用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)。一種用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)包括：前照燈(L-HL、R-HL)，其被配置為使得能夠基于多種配光控制模式控制所述前照燈(L-HL、R-HL)的配光；以及配光控制電子控制單元(10、10A、10B)，其被配置為基于所述多種配光控制模式中的至少一種控制所述前照燈(L-HL、R-HL)的所述配光。所述配光控制電子控制單元(10、10A、10B)被配置為使得能夠安裝在所述多種配光控制模式中共用的共用單元(C)以及在所述多種配光控制模式中的至少一種中專用的專用單元。
【專利說明】
用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及被配置為控制車輛前照燈的配光的配光控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]直到目前，已經(jīng)提出了用于控制前照燈的配光的配光控制裝置，來增強(qiáng)被本車輛(host vehicle)的前照燈照亮的前照明區(qū)域中的能見度以及防止存在于所述前照明區(qū)域中的前車和對向來車中的使用者炫目。例如，作為配光控制裝置，已經(jīng)提出了調(diào)平控制裝置、旋轉(zhuǎn)控制裝置和配光圖形控制裝置。調(diào)平控制裝置隨著車體的向前和向后傾斜角度變化而在上下方向上偏轉(zhuǎn)前照燈的燈光軸，并且控制所述燈光軸的方向使其相對于路面恒定。旋轉(zhuǎn)控制裝置隨著車輛在左右方向上的轉(zhuǎn)向(steering)而在左右方向上偏轉(zhuǎn)前照燈的燈光軸，并且控制所述燈光軸使其指向車輛的行駛方向。配光圖形控制裝置選擇性地中斷從前照燈照射的配光圖形中的一部分，以防止前車和對向來車的使用者炫目。
[0003]也已經(jīng)提出了上述的三種配光控制裝置適當(dāng)?shù)亟M合在一起以構(gòu)造用于車輛的配光控制系統(tǒng)。例如，也提出了僅使用調(diào)平控制裝置的自動調(diào)平配光控制系統(tǒng)(在本說明書的下文中稱為自動調(diào)平系統(tǒng)(ALS))、其中將調(diào)平控制裝置和旋轉(zhuǎn)控制裝置組合在一起的稱為自適應(yīng)前照明系統(tǒng)(AFS)的配光控制系統(tǒng)、以及其中AFS與配光圖形控制裝置組合的稱為自適應(yīng)駕駛光束(adaptive driving beam) (ADB)的配光控制系統(tǒng)。ALS和AFS是控制燈光軸的方向的配光控制系統(tǒng)。ADB利用配光圖形控制改變從前照燈照射的光的形狀。因此，使用ADB有可能進(jìn)行這樣的配光控制:其中，有效防止了其它車輛的使用者炫目，并且本車輛前方的照明面積被增加為盡可能大。在日本專利申請公開N0.2011-16504(JP 2011-16504A)中，調(diào)平致動器(leveling actuator)、旋轉(zhuǎn)致動器和可變遮光罩機(jī)械裝置(variableshade mechanism)被設(shè)置在車輛左前側(cè)和右前側(cè)的左前照燈和右前照燈內(nèi)，并且由配光控制電子控制單元(ECU)(配光控制ECU)控制。由此，進(jìn)行對前照燈的調(diào)平控制、旋轉(zhuǎn)控制和配光圖形控制，并且由這些控制的組合執(zhí)行ADB控制。
[0004]同時，作為近年來的用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)，選擇僅執(zhí)行調(diào)平控制的ALS、其中將調(diào)平控制和旋轉(zhuǎn)控制組合在一起的AFS、以及其中將調(diào)平控制、旋轉(zhuǎn)控制和配光圖形控制組合在一起的ADB中的任何一種，并且根據(jù)車輛類型和等級的不同將其安裝在車輛上。因此，對應(yīng)于安裝在車輛上的配光控制系統(tǒng)之間的差異，即對應(yīng)于安裝在車輛上的ALS、AFS和ADB，制造專用配光控制E⑶。相應(yīng)地，需要設(shè)計和制造具有與各配光控制系統(tǒng)對應(yīng)的不同配置的專用配光控制ECU，并且因此配光控制系統(tǒng)的制造成本變高。此外，如果各配光控制ECU被設(shè)計成最優(yōu)化的，則在配光控制ECU之間，配光控制ECU的外殼的尺寸、在外殼內(nèi)設(shè)置的電路板的尺寸、連接器電極的數(shù)目等的標(biāo)準(zhǔn)很可能是不同的。在這種情況下，不能獲得各配光控制ECU之間的兼容性，這在維護(hù)方面是不利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了用于車輛前照燈的低成本配光控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一個方面涉及一種用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)，其包括:前照燈，其被配置為使得能夠基于多種配光控制模式控制所述前照燈的配光；配光控制電子控制單元，其被配置為基于所述多種配光控制模式中的至少一種控制所述前照燈的所述配光。所述配光控制電子控制單元被配置為使得能夠安裝在所述多種配光控制模式中共用的共用單元以及在所述多種配光控制模式中的至少一種中專用的專用單元。
