重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在后防護(hù)易損壞失效、后車易鉆入、重量大、成本高的問題，本裝置包括一個防護(hù)裝置架、主防護(hù)傳動軸總成、副防護(hù)傳動軸總成、主防護(hù)滑道總成、主防護(hù)后保險杠總成、副防護(hù)后保險杠總成、傳感器控制器總成和雙輸出電機(jī)電機(jī)，本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能二級后防護(hù)裝置采用步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械傳動裝置對重型車主、副后保險杠進(jìn)行控制，采用齒輪傳動、齒輪齒條傳動將雙輸出電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩分別施加給主、副防護(hù)后保險杠，并控制其直線運(yùn)動，可以按照實(shí)際工況調(diào)節(jié)后防護(hù)的離地高度，本后防護(hù)裝置堅固耐用、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便、成本較低，易于市場化。
【專利說明】重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于車輛上的二級后防護(hù)裝置，更確切地說，本實(shí)用新型涉及一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外關(guān)于重型車輛后防護(hù)裝置的研究，主要基于純機(jī)械式后防護(hù)裝置，其與重型車后車架為剛性連接，其不僅影響重型車的通過性，又會因?yàn)檐囕v在惡劣地面上行駛造成后防護(hù)裝置的損壞，無法保證其良好的防護(hù)功能。此外，由于重型車輛的后防護(hù)距離地面較高，在轎車或越野車等類型的車輛與重型車發(fā)生追尾時，容易造成轎車或越野車等車輛“鉆入”重型車后懸部分，造成極大的傷亡。與此同時，在現(xiàn)有的重型車齒輪齒條式可調(diào)后防護(hù)的測試用試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，設(shè)計重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置。
[0003]采用機(jī)電一體化技術(shù)既可以在保證碰撞時后方車輛的安全，又能提高車輛的通過性，保護(hù)車輛在正常行駛時，其后防護(hù)裝置不易損壞。目前的部分車輛后防護(hù)裝置，還不能通過車輛后防護(hù)的相關(guān)法律法規(guī)。此外，目前已研制出的基于機(jī)電一體化的可調(diào)車輛后防護(hù)，其成本較高，重量較大，還不易普及和推廣。上述現(xiàn)象對于車輛安全、后防護(hù)裝置的壽命及車輛的通過性產(chǎn)生了不利影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在后防護(hù)易損壞失效、后車易鉆入、重量大、成本高的問題，提供了一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，此裝置還可以根據(jù)應(yīng)用車型的后懸長度和高度調(diào)整此防護(hù)裝置的縱向長度和后保險杠離地高度，在所有重型車中得以應(yīng)用。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型所述的一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，包括一個防護(hù)裝置架，防護(hù)裝置架的中部有托板，防護(hù)裝置架前部和后部頂端分別安裝有前附板和后附板，其特征在于所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置還包括主防護(hù)傳動軸總成、副防護(hù)傳動軸總成、主防護(hù)滑道總成、主防護(hù)后保險杠總成、副防護(hù)后保險杠總成、傳感器控制器總成和雙輸出電機(jī)電機(jī)。