一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法及系統(tǒng)，通過(guò)判斷傳統(tǒng)的電控制動(dòng)機(jī)制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置，并進(jìn)一步判斷當(dāng)制動(dòng)手柄在控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的不同位置，生成不同的制動(dòng)指令，本方案是在傳統(tǒng)的電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，不需要增加額外的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)ECP制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令的生成，避免了額外增加控制裝置為司機(jī)帶來(lái)操作不便的影響，提高了操作的安全性，同時(shí)節(jié)約了司機(jī)室的空間。
【專利說(shuō)明】一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著貨車(chē)編組長(zhǎng)度、載重和速度的增加，長(zhǎng)、大、重列車(chē)的操縱面臨著嚴(yán)峻的制動(dòng)冋題。
[0003]傳統(tǒng)的貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)依靠壓縮空氣傳遞制動(dòng)指令，由于制動(dòng)波速低，整個(gè)列車(chē)不同車(chē)廂的制動(dòng)的同步性差，導(dǎo)致列車(chē)縱向沖動(dòng)過(guò)大，影響列車(chē)的運(yùn)行安全和效率。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，采用一種20？有線電控空氣制動(dòng)技術(shù)，即網(wǎng)絡(luò)控制的直通式制動(dòng)控制技術(shù)，制動(dòng)時(shí)，列車(chē)通過(guò)硬線以及列車(chē)網(wǎng)絡(luò)向所有車(chē)廂發(fā)送制動(dòng)指令，列車(chē)各車(chē)廂的電子制動(dòng)控制裝置同時(shí)接收到控制指令，從而實(shí)現(xiàn)全列車(chē)所有車(chē)廂的同步制動(dòng)，避免列車(chē)縱向沖動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題。
[0005]目前，控制指令的生成是需要單獨(dú)增加一個(gè)獨(dú)立的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該控制裝置上設(shè)置有制動(dòng)區(qū)、緩解位、保壓位和緊急位四個(gè)控制位，通過(guò)上述四個(gè)控制位生成控制指令，并發(fā)送，以實(shí)現(xiàn)全列車(chē)所有車(chē)廂的同步制動(dòng)。
[0006]然而，采用上述方式生成控制指令是需要額外增加一個(gè)控制裝置，這就為司機(jī)操作帶來(lái)了不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)需額外增加控制裝置即可實(shí)現(xiàn)控制指令的生成，其具體方案如下:
[0008]一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法，包括:
[0009]判斷有線電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)20？的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置；
[0010]當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，獲取所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)所處的位置；
[0011]當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，產(chǎn)生初始制動(dòng)信號(hào)；將所述初始制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成初始制動(dòng)指令；
[0012]當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)終點(diǎn)位置時(shí)，產(chǎn)生全制動(dòng)信號(hào)；將所述全制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成全制動(dòng)指令；
[0013]當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的位置時(shí)，產(chǎn)生階段制動(dòng)信號(hào)；將所述階段制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為代表制動(dòng)百分比的列車(chē)管減壓和增壓信號(hào)，生成階段制動(dòng)指令或階段緩解指令。
[0014]進(jìn)一步的，還包括:
[0015]當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)位時(shí)，輸出第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成完全緩解指令。
[0016]進(jìn)一步的，還包括:
[0017]當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的抑制位時(shí)，輸出第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
[0018]進(jìn)一步的，還包括:
[0019]當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的重聯(lián)位時(shí)，輸出第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
[0020]進(jìn)一步的，還包括:
[0021]當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的緊急位時(shí)，輸出第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成緊急制動(dòng)指令。
[0022]一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成系統(tǒng)，包括:與傳統(tǒng)的電控空氣制動(dòng)機(jī)和20？系統(tǒng)的制動(dòng)控制器相連的判斷單元，與所述判斷單元相連的獲取單元，與所述獲取單元相連的初始指令生成單元，與所述獲取單元相連的全指令生成單元，與所述獲取單元相連的階段指令生成單元，其中:
[0023]判斷單元用于判斷傳統(tǒng)電控空氣制動(dòng)控制器位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為20？系統(tǒng)的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置；
[0024]所述獲取單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，獲取制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)所處的位置；
[0025]所述初始指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，產(chǎn)生初始制動(dòng)信號(hào)，并將所述初始制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成初始制動(dòng)指令；
[0026]所述全指令生成單元用于當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)終點(diǎn)位置時(shí)，產(chǎn)生全制動(dòng)信號(hào)，并將所述全制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成全制動(dòng)指令；
[0027]所述階段指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的位置時(shí)，產(chǎn)生階段制動(dòng)信號(hào)，并將所述階段制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成階段制動(dòng)指令或階段緩解指令。
[0028]進(jìn)一步的，還包括:與所述判斷單元相連的第一指令生成單元，
[0029]所述第一指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)位時(shí)，輸出第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成完全緩解指令。
[0030]進(jìn)一步的，還包括:與所述判斷單元相連的第二指令生成單元，
