中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，它包括橋殼、電機(jī)、行星減速器、機(jī)械差速器、輪轂，所述電機(jī)內(nèi)置于橋殼中心位置，包括電機(jī)殼、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸相連，帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行星減速器包括太陽輪、多個(gè)行星輪和行星架，太陽輪與電機(jī)軸相連，行星輪與太陽輪嚙合，行星架與行星輪相連，所述機(jī)械差速器包括半軸齒輪、差速器行星齒輪以及十字軸，所述十字軸與行星減速器中的行星架相固聯(lián)，在其帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述差速器行星齒輪設(shè)在十字軸上，所述半軸齒輪與差速器行星齒輪相嚙合，所述輪轂通過半軸與半軸齒輪相連，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。其集電機(jī)、行星減速器、機(jī)械差速器于一體，可大大節(jié)省整車空間，布置更為靈活。
【專利說明】中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)、減速器、差速器集成于一體的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋作為純電動(dòng)及混合動(dòng)力汽車必然的技術(shù)發(fā)展路徑，是新能源汽車關(guān)鍵零部件之一。汽車電機(jī)橋與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式相比，省去變速箱和傳動(dòng)軸，是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的跨越。目前流行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋主要是采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，但由于其采用的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要電子差速，而目前電子差速技術(shù)仍未成熟，控制成本高、可靠性較差，實(shí)際運(yùn)行時(shí)輪胎容易磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:它包括橋殼、電機(jī)、行星減速器、機(jī)械差速器、輪轂，所述電機(jī)內(nèi)置于橋殼的中心位置，包括電機(jī)殼、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸相連，帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的行星減速器包括太陽輪、多個(gè)行星輪和行星架，所述太陽輪與電機(jī)軸相連，在電機(jī)軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪與太陽輪嚙合，所述的行星架與行星輪相連，在行星輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械差速器包括半軸齒輪、差速器行星齒輪以及十字軸，所述十字軸與行星減速器中的行星架相固聯(lián)，在行星架的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的差速器行星齒輪設(shè)在十字軸上，所述半軸齒輪與差速器行星齒輪相嚙合，所述輪轂通過半軸與機(jī)械差速器中的半軸齒輪相連，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]按上述方案，所述電機(jī)殼與橋殼相套合形成循環(huán)水道，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行冷卻。
[0007]按上述方案，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子末端設(shè)置有速度傳感器。
[0008]按上述方案，所述行星減速器中還包括內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星輪嚙合。
[0009]按上述方案，所述輪轂上裝有制動(dòng)盤，與安設(shè)在橋殼上的制動(dòng)器及安設(shè)在制動(dòng)器上的制動(dòng)器室組成制動(dòng)系統(tǒng)，提供行車及駐車制動(dòng)。
[0010]按上述方案，所述橋殼上有板簧座，以供與車輛底盤進(jìn)行連接。
[0011]中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)過程，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的扭矩由電機(jī)軸進(jìn)行輸出，帶動(dòng)行星減速器中的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述太陽輪將扭矩傳遞到行星輪，行星輪驅(qū)動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架與機(jī)械差速器中的十字軸相連，將扭矩經(jīng)由差速器行星齒輪傳遞到半軸齒輪，最終傳遞到半軸，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)，所述機(jī)械差速器中的半軸齒輪和差速器行星齒輪將扭矩進(jìn)行分配，并傳遞到兩側(cè)半軸，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。所述輪轂在驅(qū)動(dòng)車輪的同時(shí)帶動(dòng)制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器將所述制動(dòng)盤壓緊，通過摩擦迫使輪轂減速直至停止。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]1、本發(fā)明提供的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋集電機(jī)、行星減速器、機(jī)械差速器于一體，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、外闊尺寸小及傳動(dòng)功率高等優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)省了整車的空間。
[0014]2、整車布置上，相比輪邊電機(jī)橋受布置空間(車架、懸架、離地間隙)限制的缺陷，中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋布置上更靈活，可以采用板簧結(jié)構(gòu)，電機(jī)尺寸也可更大，即能實(shí)現(xiàn)更大功率。