[0007]所述配光控制電子控制單元可以包括根據(jù)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)形成的外殼，并且僅僅所述共用單元和在規(guī)定的配光控制模式中專用的所述專用單元被設(shè)置在所述外殼內(nèi)部。例如，所述共用單元可以包括微計算機(jī)單元和調(diào)平控制單元，所述調(diào)平控制單元被配置為控制所述前照燈的燈光軸在垂直方向上偏轉(zhuǎn)，并且所述專用單元可以包括旋轉(zhuǎn)控制單元和配光圖形控制單元中的至少一者，所述旋轉(zhuǎn)控制單元被配置為控制所述燈光軸在水平方向上偏轉(zhuǎn)，所述配光圖形控制單元被配置為控制從所述前照燈照射的光的分配圖形的形狀。在這種情況下，所述多個配光控制模式可以包括如下配光控制:其中僅僅所述共用單元被安裝在所述配光控制電子控制單元上的基于自動調(diào)平系統(tǒng)的配光控制；其中所述共用單元和所述旋轉(zhuǎn)控制單元被安裝在所述配光控制電子控制單元上的基于自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的配光控制；以及其中所述共用單元、所述旋轉(zhuǎn)控制單元和所述配光圖形控制單元被安裝在所述配光控制電子控制單元上的基于自適應(yīng)駕駛光束的配光控制。
[0008]所述共用單元可以包括存儲部，所述存儲部被配置為存儲用于進(jìn)行所述配光控制的軟件，并且當(dāng)所述共用單元被連接到所述配光控制電子控制單元外部時，在所述存儲部中存儲的所述軟件可以被更新。在所述共用單元和所述專用單元被設(shè)置在所述配光控制電子控制單元內(nèi)部并且所述配光控制電子控制單元被安裝在車輛中的狀態(tài)下，在所述存儲部中存儲的所述軟件可以被更新。此外，所述共用單元可以經(jīng)由車輛信號線而被連接到外部裝置，并且可以使用從所述外部裝置傳送到所述共用單元的規(guī)定的軟件更新在所述存儲部中存儲的所述軟件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的所述方面，可以在不安裝或者僅在具有相同配置的配光控制ECU上選擇性安裝專用單元，來實現(xiàn)配光控制的多種不同模式。因此，不必設(shè)計和制造具有與多種不同配光控制模式對應(yīng)的不同配置的配光控制E⑶，并且因此可以容易地以低成本制造配光控制ECU。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的所述方面，由于在共用單元被連接到配光控制ECU的外部時更新在存儲部中存儲的軟件，因此變得可以在所述共用單元和所述專用單元被安裝在所述配光控制ECU內(nèi)部并且所述配光控制ECU被安裝在車輛上的狀態(tài)下更新在所述存儲部中存儲的所述軟件。因此，可以在不從配光控制ECU拆下共用單元或者在不從車輛拆下配光控制ECU的情況下更新軟件，因此可以實現(xiàn)操作的簡化和成本降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和工業(yè)重要性，在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，其中:
[0012]圖1A是應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明實施例的配光控制系統(tǒng)的車輛的示意性透視圖；
[0013]圖1B是車輛前照燈的內(nèi)部配置圖；
[0014]圖2是被構(gòu)造為ADB的配光控制系統(tǒng)的配置框圖；
[0015]圖3是被構(gòu)造為AFS的配光控制系統(tǒng)的配置框圖；
[0016]圖4是被構(gòu)造為ALS的配光控制系統(tǒng)的配置框圖；并且
[0017]圖5是配置框圖，示例出了配光控制E⑶與控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controller areanetwork,CAN)信號線之間的連接以描述配光控制E⑶中應(yīng)用程序(applicat1n)的更新。

【具體實施方式】
