一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法及設(shè)備。本系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分，硬件包含：通用停車平臺(tái)，兩部多功能機(jī)械手，兩部電池存放平臺(tái)，兩部堆垛設(shè)備，視頻獲取設(shè)備及其他輔助設(shè)備；軟件部分包含：車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，車型識(shí)別系統(tǒng)，圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)。運(yùn)行過(guò)程為：待換電車輛停在通用停車平臺(tái)上，視頻設(shè)備獲取實(shí)時(shí)的汽車圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)獲得電池倉(cāng)的準(zhǔn)確位置，PLC控制系統(tǒng)控制多功能機(jī)械手一運(yùn)行到電池倉(cāng)下取走虧電電池，同時(shí)換電機(jī)械手二從電池存放平臺(tái)取得滿電電池并輸送到汽車的電池倉(cāng)的下面，舉升電池安裝到電池倉(cāng)。汽車駛下停車平臺(tái)完成換電。
【專利說(shuō)明】_種利用視頻對(duì)車輛定位的方法及設(shè)備
[0001]本申請(qǐng)為分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)名稱:動(dòng)力電池快換方法、設(shè)備、系統(tǒng)及布局，申請(qǐng)日:2013 年 2 月 15 日，申請(qǐng)?zhí)?201310050506.9。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法及設(shè)備，該系統(tǒng)可以為絕大多數(shù)車型提供快速更換動(dòng)力電池服務(wù)。

【背景技術(shù)】
[0003]隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，世界能源危機(jī)和環(huán)保問(wèn)題日益突出，汽車工業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。一方面，石油資源短缺，汽車是油耗大戶，且目前內(nèi)燃機(jī)的熱效率較低，燃料燃燒產(chǎn)生的熱能大約只有3 5 %-4 O %用于實(shí)際汽車行駛，節(jié)節(jié)攀升的汽車保有量加劇了這一矛盾；另一方面，汽車的大量使用加劇了環(huán)境污染。此外，汽車排放的大量C O 2加劇了溫室效應(yīng)，汽車噪聲是環(huán)境噪聲污染的主要內(nèi)容之一。
[0004]世界各國(guó)和各大汽車公司以及國(guó)內(nèi)各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校紛紛致力于開(kāi)發(fā)清潔節(jié)能汽車。其中純電動(dòng)汽車最具發(fā)展前景。但是純電動(dòng)汽車的續(xù)航能短的瓶頸嚴(yán)重制約著電動(dòng)汽車的發(fā)展。
[0005]為了解決電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)充問(wèn)題，現(xiàn)階段有充電和換電兩種方式，這兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，充電方式:投資小，不必統(tǒng)一電池尺寸。充電時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)電池?fù)p害大。電網(wǎng)負(fù)荷大:換電方式:投資大，統(tǒng)一電池尺寸，換電快速，合理利用電力資源。
[0006]目前一些電動(dòng)車生產(chǎn)商和動(dòng)力電池生產(chǎn)商逐步達(dá)成一致，將電池乘用車按照車型大小分為微型車，小型車，中型車和大型車4種類型。每一類型電動(dòng)車使用同一規(guī)格電池。各種規(guī)格電池具有相同的接口，使得統(tǒng)一換電得到初步的基礎(chǔ)。但是目前的換電設(shè)備只能為其中的某一個(gè)類型的進(jìn)行換電服務(wù)。不能為這四類型的車型同時(shí)服務(wù)，進(jìn)而制約了電動(dòng)車的發(fā)展和普及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提出一種基于以上條件的一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法及設(shè)備，可以通過(guò)一套通用型純電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)為不同型號(hào)的絕大部分的電動(dòng)乘用車提供換電服務(wù)。
[0008]上訴通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)包括:硬件和軟件兩部分，硬件包含:通用停車平臺(tái)，兩部多功能機(jī)械手，兩部動(dòng)力電池存放平臺(tái)，兩部堆垛設(shè)備，適用于不同車型的動(dòng)力電池，視頻獲取設(shè)備及其他輔助設(shè)備；軟件部分包含:車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，車型識(shí)別系統(tǒng)，圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)。
[0009]通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)，包括:通用停車平臺(tái)。
[0010]通用停車平臺(tái)包括固定平臺(tái)和前、后移動(dòng)板。前、后移動(dòng)板位于固定平臺(tái)的中部，可以在固定平臺(tái)上分別單獨(dú)前后移動(dòng)，以調(diào)整相對(duì)位置，分別承載各型待換電車輛的前輪和后輪。
