一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置制造方法
【專利摘要】一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，包括踏板桿（1）以及與其固連的踏板板面（3）、驅動裝置、和安裝固定裝置（18），其中，驅動裝置用于驅動踏板桿（1）以及與其固連的踏板板面（3）樞轉，踏板桿（1）設置有彈性回復元件以在加速踏板被釋放而不被操作時自動回復至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅動裝置固定安裝于車輛上。
【專利說明】一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能車輛領域，尤其是一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置。

【背景技術】
[0002]智能車輛能夠根據路面情況而自動控制車輛的加速踏板并且自動控制車輛的制動踏板?？紤]到智能車輛的技術發(fā)展現(xiàn)狀以及安全因素，智能車輛往往同時具有智能自動控制驅動裝置以及人工操作裝置兩種系統(tǒng)。
[0003]但是，由于智能自動控制驅動裝置以及人工操作裝置的控制往往具有一定沖突性，在發(fā)生緊急情況時，需要快速轉換至人工操作模式，而使得智能控制暫時失效。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，其能夠對車輛加速踏板進行控制的同時而能夠在需要的時候快速釋放對加速踏板的控制，從而便于人工操作，以提高車輛的安全性。
[0005]根據本發(fā)明一個方面的一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，包括踏板桿以及與其固連的踏板板面、驅動裝置、和安裝固定裝置，其中，驅動裝置用于驅動踏板桿以及與其固連的踏板板面樞轉，踏板桿設置有彈性回復元件以在加速踏板被釋放而不被操作時自動回復至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅動裝置固定安裝于車輛上，所述驅動裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機構以及水平推動機構，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿的一端鉸接，推臂連桿的另一端與伸縮升降機構的驅動板的上側部鉸接，所述伸縮升降機構還包括伸縮驅動電機，伸縮驅動電機安裝于滑動座上，并且與螺紋套筒動力聯(lián)接，螺紋套筒與伸縮螺柱螺紋配合，伸縮螺柱的上端與所述驅動板固定連接，伸縮螺柱的外周面上還設置有縱向延伸的滑動導向槽，滑動座還固定連接有滑動導向套筒，滑動導向套筒中設置有與所述滑動導向槽滑動配合的接合齒；所述驅動板的下側部與所述滑動導向套筒的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩以保護伸縮螺柱免受外部污染；
水平推動機構包括安裝在第一座體上的水平驅動電機，水平驅動電機與水平驅動螺桿的一端動力聯(lián)接，水平驅動螺桿的另一端通過軸承而支撐在第二座體上，第一座體和第二座體之間還固定連接有導向桿，所述滑動座中設置有與所述水平驅動螺桿螺紋配合的螺紋孔以及與所述導向桿滑動配合的導向孔，由此而被支撐在所述水平驅動螺桿和所述導向桿上；第一座體和第二座體分別固定連接在所述安裝固定裝置上；所述水平驅動螺桿上靠近第二座體一側設置有固定塊，所述固定塊的后端設置有位置傳感器，所述固定塊中設置有與所述水平驅動螺桿螺紋配合的螺紋孔；所述推臂連桿的兩端均為雙凸耳型推動壁的結構，所述雙凸耳型結構的凸耳之間的凹部用于與鉸接對象的凸耳配合，所述雙凸耳型結構的凸耳以及鉸接對象的凸耳中均設置有光孔以供鉸接軸穿過； 由此，當踏板板面夾持件夾持住踏板板面時，所述伸縮螺柱下降能夠驅動加速踏板樞轉從而使車輛加速度增大，所述伸縮螺柱上升能夠驅動加速踏板樞轉從而使車輛加速度降低，當需要緊急制動時，水平驅動電機能夠驅動所述水平驅動螺桿轉動從而使得伸縮升降機構整體水平移動，由此通過推臂連桿的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復元件的作用下而快速回復至車輛不加速狀態(tài)，當伸縮升降機構中的滑動座(17)沿著水平驅動螺桿(15)向第二座體(152)—側滑動且碰到位置傳感器(23)時，則所述位置傳感器(23)傳遞信號控制所述水平驅動電機(19)停止轉動，從而在需要緊急制動時，防止伸縮升降機構整體在移動中與第二座體(152)發(fā)生碰撞。