雙輸出電機(jī)安裝在托板中間位置，雙輸出電機(jī)的后輸出端與主防護(hù)傳動軸總成中的I號主動軸連接，I號主動軸上的I號主動軸齒輪與右側(cè)的I號中間軸齒輪嚙合，I號中間軸齒輪另一側(cè)與2號從動軸上的2號從動軸齒輪嚙合，I號主動軸上的2號主動軸齒輪與I號從動軸上的I號從動軸齒輪嚙合，I號從動軸和2號從動軸的軸體穿過后附板并分別在后附板外側(cè)裝有I號升降齒輪和2號升降齒輪，I號升降齒輪和2號升降齒輪分別與主防護(hù)滑道總成中的I號傳動齒條和2號傳動齒條哨合,I號傳動齒條和2號傳動齒條外側(cè)分別通過主防護(hù)后保險杠左連接桿和主防護(hù)后保險杠右連接桿與主防護(hù)后保險杠固定，雙輸出電機(jī)的前輸出端與副防護(hù)傳動軸總成中的2號主動軸連接，2號主動軸上的3號主動軸齒輪與右側(cè)的2號中間軸齒輪嚙合，2號中間軸齒輪另一側(cè)與4號從動軸上的4號從動軸齒輪嚙合，2號主動軸上的3號主動軸齒輪與3號從動軸上的3號從動齒輪嚙合，3號從動軸和4號從動軸的軸體穿過前附板并分別在前附板外側(cè)裝有3號升降齒輪和4號升降齒輪，3號升降齒輪和4號升降齒輪分別與副防護(hù)滑道總成中的3號傳動齒條和4號傳動齒條嚙合，3號傳動齒條和4號傳動齒條外側(cè)通過副防護(hù)后保險杠左連接桿和副防護(hù)后保險杠右連接桿與副防護(hù)后保險杠固定，所述的傳感器控制器總成中雷達(dá)安裝在后附板中部，電機(jī)驅(qū)動器安裝在雙輸出電機(jī)的右側(cè)，控制器在電機(jī)驅(qū)動器的右側(cè)，電機(jī)驅(qū)動器和控制器固定安裝在托板上，控制器的信號輸入端子和雷達(dá)信號輸出端子相連，控制器信號輸出端子和電機(jī)驅(qū)動器的信號輸入端子相連，電機(jī)驅(qū)動器的信號輸出端子和雙輸出電機(jī)信號輸入端子相連。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案包括:所述的雙輸出電機(jī)的后輸出端通過I號梅花聯(lián)軸器與I號主動軸相連接，雙輸出電機(jī)的前輸出端通過2號梅花聯(lián)軸器與2號主動軸相連接。
[0008]所述的主防護(hù)滑道總成中主防護(hù)左滑道用螺栓固定在主防護(hù)左保護(hù)夾內(nèi)，主防護(hù)左保護(hù)夾用螺栓固定在后附板上；主防護(hù)右滑道用螺栓固定在主防護(hù)右保護(hù)夾內(nèi)，主防護(hù)右保護(hù)夾用螺栓固定在后附板上；
[0009]所述的副防護(hù)滑道總成中副防護(hù)左滑道用螺栓固定在副防護(hù)左保護(hù)夾內(nèi)，副防護(hù)左保護(hù)夾用螺栓固定在前附板上；副防護(hù)右滑道用螺栓固定在副防護(hù)右保護(hù)夾內(nèi)，副防護(hù)右保護(hù)夾用螺栓固定在前附板上；
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置采用步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械傳動裝置對重型車主、副后保險杠進(jìn)行控制，進(jìn)而可以按照實(shí)際工況調(diào)節(jié)后防護(hù)的離地高度。
[0012]2.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置堅固耐用，壽命長。
[0013]3.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。此夕卜，本實(shí)用新型所述的齒輪齒條式可調(diào)車輛二級后防護(hù)裝置的成本較低，易于市場化。
[0014]4.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置工作安全可靠，步進(jìn)電機(jī)的輸出信號靈敏度高，精度高。
