用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力使用的方法
【專利摘要】涉及優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗的方法。車輛包括ECU、GPS接收器、遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元，方法包括：啟動(dòng)車輛時(shí)，從GPS接收器和ECU發(fā)送車輛數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器；在網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中：基于車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算最可能的最終目的地和最可能的優(yōu)化路徑；基于最可能的最終目的地、最可能的優(yōu)化路徑和車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算最可能的駕駛模式圖；基于最可能的駕駛模式圖、最可能的最終目的地和最可能的優(yōu)化路徑，計(jì)算車輛的推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用；從網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器將依賴車輛的最可能的駕駛模式、最可能的最終目的地和最可能的優(yōu)化路徑的優(yōu)化動(dòng)力利用返回到車輛；駕駛期間用優(yōu)化動(dòng)力利用控制車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材，優(yōu)化其動(dòng)力消耗。
【專利說明】 用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力使用的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗的方法。車輛包括電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，包括交替推進(jìn)源(例如電動(dòng)機(jī))的車輛的使用正在增多。車輛可以是純電動(dòng)車(EV)、混合動(dòng)力車(HEV)、或者插電式混合動(dòng)力車(PHEV)。HEV和PHEV使用不止一個(gè)動(dòng)力源，即內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)。環(huán)境和經(jīng)濟(jì)的關(guān)注越發(fā)注重于優(yōu)化不同推進(jìn)源的使用，以達(dá)到更加有效的燃料消耗和減少車輛排放。
[0003]這樣的優(yōu)化的一個(gè)示例可以在US2011/0246004中找到。在這里，優(yōu)化是基于計(jì)算消耗最少量能量的路徑。根據(jù)繪制了針對一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)源的能量消耗的能量圖進(jìn)行計(jì)算。使用開始和結(jié)束點(diǎn)，所述優(yōu)化發(fā)送合適的路徑給車輛。
[0004]上述優(yōu)化的一個(gè)問題是，所述優(yōu)化依賴于來自探測車輛的數(shù)據(jù)收集，其昂貴并且耗時(shí)。進(jìn)一步地，不得不使用不同的探測車輛以收集針對不同車輛類型的數(shù)據(jù)。另一個(gè)問題是，通過使用能量消耗作為優(yōu)化路徑的手段，某些參數(shù)(例如充電狀態(tài))可能變得未使用而導(dǎo)致較低的效率優(yōu)化。
[0005]因此對于車輛需要改進(jìn)的優(yōu)化方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明涉及用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗的方法。所述車輛包括電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元。所述方法包括:
[0007]-在啟動(dòng)車輛時(shí)，發(fā)送來自E⑶的車輛數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器；
[0008]-在網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中，基于發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算車輛的最可能的最終目的地和最可能的優(yōu)化的路徑；
[0009]-在網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中，基于最可能的最終目的地、最可能的優(yōu)化路徑、以及發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算最可能的駕駛模式圖；
[0010]-在網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中，基于所述最可能的駕駛模式圖、最可能的最終目的地、以及最可能的優(yōu)化路徑，計(jì)算車輛的推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用；
[0011]-從網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器將推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用返回到車輛，推進(jìn)源的最可能的動(dòng)力利用依賴于車輛的最可能的駕駛模式圖、最可能的最終目的地、以及最可能的優(yōu)化路徑；