[0006]通過上述方案，由于使用了伸縮螺柱而對加速踏板的樞轉角度和位置進行控制，因此能夠快速響應地且精確地對加速踏板進行角度控制，而且通過使用水平推動機構，其螺桿導程足夠大，因此在發(fā)生緊急情況時，通過電機的快速響應驅動，能夠快速將踏板夾持件驅動離開加速踏板板面從而釋放對加速踏板的控制；而且，整個控制機構的結構便于安裝在車輛車廂底板前端處，不與駕駛人員腳步發(fā)生干涉，在脫離對加速踏板的控制后，能夠使得駕駛人員直觀地、感性地、迅速地感知車輛加速踏板的控制狀態(tài)，便于及時采取處置動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是加速踏板處于使車輛加速的狀態(tài)的視圖；
圖2是加速踏板被控制處使得車輛加速度減小的狀態(tài)的視圖；
圖3是圖2的視圖的俯視圖。
[0008]圖4是圖1中相應部分的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結合圖1-4對本發(fā)明進行詳細說明。
[0010]根據實施例，一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，包括踏板桿I以及與其固連的踏板板面3、驅動裝置、和安裝固定裝置18，其中，驅動裝置用于驅動踏板桿I以及與其固連的踏板板面3樞轉，踏板桿I設置有彈性回復元件以在加速踏板被釋放而不被操作時自動回復至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅動裝置固定安裝于車輛上，所述驅動裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機構以及水平推動機構，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿7的一端鉸接，推臂連桿7的另一端與伸縮升降機構的驅動板8的上側部鉸接，所述伸縮升降機構還包括伸縮驅動電機14，伸縮驅動電機14安裝于滑動座17上，并且與螺紋套筒11動力聯(lián)接，螺紋套筒11與伸縮螺柱12螺紋配合，伸縮螺柱12的上端與所述驅動板8固定連接，伸縮螺柱12的外周面上還設置有縱向延伸的滑動導向槽，滑動座17還固定連接有滑動導向套筒10，滑動導向套筒10中設置有與所述滑動導向槽滑動配合的接合齒；所述驅動板8的下側部與所述滑動導向套筒10的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩9以保護伸縮螺柱12免受外部污染；
水平推動機構包括安裝在第一座體151上的水平驅動電機19，水平驅動電機19與水平驅動螺桿15的一端動力聯(lián)接，水平驅動螺桿15的另一端通過軸承而支撐在第二座體152上，第一座體151和第二座體152之間還固定連接有導向桿16，所述滑動座17中設置有與所述水平驅動螺桿15螺紋配合的螺紋孔以及與所述導向桿16滑動配合的導向孔，由此而被支撐在所述水平驅動螺桿15和所述導向桿16上；第一座體151和第二座體152分別固定連接在所述安裝固定裝置18上；所述水平驅動螺桿15上靠近第二座體152 —側設置有固定塊22，所述固定塊22的后端設置有位置傳感器23，所述固定塊22中設置有與所述水平驅動螺桿15螺紋配合的螺紋孔；所述推臂連桿7的兩端均為雙凸耳200、201型推動壁的結構，所述雙凸耳型結構的凸耳之間的凹部用于與鉸接對象的凸耳配合，所述雙凸耳型結構的凸耳以及鉸接對象的凸耳中均設置有光孔以供鉸接軸穿過；
由此，當踏板板面夾持件夾持住踏板板面3時，所述伸縮螺柱12下降能夠驅動加速踏板樞轉從而使車輛加速度增大，所述伸縮螺柱12上升能夠驅動加速踏板樞轉從而使車輛加速度降低，當需要緊急制動時，水平驅動電機19能夠驅動所述水平驅動螺桿15轉動從而使得伸縮升降機構整體水平移動，由此通過推臂連桿7的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面3的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復元件的作用下而快速回復至車輛不加速狀態(tài)，當伸縮升降機構中的滑動座(17)沿著水平驅動螺桿(15)向第二座體(152 )—側滑動且碰到位置傳感器(23 )時，則所述位置傳感器(23 )傳遞信號控制所述水平驅動電機(19)停止轉動，從而在需要緊急制動時，防止伸縮升降機構整體在移動中與第二座體(152)發(fā)生碰撞。
[0011]在一個實施例中，所述水平驅動螺桿15的螺紋導程大于所述伸縮螺柱12的螺紋導程。
[0012]在一個實施例中，所述踏板板面夾持件為上下夾持件2、4相互彈性鉸接的形式，而且下夾持件4中具有狹槽5以供容納驅動踏板桿1，所述狹槽5內兩邊設置有磁塊24固定在下夾持件4上，所述磁塊23能對驅動踏板桿I產生吸力，可以更好的將驅動踏板桿I停留在狹槽5中，當需要緊急制動時，伸縮升降機構整體水平移動，所述磁塊24對驅動踏板桿I的吸力也不會影響踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面3的夾持。