[0018]將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1A是應(yīng)用了本發(fā)明實施例的前照燈的概念配置圖。該前照燈包括分別被設(shè)置在車輛(圖中的“車”)體的前部的右側(cè)和左側(cè)的右前照燈R-HL和左前照燈L-HL。所述右前照燈R-HL和左前照燈L-HL具有幾乎相同的配置。如圖1B中的放大視圖所示，左前照燈L-HL具有設(shè)置在由點劃線示意性指示的燈殼I中的投射燈(projector lamp)單元2。在燈殼I內(nèi)部，并入有調(diào)平致動器3、旋轉(zhuǎn)致動器4和遮光罩(shade)致動器5以控制燈單元2的配光。調(diào)平致動器3在垂直上下方向上傾斜燈單元2的燈光軸，并且旋轉(zhuǎn)致動器4在水平左右方向上傾斜燈光軸。此處，調(diào)平致動器3和旋轉(zhuǎn)致動器4被整合為一個致動器。此外，遮光罩致動器5切換設(shè)置在燈單元2內(nèi)部的遮光罩(未示出)以改變從燈單元2發(fā)射的光的形狀。遮光罩致動器5用作配光圖形致動器(下文中稱為配光圖形(patter)5)。參考圖2看出，右前照燈R-HL也包括調(diào)平致動器3、旋轉(zhuǎn)致動器4和遮光罩致動器5。
[0019]前照燈R-HL和L-HL基于上述的ALS、AFS和ADB進(jìn)行配光控制。ALS僅驅(qū)動和控制調(diào)平致動器3以將由燈單元2形成的配光圖形控制成在垂直上下方向上偏轉(zhuǎn)。AFS以調(diào)平致動器3和旋轉(zhuǎn)致動器4協(xié)同的方式驅(qū)動和控制它們，從而將由燈單元2形成的配光圖形控制成在垂直上下方向上以及水平左右方向上偏轉(zhuǎn)。ADB驅(qū)動和控制配光圖形致動器5以改變由燈單元2形成的配光圖形的形狀，并且也以調(diào)平致動器3和旋轉(zhuǎn)致動器4協(xié)同的方式驅(qū)動和控制它們中的一者或二者，從而改變由燈單元2形成的配光圖形的形狀，并且將所述配光圖形控制成在垂直上下方向上以及水平左右方向上偏轉(zhuǎn)。
[0020]如圖2中所示，前照燈R-HL和L-HL 二者都包括調(diào)平致動器3、旋轉(zhuǎn)致動器4和配光圖形致動器5，并且被連接到配光控制E⑶10，所述配光控制E⑶10驅(qū)動和控制致動器3、4和5中每一者。圖2是包含配光控制E⑶10以及左和右前照燈R-HL和L-HL的系統(tǒng)框圖。圖2示例出了一個例子，其中將ADB構(gòu)造成實施例中的配光控制系統(tǒng)。配光控制ECU 10具有以規(guī)定的尺寸和形狀形成的外殼11，并且母板12作為電路板被設(shè)置在外殼11中，所述母板12被形成為與外殼11分隔開。母板12由具有規(guī)定的形狀和尺寸的絕緣板構(gòu)成，在所述絕緣板上形成規(guī)定的導(dǎo)電電路圖形，并且各種電子部件被安裝在母板12上以配置多個電路單元。此處，電源單元21、微計算機(jī)三元22、CAN接口(I/F)單元(CAN-1/F單元)23、傳感器I/F單元24、調(diào)平I/F單元25、旋轉(zhuǎn)I/F單元26以及配光圖形I/F單元27被這樣配置。此外，將規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)下的連接器電極13設(shè)置在外殼11和母板12上。通過連接器13，夕卜殼11和母板12彼此電連接。此外，通過連接器電極13，配光控制E⑶10被電連接到各種裝置——此處為稍后將描述的外部裝置。
[0021]配置在母板12上的電源單元21經(jīng)由連接器電極13而被電連接到用作外部裝置的車載電池31，并且在從車載電池31接收到電力之后向微計算機(jī)單元22以及每一個致動器3、4和5供電。如稍后將詳細(xì)描述的，微計算機(jī)單元22包括存儲部28以及計算部29，所述存儲部28存儲控制軟件(應(yīng)用程序)，所述計算部29利用所述軟件工作并且基于從CAN-1/F單元23和傳感器I/F單元24輸入的信號產(chǎn)生用于調(diào)平控制、旋轉(zhuǎn)控制和配光圖形控制的相應(yīng)控制信號。調(diào)平I/F單元25、旋轉(zhuǎn)I/F單元26和配光圖形I/F單元27中的每一者被連接到微計算機(jī)單元22，并且也經(jīng)由連接器電極13而被連接到右前照燈R-HL和左前照燈R-HL和-HL的調(diào)平致動器3、旋轉(zhuǎn)致動器4和配光圖形致動器5中的每一者?；趶奈⒂嬎銠C(jī)22輸出的用于調(diào)平控制、旋轉(zhuǎn)控制和配光圖形控制的相應(yīng)控制信號，調(diào)平I/F單元25、旋轉(zhuǎn)I/F單元26和配光圖形I/F單元27分別輸出用于驅(qū)動調(diào)平致動器3、旋轉(zhuǎn)致動器4和配光圖形致動器5的驅(qū)動信號。