[0011]通用停車平臺(tái)還包括車輛通過(guò)保護(hù)板，車輛通過(guò)保護(hù)板位于前、后移動(dòng)板的下方。在車輛駛上停車平臺(tái)的時(shí)候閉合，保證車輛順利安全通過(guò)。當(dāng)車輛在前、后移動(dòng)板上停穩(wěn)后，車輛通過(guò)保護(hù)板左右分開(kāi)到固定位置。更換電池完畢后，車輛通過(guò)保護(hù)板再次閉合，保證車輛順利安全駛下停車平臺(tái)。
[0012]兩部多功能機(jī)械手，兩部多功能機(jī)械手位于停車平臺(tái)的下方，在同一條鋪設(shè)在地面上的鋼軌上做水平，左右，舉升，選擇及傾斜運(yùn)動(dòng)，多功能一在Plc的控制下，準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到待換電車輛底盤下方，取走虧電動(dòng)力電池，運(yùn)回到對(duì)應(yīng)側(cè)的動(dòng)力電池存放平臺(tái)。與此同時(shí)，多功能機(jī)械手二從對(duì)應(yīng)側(cè)的動(dòng)力電池存放平臺(tái)取出滿電動(dòng)力電池，并且運(yùn)送到待換電車輛底盤下方，并舉升安裝滿電動(dòng)力電池。
[0013]所訴多功能機(jī)械手均由伺服電機(jī)控制。
[0014]兩部動(dòng)力電池存放平臺(tái)，兩部堆垛設(shè)備，兩部動(dòng)力電池存放平臺(tái)和兩部堆垛設(shè)備分別左右對(duì)稱布置，用于取出或放回動(dòng)力電池。
[0015]視頻獲取設(shè)備，用于獲取待換電車輛在所訴通用停車平臺(tái)上隨機(jī)停放位置的實(shí)時(shí)圖像，供圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)分析。
[0016]所訴圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)視頻獲取設(shè)備獲取待換電車輛在所訴通用停車平臺(tái)上隨機(jī)停放位置的實(shí)時(shí)圖像，結(jié)合該型待換電車輛在車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的參數(shù)，分析出待換電車輛的電池倉(cāng)準(zhǔn)確位置，并將相對(duì)坐標(biāo)位置參數(shù)輸入Plc控制系統(tǒng)。
[0017]所訴車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，為開(kāi)放式SQL-SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)，車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)保存有各型純電動(dòng)乘用車的外形參數(shù)、軸距參數(shù)、電池倉(cāng)在該車型的準(zhǔn)確位置信息及該車型在停車平臺(tái)上的理論位置。并且可以不斷增加新的車型參數(shù)，擴(kuò)大通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)的服務(wù)范圍。
[0018]所訴PLC控制系統(tǒng)，用于控制堆垛機(jī)取出或送回的動(dòng)作，及兩部多功能機(jī)械手的水平、左右、旋轉(zhuǎn)、舉升和傾斜等動(dòng)作。
[0019]所訴車型識(shí)別系統(tǒng)采用視頻識(shí)別，在待換電車輛駛上所訴通用停車平臺(tái)前對(duì)待換電車輛進(jìn)行車型識(shí)別。
[0020]多功能機(jī)械手與動(dòng)力電池的連接部分，屬于通用技術(shù)部分，可以通過(guò)不同的技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)論何種方式方法，都不會(huì)對(duì)本發(fā)明產(chǎn)生本質(zhì)的影響，所以在這里不對(duì)該部分闡述說(shuō)明。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于。
[0022]1、通用性高。通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)進(jìn)行換電服務(wù)時(shí)，只有前、后移動(dòng)板支撐換電車輛的前輪和后輪，對(duì)車型沒(méi)有限制，一套通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)可以覆蓋98%以上的車型。
[0023]2、可靠性高。通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)建立了可提供換電服務(wù)車輛的數(shù)據(jù)庫(kù)，工作時(shí)，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)的分析，使得伺服系統(tǒng)控制的多功能機(jī)械手可以找到帶待換電車輛的電池倉(cāng)的精確位置，進(jìn)行更換動(dòng)力電池服務(wù)?？煽啃院蜏?zhǔn)確性相對(duì)于其他控制方式大大提高，換電過(guò)程更加流暢順利。
[0024]3、安全性高。通用型純電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)設(shè)有車輛通過(guò)保護(hù)板，在車輛進(jìn)入或者駛離所訴停車平臺(tái)時(shí)，車輛通過(guò)保護(hù)板處于閉合狀態(tài)，保證了車輛的安全。
[0025]4、對(duì)駕駛員要求低。通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)對(duì)待換電車輛駛?cè)胨V通用停車平臺(tái)沒(méi)有限制，也不需要二次移動(dòng)車輛，對(duì)車輛沒(méi)有任何附加的損害，對(duì)駕駛員的要求很低，基本和在現(xiàn)在的加油站加油一樣。
