一種車輛路面投影指示儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種車輛路面投影指示儀，采用圖像合成的方法，實(shí)時(shí)顯示本車和路邊緣距離的裝置，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。通過圖像合成的方法，可以實(shí)時(shí)顯示本車車體、車輪到路邊緣的距離，確保駕駛員安全駕駛。
【專利說明】一種車輛路面投影指示儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛路面投影指示儀，特別涉及到采用雷達(dá)和圖像識(shí)別相結(jié)合進(jìn)行車輛在路面投影指示的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的不斷發(fā)展和電子技術(shù)在汽車系統(tǒng)中的不斷應(yīng)用，汽車的各種性能都得到了極大的提高，通過各種車用電子產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了駕乘人員對(duì)汽車各個(gè)方面的要求。車輛行駛在狹窄路面，特別是山路，要實(shí)時(shí)了解車輪相對(duì)于路沿的位置至關(guān)重要，往往差一點(diǎn)車輛就會(huì)翻到懸崖下面。目前主要還是依賴駕駛員自身的距離判斷，這種判斷往往存在較大的誤差，極易引起墜崖翻車事故。針對(duì)這個(gè)問題，已有的解決方法有1、派其他人員下車觀看，并按其提示操作；2、全景倒車影像系統(tǒng)在汽車周圍安裝能覆蓋車輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4個(gè)廣角攝像頭，對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示，可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點(diǎn)，它能讓駕駛員實(shí)時(shí)在車內(nèi)監(jiān)控車外前、后、左、右視頻畫面的情況，避免意外事件發(fā)生。第一種方法比較可靠，條件是必須還有另外一個(gè)人才行，而這是我們往往無法達(dá)到的；第二種方法主要是輔助泊車的，可以看到車外周邊的圖像，但是對(duì)車輪的位置并不能定位，也不能確定車輪和路邊緣的準(zhǔn)確距離。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述存在的問題，提供一種通過圖像合成的方法，可以實(shí)時(shí)顯示本車車體、車輪到路邊緣的距離，確保駕駛員安全駕駛。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種采用圖像分析的方法，實(shí)時(shí)顯示本車和路邊緣距離的裝置，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。
[0005]攝像單元包括六臺(tái)攝像機(jī)，安裝在車輛底盤中間的位置，注意不要突起超過底盤平面，以防止被撞壞，具體參見圖2，前面兩個(gè)負(fù)責(zé)正前方左右方向的圖像，中間兩個(gè)負(fù)責(zé)車輛左邊和右邊的圖像，后面的兩個(gè)負(fù)責(zé)車輛正后方左右兩個(gè)方向圖像，并把圖像傳到中心分析單元。
[0006]中心分析單元，用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，每隔一個(gè)固定時(shí)間(如0.1秒)從6個(gè)攝像機(jī)中分別取當(dāng)前幀圖像，按照預(yù)先調(diào)整好的處理步驟，包括位移和旋轉(zhuǎn)，對(duì)6個(gè)方位圖像進(jìn)行重疊合并形成一個(gè)全方位的以車底為中心的360度的全景圖。
[0007]LED單元，包括操作學(xué)習(xí)界面和顯示全景圖兩個(gè)功能。首先學(xué)習(xí)操作界面，根據(jù)六個(gè)攝像機(jī)窗口某個(gè)時(shí)刻的幀照片，用手工方式進(jìn)行調(diào)整，直到這六張照片合成一個(gè)完整的360的全景照片，并保存每個(gè)攝像機(jī)照片的偏移值和旋轉(zhuǎn)角度到中心分析單元。最后將車輛的輪廓和車輪在圖片的位置也保存下來發(fā)送到中心分析單元。顯示全景圖功能用于在行駛過程中顯示車輛的實(shí)時(shí)車底位置狀態(tài)，為駕駛員提供操作參考。
