸分別通過傳送軸與相對應兩車輪相 連，所述輸入軸具有主齒輪且輸入軸伸入外殼體內并通過主齒輪與從動齒輪嚙合連接，在 內殼體內設有與第一半軸及第二半軸分別對應設置的第一連接軸和第二連接軸，在第一連 接軸、第二連接軸上分別設有第一側齒輪和第二側齒輪，在內殼體內通過行星軸安裝有至 少一對行星齒輪，每個行星齒輪均嚙合連接在第一側齒輪與第二側齒輪之間且相對內殼體 轉動。
3. 根據權利要求2所述的兒童汽車，其特征在于，所述差速鎖包括控制桿、復位件以及 能將內殼體鎖死的活動件，活動件包括插接塊以及能將內殼體鎖死的鎖塊，所述鎖塊具有 環(huán)形凹槽且活動安裝在第一連接軸上，所述控制桿鉸接連接在插接塊上且復位件卡固在控 制桿與插接塊之間，所述插接塊上設置有至少兩個能伸入環(huán)形凹槽內的插柱，且當控制桿 壓縮復位件時復位件帶動插接塊移動并使插接塊帶動鎖塊脫離內殼體。
4. 根據權利要求1或2或3或所述的兒童汽車，其特征在于，所述前懸架裝置包括前 支架、前下擺臂、前上擺臂和轉向件，所述前下擺臂、前上擺臂、減震器組件和轉向件呈中心 對稱分布在前支架兩側，所述前支架固連在底盤上，所述前下擺臂和前上擺臂的一端分別 鉸接在前支架兩端，所述前上擺臂和前下擺臂的另一端通過關節(jié)球軸承分別連接到轉向件 的兩端，所述轉向件可繞前下擺臂的關節(jié)球軸承旋轉，所述后懸架裝置包括后支架、后下擺 臂、后上擺臂和連接件，所述后下擺臂、后上擺臂、減震器組件和連接件呈中心對稱分布在 后支架兩側，所述后支架固連在底盤上，所述后下擺臂和后上擺臂的一端分別鉸接在后支 架的兩端，后上擺臂的另一端連接到連接件的一端，后下擺臂的另一端鉸接到連接件的另 一端。
5. 根據權利要求4所述的兒童汽車，其特征在于，所述前懸架裝置和后懸架裝置均還 包括有減震器組件，減震器組件包括減震器，安裝在減震器兩端的蓋板及套設在減震器上 的減震彈簧，所述減震彈簧的兩端抵靠在蓋板上，所述蓋板上設置有關節(jié)球，在后支架和前 支架上分別固連有后立板和前立板，減震器通過關節(jié)球分別與前立板和前下擺臂或后立板 和后下擺臂鉸接。
6. 根據權利要求5所述的兒童汽車，其特征在于，所述轉向件包括前轉軸部，在前轉軸 部上開設有前轉軸孔并在前轉軸部的兩端凸出形成凹槽部，在前轉軸孔內安裝有與車輪相 連的前轉軸，在凹槽部內安裝有連接軸和凸出連接軸形成球狀關節(jié)部組成的前下關節(jié)球， 連接軸的兩端固連到凹槽部，所述前下擺臂連接在關節(jié)部上，在凹槽部的一側上凸出形成 有支架部且所述關節(jié)球固連在支架部上，在轉向件上還設置有垂直于支架部的轉向部，且 所述轉向部可帶動支架部繞連接軸轉動。
7. 根據權利要求6所述的兒童汽車，其特征在于，所述連接件包括后轉軸部、分別設置 在后轉軸部的兩端絞接部和U槽部，在后轉軸部上開設有后轉軸孔并在后轉軸孔內安裝有 與車輪相連的后轉軸，在鉸接部上開設有鉸接孔，在后下擺臂上開設有凹槽且所述鉸接部 卡入凹槽內，所述后下擺臂和鉸接部通過銷軸貫穿鉸接孔相連。
8. 根據權利要求1或2或3所述的兒童汽車，其特征在于，所述的轉向裝置包括第一轉 向器、第二轉向器、第一傳動機構、第二傳動機構、齒輪軸和操縱機構，所述第一傳動機構安 裝在第一轉向器與齒輪軸間，所述第二傳動機構安裝在第二轉向器與齒輪軸間，所述操縱 機構由操縱箱、操縱桿和輔助機構構成，所述齒輪軸橫向插設在操縱箱內并在齒輪軸的正 面均勻分布有若干扣槽，所述操縱桿軸向插設在操縱箱內并在操縱桿上設有齒輪，且所述 的齒輪均勻分布有若干與扣槽對應設置的卡齒，所述卡齒上設有嚙合面且嚙合面為外凸的 圓弧面，相鄰兩卡齒之間以內凹圓弧面連接，所述輔助組件包括彈簧和輔助塊，所述輔助塊 位于齒輪軸的反面且卡在齒輪軸側面上，在輔助塊中部設有彈簧卡嵌部且所述的彈簧安裝 在彈簧卡嵌部與操縱箱間。
9. 根據權利要求8所述的兒童汽車，其特征在于，所述第一轉向器和第二轉向器均由 主板、第一擋板、第二擋板和傳動臂構成，所述第一擋板、第二擋板與主板連為一體且所述 第一擋板、第二擋板對稱平行設置在主板一側，所述軸孔座設置在主板另一側，所述軸孔座 上沿軸向開設有貫穿主板設置的圓柱通孔，所述傳動臂由延伸部和轉折部組成，所述延伸 部為一長方體且一端與第一擋板固連，另一端與轉折部固連，所述轉折部與延伸部的夾角 呈90度，所述第一擋板與主板之間設有至少一個第一支撐架，所述第二擋板與主板之間設 有至少一個第二支撐架，所述傳動臂與第一擋板之間設有至少一個第三支撐架。
10. 根據權利要求9所述的兒童汽車，其特征在于，所述第一傳動機構和第二傳動機構 均設有第一換向器和第二換向器，第一換向器和第二換向器均由球座和桿座構成，所述球 座內側和球座外側均為半球面且所述球座內側半球面的直徑稍大于旋轉球的直徑，所述桿 座為空心圓柱且空心圓柱的內直徑稍大于傳動桿的直徑，所述球座與桿座固定連接，所述 第一換向器和第二換向器的球座朝向相反。
【文檔編號】B60K17/348GK203902283SQ201420207990
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權日:2014年4月25日
【發(fā)明者】汪星, 王超, 陳何良, 孫妮莎 申請人:寧波萊姆格迪童車科技有限公司