吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車的制作方法
【專利摘要】一種吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，其車架的前方安裝有大轉(zhuǎn)盤、固定有齒圈，大轉(zhuǎn)盤的中央固定有大立柱，大立柱的頂端鉸接有吊臂；大轉(zhuǎn)盤上具有傳動(dòng)箱，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸上的齒輪與齒圈嚙合帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，大立柱與吊臂之間通過(guò)調(diào)節(jié)油缸鉸接；吊臂上通過(guò)滾輪安裝有行車，且吊臂下方具有齒條，通過(guò)行車上安裝的行走馬達(dá)主軸上的齒輪與齒條嚙合帶動(dòng)行車移動(dòng)；行車的下方連接有由起吊馬達(dá)、變速箱、卷筒及升降機(jī)殼體構(gòu)成的升降機(jī)，起吊馬達(dá)通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)卷筒，鋼絲繩的一端固定在升降機(jī)殼體上，另一端繞過(guò)磚夾頂部的動(dòng)滑輪后纏繞并固定在卷筒上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角裝卸以及狹小場(chǎng)地的順利裝卸。
【專利說(shuō)明】吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)裝卸【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車。
【背景技術(shù)】
[0002]與本發(fā)明最接近的已有技術(shù)是本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)的發(fā)明專利“自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車(CN103303181A)”，該車雖然解決了建筑用磚和水泥切塊的自動(dòng)裝卸難題。但當(dāng)磚跺位于車身兩側(cè)且裝卸場(chǎng)地狹小時(shí)，造成裝卸困難，甚至無(wú)法完成裝卸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，解決了磚跺位于車身兩側(cè)且裝卸場(chǎng)地狹小時(shí)的裝卸困難，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角裝卸以及狹小場(chǎng)地的順利裝卸。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，具有車架，所述車架的前方安裝有大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤下方的車架上固定有齒圈，大轉(zhuǎn)盤的中央固定有大立柱，大立柱的頂端鉸接有吊臂；所述大轉(zhuǎn)盤上具有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱動(dòng)力輸入軸與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)主軸聯(lián)接，傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸上的齒輪與齒圈嚙合通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述大立柱與吊臂之間通過(guò)調(diào)節(jié)油缸鉸接；所述吊臂上通過(guò)滾輪安裝有行車，且吊臂下方具有齒條，通過(guò)行車上安裝的行走馬達(dá)主軸上的齒輪與齒條嚙合帶動(dòng)行車移動(dòng)；所述行車的下方連接有升降機(jī)，所述升降機(jī)由起吊馬達(dá)、變速箱、卷筒及升降機(jī)殼體構(gòu)成，起吊馬達(dá)通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)卷筒，鋼絲繩的一端固定在升降機(jī)殼體上，另一端繞過(guò)磚夾頂部的動(dòng)滑輪后纏繞并固定在卷筒上。