[0015]5.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置的傳動機(jī)構(gòu)部分可根據(jù)所用車型的后懸長度和高度進(jìn)行改造，改造過程方便簡單，應(yīng)用范圍廣。
[0016]6.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置具有預(yù)警、測試、演示的較多功能，既可以用于測試車輛后防護(hù)裝置的性能，也可以用于教學(xué)演示用教具。
[0017]7.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置采用步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)構(gòu)起停，采用齒輪傳動、齒輪齒條傳動將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩分別施加給主、副防護(hù)后保險杠，并控制其直線運(yùn)動。該結(jié)構(gòu)可用于需要此類轉(zhuǎn)換的機(jī)械中使用，具有較強(qiáng)的可推廣性。
[0018]8.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，采用的主、副防護(hù)后保險杠是仿生保險杠，相比現(xiàn)有在重型車上普遍應(yīng)用的矩形梁保險杠性能更好，價格便宜。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置中I號從動軸與I號從動齒輪和I號升降齒輪、2號從動軸與2號從動齒輪和2號升降齒輪的裝配關(guān)系示意圖；
[0022]圖4是相對圖3旋轉(zhuǎn)180°的軸測投影圖；
[0023]圖5本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置中I號主動軸和2號主動軸與雙輸出電機(jī)的裝配關(guān)系示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置中I號中間軸和I號中間軸齒輪裝配關(guān)系示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置中主滑道總成和主防護(hù)后保險杠總成結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置中傳感器控制器總成組成的軸測投影圖
[0027]圖9是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置中傳感器控制器總成組成的軸測投影圖相對圖8旋轉(zhuǎn)180°軸測投影圖
[0028]圖10是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置臺中副防護(hù)滑道總成和副防護(hù)后保險杠總成結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0029]圖中:1.防護(hù)裝置架，2.托板，3.后附板，4.前附板，5.雙輸出電機(jī)，6.電機(jī)驅(qū)動器，7.控制器,8.1號從動軸齒輪，9.1號升降齒輪，10.1號從動軸，11.1號梅花聯(lián)軸器，12.1號主動軸齒輪，13.1號主動軸，14.2號主動軸齒輪，15.1號中間軸齒輪，16.1號中間軸，17.2號從動軸，18.2號升降齒輪，19.2號從動軸齒輪，20.1號傳動齒條，21.主防護(hù)左滑道，22.主防護(hù)左保護(hù)夾，23.2號傳動齒條，24.主防護(hù)右滑道，25.主防護(hù)右保護(hù)夾，26.王防護(hù)后保險杠，27.王防護(hù)后保險杠左連接桿，28.王防護(hù)后保險杠右連接桿，29.3號從動軸，30.3號從動軸齒輪，31.3號升降齒輪，32.2號主傳動軸，33.2號梅花聯(lián)軸器，34.3號主動軸齒輪，35.4號主動軸齒輪，36.2號中間軸，37.2號中間軸齒輪，38.4號從動軸，39.4號從動軸齒輪，40.4號升降齒輪，41.3號傳動齒條，42.