[0012]-在駕駛的過程中使用推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用，來控制車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材，以優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗。
[0013]該方法允許自動(dòng)控制車輛的傳動(dòng)系模式以便優(yōu)化車輛的動(dòng)力使用。該方法聚焦于優(yōu)化車輛的動(dòng)力使用而不是能量消耗。這相比于如果基于能量消耗做出的優(yōu)化，能夠達(dá)到更好的優(yōu)化，因?yàn)槟芰渴莿?dòng)力相對于時(shí)間的積分。通過使用動(dòng)力而不是能量，可以對在理論上無窮小的時(shí)間步執(zhí)行優(yōu)化，其因此導(dǎo)致在時(shí)間上更高的準(zhǔn)確度。實(shí)際上，對于小但是有限量的時(shí)間，根據(jù)發(fā)送到ECU的數(shù)據(jù)計(jì)算動(dòng)力使用。例如，GPS坐標(biāo)以至少IHz的采樣率被優(yōu)選發(fā)送到E⑶。以至少10Hz的采樣率將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到E⑶。在E⑶中車輛數(shù)據(jù)被平均到至少I秒的度量。這些采樣率僅僅被視為示例性的而不是對本發(fā)明的限制。可以通過車輛中任意適合的通信手段發(fā)送車輛數(shù)據(jù)。
[0014]從車輛發(fā)送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和/或云可以以本領(lǐng)域已知的任何合適的手段完成?；诎l(fā)送的數(shù)據(jù)，車輛預(yù)測目的地和車輛將會(huì)采用的路徑。例如在工作日早晨，很可能車輛將會(huì)行進(jìn)到與大多數(shù)其他工作日早晨相同的目的地，例如經(jīng)由托兒所到工作場地。通過使用網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器，根據(jù)本發(fā)明的方法可以被實(shí)現(xiàn)為在云和/或服務(wù)器中的算法。
[0015]該方法允許根據(jù)優(yōu)化來自動(dòng)控制車輛的傳動(dòng)系模式。然而如果必要的話，駕駛員可以取代自動(dòng)控制以響應(yīng)于改變的交通情況或者如果駕駛員選擇不同的路徑。這些偏差由云和/或服務(wù)器記錄。
[0016]所述方法進(jìn)一步包括:
[0017]-通過以下手段計(jì)算推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用:
[0018]-通過開始和結(jié)束位置以及分析從發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的車輛數(shù)據(jù)的變化識(shí)別不同的路徑；
[0019]-執(zhí)行查詢以從計(jì)算機(jī)云和/或服務(wù)器收集日志文件以將路徑連接到至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件；
[0020]-執(zhí)行多重回歸分析以創(chuàng)建至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件和動(dòng)力要求的模型；
[0021]-使用動(dòng)態(tài)編程以基于至少一個(gè)特定的優(yōu)化條件來計(jì)算優(yōu)化路徑；
[0022]-基于優(yōu)化路徑計(jì)算推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用；
[0023]-將優(yōu)化路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；
[0024]-將優(yōu)化路徑和推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用發(fā)送到車輛。
[0025]以上步驟更詳細(xì)地描述了在網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中優(yōu)化是如何完成的。
[0026]可以從以下中選擇至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件:充電站的可用性、燃料站的可用性、以及路段的限速。
[0027]通過考慮一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的路徑條件，優(yōu)化可以更好地優(yōu)化在車輛中的不同動(dòng)力源的使用。通過知道充電站和燃料站的可用性，如果已知充電站在最終目的地是可用的，那么優(yōu)化可以對車輛的電池完全放電。相似的，如果沿著路徑的燃料站的地點(diǎn)是已知的，如果更偏愛使用電發(fā)動(dòng)機(jī)并且電發(fā)動(dòng)機(jī)可以用于為車輛提供動(dòng)力到燃料站，那么可以用光為內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力的燃料。燃料是指用于為內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力的任何易燃燃料。
[0028]可以從以下中選擇至少一個(gè)特定的優(yōu)化條件:時(shí)間優(yōu)化、成本優(yōu)化、C02排放優(yōu)化、NOx排放優(yōu)化、燃料水平優(yōu)化、總體能量消耗優(yōu)化、以及最大動(dòng)力利用優(yōu)化。
[0029]所述方法可以與若干不同優(yōu)化條件結(jié)合使用。
[0030]-關(guān)于時(shí)間的優(yōu)化涉及最小化駕駛時(shí)間。