【權利要求】
1.一種帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，包括踏板桿(I)以及與其固連的踏板板面(3)、驅動裝置、和安裝固定裝置(18)，其中，驅動裝置用于驅動踏板桿(I)以及與其固連的踏板板面(3)樞轉，踏板桿(I)設置有彈性回復元件以在加速踏板被釋放而不被操作時自動回復至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅動裝置固定安裝于車輛上，所述驅動裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機構以及水平推動機構，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿(7)的一端鉸接，推臂連桿(7)的另一端與伸縮升降機構的驅動板(8)的上側部鉸接，所述伸縮升降機構還包括伸縮驅動電機(14)，伸縮驅動電機(14)安裝于滑動座(17)上，并且與螺紋套筒(11)動力聯(lián)接，螺紋套筒(11)與伸縮螺柱(12)螺紋配合，伸縮螺柱(12)的上端與所述驅動板(8)固定連接，伸縮螺柱(12)的外周面上還設置有縱向延伸的滑動導向槽，滑動座(17)還固定連接有滑動導向套筒(10)，滑動導向套筒(10)中設置有與所述滑動導向槽滑動配合的接合齒；所述驅動板(8)的下側部與所述滑動導向套筒(10)的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩(9)以保護伸縮螺柱(12)免受外部污染； 水平推動機構包括包括安裝在第一座體(151)上的水平驅動電機(19)，水平驅動電機(19)與水平驅動螺桿(15)的一端動力聯(lián)接，水平驅動螺桿(15)的另一端通過軸承而支撐在第二座體(152)上，第一座體(151)和第二座體(152)之間還固定連接有導向桿(16)，所述滑動座(17)中設置有與所述水平驅動螺桿(15)螺紋配合的螺紋孔以及與所述導向桿(16)滑動配合的導向孔，由此而被支撐在所述水平驅動螺桿(15)和所述導向桿(16)上；第一座體(151)和第二座體(152)分別固定連接在所述安裝固定裝置(18)上；所述水平驅動螺桿(15)上靠近第二座體(152)—側設置有固定塊(22)，所述固定塊(22)的后端設置有位置傳感器(23)，所述固定塊(22)中設置有與所述水平驅動螺桿(15)螺紋配合的螺紋孔；所述推臂連桿(7)的兩端均為雙凸耳(200、201)型推動壁的結構，所述雙凸耳型結構的凸耳之間的凹部用于與鉸接對象的凸耳配合，所述雙凸耳型結構的凸耳以及鉸接對象的凸耳中均設置有光孔以供鉸接軸穿過； 由此，當踏板板面夾持件夾持住踏板板面(3)時，所述伸縮螺柱(12)下降能夠驅動加速踏板樞轉從而使車輛加速度增大，所述伸縮螺柱(12)上升能夠驅動加速踏板樞轉從而使車輛加速度降低，當需要緊急制動時，水平驅動電機(19)能夠驅動所述水平驅動螺桿(15)轉動從而使得伸縮升降機構整體水平移動，由此通過推臂連桿(7)的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面(3)的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復元件的作用下而快速回復至車輛不加速狀態(tài)，當伸縮升降機構中的滑動座(17)沿著水平驅動螺桿(15)向第二座體(152)—側滑動且碰到位置傳感器(23)時，則所述位置傳感器(23)傳遞信號控制所述水平驅動電機(19)停止轉動，從而在需要緊急制動時，防止伸縮升降機構整體在移動中與第二座體(152)發(fā)生碰撞。
2.如權利要求1所述的帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，其中，所述水平驅動螺桿(15)的螺紋導程大于所述伸縮螺柱(12)的螺紋導程。
3.如權利要求1所述的帶有位置傳感器和磁塊的智能車輛加速踏板控制裝置，其中，所述踏板板面夾持件為上下夾持件(2、4)相互彈性鉸接的形式，而且下夾持件(4)中具有狹槽(5)以供容納驅動踏板桿(1)，所述狹槽(5)內兩邊設置有磁塊(24)固定在下夾持件(4)上，所述磁塊(24)能對驅動踏板桿(I)產生吸力，可以更好的將驅動踏板桿(I)停留在



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【文檔編號】B60K26/02GK104494440SQ201410671803
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】徐磊 申請人:徐磊