[0022]CAN I/F單元23經(jīng)由連接器電極13而被連接到設(shè)置于車體中的CAN信號線100，并且經(jīng)由CAN信號線100而被連接到用作外部裝置的車輛E⑶32。經(jīng)由CAN信號線100，用于打開和關(guān)斷前照燈R-HL和L-HL中的每一者的CAN信號被輸入到CAN-1/F單元23。例如，來自當(dāng)駕駛員打開和關(guān)斷前照燈時工作的開關(guān)的打開/關(guān)斷信號作為CAN信號而被輸入。傳感器I/F單元24經(jīng)由連接器電極13而被連接到用作檢測車輛的行駛狀態(tài)的外部裝置的各種傳感器。此處，檢測車輛的車輛高度變化的車輛高度傳感器33和檢測車輛的轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向角傳感器34被這樣連接到傳感器I/F單元24，并且分別輸入車輛高度檢測信號和轉(zhuǎn)向角檢測信號。此外，調(diào)平I/F單元25、旋轉(zhuǎn)I/F單元26和配光圖形I/F單元27分別經(jīng)由連接器端子13而向設(shè)置于右前照燈R-HL和左前照燈L-HL中的調(diào)平致動器3、旋轉(zhuǎn)致動器和配光圖形致動器5輸出驅(qū)動信號。
[0023]在由此配置的ADB的配光控制E⑶10中，微計算機(jī)單元12的計算部29基于輸入到CAN-1/F單元23的CAN信號以及輸入到傳感器I/F單元24的傳感器信號而進(jìn)行規(guī)定的計算，產(chǎn)生用于調(diào)平控制、旋轉(zhuǎn)控制和配光圖形控制的相應(yīng)控制信號，并且將所產(chǎn)生的控制信號分別輸出到調(diào)平I/F單元25、旋轉(zhuǎn)I/F單元26和配光圖形I/F單元27。調(diào)平I/F單元25向調(diào)平致動器3輸出對應(yīng)于調(diào)平控制信號的驅(qū)動信號以對其進(jìn)行驅(qū)動和控制。由此，燈單元2的燈光軸在垂直上下方向上偏轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)I/F單元26向旋轉(zhuǎn)致動器4輸出對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)控制信號的驅(qū)動信號以對其進(jìn)行驅(qū)動和控制。由此，燈單元2的燈光軸在水平左右方向上偏轉(zhuǎn)。配光圖形I/F單元27向配光圖形致動器5輸出對應(yīng)于配光圖形控制信號的驅(qū)動信號以對其進(jìn)行驅(qū)動和控制。由此，改變從燈單元2發(fā)射的光的形狀。此處，如上所述，當(dāng)被設(shè)置在燈單元2內(nèi)部的遮光罩被切換時，從燈單元2應(yīng)用的光的配光圖形改變。
[0024]相應(yīng)地，當(dāng)配光圖形I/F單元27基于CAN信號和傳感器信號驅(qū)動和控制配光圖形致動器5時，配光控制E⑶10在用于遠(yuǎn)光束(high beam)的配光圖形和用于近光束(lowbeam)的配光圖形之間切換由燈單元2形成的配光圖形的形狀。此外，配光控制ECU 10形成所謂的用于單側(cè)遠(yuǎn)光束的配光圖形，在該配光圖形中另外的配光圖形被添加到用于近光束的配光圖形的上部區(qū)域中的燈光軸的左或右區(qū)域以形成與所述右和左區(qū)域之一中的遠(yuǎn)光束的配光圖形等效的配光圖形。與此同時，調(diào)平I/F單元25驅(qū)動和控制調(diào)平致動器3以在垂直上下方向上偏轉(zhuǎn)燈單元2的燈光軸，并且除此之外附加地或者在沒有調(diào)平控制的情況下，旋轉(zhuǎn)I/F單元26驅(qū)動和控制旋轉(zhuǎn)致動器4以在水平左右方向上偏轉(zhuǎn)燈單元2的燈光軸。由此，可以實現(xiàn)這樣的配光控制:其中，由配光圖形I/F單元27控制的配光圖形在垂直上下方向以及水平左右方向中的至少一個方向上偏轉(zhuǎn)，并且ADB被構(gòu)造為配光控制系統(tǒng)。
[0025]而圖3是在如下情況下的包含配光控制E⑶1A的系統(tǒng)框圖:在該情況下，根據(jù)車輛的類型和等級差異，將垂直地和水平地改變燈光軸而不控制配光圖形的AFS構(gòu)造為配光控制系統(tǒng)。與ADB的情況一樣地，配光控制E⑶1A被連接到右前照燈R-HL和左前照燈L-HL。然而，右前照燈R-HL和左前照燈L-HL并未設(shè)有配光圖形致動器，并且僅設(shè)有調(diào)平致動器3和旋轉(zhuǎn)致動器4。在配光控制E⑶1A中，外殼11、母板12和連接器電極13與上述ADB的配光控制E⑶10的那些相同。此外，安裝在母板12上的電源單元21、微計算機(jī)單元22、CAN-1/F單元23、傳感器I/F單元24、調(diào)平I/F單元25和旋轉(zhuǎn)I/F單元26也與上述ADB的配光控制E⑶10的那些相同。換而言之，配光控制E⑶1A也被配置為使得僅從ADB的配光控制E⑶10去除了配光圖形I/F單元27，并且配光控制E⑶1A的剩余單元與ADB的配光控制E⑶10的那些相同。