[0031]-關(guān)于成本的優(yōu)化涉及對于特定距離的總駕駛成本。
[0032]這可以用于:根據(jù)使用燃料相比較于使用電力以及對電池再充電是否是更昂貴的，來改變車輛的駕駛模式，或者反之亦然。
[0033]-有關(guān)C02排放優(yōu)化的優(yōu)化可以被用于相對于車輛的總體C02排放改變車輛的駕駛模式。如果例如車輛使用來自可再生資源的燃料，例如乙醇或類似物，并且可用于給電池再充電的電力來自燃煤電廠，那么在C02方面可能使用內(nèi)燃機(jī)更有效。相同的可應(yīng)用于有關(guān)NOx排放的優(yōu)化。
[0034]-有關(guān)燃料水平優(yōu)化的優(yōu)化可以涉及對于在到達(dá)最終目的地時(shí)的剩余的燃料設(shè)定目標(biāo)。這對于當(dāng)已知將要行進(jìn)的未來距離不包含燃料站和/或充電站時(shí)是有用的。
[0035]-有關(guān)總體能量消耗的優(yōu)化涉及最小化對于特定的距離的能量消耗。
[0036]-有關(guān)最大動(dòng)力利用的優(yōu)化涉及使用車輛以便最大量的動(dòng)力一直可用。這可以是有用的，例如，當(dāng)駕駛在野外或者在其他類型的困難地形上。
[0037]可以合并一個(gè)或多個(gè)這些條件以允許更先進(jìn)的優(yōu)化條件。如明顯的，一些優(yōu)化條件相互矛盾。由方法使用的算法、或者駕駛員可以選擇哪個(gè)條件將是主導(dǎo)的條件。
[0038]車輛數(shù)據(jù)可以包含以下中的至少一個(gè):從GPS接收器的開始位置、當(dāng)日時(shí)間和日期、駕駛員識(shí)別、車輛識(shí)別、電池充電水平狀態(tài)、周圍溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、內(nèi)部溫度、燃料水平、以及在最終目的地處從電網(wǎng)(grid)充電的可能性。
[0039]通過使用一個(gè)或多個(gè)上面的車輛數(shù)據(jù)，所述方法接收若干參數(shù)，其可以被用于更好的計(jì)算方法的各種預(yù)測和優(yōu)化。
[0040]除了算法，車輛和駕駛員數(shù)據(jù)可以被上傳到云和/或服務(wù)器，以使算法是自學(xué)習(xí)的。通過使用來自使用駕駛特定距離的特定車輛的多個(gè)實(shí)例的數(shù)據(jù)和將來自那些實(shí)例的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云和/或服務(wù)器中，算法可以不斷地優(yōu)化特定車輛對于特定距離的動(dòng)力使用?；蛘撸褂脕碜择{駛特定距離的其他車輛的數(shù)據(jù)，使方法能夠被用于特定車輛，盡管特定車輛之前從沒有駕駛該特定距離。在后一種情況中，對于特定車輛第一次駕駛特定距離的優(yōu)化基于由已經(jīng)一次或多次駕駛了該特定距離的其他車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。來自其他車輛的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在云和/或服務(wù)器中，用于由針對特定車輛進(jìn)行優(yōu)化的算法所使用，但是來自其他車輛的數(shù)據(jù)也可以結(jié)合例如機(jī)器學(xué)習(xí)算法使用，以預(yù)測特定車輛的駕駛員的駕駛員行為。
[0041]在車輛的控制過程中可選擇的傳動(dòng)系模式可以是以下中的一個(gè)或多個(gè):具有或沒有主動(dòng)恢復(fù)的混合模式、混合模式、純電動(dòng)模式、純額外推進(jìn)源模式、純內(nèi)燃機(jī)模式、稍后保存、針對內(nèi)燃機(jī)的檔位選擇/動(dòng)態(tài)換檔點(diǎn)、針對電動(dòng)機(jī)的檔位選擇/動(dòng)態(tài)換檔點(diǎn)、針對至少一個(gè)額外的推進(jìn)源的檔位選擇/動(dòng)態(tài)換檔點(diǎn)、針對內(nèi)燃源和/或電動(dòng)機(jī)和/或至少一個(gè)額外的推進(jìn)源的空檔慣性滑行、內(nèi)燃機(jī)接合或分離、電池的放電策略、充電目標(biāo)狀態(tài)、分離額外的推進(jìn)源以避免傳動(dòng)系中的阻力損失，以及決定發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式的狀態(tài)。所述方法可以應(yīng)用于僅具有一種類型的推進(jìn)源的車輛和具有不止一種推進(jìn)源的車輛。上述可用的傳動(dòng)系模式的數(shù)量根據(jù)車輛中的推進(jìn)源的數(shù)量適應(yīng)。
[0042]上面提到的各種傳動(dòng)系模式描述了車輛可以由方法控制的方式。而額外的推進(jìn)源模式是指例如任何類型的動(dòng)能回收系統(tǒng)(KERS)。通過使用上面提到的各種傳動(dòng)系模式，可以實(shí)現(xiàn)某些有益的影響。例如確保EV、HEV、或者PHEV的電池可以例如在剎車期間或者當(dāng)使用內(nèi)燃機(jī)時(shí)充電是可能的。通過使用適當(dāng)?shù)哪Ｊ?，對電池過量充電的風(fēng)險(xiǎn)可以減少或者一并移除。如果優(yōu)化路徑包含電池可以再次被再充電的部分，則電池還可以在行進(jìn)的一部分距離期間完全耗盡。還可能確保當(dāng)達(dá)到最終目的地時(shí)電池被優(yōu)化充電。如果在最終目的地有充電站，則優(yōu)化充電可以被完全耗盡，或者如果在最終目的地沒有充電站，則充電級(jí)別聞?dòng)贠。
[0043]駕駛員識(shí)別可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè):
[0044]-經(jīng)由藍(lán)牙連接識(shí)別駕駛員的移動(dòng)電話
