一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，更具體的說是一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，包括左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15。左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1由電動(dòng)機(jī)Ⅰ2、直齒輪Ⅰ3、齒輪軸Ⅰ4、前錐齒輪組Ⅰ5、后錐齒輪組Ⅰ6、前輪軸Ⅰ7和后輪軸Ⅰ8組成。電動(dòng)機(jī)Ⅰ2通過直齒輪Ⅰ3將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪軸Ⅰ4，再通過前錐齒輪組Ⅰ5和后錐齒輪組Ⅰ6將運(yùn)動(dòng)傳遞給前輪軸Ⅰ7和后輪軸Ⅰ8，并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變。在運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，通過直齒輪組和錐齒輪組降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1能夠控制左側(cè)的車輪同時(shí)前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15與左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同。該傳動(dòng)裝置不僅可以降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩，而且兩側(cè)的車輪可以分開控制。
【專利說明】一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及一種傳動(dòng)裝置，更具體的說是一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]四輪驅(qū)動(dòng)車是指車的四個(gè)輪子都能得到驅(qū)動(dòng)力，這樣一來，遇到不好的路況時(shí)不易出現(xiàn)車輪打滑，車的通過能力得到相當(dāng)大地改善。目前采用四輪驅(qū)動(dòng)的車一般都是汽車，其傳動(dòng)系統(tǒng)為四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，分為半時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，所以在常見的小型玩具車和代步車中很少有應(yīng)用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的。目前，采用四輪驅(qū)動(dòng)的小型玩具車和代步車幾乎是采用四個(gè)電動(dòng)機(jī)分別控制四個(gè)輪子，這樣控制系統(tǒng)會更加復(fù)雜，并且成本也很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，能夠利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制同側(cè)的兩個(gè)車輪同時(shí)前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，包括左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)1、直齒輪1、齒輪軸1、前錐齒輪組1、后錐齒輪組
1、前輪軸I和后輪軸I組成。電動(dòng)機(jī)I通過直齒輪I將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪軸I，再通過前錐齒輪組I和后錐齒輪組I將運(yùn)動(dòng)傳遞給前輪軸I和后輪軸I，并由前錐齒輪組I和后錐齒輪組I實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，這樣便可以將電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給左側(cè)的兩個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)左側(cè)兩個(gè)車輪同時(shí)前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，通過直齒輪組和錐齒輪組降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，由電動(dòng)機(jī)I1、直齒輪I1、齒輪軸I1、前錐齒輪組
I1、后錐齒輪組I1、前輪軸II和后輪軸II組成。電動(dòng)機(jī)II通過直齒輪II將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪軸II，再通過前錐齒輪組II和后錐齒輪組II將運(yùn)動(dòng)傳遞給前輪軸II和后輪軸II，并由前錐齒輪組II和后錐齒輪組II實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，這樣便可以將電動(dòng)機(jī)II的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給右側(cè)的兩個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)右側(cè)兩個(gè)車輪同時(shí)前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，通過直齒輪組和錐齒輪組降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。該傳動(dòng)裝置不僅可以降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩，而且兩側(cè)的車輪可以分開控制，能夠提高車的通過能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0006]圖1為本發(fā)明一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置在車體上的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0008]圖3為圖2的原理圖。