[0005]所述磚夾由水平支架、前夾臂、后夾臂及夾持油缸構(gòu)成；所述前夾臂、后夾臂的中部對(duì)稱鉸接在水平支架的前后兩側(cè)，且前夾臂、后夾臂上端之間鉸接有夾持油缸；所述水平支架的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置由上轉(zhuǎn)盤、壓力軸承及下轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，下轉(zhuǎn)盤上固定有立軸，上轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承安裝在立軸上，上轉(zhuǎn)盤上固定有水平連桿，立軸上端固定有水平軸，兩個(gè)動(dòng)滑輪分別安裝在水平軸的兩端，水平連桿的兩端固定有活動(dòng)支座，水平支架上固定有短立柱，活動(dòng)支座套裝在短立柱上；連接板的一端與前夾臂、后夾臂的上端鉸接，另一端對(duì)稱鉸接在活動(dòng)支座的兩側(cè)。
[0006]所述升降機(jī)上具有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)卷筒，且兩個(gè)卷筒分別位于兩個(gè)動(dòng)滑輪的上方并通過(guò)起吊馬達(dá)及變速箱同步驅(qū)動(dòng)，所述鋼絲繩為兩條，分別將兩個(gè)卷筒與兩個(gè)動(dòng)滑輪對(duì)應(yīng)連接。
[0007]所述車架的中后方固定有車廂，所述車廂的底板上設(shè)置有可前后滑動(dòng)的托板。
[0008]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0009]1、解決了磚跺位于車身兩側(cè)且裝卸場(chǎng)地狹小時(shí)的裝卸困難，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角裝卸以及狹小場(chǎng)地的順利裝卸。
[0010]2、無(wú)論磚垛朝向如何,均可通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)磚夾使其對(duì)正磚垛,實(shí)現(xiàn)全方位裝卸?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖，
[0012]圖2為本發(fā)明磚夾的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1、2、3描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。
[0015]一種吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，具有車架I，所述車架I的前方安裝有大轉(zhuǎn)盤2，大轉(zhuǎn)盤2下方的車架I上固定有齒圈8，大轉(zhuǎn)盤2的中央固定有大立柱3，大立柱3的頂端鉸接有吊臂4 ;所述大轉(zhuǎn)盤2上具有傳動(dòng)箱9，傳動(dòng)箱9動(dòng)力輸入軸與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10主軸聯(lián)接，傳動(dòng)箱9動(dòng)力輸出軸上的齒輪與齒圈8嚙合通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，所述大立柱3與吊臂4之間通過(guò)調(diào)節(jié)油缸11鉸接；所述吊臂4上通過(guò)滾輪安裝有行車5，且吊臂4下方具有齒條12，通過(guò)行車5上安裝的行走馬達(dá)13主軸上的齒輪與齒條12嚙合帶動(dòng)行車5移動(dòng)；所述行車5的下方連接有升降機(jī)6，所述升降機(jī)6由起吊馬達(dá)14、變速箱15、卷筒16及升降機(jī)殼體17構(gòu)成，起吊馬達(dá)14通過(guò)變速箱15驅(qū)動(dòng)卷筒16，鋼絲繩18的一端固定在升降機(jī)殼體17上，另一端繞過(guò)磚夾19頂部的動(dòng)滑輪20后纏繞并固定在卷筒16上。
[0016]所述磚夾19由水平支架21、前夾臂22、后夾臂23及夾持油缸24構(gòu)成；所述前夾臂22、后夾臂23的中部對(duì)稱鉸接在水平支架21的前后兩側(cè)，且前夾臂22、后夾臂23上端之間鉸接有夾持油缸24 ;所述水平支架21的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置25，所述旋轉(zhuǎn)裝置25由上轉(zhuǎn)盤26、壓力軸承27及下轉(zhuǎn)盤28構(gòu)成，下轉(zhuǎn)盤28上固定有立軸29，上轉(zhuǎn)盤26通過(guò)軸承安裝在立軸29上，上轉(zhuǎn)盤26上固定有水平連桿30，立軸29上端固定有水平軸31，兩個(gè)動(dòng)滑輪20分別安裝在水平軸31的兩端，水平連桿30的兩端固定有活動(dòng)支座33，水平支架21上固定有短立柱32，活動(dòng)支座33套裝在短立柱32上；連接板34的一端與前夾臂22、后夾臂23的上端鉸接，另一端對(duì)稱鉸接在活動(dòng)支座33的兩側(cè)。