[0026]當(dāng)制造AFS的配光控制E⑶1A時，僅需要制備與ADB的配光控制E⑶10的那些相同的外殼11、母板12和連接器電極13，并且從用于制造ADB的安裝各單元以便將各個單元安裝在母板12上的步驟中去除了安裝配光圖形I/F單元27的步驟。即，僅需要省略安裝將配光圖形I/F單元27配置在母板12上的電子部件的步驟。因此，不必分開地設(shè)計和制造AFS的配光控制E⑶10A，并且變得可以減少用于設(shè)計和制造AFS的配光控制E⑶1A的工時并且減少制造步驟中用于驗證的工時。此外，當(dāng)外部裝置一即，車載電池31、車輛E⑶32、車輛高度傳感器33和轉(zhuǎn)向角傳感器34——被電連接到所制造的配光控制ECU 1A并且當(dāng)右前照燈R-HL和左前照燈L-HL的調(diào)平致動器3和旋轉(zhuǎn)致動器4被連接到所制造的配光控制E⑶1A時，變得可以與ADB的配光控制E⑶10的情況一樣地通過連接器電極13實現(xiàn)電連接。因此，也便于用于構(gòu)造AFS的操作。
[0027]在由此配置的AFS的配光控制E⑶1A中，微計算機(jī)單元22基于CAN信號和傳感器信號而產(chǎn)生用于調(diào)平控制和旋轉(zhuǎn)控制的控制信號。然后，調(diào)平I/F單元25基于所述調(diào)平控制信號向調(diào)平致動器3輸出驅(qū)動信號以驅(qū)動和控制調(diào)平致動器3，并且在垂直上下方向上偏轉(zhuǎn)燈單元2的燈光軸。除此之外附加地或者在沒有調(diào)平控制的情況下，旋轉(zhuǎn)I/F單元26基于由微計算機(jī)單元22產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)控制信號而向旋轉(zhuǎn)致動器4輸出驅(qū)動信號以驅(qū)動和控制旋轉(zhuǎn)致動器4，并且在水平左右方向上偏轉(zhuǎn)燈單元2的燈光軸。由此，實現(xiàn)了 AFS控制，并且構(gòu)造了 AFS的配光控制系統(tǒng)。
[0028]此外，圖4是在如下情況下的系統(tǒng)框圖:其中，根據(jù)車輛類型和等級差異，將ALS被配置為配光控制系統(tǒng)。盡管配光控制E⑶1B被連接到右前照燈R-HL和左前照燈L-HL，但是在此處僅調(diào)平致動器3被設(shè)置在右前照燈R-HL和左前照燈L-HL中。在配光控制E⑶1B中，外殼11、母板12和連接器電極13與ADB和AFS的相應(yīng)配光控制E⑶10和1A的那些相同。此外，安裝在配光控制E⑶1B的母板12上的電源單元21、微計算機(jī)單元22、CAN-1/F單元23、傳感器I/F單元2和調(diào)平I/F單元25也與ADB和AFS的相應(yīng)配光控制E⑶10和1A的那些相同。換而言之，配光控制E⑶1B被配置為使得從ADB的配光控制E⑶10去除了配光圖形I/F單元27和旋轉(zhuǎn)I/F單元26，即從AFS的配光控制E⑶1B去除了旋轉(zhuǎn)I/F單元26，并且配光控制E⑶1B的剩余單元與ADB和AFS的配光控制E⑶10和1A的那些相同。
[0029]相應(yīng)地，當(dāng)制造ALS的配光控制E⑶1B時，僅需要制備與ADB的配光控制E⑶10的那些相同的外殼11、母板12和連接器電極13，并且從用于制造ADB的配光控制E⑶10的安裝各單元以便將各單元安裝在母板12上的步驟中去除了安裝配光圖形I/F單元27和旋轉(zhuǎn)I/F單元26的步驟。因此，變得可以減少用于設(shè)計和制造ALS的配光控制E⑶1B的工時并且減少制造步驟中用于驗證的工時。此外，當(dāng)外部裝置一即，車載電池31、車輛E⑶32和車輛高度傳感器33——被電連接到所制造的配光控制E⑶1B并且當(dāng)所制造的配光控制ECU 1B被連接到右前照燈R-HL和左前照燈L-HL的調(diào)平致動器3時，變得可以使用與ADB和AFS的配光控制E⑶10和1A的連接器電極相同的連接器電極13。因此，也便于用于構(gòu)造ALS的操作。注意，ALS可以不像ADB和AFS那樣具有連接到其的轉(zhuǎn)向角傳感器34，并且圖4示例出了其中轉(zhuǎn)向角傳感器34未被連接到配光控制E⑶1B的配置。
[0030]在由此配置的ALS的配光控制E⑶1B中，微計算機(jī)單元22基于CAN信號和傳感器信號而產(chǎn)生用于調(diào)平控制的控制信號。然后，調(diào)平I/F單元25基于所述控制信號而產(chǎn)生驅(qū)動信號并且驅(qū)動和控制調(diào)平致動器3以在垂直上下方向上偏轉(zhuǎn)燈單元2的燈光軸。由此，ALS被構(gòu)造為配光控制系統(tǒng)。
