電子駐車制動系統(tǒng)控制器及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電子駐車制動系統(tǒng)控制器及車輛，該系統(tǒng)包括：電機(jī)驅(qū)動模塊，用于控制駐車電機(jī)；加速度傳感器，用于檢測車輛的加速度值；開關(guān)量處理模塊，開關(guān)量處理模塊用于獲取電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)；從控制器，用于根據(jù)電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)生成第一控制指令，并將第一控制指令發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動模塊；主控制器，用于根據(jù)電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)第一控制指令和第二控制指令對駐車電機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，可有效提升車輛安全。
【專利說明】
電子駐車制動系統(tǒng)控制器及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電子駐車制動系統(tǒng)控制器及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]電子駐車制動系統(tǒng)Electrical Parking Brake (EPB)，指的是將行車過程中的臨時(shí)性制動和停車后的長時(shí)性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動的技術(shù)。后卡鉗一體化式駐車制動器是汽車制動行業(yè)的最新技術(shù)，是電子駐車制動系統(tǒng)發(fā)展的方向。系統(tǒng)將電機(jī)和制動卡鉗整合到一起，控制器分別對左右制動鉗獨(dú)立控制，系統(tǒng)安全性更高；由于是直接控制制動鉗，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快；一體化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)減少了中間的傳動環(huán)節(jié)，保證系統(tǒng)的可靠性；左右獨(dú)立的控制方法，使系統(tǒng)在部分故障的前提下也能保證駐車可靠性，增加車輛駐車安全；系統(tǒng)具有更多的自動控制功能，提高了乘車舒適性。
[0003]對電機(jī)驅(qū)動方式解決方案多為:采取傳統(tǒng)H橋方式對電機(jī)進(jìn)行控制。H橋式電路是一種基本的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)代電機(jī)控制中，多數(shù)采取橋式電路結(jié)構(gòu)，通過這樣的連接，就可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停機(jī)和短路制動4個(gè)狀態(tài)。即如可正常驅(qū)動左右兩個(gè)電機(jī)，需要兩個(gè)全橋驅(qū)動芯片結(jié)合8個(gè)MOS管或四個(gè)半橋驅(qū)動芯片組成兩對H橋，分別對兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。但這種方式?jīng)]有合適的集成芯片，需采用分立方案，即電源芯片+診斷電路+MOS管+電機(jī)驅(qū)動芯片，占用空間會比較大,成本很高。
[0004]采取傳統(tǒng)H橋方式對電機(jī)進(jìn)行控制沒有合適的集成芯片，需采用分立方案，即電源芯片+診斷電路+MOS管+電機(jī)驅(qū)動芯片+看門狗，占用空間會比較大，成本很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電子駐車制動系統(tǒng)控制器。該電子駐車制動系統(tǒng)控制器可有效提升車輛安全。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開了一種電子駐車制動系統(tǒng)控制器，包括:電機(jī)驅(qū)動模塊，用于控制駐車電機(jī)；加速度傳感器，用于檢測車輛的加速度值；開關(guān)量處理模塊，所述開關(guān)量處理模塊用于獲取電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)；從控制器，所述從控制器與所述開關(guān)量處理模塊和所述電機(jī)驅(qū)動模塊相連，所述從控制器用于根據(jù)所述電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動模塊；以及主控制器，所述主控制器與所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述開關(guān)量處理模塊、所述加速度傳感器和所述從控制器相連，所述主控制器用于根據(jù)所述電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令，其中，所述電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)所述第一控制指令和第二控制指令對所述駐車電機(jī)進(jìn)行控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，多個(gè)功能模塊可集成設(shè)計(jì)，提高了電子駐車制動系統(tǒng)控制器的集成化水平，使得電子駐車制動系統(tǒng)控制器的體積減小，成本降低。采取主從單片機(jī)(即主控制器和從控制器)可進(jìn)行相互監(jiān)控，避免誤操作、誤判斷，可以有效地提升電子駐車制動系統(tǒng)控制器的安全等級。有效提升車輛安全。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]在一些示例中，所述主控制器和所述從控制器之間通過串行外設(shè)接口 SPI接口進(jìn)行通信。