[0009]圖4為圖1中齒輪軸I 4的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0010]圖5為圖1中前錐齒輪組I 5的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0011]圖中:左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I ;電動(dòng)機(jī)I 2 ;直齒輪I 3 ;齒輪軸I 4 ;軸段4-1 ;軸段4_2 ；軸段4-3 ;軸段4-4 ;軸段4-5 ;軸段4-6 ;軸段4_7 ;軸段4_8 ;軸段4_9 ;前錐齒輪組I 5 ；小錐齒輪5-1 ;大錐齒輪5-2 ;后錐齒輪組I 6 ;前輪軸I 7 ;后輪軸I 8 ;軸承座I 9 ;軸承座II 10 ;軸承座III 11 ;軸承座IV 12 ;軸承座V 13 ;軸承座VI 14 ;右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15 ;電動(dòng)機(jī)II 16 ;直齒輪II 17 ;齒輪軸II 18 ;前錐齒輪組II 19 ;后錐齒輪組II 20 ;前輪軸II 21 ;后輪軸II 22 ;軸承座Vn 23 ;軸承座VDI 24 ;軸承座IX 25 ;軸承座X 26 ;軸承座X I 27 ;軸承座X II 28 ;左側(cè)車輪29 ;右側(cè)車輪30 ;車體31。

【具體實(shí)施方式】
[0012]在圖1、2、3、4、5中:本發(fā)明一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，包括左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15。左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I由電動(dòng)機(jī)I 2、直齒輪I 3、齒輪軸I 4、前錐齒輪組I 5、后錐齒輪組I 6、前輪軸I 7和后輪軸I 8組成。電動(dòng)機(jī)I 2通過直齒輪I 3將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪軸I 4,再通過前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6將運(yùn)動(dòng)傳遞給前輪軸I 7和后輪軸I 8,并由前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，這樣便可以將電動(dòng)機(jī)I 2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給左側(cè)車輪29，實(shí)現(xiàn)左側(cè)車輪29同時(shí)前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，由直齒輪
I3和齒輪軸I 4組成的直齒輪組、前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6代替減速箱降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6的結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，從而保證左側(cè)車輪29的轉(zhuǎn)速相同。左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過軸承座I 9、軸承座II 10、軸承座III 11、軸承座IV 12、軸承座V 13和軸承座VI 14連接在車體31上。
[0013]右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15與左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，由電動(dòng)機(jī)II 16、直齒輪II 17、齒輪軸II 18、前錐齒輪組II 19、后錐齒輪組II 20、前輪軸II 21和后輪軸II 22組成。電動(dòng)機(jī)
II16通過直齒輪II 17將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪軸II 18，再通過前錐齒輪組II 19和后錐齒輪組
II20將運(yùn)動(dòng)傳遞給前輪軸II 21和后輪軸II 22,并由前錐齒輪組II 19和后錐齒輪組II 20實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，這樣便可以將電動(dòng)機(jī)II 16的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給右側(cè)車輪30，實(shí)現(xiàn)右側(cè)車輪30同時(shí)前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，由直齒輪II 17和齒輪軸II 18組成的直齒輪組、前錐齒輪組II 19和后錐齒輪組II 20代替減速箱降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。前錐齒輪組II 19和后錐齒輪組II 20的結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，從而保證右側(cè)車輪30的轉(zhuǎn)速相同。右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15通過軸承座VII 23、軸承座VDI 24、軸承座IX 25、軸承座X 26、軸承座X I 27和軸承座X II 28連接在車體31上。該傳動(dòng)裝置不僅可以降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩，而且兩側(cè)的車輪可以分開控制，能夠提高車的通過能力。
[0014]齒輪軸I 4由軸段4-1、軸段4-2、軸段4-3、軸段4-4、軸段4-5、軸段4-6、軸段4-7、軸段4-8和軸段4-9組成，各個(gè)軸段沿軸段4-5對稱分布，其中軸段4-5上設(shè)有直齒輪，與直齒輪I 3的參數(shù)相應(yīng)，并且齒數(shù)比直齒輪I 3的齒數(shù)多，從而降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩；軸段4-2和軸段4-8分別用于連接前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6，并通過定位銷實(shí)現(xiàn)前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6的定位；軸段4-1和軸段4-9上設(shè)有外螺紋，用于連接圓螺母；軸段4-3和軸段4-7分別用來連接軸承座II 10和軸承座I 9，從而將齒輪軸I 4連接到車體31上,只允許齒輪軸I 4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪軸II 18和齒輪軸I 4結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同。
