具有刮水器噪音抑制的車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】車輛控制系統(tǒng)，包括：刮水器，控制部分（22），其輸出驅(qū)動指令，以使得刮水器被置于第一操作狀態(tài)或比第一操作狀態(tài)更受限的第二操作狀態(tài)，即連續(xù)式對間歇式刮水器操作，以及檢查部分（32），當(dāng)車門被打開或關(guān)閉時，所述檢查部分通過車載設(shè)備與車輛使用者攜帶的移動設(shè)備（16）之間的無線通信，檢查所述移動設(shè)備是否位于車輛中。如果在車門打開的同時所述刮水器處于所述第一狀態(tài)中，則控制部分進(jìn)行第一控制，將刮水器的操作狀態(tài)從所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)，接著在一段時間后，即當(dāng)所述檢查部分（18）執(zhí)行檢查的時間段已經(jīng)過去、且所述刮水器處于第二狀態(tài)中時，控制部分將操作狀態(tài)從第二狀態(tài)切換至第一狀態(tài)。
【專利說明】具有刮水器噪音抑制的車輛控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種安裝在車輛上的車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)配備有刮水器，所述刮水器的操作狀態(tài)選擇性地切換于第一操作狀態(tài)和比第一操作狀態(tài)更受限的第二操作狀態(tài)之間，所述車輛控制系統(tǒng)還配備有輸出刮水器驅(qū)動指令的刮水器控制部分，以及檢查部分，在打開或關(guān)閉車門時，所述檢查部分通過車載設(shè)備與車輛中的移動設(shè)備之間的無線通信，檢查車輛使用者攜帶的移動設(shè)備是否位于車廂內(nèi)(以下也簡稱為“在車輛中”)。

【背景技術(shù)】
[0002]通過車載設(shè)備與用戶攜帶的移動裝置之間的無線通信，來允許發(fā)動機(jī)開啟/鎖閉車門的車輛控制系統(tǒng)是已知的(參見公布號為2006-104663 (JP 2006-104663 A)的日本專利申請)。在該車輛控制系統(tǒng)中，為防止移動設(shè)備被帶出車輛，在車門打開或關(guān)閉時，通過車載設(shè)備與移動設(shè)備之間的無線通信，進(jìn)行車輛內(nèi)部檢查，以檢查移動設(shè)備是否位于車輛中。
[0003]經(jīng)由車載設(shè)備與移動設(shè)備之間的無線通信的車輛內(nèi)部檢查可受到電源線束或車載電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁噪聲的阻礙。如果發(fā)生這種情況，車輛內(nèi)部檢查將不能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行，其結(jié)果是，可能會錯誤地判斷移動設(shè)備不在車輛中，而事實(shí)上該移動設(shè)備實(shí)際上是在車輛中的，且因此可能發(fā)出警報。
[0004]因此，為避免這種情況的發(fā)生，在上述車輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)檢測到預(yù)定水平或更高的電磁噪音時，發(fā)出警報以通知乘客已檢測到此噪音。
[0005]然而，利用根據(jù)上述JP 2006-104663 A的車輛控制系統(tǒng)，當(dāng)檢測到來自車載電子設(shè)備或類似物的噪音時，僅發(fā)出警報，因此車載設(shè)備與移動設(shè)備之間的無線通信(即，車輛內(nèi)部檢查)可能繼續(xù)會受此噪音的影響。因此，在車門打開或關(guān)閉時難以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車輛內(nèi)部檢查。