[0012]在一些示例中，還包括:電源模塊，所述電源模塊與所述駐車電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述加速度傳感器、所述開關(guān)量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器相連，用于為所述駐車電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述加速度傳感器、所述開關(guān)量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電。
[0013]在一些不例中，所述電源模塊具體包括:第一電源管理模塊，用于提供第一預(yù)設(shè)電壓值的電壓，以為所述駐車電機(jī)供電；第二電源管理模塊，所述第二電源管理模塊與所述第一電源管理模塊相連，用于提供第二預(yù)設(shè)電壓值的電壓，以為所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述加速度傳感器、所述開關(guān)量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電，其中，所述第二預(yù)設(shè)電壓值小于所述第一預(yù)設(shè)電壓值。
[0014]在一些示例中，所述第二電源管理模塊具體包括:第一基準(zhǔn)電壓模塊，所述第一基準(zhǔn)電壓模塊與所述主控制器和所述加速度傳感器相連，所述第一基準(zhǔn)電壓模塊用于為所述主控制器和所述加速度傳感器供電；以及第二基準(zhǔn)電壓模塊，所述第二基準(zhǔn)電壓模塊與所述從控制器和所述開關(guān)量處理模塊相連，所述第二基準(zhǔn)電壓模塊用于為所述從控制器和所述開關(guān)量處理模塊供電，其中，所述第二基準(zhǔn)電壓模塊和所述第一基準(zhǔn)電壓模塊相互獨(dú)立。
[0015]在一些示例中，還包括:CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊與所述主控制器相連。
[0016]在一些示例中，所述主控制器和從控制器分別具有AD轉(zhuǎn)換器，分別用于接收所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊反饋的電機(jī)狀態(tài)采樣信號。
[0017]在一些示例中，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括:第一繼電器H橋和第二繼電器H橋；驅(qū)動控制ASIC芯片，所述驅(qū)動控制ASIC芯片分別與所述主控制器、從控制器、所述第一繼電器H橋和第二繼電器H橋相連。
[0018]在一些示例中，所述電機(jī)驅(qū)動模塊還包括:看門狗控制子模塊，用于進(jìn)行校驗(yàn)。
[0019]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種車輛，包括:如上述實(shí)施例所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器。該車輛具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的第二電源管理模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的第一電源管理模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的主控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的從控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的電機(jī)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的開關(guān)量處理模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的CAN通訊模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器及車輛。
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所不，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，包括:電機(jī)驅(qū)動模塊110、加速度傳感器120、開關(guān)量處理模塊130、從控制器140和主控制器150。
[0035]其中，電機(jī)驅(qū)動模塊110用于控制駐車電機(jī)。加速度傳感器120用于檢測車輛的加速度值。開關(guān)量處理模塊130用于獲取電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)。從控制器140與開關(guān)量處理模塊130和電機(jī)驅(qū)動模塊110相連，從控制器140用于根據(jù)電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)生成第一控制指令，并將第一控制指令發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動模塊110。主控制器150與電機(jī)驅(qū)動模塊110、加速度傳感器120、開關(guān)量處理模塊130和從控制器140相連，主控制器150用于根據(jù)電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，電機(jī)驅(qū)動模塊110根據(jù)第一控制指令和第二控制指令對駐車電機(jī)進(jìn)行控制。