[0026]5、更換電池服務(wù)時(shí)間短。通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)合理的使用統(tǒng)籌的方法安排各個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)作順序，所訴多功能機(jī)械手二從所訴動(dòng)力電池存放平臺(tái)取得適用于該車型的滿電動(dòng)力動(dòng)力電池并輸送到預(yù)定位置，與車輛駛上所訴通用停車平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行。多功能機(jī)械手一取走虧動(dòng)力電電池后，多功能機(jī)械手二可馬上將準(zhǔn)備好的滿電動(dòng)力電池安裝到所服務(wù)車輛的電池倉(cāng)。所訴多功能機(jī)械手一將虧電動(dòng)力電池送到所訴動(dòng)力電池存放平臺(tái)，和車輛駛離所訴停車平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行。整個(gè)系統(tǒng)工作的時(shí)間大幅縮短。使得換電速度快，換電效率提高。
[0027]6、容易操作。通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)采用自動(dòng)車型識(shí)別系統(tǒng)和Plc伺服單元控制，自動(dòng)化程度高。對(duì)使用人員要求不高。
[0028]7、可維護(hù)性強(qiáng)。通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)采用開(kāi)放式SQL-SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)于不斷推出的新車型，適時(shí)地完善，補(bǔ)充車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，就可以對(duì)新推出電動(dòng)乘用車進(jìn)行換電服務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更清楚的闡述，下面通過(guò)本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】，做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]圖1為通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)俯視示意圖。
[0031]圖2為通用純電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)側(cè)視示意圖。
[0032]圖3為通用停車平臺(tái)側(cè)視示意圖。
[0033]圖4為通用停車平臺(tái)前視示意圖。
[0034]圖5為多功能機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)不意圖。
[0035]圖6為多功能機(jī)械手前后、升降及傾斜運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0036]圖7為多功能機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0037]圖8為通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)工作流程示意圖。
[0038]圖9圖為更換動(dòng)力電池過(guò)程中車型識(shí)別步驟的示意圖。
[0039]圖10為更換動(dòng)力電池過(guò)程中車輛定位及取下虧電動(dòng)力電池步驟的示意圖。
[0040]圖11為更換動(dòng)力電池過(guò)程中安裝滿電動(dòng)力電池步驟的示意圖。
[0041]圖12為更換動(dòng)力電池完成后，電動(dòng)乘用車駛離通用停車平臺(tái)步驟的示意圖。
[0042]1-通用停車平臺(tái)，2-多功能機(jī)械手一，3-多功能機(jī)械手二，4-視頻獲取設(shè)備固定架，5-視頻獲取設(shè)備，6-待換電車輛，7-鋼軌，8-后移動(dòng)板，9-前移動(dòng)板，10-車輛通過(guò)保護(hù)板，11-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，12-伺服電機(jī)一，13-前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，14-伺服電機(jī)二，15-伺服電動(dòng)推桿，
16-動(dòng)力電池舉升平臺(tái)，17-伺服電機(jī)三，18-滿電動(dòng)力電池，19-虧電動(dòng)力電池，20-動(dòng)力電池存放平臺(tái)。
[0043]實(shí)施例1。
[0044]如圖1所示通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)包括。
[0045]通用停車平臺(tái)1，用于停放待換電車輛6。
[0046]對(duì)稱布置的動(dòng)力電池存放平臺(tái)20，用于存放滿電動(dòng)力電池18和虧電動(dòng)力電池19。
[0047]還包括多功能機(jī)械手一 2，和多功能機(jī)械手二 3，用于將放滿電動(dòng)力電池18從待換電車輛6的電池倉(cāng)內(nèi)取出，運(yùn)輸并送到動(dòng)力電池存放平臺(tái)20存放，或者將虧電動(dòng)力電池19從動(dòng)力電池存放平臺(tái)20取出，運(yùn)輸并安裝到待換電車輛6的電池倉(cāng)內(nèi)。
[0048]如圖2所示通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速換電系統(tǒng)包括。
[0049]視頻獲取設(shè)備5，固定在視頻獲取設(shè)備固定架4上，用于獲取待換電車輛6的實(shí)時(shí)視頻圖像，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的對(duì)比進(jìn)行車型識(shí)別和車輛定位。
[0050]鋼軌7，位于通用停車平臺(tái)I的底部，用于支撐及行走多功能機(jī)械手一 2和多功能機(jī)械手二 3。