副防護(hù)左滑道，43.副防護(hù)左保護(hù)夾，44.4號傳動齒條，45.副防護(hù)右滑道，46.副防護(hù)右保護(hù)夾，47.副防護(hù)后保險杠，48.副防護(hù)后保險杠左連接桿，49.副防護(hù)后保險杠右連接桿，50.雷達(dá)。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0031]參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置包括一個防護(hù)裝置架1、主防護(hù)傳動軸總成、副防護(hù)傳動軸總成、主防護(hù)滑道總成、主防護(hù)后保險杠總成、副防護(hù)滑道總成、副防護(hù)后保險杠總成、傳感器控制器總成和雙輸出電機(jī)5，所述的防護(hù)裝置架I的中部安裝有托板2，托板2都是一個矩形板，在其四角處各切去一個正方形。防護(hù)裝置架I前部和后部分別安裝有前附板4和后附板3。后附板3和前附板4均開有2個直徑200mm的孔，在四角邊緣處開有4個小孔方便固定在后附板3上，后附板3較前附板4在正中位置多開了 4個小孔方便固定雷達(dá)50。
[0032]參閱圖3和圖4，I號從動軸齒輪8和2號從動軸齒輪19是模數(shù)為3.5的直齒輪，并中心孔上開了鍵槽；1號從動軸10和2號從動軸17是階梯軸，承載扭矩并傳遞動力；
[0033]在I號從動軸10上軸肩的前端面依次裝配部件I號從動軸齒輪8、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再將支座固定在托板2上左側(cè)；在I號從動軸10上軸肩的后端面處依次裝配部件套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，支座用型號是M6的螺栓固定在后附板3左側(cè)通孔前端面上，最后把I號升降齒輪9安裝在I號從動軸10上，保證I號升降齒輪9沿軸線方向與后附板3有Icm間隙，軸端用型號是外六角M30螺母固定。2號從動軸齒輪19和I號中間軸齒輪15嚙合。在2號從動軸17上軸肩的前端面依次裝配部件2號從動軸齒輪19、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再用型號是M6的螺栓將支座固定在托板2上右側(cè)。在2號從動軸17上軸肩的后端面處依次裝配部件套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，支座用型號是M6的螺栓固定在后附板3右側(cè)通孔前端面上，最后把2號升降齒輪18安裝在2號從動軸17上，保證2號升降齒輪18沿軸線方向與后附板3有Icm間隙，軸端用型號是外六角M30螺母固定。
[0034]在3號從動軸29上軸肩的前端面依次裝配部件3號從動軸齒輪30、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再將支座固定在托板2上左側(cè)；在3號從動軸29上軸肩的后端面處依次裝配部件套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，支座用型號是M6的螺栓固定在前附板4左側(cè)通孔前端面上，最后把3號升降齒輪31安裝在3號從動軸29上，保證3號升降齒輪31沿軸線方向與前附板4有Icm間隙，軸端用型號是外六角M30螺母固定。4號從動軸齒輪39和2號中間軸齒輪37嚙合。在4號從動軸38上軸肩的前端面依次裝配部件4號從動軸齒輪39、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再用型號是M6的螺栓將支座固定在托板2上右側(cè)。在4號從動軸38上軸肩的后端面處依次裝配部件套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，支座用型號是M6的螺栓固定在前附板4右側(cè)通孔前端面上，最后把4號升降齒輪40安裝在4號從動軸38上，保證4號升降齒輪38沿軸線方向與前附板4有Icm間隙，軸端用型號是外六角M30螺母固定。