[0031]從上文的描述可以看出，當(dāng)ADB、AFS和ALS分別被構(gòu)造為配光控制系統(tǒng)時，相應(yīng)配光控制系統(tǒng)的配光控制E⑶10、10A和1B可以使用共用的(即，相同的)外殼11、母板12和連接器電極13制造。此外，安裝在母板12上的電源單元21、微計算機(jī)單元22、CAN-1/F單元23和傳感器I/F單元24可以具有相同的構(gòu)造。此外，由于用于ALS的調(diào)平I/F單元25也用于ADB和AFS，其可以具有相同的構(gòu)造。相應(yīng)地，如果預(yù)先設(shè)計和制造了母板12 (在其上,被圖2、3和4中的虛線C包圍的單元，S卩，電源單元21、微計算機(jī)單元22、CAN-1/F單元23、傳感器I/F單元24和調(diào)平I/F單元25，作為共用單元C被安裝)，則可以僅通過直接使用母板12而配置ALS的配光控制E⑶10B。此外，如果旋轉(zhuǎn)I/F單元26作為專用單元被附加地安裝在母板12上，則可以配置AFS的配光控制E⑶10A，并且如果配光圖形I/F單元27作為又一個專用單元被安裝在母板12上，則可以配置ADB的配光控制E⑶10。因此，變得可以使得配置配光控制ECU的多個單元是共用的，便于配光控制ECU的設(shè)計和制造，并且降低配光控制ECU的成本。
[0032]此外，當(dāng)由此配置的各個配光控制E⑶10、1A和1B被組裝到車輛中時，變得可以基于相同的組裝結(jié)構(gòu)和相同的組裝步驟來組裝它們而不管ALS、AFS和ADB各自的配光控制系統(tǒng)之間的差異如何，并且實現(xiàn)車體設(shè)計的簡化和組裝操作的容易，這是因為外殼11被制作成共用的。此外，當(dāng)CAN信號線100和各種傳感器被連接到所組裝的配光控制E⑶并且當(dāng)右前照燈R-HL和左前照燈L-HL的各個致動器3、4和5被連接到配光控制E⑶時，僅需要使用設(shè)置于配光控制ECU 10、10A和1B中的處于相同標(biāo)準(zhǔn)之下的連接器電極13來與相同電極形成連接，而不管配光控制系統(tǒng)之間的差異如何。因此，便于連接操作，并且可以防止連接錯誤的發(fā)生。例如，對于其中在同一車輛中更新配光控制系統(tǒng)時配光控制ECU與前照燈一起被更換的情況，以上也是有效的。
[0033]該實施例描述了一個例子，其中電源單元21、微計算機(jī)單元22和I/F單元23_27被配置為使得配置各個單元的電子部件被安裝在母板12上。然而，也可以將各個單元分割成子單元并且將子單元安裝在母板12上。例如，盡管在圖中未示例，但是配置各個單元的電子部件被安裝在小的子板上以配置子單元并且子板被安裝在母板12上。特別地，如果用于ADB的配光圖形I/F單元27和旋轉(zhuǎn)I/F單元26被配置為分割成子單元，則ADB、AFS和ALS的相應(yīng)配光控制E⑶可以根據(jù)是否安裝了子單元來制造。因此，大大便于制造配光控制ECU的步驟。注意，由于共用單元C( S卩，電源單元21、微計算機(jī)單元22、CAN-1/F單元23、傳感器I/F單元24和調(diào)平I/F單元25)對于ALS、AFS和ADB的相應(yīng)配光控制ECU是必需的，配置這些單元的電子部件可以被直接安裝在母板12上而不分割成子單元。
[0034]圖5是配置框圖，示例出了安裝在配光控制E⑶10 (對于配光控制E⑶1A和1B同樣)上的微計算機(jī)單元22的具體部件與被連接到配光控制ECU 10的外部裝置之間的連接結(jié)構(gòu)。如上所述，微計算機(jī)單元22包括存儲部28和計算部29。計算部29使用存儲在存儲部28中的應(yīng)用程序基于CAN信號和傳感器信號進(jìn)行計算，以產(chǎn)生用于調(diào)平控制、旋轉(zhuǎn)控制和配光圖形控制的相應(yīng)控制信號。此外，微計算機(jī)單元22的存儲部28包括由快閃只讀存儲器(ROM)、輸入器(loader)(寫入部分)282和日志(記錄部分)283構(gòu)成的存儲器281。輸入器282經(jīng)由CAN-1/F單元23而被連接到CAN信號線100。CAN信號線100被連接到用作外部裝置的車輛E⑶32以及此處暫稱為A-E⑶32A和B-E⑶32B的控制車輛的其它單元的E⑶。
[0035]此外，CAN信號線能夠被連接到用作外部裝置之一的診斷工具41。診斷工具41被配置為車輛診斷裝置并且能夠讀取存儲在其應(yīng)用程序數(shù)據(jù)源42中的各種應(yīng)用程序中的任何應(yīng)用程序并且將其輸出到CAN信號線100。此外，輸入器282能夠經(jīng)由CAN-1/F單元23提取輸出到CAN信號線100的應(yīng)用程序并且將其寫入存儲器281中。S卩，輸入器282能夠利用應(yīng)用程序重寫存儲在存儲器281中的應(yīng)用程序以對其進(jìn)行更新。日志283能夠記錄所寫入的應(yīng)用程序的信息(寫入日期和時間、應(yīng)用程序號等等)，并且也能夠與當(dāng)前存儲在存儲器281中的應(yīng)用程序進(jìn)行比較，同時參考經(jīng)由CAN信號線100輸入的應(yīng)用程序的信息。