[0015]前錐齒輪組I 5由小錐齒輪5-1和大錐齒輪5-2組成，其中小錐齒輪5-1的齒數(shù)比大錐齒輪5-2少，小錐齒輪5-1連接在齒輪軸I 4上，大錐齒輪5-2連接在前輪軸I 7上，從而改變運(yùn)動(dòng)傳遞方向、降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩。前錐齒輪組I 5、后錐齒輪組I 6、前錐齒輪組II 19和后錐齒輪組II 20的結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，從而保證了四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速相同。前錐齒輪組I 5和后錐齒輪組I 6安裝在齒輪軸I 4的兩側(cè)，前錐齒輪組II 19和后錐齒輪組II 20安裝在齒輪軸II 18的兩側(cè)，從而保證了前后車輪轉(zhuǎn)向相同。如果安裝在同側(cè)，則前后車輪轉(zhuǎn)向相反。
[0016]裝配時(shí)齒輪軸I 4的軸線與前輪軸I 7、后輪軸I 8的軸線在同一平面內(nèi)，并且齒輪軸I 4的軸線與前輪軸I 7的軸線垂直，齒輪軸I 4的軸線與后輪軸I 8的軸線垂直；齒輪軸II 18的軸線與前輪軸II 21、后輪軸II 22的軸線在同一平面內(nèi)，并且齒輪軸II 18的軸線與前輪軸II 21的軸線垂直，齒輪軸II 18的軸線與后輪軸II 22的軸線垂直。這樣安裝，才能夠順利將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪軸和錐齒輪組傳遞給車輪軸。
[0017]該四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置的工作原理:左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，從而保證左側(cè)車輪29和右側(cè)車輪30的轉(zhuǎn)速相同。由于左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15分別由電動(dòng)機(jī)I 2和電動(dòng)機(jī)II 16提供動(dòng)力，所以左側(cè)車輪29和右側(cè)車輪30可以單獨(dú)控制。當(dāng)左側(cè)車輪29和右側(cè)車輪30同時(shí)前轉(zhuǎn)時(shí)，車體31便可以前進(jìn)；當(dāng)左側(cè)車輪29和右側(cè)車輪30同時(shí)后轉(zhuǎn)時(shí)，車體31便可以后退；當(dāng)左側(cè)車輪29后轉(zhuǎn)，右側(cè)車輪30前轉(zhuǎn)時(shí)，車體31便可以左轉(zhuǎn)；當(dāng)左側(cè)車輪29前轉(zhuǎn)，右側(cè)車輪30后轉(zhuǎn)時(shí)，車體31便可以右轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，包括左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，其特征在于:左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同；左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)有一個(gè)可以將運(yùn)動(dòng)同時(shí)傳遞給前輪軸I (7)和后輪軸I (8)的齒輪軸I (4)，右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)有一個(gè)可以將運(yùn)動(dòng)同時(shí)傳遞給前輪軸II (21)和后輪軸II (22)的齒輪軸II (18);左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)有可以改變齒輪軸I (4)運(yùn)動(dòng)傳遞方向的前錐齒輪組I (5)和后錐齒輪組I (6)，右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)有可以改變齒輪軸II (18)運(yùn)動(dòng)傳遞方向的前錐齒輪組II (19)和后錐齒輪組II (20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒輪軸I(4)由軸段(4-1)、軸段(4-2)、軸段(4-3)、軸段(4-4)、軸段(4_5)、軸段(4_6)、軸段(4_7)、軸段(4-8)和軸段(4-9)組成，各個(gè)軸段沿軸段(4-5)對稱分布，其中軸段(4-5)上設(shè)有直齒輪，軸段(4-1)和軸段(4-9)上設(shè)有外螺紋；齒輪軸II (18)和齒輪軸I (4)結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒輪軸I(4)的軸線與前輪軸I (7)、后輪軸I (8)的軸線在同一平面內(nèi)，并且齒輪軸I (4)的軸線與前輪軸I (7)的軸線垂直，齒輪軸I (4)的軸線與后輪軸I (8)的軸線垂直；齒輪軸II (18)的軸線與前輪軸II (21)、后輪軸II (22)的軸線在同一平面內(nèi)，并且齒輪軸II (18)的軸線與前輪軸II (21)的軸線垂直，齒輪軸II (18)的軸線與后輪軸II (22)的軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)車的傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述前錐齒輪組I(5)、后錐齒輪組I (6)、前錐齒輪組II (19)和后錐齒輪組II (20)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同；前錐齒輪組I (5)和后錐齒輪組I (6)安裝在齒輪軸I (4)的兩側(cè)，前錐齒輪組II (19)和后錐齒輪組II (20)安裝在齒輪軸II (18)的兩側(cè)。
【文檔編號】B60K17/356GK104070998SQ201410349140
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】夏正付, 孫麗萍, 展學(xué)鵬, 涂平, 郭峻睿, 蘇文飛 申請人:夏正付