[0035]參閱圖5,雙輸出電機(jī)5的型號為BSHB364,電機(jī)支座是一個非對稱的U板,在長板上端的中心處開一個大通孔并在其周圍開4個小孔,方便固定雙輸出電機(jī)5 ；1號主動軸13和2號主動軸33是階梯軸，分別開有3個鍵槽，便于固定齒輪和連接雙輸出電機(jī)5。I號梅花聯(lián)軸器11和2號梅花聯(lián)軸器33結(jié)構(gòu)完全相同且型號均是BFl_16xl9;軸承的型號均是30208深溝球軸承。
[0036]所述的傳感器控制器總成中雙輸出電機(jī)5安裝在電機(jī)支座上,并用型號為M6的螺栓將電機(jī)底座固定在托板2上中間位置，最終確保I號主動軸13、2號主動軸32、雙輸出電機(jī)5同軸。在I號主動軸13上軸肩的前端面處依次裝配I號主動軸齒輪12、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再用M6的螺栓將支座固定在托板2上雙輸出電機(jī)5的正后方；雙輸出電機(jī)5后輸出軸和I號主動軸13再通過I號梅花聯(lián)軸器11連接。在I號主動軸13上軸肩的后端面處依次裝配2號主動軸齒輪14、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再用M6的螺栓將支座固定在托板2上雙輸出電機(jī)5的正后方。在2號主動軸32上軸肩的后端面處依次裝配3號主動軸齒輪34、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再用M6的螺栓將支座固定在托板2上雙輸出電機(jī)5的正前方；雙輸出電機(jī)5前輸出軸和2號主動軸32再通過2號梅花聯(lián)軸器33連接。在2號主動軸32上軸肩的前端面處依次裝配4號主動軸齒輪35、套筒、軸承、支座，并保證其端面接觸連接，再用M6的螺栓將支座固定在托板2上雙輸出電機(jī)5的正前方。
[0037]參閱圖6，I號中間軸16是個開有鍵槽的階梯軸；1號中間軸齒輪15是模數(shù)為3.5的直齒輪；1號中間軸16的軸承的型號均是30208的深溝球軸承；2號中間軸36是和I號中間軸16完全相同；2號中間軸齒輪37和I號中間軸齒輪15完全相同；2號中間軸36的軸承的型號均是30208的深溝球軸承。
[0038]I號中間軸齒輪15和I號主動軸齒輪12哨合。I號中間軸16軸肩的前端面處依次裝配套筒、軸承、支座、端蓋，并保證其端面接觸連接，再用M6的螺栓將支座固定在托板2上右側(cè)；1號中間軸16軸肩的后端面處依次裝配I號中間軸齒輪15、套筒、軸承、支座、端蓋，并保證其端面接觸連接，再用型號是M6的螺栓將支座固定在托板2上右側(cè)。2號中間軸齒輪37和3號主動軸齒輪34嚙合。2號中間軸36軸肩的后端面處依次裝配套筒、軸承、支座、端蓋，并保證其端面接觸連接，再用M6的螺栓將支座固定在托板2上右側(cè)；2號中間軸36軸肩的前端面處依次裝配2號中間軸齒輪37、套筒、軸承、支座、端蓋，并保證其端面接觸連接，再用型號是M6的螺栓將支座固定在托板2上右側(cè)。
[0039]主防護(hù)滑道總成和主防護(hù)后保險杠總成由主防護(hù)左保護(hù)夾22、主防護(hù)左滑道21、I號傳動齒條20、2號傳動齒條23、主防護(hù)右滑道24、主防護(hù)右保護(hù)夾25、主防護(hù)后保險杠26、齒條與主防護(hù)后保險杠左連接桿27、齒條與主防護(hù)后保險杠右連接桿28。
[0040]在主防護(hù)滑道總成和主防護(hù)后保險杠總成中，主防護(hù)左保護(hù)夾22、主防護(hù)右保護(hù)夾25都是非對稱的U形板；主防護(hù)左滑道21、主防護(hù)右滑道24都是內(nèi)有40組圓柱小滾子的矩形框；主防護(hù)后保險杠左連接桿27和主防護(hù)后保險杠右連接桿28都是長365mm的30*30型材；1號傳動齒條20和2號傳動齒條23的模數(shù)均是3.5，為滿足安裝需要，在齒的另一側(cè)開有小孔。連接用的角件的型號是003.QJY3030-90。