[0036]通常以如下方式進(jìn)行應(yīng)用程序向存儲部28的存儲器281中的寫入。即，應(yīng)用程序在微計算機(jī)單元22被組裝到配光控制E⑶10中之前被寫入到存儲器281中，然后將已經(jīng)向其中寫入了所述應(yīng)用程序的微計算機(jī)單元22組裝到配光控制ECU 10中?；蛘?，在已經(jīng)在其中組裝了微計算機(jī)單元22的配光控制ECU 10被組裝到車輛中之前，應(yīng)用程序被寫入到存儲器281中。此外，當(dāng)作為對抗錯誤(bug)的對策而更新(重寫)應(yīng)用程序時，需要應(yīng)用程序的升級等等，從配光控制ECU 10拆下微計算機(jī)單元22并且在前一種情況下在存儲部28中更新所述應(yīng)用程序。在后一種情況下，從車輛拆下配光控制ECU 10并且在存儲部28中更新所述應(yīng)用程序。或者，在前一種情況下，使用具有新應(yīng)用程序的配光控制ECU更換所述配光控制ECU。因此，將微計算機(jī)單元22附到配光控制ECU 10和將微計算機(jī)單元22從配光控制ECU 10拆下的操作、以及將配光控制ECU 10附到車輛和將配光控制ECU 10從車輛拆下的操作變得復(fù)雜，并且用于更新應(yīng)用程序的操作時間有可能很長。
[0037]在所述實施例中，微計算機(jī)單元22經(jīng)由配光控制E⑶10的CAN-1/F單元23而被連接到CAN信號線100。因此，在應(yīng)用程序更新時，僅需在配光控制ECU 10被設(shè)置在車輛中的狀態(tài)下將診斷工具41連接到CAN信號線100，并且利用診斷工具41將更新應(yīng)用程序從應(yīng)用程序數(shù)據(jù)源42傳送到CAN信號線100。結(jié)果，更新應(yīng)用程序經(jīng)由配光控制ECU 10的CAN-1/F單元23而被輸入到微計算機(jī)單元22，并且如上所述在存儲器281中由輸入器282重寫所述應(yīng)用程序。由于診斷工具41僅需要向CAN信號線100輸出應(yīng)用程序，因此可以照原樣使用原有的東西。此外，由于配光控制E⑶10僅需要被連接到CAN信號線100，因此變得可以更新應(yīng)用程序而無需將配光控制ECU 10從車輛拆下或者將微計算機(jī)單元22從配光控制ECU 10拆下。相應(yīng)地，由于拆下配光控制ECU 10和微計算機(jī)單元22的操作以及重新組裝拆下的配光控制ECU 10和微計算機(jī)單元22的操作變得不必要，因此變得可以簡化操作并且減少用于更新應(yīng)用程序的時間。
[0038]所述實施例描述了這樣一個實例:其中，ALS、AFS和ADB中任何一者的配光控制系統(tǒng)被選擇并且被應(yīng)用于車輛作為前照燈的配光控制系統(tǒng)。然而，當(dāng)包括ALS和AFS中的任一者的配光控制ECU被配置為應(yīng)用于中級車輛的配光控制系統(tǒng)時，有可能制備與AFS對應(yīng)的母板并且將調(diào)平I/F單元和旋轉(zhuǎn)I/F單元選擇性地安裝在母板上。此外，當(dāng)添加除了ALS、AFS和ADB之外的系統(tǒng)作為應(yīng)用于高級別車輛的配光控制系統(tǒng)時，也可以如此配置母板以便能夠安裝與所添加的系統(tǒng)對應(yīng)的I/F單元。
[0039]此外，所述實施例被配置為使得母板形成為與所述外殼分隔開并且安裝各個單元的母板被設(shè)置在所述外殼內(nèi)。然而，可以將所述各個單元(即，微計算機(jī)單元和各個I/F單元)直接安裝在所述外殼上。換而言之，可以將母板集成到所述外殼中，或者將布線圖形集成到?jīng)]有所述母板的所述外殼中并且將各個單元安裝在所述布線圖形上。因此，由于母板和將母板與外殼彼此連接的連接器電極變得不必要，所以使配光控制E⑶的部件或各個單元更大程度上共用以及簡化配光控制ECU的結(jié)構(gòu)就變得有效了。
[0040]注意，當(dāng)在本發(fā)明的所述實施例中專用單元被可選地安裝在配光控制ECU中時，未安裝的專用單元表示所述專用單元被配置為不進(jìn)行所配光控制。換而言之，未安裝的專用單元可以被配置為即使當(dāng)其被安裝在母板上時也不工作。相應(yīng)地，例如，所述實施例可以被配置為使得微計算機(jī)單元22的應(yīng)用程序改變，并且在其中包括調(diào)平I/F單元的共用單元和所有專用單元(旋轉(zhuǎn)I/F單元和配光圖形I/F單元)被安裝在母板上的狀態(tài)下，諸如旋轉(zhuǎn)控制I/F單元和配光圖形I/F單元的專用單元實質(zhì)上不工作。在這樣的配置下，僅需要制造這樣的母板:所有配光控制系統(tǒng)和被配置為包括該母板的配光控制ECU共用該母板。即，僅需要制造一種類型的配光控制E⑶，并且大大地便于配光控制E⑶的設(shè)計和制造。