[0017]所述升降機(jī)6上具有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)卷筒16，且兩個(gè)卷筒16分別位于兩個(gè)動(dòng)滑輪20的上方并通過(guò)起吊馬達(dá)14及變速箱15同步驅(qū)動(dòng)，所述鋼絲繩18為兩條，分別將兩個(gè)卷筒16與兩個(gè)動(dòng)滑輪20對(duì)應(yīng)連接。所述車架I的中后方固定有車廂35，所述車廂35的底板上設(shè)置有可前后滑動(dòng)的托板36。
[0018]裝車工作原理:將車廂35后門打開，將托板36拉開使托板36之間形成一定間隙以便讓磚夾19的前夾臂22、后夾臂23的下端進(jìn)入間隙，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤2通過(guò)大立柱3使吊臂4轉(zhuǎn)動(dòng)至磚垛上方，控制行走馬達(dá)13使磚夾19對(duì)準(zhǔn)磚垛19，控制升降馬達(dá)14將磚夾19放下并使前夾臂22、后夾臂23夾持在磚垛上。如果磚垛位于吊臂4的前端下方，則無(wú)需啟動(dòng)升降馬達(dá)14，可通過(guò)調(diào)整油缸11使吊臂4下落快速將磚夾19放下并使前夾臂22、后夾臂23夾持在磚垛上。磚夾19到位后，啟動(dòng)夾持油缸24使前夾臂22、后夾臂23夾緊磚垛，控制升降馬達(dá)14吊起磚夾19，同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤2通過(guò)大立柱3使吊臂4轉(zhuǎn)動(dòng)至車廂35上部，控制行走馬達(dá)13使磚夾19到達(dá)所要裝載的托板
36的上方，控制升降馬達(dá)14放下磚夾19將磚垛落在所要裝載的托板36上，啟動(dòng)夾持油缸24使前夾臂22、后夾臂23松開磚垛，控制升降馬達(dá)14升起磚夾19完成一次裝載，依次循環(huán)完成裝載后將托板36依次收攏使托板36之間的間隙消除，防止磚垛在運(yùn)輸過(guò)程中散落，為自動(dòng)卸車做好準(zhǔn)備，此時(shí)裝車完成，關(guān)閉后門即可運(yùn)輸至目的地。
[0019]卸車工作原理:到達(dá)目的地后，打開車廂35后門，將將托板36依次拉開使托板36之間形成一定間隙，控制行走馬達(dá)13通過(guò)行車5使磚夾19到達(dá)所要卸載的托板36的上方，控制升降馬達(dá)14放下磚夾19并使前夾臂22、后夾臂23夾持在磚垛上，啟動(dòng)夾持油缸24使前夾臂22、后夾臂23夾緊磚垛，控制升降馬達(dá)14吊起磚夾19，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤2通過(guò)大立柱3使吊臂4轉(zhuǎn)動(dòng)至車廂外，控制升降馬達(dá)14放下磚夾19使磚垛落在地面上，啟動(dòng)夾持油缸24使前夾臂22、后夾臂23松開磚垛，控制升降馬達(dá)14升起磚夾19完成一次卸載，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10使吊臂4轉(zhuǎn)動(dòng)至車廂上方，依次循環(huán)完成卸載。
[0020]本發(fā)明磚夾19通過(guò)水平連桿30、活動(dòng)支座33及連接板34懸掛在旋轉(zhuǎn)裝置25上，并通過(guò)短立柱32對(duì)磚夾19定位，防止磚夾19變形。不管裝載還是卸載時(shí)，若磚夾19不能對(duì)正磚垛時(shí)，即磚跺朝向與磚夾的夾持方向不一致時(shí)，可人工通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置25旋轉(zhuǎn)磚夾19使其對(duì)正磚垛，因此，無(wú)論磚垛朝向如何，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置25旋轉(zhuǎn)磚夾19實(shí)現(xiàn)全方位裝卸。且前后兩夾持臂上端通過(guò)連接板34與活動(dòng)支座33鉸接形成“V”型結(jié)構(gòu)，兩夾持臂通過(guò)夾持油缸24作用夾緊磚垛后在提升過(guò)程中，由于鋼絲繩18通過(guò)動(dòng)滑輪20提升旋轉(zhuǎn)裝置25上升，進(jìn)而使活動(dòng)支座33具有沿短立柱32向上移動(dòng)的趨勢(shì)，該趨勢(shì)通過(guò)連接板34作用在兩夾持臂上，使兩夾持臂下端在提升過(guò)程中始終保持一定夾緊力，即使夾持油缸24發(fā)生故障，此夾持力也不會(huì)消失，進(jìn)一步保證兩夾持臂夾持的可靠性和安全性。此外，只要磚垛在裝卸車周圍吊臂4的下方，均可通過(guò)擺轉(zhuǎn)吊臂4、移動(dòng)行車5實(shí)現(xiàn)無(wú)死角裝卸，加之可通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置25旋轉(zhuǎn)磚夾19進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了狹小場(chǎng)地的順利裝卸。