[0045]-經(jīng)由并入E⑶的攝像機(jī)和臉部識(shí)別軟件識(shí)別駕駛員
[0046]-識(shí)別駕駛員鑰匙
[0047]-指紋識(shí)別。
[0048]通過使用駕駛員識(shí)別，所述方法可以不僅將車輛連接到方法還有駕駛員。這允許當(dāng)駕駛員購買新車或者當(dāng)駕駛員在一段時(shí)間期間借車時(shí)，由方法做出預(yù)測和優(yōu)化仍然是可行的。駕駛員識(shí)別可以包括在電話和車的ECU之間經(jīng)由藍(lán)牙連接識(shí)別駕駛員的移動(dòng)電話。當(dāng)存在多個(gè)電話時(shí)，可能要駕駛員選擇哪一個(gè)是他的以獲得正確的駕駛員識(shí)別。駕駛員識(shí)別可以進(jìn)一步包括經(jīng)由并入E⑶的攝像機(jī)和臉部識(shí)別軟件識(shí)別駕駛員。這可以由任何已知的當(dāng)今可用的方法做出。駕駛員識(shí)別可以進(jìn)一步包括識(shí)別駕駛員鑰匙。在駕駛員借車并且沒有其他可用的識(shí)別手段的情況下，駕駛員可以輸入駕駛員ID，例如他的名字、用戶名、或者用戶代號(hào)、或者另一個(gè)標(biāo)識(shí)符到車輛的ECU中以正確識(shí)別。駕駛員識(shí)別還可以包括從位于合適位置的指紋掃描器的指紋識(shí)別。
[0049]外圍器材可以是以下中的一個(gè)或多個(gè):空調(diào)、電控窗、電控座椅、以及用于存儲(chǔ)余熱的保溫器。
[0050]所述方法可以被用于控制車輛的外圍器材，以進(jìn)一步優(yōu)化一個(gè)或多個(gè)上面提到的優(yōu)化條件。例如，外圍器材可以被關(guān)閉以保存燃料或者電力動(dòng)力。外圍器材還可以被用于根據(jù)當(dāng)年時(shí)間和當(dāng)日時(shí)間冷卻或者加熱車。例如，在具有與之前一天相同的啟動(dòng)時(shí)間的工作日早晨，所述方法預(yù)測車將被用于駕駛?cè)スぷ?。在啟?dòng)時(shí)間之前的預(yù)定時(shí)間，車輛可以使用空調(diào)系統(tǒng)以將車調(diào)到對于駕駛員合適的溫度，從而駕駛員不需要花時(shí)間在開走之前將車調(diào)到合適的溫度。同樣，來自車輛的余熱可以被存儲(chǔ)在例如保溫器或者其他的熱存儲(chǔ)單元中，以當(dāng)可能需要額外的熱量時(shí)稍后使用。這意味著空調(diào)單元不需要提供額外的熱并且可以減少需要的總動(dòng)力。
[0051]在路徑的駕駛過程中，來自車輛的信息可以被上傳到網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器，以創(chuàng)建由車輛采用的路徑的日志文件，從而改進(jìn)推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用的計(jì)算。
[0052]通過從車輛不斷地上傳信息，創(chuàng)建描述了針對特定距離的駕駛條件和車輛行為的新的日志文件。每個(gè)新日志文件可以由算法使用以改進(jìn)推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用的計(jì)算。進(jìn)一步地，針對特定距離記錄的日志文件越多，對于之前從來沒有駕駛該距離的車輛的優(yōu)化就越好。
[0053]本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種車輛，其包括:電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元。根據(jù)上面描述的方法能夠控制車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材。
[0054]本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括車輛和網(wǎng)絡(luò)云/服務(wù)器，車輛包括電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元，其特征在于:車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材是可控制的，以及網(wǎng)絡(luò)云/服務(wù)器包括用于計(jì)算以下內(nèi)容的算法:用于控制車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材的車輛的優(yōu)化動(dòng)力消耗。
[0055]本發(fā)明還兼容禁止使用由化石燃料提供動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)的環(huán)境區(qū)圖或者類似物。當(dāng)優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗時(shí)考慮到這一點(diǎn)，從而不允許駕駛員在這些區(qū)中使用內(nèi)燃機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1概要地顯示了根據(jù)本發(fā)明的方法的啟動(dòng)過程云控制；
[0057]圖2概要地顯示了根據(jù)本發(fā)明的方面的云計(jì)算的任務(wù)。

【具體實(shí)施方式】
[0058]圖1概要地顯示了根據(jù)本發(fā)明的方法的啟動(dòng)過程云控制。在圖1中，方法步驟由框1-5示出。
[0059]在框I中，當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)開始構(gòu)建。
[0060]在框2中，駕駛員被識(shí)別。這如上面描述的由以下手段實(shí)現(xiàn):經(jīng)由藍(lán)牙連接識(shí)別駕駛員的移動(dòng)電話，經(jīng)由并入ECU的攝像機(jī)和臉部識(shí)別軟件識(shí)別駕駛員、和/或識(shí)別駕駛員鑰匙。