[0041]此外，不必使用CAN信號線來更新微計算機(jī)單元的存儲部的應(yīng)用程序。S卩，如果存在額外的連接器電極，可以允許經(jīng)由所述連接器電極對微計算機(jī)單元進(jìn)行直接訪問。在這種情況下，變得可以將診斷工具連接到連接器電極并且直接更新存儲器部的應(yīng)用程序。
[0042]本發(fā)明的實施例可以用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)，所述配光控制系統(tǒng)利用配光控制ECU進(jìn)行配光控制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛前照燈的配光控制系統(tǒng)，包括: 前照燈(L-HL、R-HL)，其被配置為使得能夠基于多種配光控制模式控制所述前照燈(L-HL、R-HL)的配光； 配光控制電子控制單元(10、10A、10B)，其被配置為基于所述多種配光控制模式中的至少一種控制所述前照燈(L-HUR-HL)的所述配光，所述配光控制系統(tǒng)的特征在于: 所述配光控制電子控制單元(10、10A、10B)被配置為使得能夠安裝在所述多種配光控制模式中共用的共用單元(C)以及在所述多種配光控制模式中的至少一種中專用的專用單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配光控制系統(tǒng)，其中， 所述配光控制電子控制單元(10、10A、10B)包括根據(jù)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)形成的外殼(11);并且 僅僅所述共用單元(C)和在規(guī)定的配光控制模式中專用的所述專用單元被設(shè)置在所述外殼(11)內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配光控制系統(tǒng)，其中， 所述共用單元(C)包括微計算機(jī)單元(22)和調(diào)平控制單元(25)，所述調(diào)平控制單元(25)被配置為控制所述前照燈(L-HUR-HL)的燈光軸在垂直方向上偏轉(zhuǎn)；并且 所述專用單元包括旋轉(zhuǎn)控制單元(26)和配光圖形控制單元(27)中的至少一者，所述旋轉(zhuǎn)控制單元(26)被配置為控制所述燈光軸在水平方向上偏轉(zhuǎn)，所述配光圖形控制單元(27)被配置為控制從所述前照燈(L-HUR-HL)照射的光的分配圖形的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配光控制系統(tǒng)，其中， 所述多個配光控制模式包括如下配光控制:其中僅僅所述共用單元(C)被安裝在所述配光控制電子控制單元(1B)上的基于自動調(diào)平系統(tǒng)的配光控制；其中所述共用單元(C)和所述旋轉(zhuǎn)控制單元(26)被安裝在所述配光控制電子控制單元(1A)上的基于自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的配光控制；以及其中所述共用單元(C)、所述旋轉(zhuǎn)控制單元(26)和所述配光圖形控制單元(27)被安裝在所述配光控制電子控制單元(10)上的基于自適應(yīng)駕駛光束的配光控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配光控制系統(tǒng)，其中， 所述共用單元(C)包括存儲部(28)，所述存儲部(28)被配置為存儲用于進(jìn)行所述配光控制的軟件；并且 當(dāng)所述共用單元(C)被連接到所述配光控制電子控制單元(10、10A、10B)外部時，在所述存儲部(28)中存儲的所述軟件被更新。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配光控制系統(tǒng)，其中，在所述共用單元(C)和所述專用單元被設(shè)置在所述配光控制電子控制單元(10、10A、10B)內(nèi)部并且所述配光控制電子控制單元(10、10A、10B)被安裝在車輛中的狀態(tài)下，在所述存儲部(28)中存儲的所述軟件被更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配光控制系統(tǒng)，其中， 所述共用單元(C)經(jīng)由車輛信號線(100)而被連接到外部裝置(41);并且 使用從所述外部裝置(41)傳送到所述共用單元(C)的規(guī)定的軟件更新在所述存儲部(28)中存儲的所述軟件。
【文檔編號】B60Q1/08GK104228664SQ201410276688
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】豐 仲西 申請人:株式會社小糸制作所