[0041]主防護(hù)左滑道21用型號是M6的螺栓將其固定在主防護(hù)左保護(hù)夾22上，保證I號傳動齒條20和I號升降齒輪9相嚙合，再將主防護(hù)左保護(hù)夾22用型號是M6的螺栓固定在后附板3上；主防護(hù)后保險杠左連接桿27和I號傳動齒條20通過角件連接；主防護(hù)右滑道24用型號是M6的螺栓將其固定在主防護(hù)右保護(hù)夾25上，保證2號傳動齒條23和2號升降齒輪18相嚙合，再將主防護(hù)右保護(hù)夾25用型號是M6的螺栓固定在后附板3上；主防護(hù)后保險杠右連接桿28和2號傳動齒條23通過角件固定；王防護(hù)后保險杠26分別和王防護(hù)后保險杠左連接桿27和主防護(hù)后保險杠右連接桿28通過角件固定。
[0042]副防護(hù)滑道總成和副防護(hù)后保險杠總成由副防護(hù)左保護(hù)夾43、副防護(hù)左滑道42、3號傳動齒條41、副防護(hù)右滑道45、4號傳動齒條44、副防護(hù)右保護(hù)夾46、副防護(hù)后保險杠47、齒條與副防護(hù)后保險杠左連接桿48、齒條與副防護(hù)后保險杠右連接桿49組成。
[0043]在副防護(hù)滑道總成和主防護(hù)后保險杠總成中，副防護(hù)左保護(hù)夾43、副防護(hù)右保護(hù)夾46都是非對稱的U形板；副防護(hù)左滑道42、副防護(hù)右滑道45內(nèi)是40組圓柱小滾子的矩形框；副防護(hù)后保險杠左連接桿48和副防護(hù)后保險杠右連接桿49都是長365mm的30*30型材；3號傳動齒條41和4號傳動齒條44的模數(shù)均是3.5，為滿足安裝需要，在齒的另一側(cè)開有小孔。連接用的角件的型號是003.QJY3030-90。
[0044]副防護(hù)左滑道42用型號是M6的螺栓將其固定在副防護(hù)左保護(hù)夾43上，保證3號傳動齒條41和3號升降齒輪31相嚙合，再將副防護(hù)左保護(hù)夾43用型號是M6的螺栓固定在ill附板4上；副防護(hù)后保險杠左連接桿48和3號傳動齒條41通過角件連接；副防護(hù)右滑道45用型號是M6的螺栓將其固定在副防護(hù)右保護(hù)夾46上，保證4號傳動齒條44和4號升降齒輪40配合，再將副防護(hù)右保護(hù)夾46用型號是M6的螺栓固定在前附板4上；副防護(hù)后保險杠右連接桿49和4號傳動齒條44通過角件固定；副防護(hù)后保險杠47分別和副防護(hù)左連接桿48和副防護(hù)右連接桿49通過角件固定。
[0045]參閱圖8和圖9,所述的傳感器控制器總成由雷達(dá)50、雙輸出電機(jī)5、電機(jī)驅(qū)動器6和控制器7組成；
[0046]傳感器控制器總成中的雷達(dá)50的型號是DELPHI ESR高頻電子掃描雷達(dá)，發(fā)射波段為76-77GHZ。該雷達(dá)同時具有中距離與遠(yuǎn)距離的掃描能力，刷新率均為50毫秒，其中中距離最大檢測距離為50m，精確度為±0.25m,相對速度范圍為-100至25m/s，精確度為±0.12m/s ;長距離最大檢測距離為100m，精確度為±0.5m，相對速度范圍為-100至25m/s，精確度為±0.12m/s。雙輸出電機(jī)5的型號是BSHB364，可以滿足前后同時輸出轉(zhuǎn)矩。電機(jī)驅(qū)動器6的型號為3M2060,驅(qū)動雙輸出電機(jī)5轉(zhuǎn)動；
[0047]雷達(dá)50用螺栓固定在后附板3中間位置,雙輸出電機(jī)5的前后輸出軸、I號主動軸13和2號主傳動軸32同軸；電機(jī)驅(qū)動器6和控制器7安裝在托板2的右側(cè)?？刂破?的信號輸入端子和雷達(dá)50信號輸出端子相連,控制器7信號輸出端子和電機(jī)驅(qū)動器6的信號輸入端子相連，電機(jī)驅(qū)動器6的信號輸出端子和雙輸出電機(jī)5信號輸入端子相連。
[0048]下面對照附圖對本實(shí)用新型各零部件的功能和工作原理作進(jìn)一步的說明。