[0036]以下結(jié)合附圖2-7對本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器的各個(gè)功能模塊進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0037]結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，還包括:電源模塊160。電源模塊160與駐車電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊110、加速度傳感器120、開關(guān)量處理模塊130、從控制器140和主控制器150相連,用于為駐車電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊110、加速度傳感器120、開關(guān)量處理模塊130、從控制器140和主控制器150供電。
[0038]其中，電源模塊160具體包括:第一電源管理模塊和第二電源管理模塊。具體地說，第一電源管理模塊用于提供第一預(yù)設(shè)電壓值的電壓，以為駐車電機(jī)供電。第二電源管理模塊與第一電源管理模塊相連，用于提供第二預(yù)設(shè)電壓值的電壓，以為電機(jī)驅(qū)動模塊110、加速度傳感器120、開關(guān)量處理模塊130、從控制器140和主控制器150供電，其中，第二預(yù)設(shè)電壓值小于第一預(yù)設(shè)電壓值。
[0039]進(jìn)一步地，第二電源管理模塊具體包括:第一基準(zhǔn)電壓模塊和第二基準(zhǔn)電壓模塊，其中，第一基準(zhǔn)電壓模塊VCC5V與主控制器150和加速度傳感器120等相連，第一基準(zhǔn)電壓模塊VCC5V用于為主控制器150和加速度傳感器120等供電。第二基準(zhǔn)電壓模塊VCC5VA與從控制器140和開關(guān)量處理模塊130等相連，第二基準(zhǔn)電壓模塊VCC5VA用于為從控制器140和開關(guān)量處理模塊130等供電，其中，第二基準(zhǔn)電壓模塊VCC5VA和第一基準(zhǔn)電壓模塊VCC5V相互獨(dú)立。
[0040]如圖2和圖3所示，第二電源管理模塊選取的ASIC具有內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)功能，可外接MOS或三極管輸出相應(yīng)的5V信號，具有兩路5V輸出信號，分別為主單片機(jī)(即主控制器150)及從單片機(jī)(即從控制器140)供電，同時(shí)兩路5V輸出間相互獨(dú)立，內(nèi)部有兩個(gè)單獨(dú)基準(zhǔn)，不會造成相互干擾，同時(shí)一路出現(xiàn)故障不會影響另一路信號。出于安全考慮，第一基準(zhǔn)電壓模塊VCC5V輸出的5V最大輸出負(fù)載電流可達(dá)到150mA，第二基準(zhǔn)電壓模塊VCC5VA輸出的5V最大輸出負(fù)載電流可達(dá)到25mA，完全可滿足驅(qū)動要求。如圖3所示，第一電源管理模塊如圖3所示。12V供電分為三路，起源于蓄電池常電系統(tǒng)，其中兩路用于左右電機(jī)獨(dú)立供電(即兩個(gè)駐車電機(jī))，可保證其中一路失效后另一路仍能繼續(xù)工作。另一路提供給5V電源模塊，用于電路板中邏輯電路供電。
[0041]如圖1、圖4和圖5所示，主控制器150和從控制器140之間通過串行外設(shè)接口 SPI
接口進(jìn)行通信。
[0042]如圖4所示，主控制器150 (即主單片機(jī))主要提供電機(jī)驅(qū)動PWM信號(即第二控制指令)、對EPB開關(guān)狀態(tài)(即電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài))進(jìn)行準(zhǔn)確判斷、同時(shí)對傳感器測得的坡度信號等(例如加速度值)進(jìn)行采集及判斷，另外對供電電壓等信號進(jìn)行檢測，進(jìn)行SPI通訊、CAN通訊同時(shí)接收來自各個(gè)模塊的診斷信號。
[0043]如圖5所示，從控制器140 (即從單片機(jī))與主單片機(jī)對諸如電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行檢測，同時(shí)相互間進(jìn)行校驗(yàn)，同時(shí)通過AD 口對電機(jī)驅(qū)動電壓進(jìn)行檢測。即主控制器和從控制器分別具有AD轉(zhuǎn)換器，分別用于接收電機(jī)驅(qū)動控制模塊110反饋的電機(jī)狀態(tài)采樣信號。
[0044]如圖6所示，電機(jī)驅(qū)動模塊110包括:第一繼電器H橋和第二繼電器H橋；驅(qū)動控制ASIC芯片，驅(qū)動控制ASIC芯片分別與主控制器150、從控制器140、第一繼電器H橋和第二繼電器H橋相連。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動模塊110還包括:看門狗控制子模塊，用于進(jìn)行校驗(yàn)。電機(jī)驅(qū)動模塊110采用脈寬調(diào)制(PWM)控制H橋電路實(shí)施對駐車電機(jī)的控制，結(jié)合圖6所示，電機(jī)驅(qū)動是采用集成電機(jī)驅(qū)動芯片ASIC實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)(駐車電機(jī))的調(diào)速。
[0045]電機(jī)驅(qū)動模塊110具有如下特性:
[0046](a)四路繼電器驅(qū)動。
[0047](b)帶有外部反饋電阻的運(yùn)算放大器可作為電流檢測放大器(用于過流檢測)。
[0048](c)兩路具有電壓及電流監(jiān)控低邊驅(qū)動(60mA，可外接故障指示燈)；一路具有電壓及電流監(jiān)控的高邊驅(qū)動(20mA)。
[0049](d)兩路外部高邊預(yù)驅(qū)用于外部N_M0SFET驅(qū)動。