[0051]如圖3所示通用停車平臺(tái)I包括。
[0052]后移動(dòng)板8和前移動(dòng)板9，可以在車型識(shí)別后，在pic程序的控制下，向前或向后運(yùn)行到與待換電車輛6的后輪和前輪相對(duì)應(yīng)的位置，分別承載待換電車輛6的后輪和前輪。
[0053]如圖4所示通用停車平臺(tái)I包括。
[0054]輛通過(guò)保護(hù)板10，用于待換電車輛6在駛上通用停車平臺(tái)I的過(guò)程中的安全，待換電車輛6在通用停車平臺(tái)I上停穩(wěn)后，輛通過(guò)保護(hù)板10左右分開(kāi)。
[0055]如圖5、6所示多功能機(jī)械手一 2 (多功能機(jī)械手二 3)位于鋼軌7上，包括。
[0056]伺服電機(jī)二 14，用于驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手一 2 (多功能機(jī)械手二 3)在鋼軌7上左右運(yùn)行，來(lái)運(yùn)輸虧電動(dòng)力電池19 (滿電動(dòng)力電池18)。
[0057]伺服電機(jī)一 12，用于驅(qū)動(dòng)選擇平臺(tái)11在前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)13上做前后運(yùn)動(dòng)，來(lái)對(duì)準(zhǔn)待換電車輛6的電池倉(cāng)的前后位置。
[0058]伺服電動(dòng)推桿15，用于舉升動(dòng)力電池舉升平臺(tái)16上升或下降，來(lái)安裝滿電動(dòng)力電池18或取下虧電動(dòng)力電池19。
[0059]伺服電動(dòng)推桿15，通過(guò)前后伺服電動(dòng)推桿不同的伸出量，使舉升動(dòng)力電池舉升平臺(tái)16上下傾斜，用于適應(yīng)不同角度的底盤的待換電車輛6。
[0060]伺服電機(jī)三17，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11水平旋轉(zhuǎn)，用于適應(yīng)不同位置的待換電車輛6，如圖7所示。
[0061]控制系統(tǒng)(此處未圖示)包括。
[0062]圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，用于分析處理從視頻獲取設(shè)備5得到待換電車輛的實(shí)時(shí)視頻影像。
[0063]車型識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)從圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)得到的分析數(shù)據(jù)，來(lái)識(shí)別待換電車輛6的具體車型。
[0064]車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)車型識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的車型信息，從車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)提取待換電車輛6具體車型的相關(guān)參數(shù)，如:軸距、動(dòng)力電池型號(hào)、及電池倉(cāng)的相對(duì)位置。
[0065]PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)從車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)得到的待換電車輛6具體車型的相關(guān)參數(shù)，及從視頻獲取設(shè)備5得到的待換電車輛6在通用停車平臺(tái)I上的實(shí)時(shí)位置信息，控制各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后移動(dòng)板8，前移動(dòng)板9，多功能機(jī)械手一 2，多功能機(jī)械手二 3進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)行。
[0066]本發(fā)明通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速更換系統(tǒng)的工作流程圖如圖8所示。
[0067]本發(fā)明通用型電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池快速更換系統(tǒng)的工作過(guò)程如下所訴。
[0068]如圖9所示，當(dāng)待換電車輛6進(jìn)入通用停車平臺(tái)的過(guò)程中，視頻獲取設(shè)備5獲取到待換電車輛6的視頻影像信息，通過(guò)車型識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別出待換電車輛6的具體車型，在系統(tǒng)得到該車型的具體參數(shù)后，Plc系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)后移動(dòng)板8和前移動(dòng)板9分別移動(dòng)到適用于該車型軸距停車的位置，等待待換電車輛6駛上，同時(shí)pic系統(tǒng)還驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手二 3從對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池存放平臺(tái)20取出適用于該車型滿電動(dòng)力電池18，并運(yùn)輸?shù)酵ㄓ猛＼嚻脚_(tái)I下方，等待安裝。