[0049]參閱圖1和圖2，從行車安全角度考慮，本車與后方車輛車距小于20m時，同時減小主防護(hù)后保險杠26和副防護(hù)后保險杠47的離地高度；而與后方車輛車距大于20m同時兩車相對車速小于lOm/s時，增加主防護(hù)后保險杠26和副防護(hù)后保險杠47的離地高度，并利用C編寫相應(yīng)的后防護(hù)保險杠高度調(diào)節(jié)控制算法。利用單片機(jī)將預(yù)先編寫好的高度調(diào)節(jié)控制算法程序下載到控制器7中，在實(shí)際行車過程中，雷達(dá)50監(jiān)測與后方車輛車距，控制器7接收到雷達(dá)50采集的信號，并控制型號為3M2060的電機(jī)驅(qū)動器6，以驅(qū)動雙輸出電機(jī)5轉(zhuǎn)動。雙輸出電機(jī)5的轉(zhuǎn)動帶動2組機(jī)構(gòu)的運(yùn)動:
[0050]其一，雙輸出電機(jī)5的后部輸出軸通過型號為BFl_16xl9的梅花聯(lián)軸器11帶動裝配在I號主動軸13上的I號主動軸齒輪12、2號主動軸齒輪14沿自身軸線旋轉(zhuǎn)；1號主動軸齒輪12通過齒輪的嚙合傳動帶動I號中間軸齒輪15沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)，I號中間軸齒輪15通過齒輪的嚙合傳動帶動2號從動軸齒輪19沿自身軸線轉(zhuǎn)動，2號從動軸齒輪19通過2號從動軸17帶動2號升降齒輪18沿自身軸線轉(zhuǎn)動；2號主動軸齒輪14通過齒輪的嚙合傳動帶動I號從動軸齒輪8沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)，I號從動軸齒輪8通過I號從動軸10帶動I號升降齒輪9沿自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0051]I號升降齒輪9與I號傳動齒條20 B齒合,帶動I號傳動齒條20沿著垂直托板2方向做直線運(yùn)動；2號升降齒輪18與2號傳動齒條23嚙合，帶動2號傳動齒條23沿著垂直托板2方向做直線運(yùn)動。I號傳動齒條20、2號傳動齒條23共同帶動主防護(hù)后保險杠26做同步運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)主防護(hù)后保險杠26的高度可調(diào)功能。
[0052]其二，雙輸出電機(jī)5的前輸出軸通過型號為BFl_16xl9梅花聯(lián)軸器33帶動裝配在2號主動軸32上的3號主動軸齒輪34、4號主動軸齒輪35沿自身軸線旋轉(zhuǎn)；4號主動軸齒輪35通過齒輪的嚙合傳動帶動3號從動軸齒輪30沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)，3號從動軸齒輪30通過3號從動軸29帶動3號升降齒輪31沿自身軸線轉(zhuǎn)動；3號主動軸齒輪34通過齒輪的嚙合傳動2號中間軸齒輪37沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)，2號中間軸齒輪37通過齒輪的嚙合傳動帶動4號從動軸齒輪39沿自身軸線轉(zhuǎn)動，4號從動軸齒輪39通過4號從動軸38帶動4號升降齒輪40沿自身軸線轉(zhuǎn)動；
[0053]3號升降齒輪31與3號傳動齒條41嚙合，帶動3號傳動齒條41沿著垂直托板2方向做直線運(yùn)動；4號升降齒輪40與4號傳動齒條44嚙合，帶動4號傳動齒條44沿著垂直托板2方向做直線運(yùn)動；3號傳動齒條41、4號傳動齒條44最后共冋帶動副防護(hù)后保險杠47做同步運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)副防護(hù)后保險杠47高度可調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，包括一個防護(hù)裝置架(I)，防護(hù)裝置架(I)的中部有托板(2)，防護(hù)裝置架(I)前部和后部頂端分別安裝有前附板(4)和后附板(3)，其特征在于所述的重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置還包括主防護(hù)傳動軸總成、副防護(hù)傳動軸總成、主防護(hù)滑道總成、主防護(hù)后保險杠總成、副防護(hù)后保險杠總成、傳感器控制器總成和雙輸出電機(jī)電機(jī)(5),雙輸出電機(jī)(5)安裝在托板(2)中間