[0031]所述第二指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的抑制位時(shí)，輸出第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
[0032]進(jìn)一步的，還包括:與所述判斷單元相連的第三指令生成單元，
[0033]所述第三指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的重聯(lián)位時(shí)，輸出第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
[0034]進(jìn)一步的，還包括:與所述判斷單元相連的第四指令生成單元，
[0035]所述第四指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的緊急位時(shí)，輸出第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成緊急制動(dòng)指令。
[0036]從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法及系統(tǒng)，通過(guò)判斷制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置，并進(jìn)一步判斷當(dāng)制動(dòng)手柄在控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的不同位置，生成不同的制動(dòng)指令，本方案是在傳統(tǒng)電控空氣制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，即20？系統(tǒng)與傳統(tǒng)電控空氣制動(dòng)機(jī)共用一個(gè)制動(dòng)控制器，不需要增加額外的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)控制指令的生成，避免了額外增加控制裝置為司機(jī)帶來(lái)操作不便的影響，提高了操作的安全性，同時(shí)節(jié)約了司機(jī)室的空間。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法的流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]本發(fā)明公開(kāi)了一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法，其流程圖如圖1所示，包括:
[0042]步驟311、判斷有線電控空氣制動(dòng)20？的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置；
[0043]制動(dòng)手柄是有線電控空氣制動(dòng)20？的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄，即本實(shí)施例公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法中，直接采用傳統(tǒng)的電控空氣制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制器進(jìn)行控制指令的生成，不需要增加額外的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)控制指令的生成，避免了額外增加控制裝置為司機(jī)帶來(lái)操作不便的影響，提高了操作的安全性，同時(shí)節(jié)約了司機(jī)室的空間。
[0044]步驟312、當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，獲取制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)所處的位置；
[0045]制動(dòng)手柄的控制區(qū)共有五種:制動(dòng)區(qū)、運(yùn)轉(zhuǎn)位、抑制位、重聯(lián)位及緊急位，制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的不同位置，其輸出的信號(hào)時(shí)不同的，控制指令也是不同的。
[0046]步驟313、當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，產(chǎn)生初始制動(dòng)信號(hào)；
[0047]步驟314、將初始制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成初始制動(dòng)指令；
[0048]當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，制動(dòng)控制器輸出最小的模擬量信號(hào)，采集到信號(hào)后進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比15%，產(chǎn)生15%的制動(dòng)指令，即初始制動(dòng)指令。
[0049]15%制動(dòng)指令是一個(gè)臨界值，制動(dòng)缸達(dá)到這個(gè)壓力，就能推動(dòng)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)。
[0050]步驟315、當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的終端位置時(shí)，產(chǎn)生全制動(dòng)信號(hào)；
[0051]步驟316、將全制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成全制動(dòng)指令；
[0052]當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的終端位置時(shí)，即處于制動(dòng)區(qū)100%制動(dòng)位，制動(dòng)控制其輸出最大的模擬量信號(hào)，20？采集信號(hào)后轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比100%，生成全制動(dòng)指令。
[0053]當(dāng)生成全制動(dòng)指令時(shí)，制動(dòng)缸壓力達(dá)到最大值。
[0054]步驟317、當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的其他位置時(shí)，產(chǎn)生階段制動(dòng)信號(hào)；
[0055]步驟318、將階段制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成階段制動(dòng)指令或階段緩解指令。
[0056]當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的其他位置時(shí)，或者制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制器輸出制動(dòng)手柄所在位置相對(duì)應(yīng)的模擬量信號(hào)，20？采集信號(hào)后轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的制動(dòng)百分比，產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)階段制動(dòng)和階段緩解功能。
[0057]當(dāng)制動(dòng)缸壓力值小于制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值時(shí)，需要對(duì)制動(dòng)缸進(jìn)行增壓，根據(jù)制動(dòng)壓力值與制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值之間的差值大小不同，其增壓大小也不同，即階段制動(dòng)；
[0058]當(dāng)制動(dòng)缸壓力值大于制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值時(shí)，需要對(duì)制動(dòng)缸進(jìn)行減壓，根據(jù)制動(dòng)壓力值與制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值之間的差值大小不同，其增壓大小也不同，即階段緩解。
[0059]本實(shí)施例公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法，通過(guò)判斷制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置，并進(jìn)一步判斷當(dāng)制動(dòng)手柄在控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的不同位置，生成不同的制動(dòng)指令，本方案是在20？的制動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，不需要增加額外的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)控制指令的生成，避免了額外增加控制裝置為司機(jī)帶來(lái)操作不便的影響，提高了操作的安全性，同時(shí)節(jié)約了司機(jī)室的空間。
[0060]進(jìn)一步的，本實(shí)施例公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法中，還可以包括:
[0061]當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)位時(shí)，輸出第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為完全緩解指令；
[0062]完全緩解即制動(dòng)缸壓力為0。
[0063]當(dāng)制動(dòng)手柄處于制動(dòng)區(qū)的抑制位時(shí)，輸出第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令；
[0064]當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的重聯(lián)位時(shí)，輸出第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令；
[0065]當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的緊急位時(shí)，輸出第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成緊急制動(dòng)指令。
[0066]當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的緊急制動(dòng)指令為120%緊急制動(dòng)指令。
[0067]本實(shí)施例公開(kāi)了一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括:
[0068]與有線電控空氣制動(dòng)20？的制動(dòng)控制器相連的判斷單元21，與判斷單元相連的獲取單元22，與獲取單元相連的初始指令生成單元23，與獲取單元22相連的全指令生成單元24，與獲取單元22相連的階段指令生成單元25。
[0069]其中:判斷單元21用于判斷有線電控空氣制動(dòng)的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置。
[0070]制動(dòng)手柄是原有電控空氣制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄，即本實(shí)施例公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法中，直接采用原有電控空氣制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制器進(jìn)行控制指令的生成，不需要增加額外的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)控制指令的生成，避免了額外增加控制裝置為司機(jī)帶來(lái)操作不便的影響，提高了操作的安全性，同時(shí)節(jié)約了司機(jī)室的空間。
[0071]獲取單元22用于當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，獲取制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)所處的位置。
[0072]制動(dòng)手柄的控制區(qū)共有五種:制動(dòng)區(qū)、運(yùn)轉(zhuǎn)位、抑制位、重聯(lián)位及緊急位，制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的不同位置，其輸出的信號(hào)時(shí)不同的，控制指令也是不同的。
[0073]初始指令生成單兀23用于當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，廣生初始制動(dòng)?目號(hào)，并將初始制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)百分比，生成初始制動(dòng)指令。
[0074]當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，制動(dòng)控制器輸出最小的模擬量信號(hào)，采集到信號(hào)后進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比15%，產(chǎn)生15%的制動(dòng)指令，即初始制動(dòng)指令。
[0075]15%制動(dòng)指令是一個(gè)臨界值，制動(dòng)缸達(dá)到這個(gè)壓力，就能推動(dòng)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)。
[0076]全指令生成單元24用于當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)終點(diǎn)位置時(shí)，產(chǎn)生全制動(dòng)信號(hào)，并將全制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成全制動(dòng)指令。
[0077]當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的終端位置時(shí)，即處于制動(dòng)區(qū)100%制動(dòng)位，制動(dòng)控制其輸出最大的模擬量信號(hào)，20？采集信號(hào)后轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比100%，生成全制動(dòng)指令。
[0078]當(dāng)生成全制動(dòng)指令時(shí)，制動(dòng)缸壓力達(dá)到最大值。
[0079]階段指令生成單元25用于當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的位置時(shí)，產(chǎn)生階段制動(dòng)信號(hào)，并將階段制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成階段制動(dòng)指令或階段緩解指令。
[0080]當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的其他位置時(shí)，或者制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制器輸出制動(dòng)手柄所在位置相對(duì)應(yīng)的模擬量信號(hào)，20？采集信號(hào)后轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的制動(dòng)百分比，產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)階段制動(dòng)和階段緩解功能。
[0081]當(dāng)制動(dòng)缸壓力值小于制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值時(shí)，需要對(duì)制動(dòng)缸進(jìn)行增壓，根據(jù)制動(dòng)壓力值與制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值之間的差值大小不同，其增壓大小也不同，即階段制動(dòng)；
[0082]當(dāng)制動(dòng)缸壓力值大于制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值時(shí)，需要對(duì)制動(dòng)缸進(jìn)行減壓，根據(jù)制動(dòng)壓力值與制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值之間的差值大小不同，其增壓大小也不同，即階段緩解。
[0083]本實(shí)施例公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成系統(tǒng)，通過(guò)判斷原有電控控制制動(dòng)機(jī)制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置，并進(jìn)一步判斷當(dāng)制動(dòng)手柄在控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的不同位置，生成不同的制動(dòng)指令，本方案是在原有制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，不需要增加額外的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)控制指令的生成，避免了額外增加控制裝置為司機(jī)帶來(lái)操作不便的影響，提高了操作的安全性，同時(shí)節(jié)約了司機(jī)室的空間。
[0084]本實(shí)施例公開(kāi)的有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成系統(tǒng)，還包括:與判斷單元21相連的第一指令生成單元、第二指令生成單元、第三指令生成單元及第四指令生成單元，其中:
[0085]第一指令生成單元用于當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)位時(shí)，輸出第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成完全緩解指令。
[0086]完全緩解即制動(dòng)缸壓力為0。