[0050](e)兩路供電V5A及V5可分別用于主單片機(jī)供電及從單片機(jī)供電，同時(shí)兩路供電有獨(dú)立的基準(zhǔn)。
[0051](f)兩路晶振(主時(shí)鐘+看門狗時(shí)鐘)，兩時(shí)鐘間相互監(jiān)控；
[0052](g)溫度監(jiān)控。
[0053](h)電源供電具有喚醒功能及Keep-alive功能。
[0054](i) Watchdog 功能。
[0055](j)兩個(gè)獨(dú)立的單片機(jī)復(fù)位。
[0056](k)8 位 SPI 接口。
[0057](I)全功能 6.5V_26V。
[0058](m)部分功能 4.35V-6.訊。
[0059](η)工作溫度范圍 _40°C -105°C。
[0060]可滿足駐車電機(jī)的需求，同時(shí)內(nèi)部有多個(gè)SPI狀態(tài)寄存器及指令寄存器用于故障的讀取及控制信號的設(shè)置，有兩路單獨(dú)的復(fù)位輸出，兩路單獨(dú)的5V電源輸出。
[0061]如圖7所示，開關(guān)量處理模塊130，對EPB開關(guān)狀態(tài)(即電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài))進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，并進(jìn)行相應(yīng)的操作，EPB開關(guān)狀態(tài)是除CAN信號外的輸入的控制信號，設(shè)計(jì)中選用主從單片機(jī)同時(shí)判斷且同時(shí)進(jìn)行處理的方式，兩個(gè)單片機(jī)可以同時(shí)對信號進(jìn)行判斷及相互校驗(yàn)，但輸入為開關(guān)量，需要轉(zhuǎn)換為可以被單片機(jī)處理的信號，需要一些轉(zhuǎn)換電路，根據(jù)需求及原機(jī)設(shè)計(jì)采用單片機(jī)對自身輸出信號回采數(shù)據(jù)與自身輸出數(shù)據(jù)對比的方式對開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行判斷，因?yàn)殚_關(guān)在不同狀態(tài)對同樣的輸出信號會得到不同的回采結(jié)果，當(dāng)然處理電路中需要包含一定的隔離電路，會避免開關(guān)的誤動作對單片機(jī)管腳造成傷害，采用BCR11PN及BCR135R對單片機(jī)輸出信號及回采信號進(jìn)行隔離，同時(shí)可起到一定的去抖動作用。
[0062]如圖8所示，還包括:CAN通訊模塊170，CAN通訊模塊170與主控制器150相連。CAN通訊模塊170選用TJA1041，其電路設(shè)計(jì)框圖如圖8所示。TJA1041T有兩個(gè)工作模式:Normal mode和Standby mode。STB管腳為高電平時(shí)選擇Normal mode,即正常工作；S管腳為低電平時(shí)選擇Normal mode，此模式下只能通過CAN總線接收數(shù)據(jù)不能發(fā)送數(shù)據(jù)，其可以防止發(fā)生故障的CAN控制器對整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)通信造成影響。終端電阻選擇1.3k，100PF電容和TVS管用來增強(qiáng)CAN總線EMC特性。
[0063]綜上，本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，能夠根據(jù)采集的點(diǎn)火開關(guān)信號、EPB開關(guān)信號(即電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài))及傳感器信號，判斷駕駛員的意圖，根據(jù)相關(guān)的控制策略運(yùn)算發(fā)出相應(yīng)的指令驅(qū)動駐車電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)卡鉗的適時(shí)的夾緊、釋放(即電子駐車制動系統(tǒng)的正確控制)。駐車是關(guān)乎乘客的生命安全的零部件，尤其是在不該夾緊的時(shí)刻夾緊，不該釋放的時(shí)刻釋放是對安全非常不利的。本電子駐車制動系統(tǒng)控制器采取看門狗方式及主、從單片機(jī)相互監(jiān)控方式，確保電子駐車制動系統(tǒng)控制器的安全可靠，避免誤操作或干擾導(dǎo)致卡鉗的誤動作，兩單片機(jī)同時(shí)對開關(guān)量信號及各種診斷信號(電機(jī)電壓信號、過流檢測信號、開關(guān)量信號)進(jìn)行采集及校對，在某些危急情況下，如夾緊或釋放會對安全造成威脅時(shí)需根據(jù)兩顆單片機(jī)采集到的結(jié)果進(jìn)行判定，如一致才執(zhí)行夾緊或釋放動作。同時(shí)在主單片機(jī)軟件失效或硬件失效情況下，從單片機(jī)可以執(zhí)行電機(jī)的關(guān)斷動作，從而最大程度上保障乘客的安全。
[0064]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，多個(gè)功能模塊可集成設(shè)計(jì)，提高了電子駐車制動系統(tǒng)控制器的集成化水平，使得電子駐車制動系統(tǒng)控制器的體積減小，成本降低。采取主從單片機(jī)(即主控制器和從控制器)可進(jìn)行相互監(jiān)控、并結(jié)合看門狗監(jiān)控方式實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)控和校驗(yàn)(例如主單片機(jī)的程序出錯(cuò)，可對主單片機(jī)進(jìn)行重置)，避免誤操作、誤判斷，可以有效地提升電子駐車制動系統(tǒng)控制器的安全等級。主從單片機(jī)結(jié)合看門狗方式可使得失效率降到最低，另各種診斷、失效保護(hù)機(jī)制保證了乘客在各種故障條件下的安全性。