[0015]3、中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋采用的是單電機(jī)、單控制模塊驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于輪邊電機(jī)橋，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的局部剖視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的動(dòng)力傳遞簡圖；
[0018]圖中:1行星架；2電機(jī)殼；3電機(jī)定子；4電機(jī)轉(zhuǎn)子；5速度傳感器；6半軸；7電機(jī)軸；8太陽輪；9行星輪；10內(nèi)齒圈；11半軸齒輪；12差速器行星齒輪；13十字軸；14制動(dòng)器室;15橋殼；16輪轂；17制動(dòng)盤；18制動(dòng)器；19板簧座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，包括橋殼、電機(jī)、行星減速器、機(jī)械差速器、輪轂，所述電機(jī)內(nèi)置于橋殼(15)的中心位置,包括電機(jī)殼(2)、電機(jī)定子(3)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)和電機(jī)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸相連，帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所示的電機(jī)轉(zhuǎn)子末端設(shè)置有速度傳感器
(5)，所述的行星減速器包括太陽輪、5個(gè)行星輪、內(nèi)齒圈和行星架，所述太陽輪(8)與電機(jī)軸(7)相連，在電機(jī)軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪(9)與太陽輪嚙合，所述的行星架(I)與行星輪相連，在行星輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)齒圈與行星輪嚙合。所述機(jī)械差速器包括半軸齒輪、差速器行星齒輪以及十字軸，差速器行星齒輪(12)與半軸齒輪(11)相嚙合，所述十字軸(13)與行星加速器中的行星架相連，在行星架的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪轂(16)個(gè)，各通過一個(gè)半軸(6)與半軸齒輪相連，在半軸齒輪驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述輪轂上裝有制動(dòng)盤(17)，與安設(shè)在橋殼(15)上的制動(dòng)器(18)及安設(shè)在制動(dòng)器上的制動(dòng)器室(14)組成制動(dòng)系統(tǒng)，提供行車及駐車制動(dòng)。所述電機(jī)殼與橋殼相套合形成循環(huán)水道，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行冷卻。所述橋殼上有板簧座(19)，以供與車輛底盤進(jìn)行連接。
[0020]該中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)過程見圖2:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的扭矩由電機(jī)軸(7)進(jìn)行輸出，帶動(dòng)行星減速器中的太陽輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述太陽輪將扭矩傳遞到行星輪(9)，行星輪驅(qū)動(dòng)行星架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架與機(jī)械差速器中的十字軸(13)相連，將扭矩經(jīng)由差速器行星齒輪(12)傳遞到半軸齒輪(11)，最終傳遞到半軸，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)，所述機(jī)械差速器中的半軸齒輪和差速器行星齒輪將扭矩進(jìn)行分配，并傳遞到兩側(cè)半軸，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。所述輪轂在驅(qū)動(dòng)車輪的同時(shí)帶動(dòng)制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器將所述制動(dòng)盤壓緊，通過摩擦迫使輪轂減速直至停止。
【權(quán)利要求】
1.中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:它包括橋殼、電機(jī)、行星減速器、機(jī)械差速器、輪轂，所述電機(jī)內(nèi)置于橋殼的中心位置，包括電機(jī)殼、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸相連，帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的行星減速器包括太陽輪、多個(gè)行星輪和行星架，所述太陽輪與電機(jī)軸相連，在電機(jī)軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪與太陽輪嚙合，所述的行星架與行星輪相連，在行星輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械差速器包括半軸齒輪、差速器行星齒輪以及十字軸，所述十字軸與行星減速器中的行星架相固聯(lián)，在行星架的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的差速器行星齒輪設(shè)在十字軸上，所述半軸齒輪與差速器行星齒輪相嚙合，所述輪轂通過半軸與機(jī)械差速器中的半軸齒輪相連，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:所述電機(jī)殼與橋殼相套合形成循環(huán)水道，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行冷卻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子末端設(shè)置有速度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:所述行星減速器中還包括內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:所述輪轂上裝有制動(dòng)盤，與安設(shè)在橋殼上的制動(dòng)器及安設(shè)在制動(dòng)器上的制動(dòng)器室組成制動(dòng)系統(tǒng)，提供行車及駐車制動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于:所述橋殼上有板簧座，以供與車輛底盤進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】B60K17/16GK103832211SQ201410063983
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】王鵬程 申請(qǐng)人:武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司