[0087]第二指令生成單元用于當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的抑制位時(shí)，輸出第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
[0088]第三指令生成單元用于當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的重聯(lián)位時(shí)，輸出第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
[0089]第四指令生成單元用于當(dāng)制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的緊急位時(shí)，輸出第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成緊急制動(dòng)指令。
[0090]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0091]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能宄竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0092]結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(狀的、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器￠01)、電可編程801、電可擦除可編程801、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、⑶-801、或【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0093]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成方法，其特征在于，包括: 判斷有線電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)ECP的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置； 當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，獲取所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)所處的位置； 當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，產(chǎn)生初始制動(dòng)信號(hào)；將所述初始制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成初始制動(dòng)指令； 當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)終點(diǎn)位置時(shí)，產(chǎn)生全制動(dòng)信號(hào)；將所述全制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成全制動(dòng)指令； 當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的位置時(shí)，產(chǎn)生階段制動(dòng)信號(hào)；將所述階段制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為代表制動(dòng)百分比的列車(chē)管減壓和增壓信號(hào)，生成階段制動(dòng)指令或階段緩解指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)位時(shí)，輸出第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成完全緩解指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的抑制位時(shí)，輸出第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的重聯(lián)位時(shí)，輸出第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的緊急位時(shí)，輸出第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)，將所述第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成緊急制動(dòng)指令。
6.—種有線電控空氣制動(dòng)的控制指令生成系統(tǒng)，其特征在于，包括:與傳統(tǒng)的電控空氣制動(dòng)機(jī)和ECP系統(tǒng)的制動(dòng)控制器相連的判斷單元，與所述判斷單元相連的獲取單元，與所述獲取單元相連的初始指令生成單元，與所述獲取單元相連的全指令生成單元，與所述獲取單元相連的階段指令生成單元，其中: 判斷單元用于判斷傳統(tǒng)電控空氣制動(dòng)控制器位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為ECP系統(tǒng)的制動(dòng)控制器的制動(dòng)手柄在控制區(qū)的位置； 所述獲取單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的制動(dòng)區(qū)時(shí)，獲取制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)所處的位置； 所述初始指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)的初始位置時(shí)，產(chǎn)生初始制動(dòng)信號(hào)，并將所述初始制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成初始制動(dòng)指令； 所述全指令生成單元用于當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)終點(diǎn)位置時(shí)，產(chǎn)生全制動(dòng)信號(hào)，并將所述全制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成全制動(dòng)指令； 所述階段指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄在制動(dòng)區(qū)除初始位置及終點(diǎn)位置外的位置時(shí)，產(chǎn)生階段制動(dòng)信號(hào)，并將所述階段制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)百分比，生成階段制動(dòng)指令或階段緩解指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述判斷單元相連的第一指令生成單元， 所述第一指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)位時(shí)，輸出第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將第一開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成完全緩解指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述判斷單元相連的第二指令生成單元， 所述第二指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的抑制位時(shí)，輸出第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述第二開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述判斷單元相連的第三指令生成單元， 所述第三指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的重聯(lián)位時(shí)，輸出第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述第三開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成全制動(dòng)指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述判斷單元相連的第四指令生成單元， 所述第 四指令生成單元用于當(dāng)所述制動(dòng)手柄處于控制區(qū)的緊急位時(shí)，輸出第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述第四開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成緊急制動(dòng)指令。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK104494588SQ201410668499
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】劉豫湘, 劉泉, 蔣廉華, 魏傳均, 周鵬, 狄軼鵬 申請(qǐng)人:南車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司