[0021]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，具有車架(1)，其特征是:所述車架(I)的前方安裝有大轉(zhuǎn)盤(2)，大轉(zhuǎn)盤(2)下方的車架(I)上固定有齒圈(8)，大轉(zhuǎn)盤(2)的中央固定有大立柱(3)，大立柱(3)的頂端鉸接有吊臂(4);所述大轉(zhuǎn)盤(2)上具有傳動(dòng)箱(9)，傳動(dòng)箱(9)動(dòng)力輸入軸與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)主軸聯(lián)接，傳動(dòng)箱(9)動(dòng)力輸出軸上的齒輪與齒圈(8)嚙合通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10 )帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(2 )旋轉(zhuǎn),所述大立柱(3)與吊臂(4)之間通過(guò)調(diào)節(jié)油缸(11)鉸接；所述吊臂(4)上通過(guò)滾輪安裝有行車(5)，且吊臂(4)下方具有齒條(12)，通過(guò)行車(5)上安裝的行走馬達(dá)(13)主軸上的齒輪與齒條(12)嚙合帶動(dòng)行車(5)移動(dòng)；所述行車(5)的下方連接有升降機(jī)(6)，所述升降機(jī)(6)由起吊馬達(dá)(14)、變速箱(15)、卷筒(16)及升降機(jī)殼體(17)構(gòu)成，起吊馬達(dá)(14)通過(guò)變速箱(15)驅(qū)動(dòng)卷筒(16)，鋼絲繩(18)的一端固定在升降機(jī)殼體(17)上，另一端繞過(guò)磚夾(19)頂部的動(dòng)滑輪(20)后纏繞并固定在卷筒(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，其特征是:所述磚夾(19)由水平支架(21)、前夾臂(22)、后夾臂(23)及夾持油缸(24)構(gòu)成；所述前夾臂(22)、后夾臂(23)的中部對(duì)稱鉸接在水平支架(21)的前后兩側(cè)，且前夾臂(22)、后夾臂(23)上端之間鉸接有夾持油缸(24);所述水平支架(21)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(25)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(25)由上轉(zhuǎn)盤(26)、壓力軸承(27)及下轉(zhuǎn)盤(28)構(gòu)成，下轉(zhuǎn)盤(28)上固定有立軸(29)，上轉(zhuǎn)盤(26)通過(guò)軸承安裝在立軸(29 )上，上轉(zhuǎn)盤(26 )上固定有水平連桿(30 )，立軸(29 )上端固定有水平軸(31)，兩個(gè)動(dòng)滑輪(20)分別安裝在水平軸(31)的兩端，水平連桿(30)的兩端固定有活動(dòng)支座(33 )，水平支架(21)上固定有短立柱(32 )，活動(dòng)支座(33 )套裝在短立柱(32 )上；連接板(34)的一端與前夾臂(22)、后夾臂(23)的上端鉸接，另一端對(duì)稱鉸接在活動(dòng)支座(33)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，其特征是:所述升降機(jī)(6)上具有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)卷筒(16)，且兩個(gè)卷筒(16)分別位于兩個(gè)動(dòng)滑輪(20)的上方并通過(guò)起吊馬達(dá)(14)及變速箱(15)同步驅(qū)動(dòng)，所述鋼絲繩(18)為兩條，分別將兩個(gè)卷筒(16)與兩個(gè)動(dòng)滑輪(20)對(duì)應(yīng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的吊臂式自動(dòng)裝卸運(yùn)磚車，其特征是:所述車架(I)的中后方固定有車廂(35 )，所述車廂(35 )的底板上設(shè)置有可前后滑動(dòng)的托板(36 )。
【文檔編號(hào)】B60P1/54GK103770686SQ201410016239
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】萬(wàn)紅章 申請(qǐng)人:萬(wàn)紅章