位置,雙輸出電機(jī)(5)的后輸出端與主防護(hù)傳動軸總成中的I號主動軸(13)連接，I號主動軸(13)上的I號主動軸齒輪(12)與右側(cè)的I號中間軸齒輪(15)嚙合，I號中間軸齒輪(15)另一側(cè)與2號從動軸(17)上的2號從動軸齒輪(19)嚙合，I號主動軸(13)上的2號主動軸齒輪(14)與I號從動軸(10)上的I號從動軸齒輪(8)嚙合，I號從動軸(10)和2號從動軸(17)的軸體穿過后附板(3)并分別在后附板(3)外側(cè)裝有I號升降齒輪(9)和2號升降齒輪(18)，I號升降齒輪(9)和2號升降齒輪(18)分別與主防護(hù)滑道總成中的I號傳動齒條(20)和2號傳動齒條(23)嚙合，I號傳動齒條(20)和2號傳動齒條(23)分別通過主防護(hù)保險杠左連接桿(27)、主防護(hù)保險杠右連接桿(28)與主防護(hù)保險杠(26)連接，雙輸出電機(jī)(5)的前輸出端與副防護(hù)傳動軸總成中的2號主傳動軸(32)連接，2號主動軸(32)上的3號主動軸齒輪(34)與右側(cè)的2號中間軸齒輪(37)嚙合，2號中間軸齒輪(37)另一側(cè)與4號從動軸(38)上的4號從動軸齒輪(39)嚙合，2號主動軸(32)上的4號主動軸齒輪(35)與3號從動軸(29)上的3號從動軸齒輪(30)嚙合，3號從動軸(29)和4號從動軸(38)的軸體穿過前附板(4)并分別在前附板(4)外側(cè)裝有3號升降齒輪(31)和4號升降齒輪(40)，3號升降齒輪(31)和4號升降齒輪(40)分別與副防護(hù)滑道總成中的3號傳動齒條(41)和4號傳動齒條(44)嚙合，3號傳動齒條(41)和4號傳動齒條(44)通過副防護(hù)保險杠左連接桿(48)和副防護(hù)保險杠右連接桿(49)與副防護(hù)保險杠(47)連接，所述的傳感器控制器總成中雷達(dá)(50)安裝在后附板(3)中部，電機(jī)驅(qū)動器(6)安裝在雙輸出電機(jī)(5)的右側(cè)，控制器(7)在電機(jī)驅(qū)動器(6)的右側(cè)，電機(jī)驅(qū)動器(6)和控制器(7)固定安裝在托板(2)上，控制器(7)的信號輸入端子和雷達(dá)(50)信號輸出端子相連,控制器(7)信號輸出端子和電機(jī)驅(qū)動器(6)的信號輸入端子相連，電機(jī)驅(qū)動器(6)的信號輸出端子和雙輸出電機(jī)(5)信號輸入端子相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，其特征在于所述的雙輸出電機(jī)(5)的后輸出端通過I號梅花聯(lián)軸器(11)與I號主動軸(13)的相連接,雙輸出電機(jī)(5)的前輸出端通過2號梅花聯(lián)軸器(33)與2號主動軸(32)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，其特征在于所述的主防護(hù)滑道總成中主防護(hù)左滑道(21)用螺栓固定在主防護(hù)左保護(hù)夾(22)內(nèi)，主防護(hù)左保護(hù)夾(22)用螺栓固定在后附板(3)上；主防護(hù)右滑道(24)用螺栓固定在主防護(hù)右保護(hù)夾(25)內(nèi)，主防護(hù)右保護(hù)夾(25)用螺栓固定在后附板(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車齒輪齒條式二級后防護(hù)裝置，其特征在于所述的副防護(hù)滑道總成中副防護(hù)左滑道(42 )用螺栓固定在副防護(hù)左保護(hù)夾(43 )內(nèi)，副防護(hù)左保護(hù)夾(22)用螺栓固定在前附板(4)上；副防護(hù)右滑道(45)用螺栓固定在副防護(hù)右保護(hù)夾(46)內(nèi)，副防護(hù)右保護(hù)夾(46)用螺栓固定在前附板(4)上。
【文檔編號】B60R19/56GK203920656SQ201420187977
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】趙建, 蘇運(yùn)福, 朱冰, 孫博華, 韓嘉懿, 單經(jīng)緯 申請人:吉林大學(xué)