[0069]如圖10所示，當(dāng)待換電車輛6停在通用停車平臺(tái)上后，視頻獲取設(shè)備5獲取到待換電車輛6實(shí)時(shí)的隨機(jī)停車位置視頻影像信息，通過(guò)車輛參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的對(duì)比，計(jì)算出待換電車輛6電池倉(cāng)相對(duì)于該車型電池倉(cāng)理論位置的準(zhǔn)確坐標(biāo)，pic控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛通過(guò)保護(hù)板10左右分開(kāi)到預(yù)定位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手二 2運(yùn)行到待換電車輛6的電池倉(cāng)下方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)、舉升等動(dòng)作，取下純電動(dòng)乘用車6的虧電動(dòng)力電池19。
[0070]如圖11所示，多功能機(jī)械手二 2取下待換電車輛6電池倉(cāng)內(nèi)的的虧電動(dòng)力電池19后，輸送并送回虧電動(dòng)力電池19到對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池存放平臺(tái)20上，同時(shí)pic控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手二 3運(yùn)行到待換電車輛6的電池倉(cāng)下方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)、舉升等動(dòng)作，將滿電動(dòng)力電池18安裝到待換電車輛6的電池倉(cāng)內(nèi)。
[0071]如圖12所示，當(dāng)待換電車輛6完成換電后，pic控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛通過(guò)保護(hù)板10再次重新合攏，保護(hù)更換動(dòng)力電池完畢的待換電車輛6向前駛下通用停車平臺(tái)，后移動(dòng)板8和前移動(dòng)板9回到初始位置，整個(gè)換電工作完成。
[0072]顯而易見(jiàn)，上述實(shí)施例僅僅是為了更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明而舉的例子，而非對(duì)實(shí)際實(shí)施方式的限定，對(duì)于熟悉所屬領(lǐng)域的工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以在上述說(shuō)明及及實(shí)施例的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變?cè)O(shè)備的大小、位置、數(shù)量及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式來(lái)得到其他形式或變動(dòng)。這里無(wú)法也無(wú)需對(duì)所有可能的實(shí)施方式進(jìn)行窮舉，因而由此衍生出的其他顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)均處于本發(fā)明的保護(hù)之列。
【權(quán)利要求】
1.一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法，其特征是視頻獲取設(shè)備獲取到待換電車輛在通用停車平臺(tái)上隨機(jī)停放位置的圖像后，經(jīng)圖像處理系統(tǒng)處理后，與車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的該車型的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，準(zhǔn)確定位待換電車輛實(shí)際位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法，其特征在于所訴視頻獲取設(shè)備位于所訴通用停車平臺(tái)的上方，獲取待換電車輛停放在所訴通用停車平臺(tái)上的實(shí)時(shí)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的一種利用視頻對(duì)車輛定位的方法，其特征在于所訴視頻獲取設(shè)備獲取到的實(shí)時(shí)停車圖像由所訴圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析，與該待換電車輛車型在所訴車輛參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)對(duì)比計(jì)算，得到該待換電車輛在所訴通用停車平臺(tái)上的實(shí)際位置。
4.一種通用停車平臺(tái)，其特征在于通用停車平臺(tái)上方有視頻獲取設(shè)備，通用停車平臺(tái)有可以移動(dòng)位置的車輪支撐板，具有停放不同外型尺寸的代換電車輛的功能，下方有兩部多功能機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用停車平臺(tái)，其特征在于所訴通用停車平臺(tái)包括固定平臺(tái)、前、后移動(dòng)板，前、后移動(dòng)板分別承載待換電車輛的前輪和后輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用停車平臺(tái)，其特征所述通用停車平臺(tái)包括車輛通過(guò)保護(hù)板，位于所訴前、后移動(dòng)板的下方，車輛通過(guò)保護(hù)板在保護(hù)待換電車輛在其上通過(guò)后，分開(kāi)到兩側(cè)固定位置，待動(dòng)力電池更換完畢后，車輛通過(guò)保護(hù)板重新合并，保護(hù)已換電車輛從其上面安全通過(guò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用停車平臺(tái)，其特征在于所訴兩部多功能機(jī)械手在伺服電機(jī)控制下運(yùn)行到待換電車輛下方電池倉(cāng)位置。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK104494575SQ201410703276
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日
【發(fā)明者】佘德全 申請(qǐng)人:佘德全