[0065]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例公開了一種車輛，包括:如上述實(shí)施例所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器。該車輛具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0066]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，此處不做贅述。
[0067]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。
[0068]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電子駐車制動系統(tǒng)控制器,其特征在于,包括: 電機(jī)驅(qū)動模塊，用于控制駐車電機(jī)； 加速度傳感器，用于檢測車輛的加速度值； 開關(guān)量處理模塊，所述開關(guān)量處理模塊用于獲取電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)； 從控制器，所述從控制器與所述開關(guān)量處理模塊和所述電機(jī)驅(qū)動模塊相連，所述從控制器用于根據(jù)所述電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動模塊； 主控制器，所述主控制器與所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述開關(guān)量處理模塊、所述加速度傳感器和所述從控制器相連，所述主控制器用于根據(jù)所述電子駐車開關(guān)的多個(gè)開關(guān)狀態(tài)、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令， 其中，所述電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)所述第一控制指令和第二控制指令對所述駐車電機(jī)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述主控制器和所述從控制器之間通過串行外設(shè)接口 SPI接口進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，還包括: 電源模塊，所述電源模塊與所述駐車電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述加速度傳感器、所述開關(guān)量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器相連，用于為所述駐車電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述加速度傳感器、所述開關(guān)量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述電源模塊具體包括: 第一電源管理模塊，用于提供第一預(yù)設(shè)電壓值的電壓，以為所述駐車電機(jī)供電； 第二電源管理模塊，所述第二電源管理模塊與所述第一電源管理模塊相連，用于提供第二預(yù)設(shè)電壓值的電壓，以為所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述加速度傳感器、所述開關(guān)量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電，其中，所述第二預(yù)設(shè)電壓值小于所述第一預(yù)設(shè)電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述第二電源管理模塊具體包括: 第一基準(zhǔn)電壓模塊，所述第一基準(zhǔn)電壓模塊與所述主控制器和所述加速度傳感器相連，所述第一基準(zhǔn)電壓模塊用于為所述主控制器和所述加速度傳感器供電；以及 第二基準(zhǔn)電壓模塊，所述第二基準(zhǔn)電壓模塊與所述從控制器和所述開關(guān)量處理模塊相連，所述第二基準(zhǔn)電壓模塊用于為所述從控制器和所述開關(guān)量處理模塊供電，其中，所述第二基準(zhǔn)電壓模塊和所述第一基準(zhǔn)電壓模塊相互獨(dú)立。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，還包括: CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊與所述主控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述主控制器和從控制器分別具有AD轉(zhuǎn)換器，分別用于接收所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊反饋的電機(jī)狀態(tài)采樣信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括: 第一繼電器H橋和第二繼電器H橋； 驅(qū)動控制ASIC芯片，所述驅(qū)動控制ASIC芯片分別與所述主控制器、從控制器、所述第一繼電器H橋和第二繼電器H橋相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動模塊還包括: 看門狗控制子模塊，用于進(jìn)行校驗(yàn)。
10.一種車輛，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器。
【文檔編號】B60T13/74GK104192118SQ201410436732
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】安淑苗, 劉仁庚, 阮紅超, 張南, 張瀛, 趙玉靜 申請人:長城汽車股份有限公司