[0008]本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)是:
1、采用圖片偏移值和旋轉(zhuǎn)角度對(duì)六個(gè)角度的圖像進(jìn)行分析合成，簡(jiǎn)單迅速；
2、能同時(shí)顯示車輪以及車體相對(duì)于路邊緣的距離，更加精確地進(jìn)行駕駛指導(dǎo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的原理示意圖；
圖2為本發(fā)明的車輛底盤上攝像頭分布示意圖；
圖3為本發(fā)明的車輛底盤上攝像頭視角示意圖；
圖4為本發(fā)明的圖像合成后各區(qū)塊示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本發(fā)明的原理。
[0011]根據(jù)圖1，本發(fā)明提出一種汽車路面投影指示儀，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。本系統(tǒng)正式使用前，需要采集圖片進(jìn)行手動(dòng)合成。首先采集某一時(shí)刻6個(gè)攝像機(jī)的照片，對(duì)各個(gè)照片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，統(tǒng)一成朝著行進(jìn)方向，記下個(gè)照片的旋轉(zhuǎn)角度，然后將各照片進(jìn)行移動(dòng)使得各照片中相同物體重疊，記下每個(gè)照片的位移。當(dāng)我們覺得合成的圖像比較滿意了，將這些照片的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)保存下來。最后在圖片中標(biāo)記車輛輪廓線和四個(gè)車輪的位置，并把這些數(shù)據(jù)保存下來。
[0012]在行駛過程中，六個(gè)方向的攝像頭同時(shí)拍攝，并將數(shù)據(jù)傳到中心分析單元，中心分析單元每隔一個(gè)固定的時(shí)間(如0.1秒)，就會(huì)抓取六個(gè)攝像頭的當(dāng)前幀，按照保存下來的每個(gè)位置的圖片的旋轉(zhuǎn)角度和位移，對(duì)這些圖片進(jìn)行處理，形成合成圖片，最后再加上車輛的輪廓以及車輪就可以了。這樣我們?cè)贚ED屏上每隔一個(gè)固定的時(shí)間，就能看的一個(gè)以車輛底盤為中心的360度的全景圖，包括車輛輪廓線，車輪位置以及道路邊緣線等，參見圖4。為我們?cè)讵M窄路面倒車，掉頭、會(huì)車等提供了直觀的影像指導(dǎo)。
[0013]由本領(lǐng)域技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采用圖像分析的方法，實(shí)時(shí)顯示本車和路邊緣距離的裝置，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。
2.攝像單元包括六臺(tái)攝像機(jī)，安裝在車輛底盤中間的位置，注意不要突起超過底盤平面，以防止被撞壞。
3.前面兩個(gè)負(fù)責(zé)正前方左右方向的圖像，中間兩個(gè)負(fù)責(zé)車輛左邊和右邊的圖像，后面的兩個(gè)負(fù)責(zé)車輛正后方左右兩個(gè)方向圖像，并把圖像傳到中心分析單元。
4.中心分析單元，用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，每隔一個(gè)固定時(shí)間(如0.1秒)從6個(gè)攝像機(jī)中分別取當(dāng)前幀圖像，按照預(yù)先調(diào)整好的處理步驟，包括位移和旋轉(zhuǎn)，對(duì)6個(gè)方位圖像進(jìn)行重疊合并形成一個(gè)全方位的以車底為中心的360度的全景圖。
5.LED單元，包括操作學(xué)習(xí)界面和顯示全景圖兩個(gè)功能。
6.首先學(xué)習(xí)操作界面，根據(jù)六個(gè)攝像機(jī)窗口某個(gè)時(shí)刻的幀照片，用手工方式進(jìn)行調(diào)整，直到這六張照片合成一個(gè)完整的360的全景照片，并保存每個(gè)攝像機(jī)照片的偏移值和旋轉(zhuǎn)角度到中心分析單元。
7.最后將車輛的輪廓和車輪在圖片中的位置也保存下來發(fā)送到中心分析單元。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK104260670SQ201410569574
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】胡平 申請(qǐng)人:合肥星服信息科技有限責(zé)任公司