[0061]在框3中，車輛連接到網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器并且將必要的信息發(fā)送給云，以使得云中的算法能夠基于發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛的最可能的最終目的地以及最可能的優(yōu)化路徑?；谧羁赡艿淖罱K目的地、最可能的優(yōu)化路徑、以及發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，云和/或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步計(jì)算最可能的駕駛模式圖?；谒鲎羁赡艿鸟{駛模式圖、最可能的最終目的地、以及最可能的優(yōu)化的路徑，云和/或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步計(jì)算針對車輛的推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用。
[0062]在框4中，云返回推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用。推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用可以包括最可能的最終目的地、到最終目的地的最可能的優(yōu)化路徑、以及沿著最可能的優(yōu)化路徑的每個(gè)GPS位置的最可能的駕駛模式圖。在框4中的輸入來自在下面描述的圖2的框V中進(jìn)行的計(jì)算。
[0063]在框5中，在框4中返回到車輛的推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用被用于在駕駛過程中控制車輛的駕駛模式。
[0064]圖2概要地顯示了根據(jù)本發(fā)明的方面的云計(jì)算的任務(wù)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，在云和/或服務(wù)器中完成的計(jì)算是根據(jù)在框1-V中的方法步驟完成的。
[0065]在框I中，通過開始和結(jié)束位置以及分析來自發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的車輛數(shù)據(jù)的變化而識(shí)別不同的路徑。
[0066]在框II中，執(zhí)行查詢以從計(jì)算機(jī)云和/或服務(wù)器收集日志文件來將路徑連接到至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件。
[0067]在框III中，執(zhí)行多重回歸分析以創(chuàng)建至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件和動(dòng)力要求的模型。
[0068]在框IV中，使用動(dòng)態(tài)編程以基于至少一個(gè)特定的優(yōu)化條件來計(jì)算優(yōu)化路徑。
[0069]在框V中，基于優(yōu)化路徑來計(jì)算推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用。優(yōu)化路徑被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。優(yōu)化路徑和推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用被發(fā)送到車輛。這個(gè)推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用被輸入到在圖1中描述的方法的方法步驟4中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗的方法，所述車輛至少包括:電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元，所述方法包括: -在啟動(dòng)車輛時(shí)，發(fā)送來自所述GPS接收器和所述ECU的車輛數(shù)據(jù)到所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器； -在所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中，基于發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車輛的最可能的最終目的地和最可能的優(yōu)化路徑； -在所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中，基于所述最可能的最終目的地、所述最可能的優(yōu)化路徑、以及所述發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算最可能的駕駛模式圖； -在所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器中，基于所述最可能的駕駛模式圖、最可能的最終目的地、以及最可能的優(yōu)化路徑，計(jì)算所述車輛的推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用； -從所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器將推進(jìn)源的所述優(yōu)化動(dòng)力利用返回到所述車輛，推進(jìn)源的最可能的動(dòng)力利用依賴于所述車輛的所述最可能的駕駛模式、最可能的最終目的地、以及最可能的優(yōu)化路徑； -在駕駛的過程中使用推進(jìn)源的所述優(yōu)化動(dòng)力利用，來控制所述車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材，以優(yōu)化所述車輛的動(dòng)力消耗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法包括: -通過以下手段計(jì)算推進(jìn)源的所述優(yōu)化動(dòng)力利用: -通過開始和結(jié)束位置以及分析來自發(fā)送到所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的所述車輛數(shù)據(jù)的變化來識(shí)別不同的路徑； -執(zhí)行查詢以從所述計(jì)算機(jī)云和/或服務(wù)器收集日志文件從而將所述路徑連接到至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件； -執(zhí)行多重回歸分析以創(chuàng)建所述至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件和動(dòng)力要求的模型； -使用動(dòng)態(tài)編程以基于至少一個(gè)特定的優(yōu)化條件來計(jì)算優(yōu)化路徑； -基于所述優(yōu)化路徑計(jì)算推進(jìn)源的優(yōu)化動(dòng)力利用； -將所述優(yōu)化路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中； -將所述優(yōu)化路徑和推進(jìn)源的所述優(yōu)化動(dòng)力利用發(fā)送到所述車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中從以下項(xiàng)中選擇所述至少一個(gè)預(yù)定的路徑條件:充電站的可用性、燃料站的可用性、以及路段的限速。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中從以下項(xiàng)中選擇所述至少一個(gè)特定的優(yōu)化條件:時(shí)間優(yōu)化、成本優(yōu)化、C02排放優(yōu)化、NOx排放優(yōu)化、燃料水平優(yōu)化、總體能量消耗優(yōu)化、以及最大動(dòng)力利用優(yōu)化。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述車輛數(shù)據(jù)包括以下中的至少一個(gè):來自所述GPS接收器的開始位置、當(dāng)日時(shí)間和日期、駕駛員識(shí)別、車輛識(shí)別、電池充電水平狀態(tài)、周圍溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、內(nèi)部溫度、燃料水平、以及在最終目的地處的電網(wǎng)充電的可能性。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在車輛的控制過程中能夠選擇的傳動(dòng)系模式是以下中的一個(gè)或多個(gè):具有或沒有主動(dòng)恢復(fù)的混合模式、混合模式、純電動(dòng)模式、純額外推進(jìn)源模式、純內(nèi)燃機(jī)模式、eAWD、稍后保存、針對內(nèi)燃機(jī)的檔位選擇、針對電動(dòng)機(jī)的檔位選擇、針對額外的推進(jìn)源的檔位選擇、空檔、慣性滑行、內(nèi)燃機(jī)接合或分離、針對電池的放電策略、充電目標(biāo)狀態(tài)、分離額外的推進(jìn)源以避免傳動(dòng)系中的阻力損失。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述駕駛員識(shí)別包括以下中的一個(gè)或多個(gè): -經(jīng)由藍(lán)牙連接識(shí)別所述駕駛員的移動(dòng)電話， -經(jīng)由并入所述ECU的攝像機(jī)和臉部識(shí)別軟件識(shí)別所述駕駛員， -識(shí)別駕駛員鑰匙。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述外圍器材是以下中的一個(gè)或多個(gè):空調(diào)、電控窗、電控座椅、以及用于存儲(chǔ)余熱的保溫器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的方法，其中在駕駛路徑期間來自所述車輛的信息被上傳到所述網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器，以創(chuàng)建由所述車輛采用的路徑的日志文件，從而改進(jìn)推進(jìn)源的所述優(yōu)化動(dòng)力利用的所述計(jì)算。
10.一種車輛，其包括電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元，其中根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法能控制所述車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材。
11.一種用于優(yōu)化車輛的動(dòng)力消耗的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車輛和網(wǎng)絡(luò)云/服務(wù)器，所述車輛至少包括電子控制單元(ECU)、GPS接收器、以及用于遠(yuǎn)程訪問網(wǎng)絡(luò)云和/或服務(wù)器的通信單元，其特征在于:所述車輛的傳動(dòng)系模式和/或外圍器材是可控制的，以及所述網(wǎng)絡(luò)云/服務(wù)器包括用于計(jì)算以下內(nèi)容的算法:用于控制所述車輛的所述傳動(dòng)系模式和/或外圍器材的所述車輛的優(yōu)化的動(dòng)力消耗。
【文檔編號(hào)】B60W50/08GK104296762SQ201410326488
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】J·L·恩曼, R·阿維德松 申請人:沃爾沃汽車公司