[0006]車載電子設(shè)備的一個例子是刮水器，其操作狀態(tài)在三種狀態(tài)之間切換:連續(xù)操作狀態(tài)、間歇操作狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)。驅(qū)動刮水器的電機(jī)是產(chǎn)生噪音的來源。即，當(dāng)刮水器處于連續(xù)操作狀態(tài)時，伴隨這一操作不斷由電動機(jī)產(chǎn)生噪聲。因此，如果移動設(shè)備靠近噪聲發(fā)生源，則車載設(shè)備與所述移動設(shè)備之間的無線通信將總是受到阻礙。其結(jié)果是，難以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車門打開或關(guān)閉時進(jìn)行的車輛內(nèi)部檢查。此外，當(dāng)刮水器處于間歇工作狀態(tài)時，伴隨著電機(jī)的操作的噪音每隔預(yù)定時間產(chǎn)生，因此車載設(shè)備與移動設(shè)備之間的無線通信受阻的這些期間與無線通信未受阻的期間相混合。因此，即使移動設(shè)備接近所述噪聲發(fā)生源，仍將有車輛內(nèi)部檢查能夠正確進(jìn)行的時候。另一方面，當(dāng)刮水器處于停止?fàn)顟B(tài)時，伴隨所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音也不會產(chǎn)生，因此，能夠正確地進(jìn)行車輛內(nèi)部檢查。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對以上所述，本發(fā)明提出一種車輛控制系統(tǒng)，其能夠使在車門打開或關(guān)閉時進(jìn)行的車輛內(nèi)部檢查免受刮水器操作的阻礙。
[0008]本發(fā)明的一方面涉及一種車輛控制系統(tǒng)，包括:刮水器，該刮水器的操作狀態(tài)選擇性地切換于第一操作狀態(tài)與第二操作狀態(tài)之間，所述第二操作狀態(tài)比所述第一操作狀態(tài)更受限制；刮水器控制裝置，其輸出驅(qū)動命令，以使得刮水器被置于所述第一操作狀態(tài)或所述第二操作狀態(tài)中；以及檢查裝置，當(dāng)車門被打開或關(guān)閉時，所述檢查裝置通過車載設(shè)備與車輛使用者攜帶的移動設(shè)備之間的無線通信，檢查所述移動設(shè)備是否位于車輛中。如果在車門打開的同時所述刮水器處于所述第一狀態(tài)中，則所述刮水器控制裝置進(jìn)行第一切換控制，將所述刮水器的操作狀態(tài)從所述第一操作狀態(tài)切換至所述第二操作狀態(tài)，接著在一段時間后，即當(dāng)所述檢查裝置執(zhí)行檢查的時間段已經(jīng)過去、且所述刮水器處于通過所述第一切換控制切換所至的所述第二操作狀態(tài)中時，進(jìn)行第二切換控制，將所述刮水器的操作狀態(tài)從所述第二操作狀態(tài)切換至所述第一操作狀態(tài)。
[0009]因此，本發(fā)明令使在車門打開或關(guān)閉時進(jìn)行的車輛內(nèi)部檢查免受刮水器操作的阻礙變?yōu)榭赡堋?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖描述本發(fā)明示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)意義，圖中相似的附圖標(biāo)記指代相似的要素，其中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的框圖；
圖2為展示在刮水器連續(xù)操作時執(zhí)行的車輛內(nèi)部檢查的狀態(tài)的圖示；
圖3為展示示例性實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)中執(zhí)行的控制例程的一個例子的流程圖；
圖4為展示在刮水器操作狀態(tài)已從連續(xù)操作狀態(tài)變?yōu)殚g歇操作狀態(tài)之后,執(zhí)行車輛內(nèi)部檢查的狀態(tài)的圖示。

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖，描述根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)的具體示例性實(shí)施例。
[0012]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個示例性實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)10的框圖。該示例性實(shí)施例的通信系統(tǒng)10為安裝在車輛上的控制系統(tǒng)，其具有以下描述的結(jié)構(gòu)。即，車輛控制系統(tǒng)10包括:刮水器控制裝置12，該刮水器控制裝置12控制用于刮拭前擋風(fēng)玻璃的外表面或后窗的刮水器的操作；車身控制裝置14，其檢測車門的打開和關(guān)閉；檢查裝置18，其與移動設(shè)備16進(jìn)行無線通信；如圖1所示。
[0013]刮水器控制裝置12具有能被車輛駕駛員操作的刮水器控制開關(guān)20，執(zhí)行刮水器的操作處理的刮水器電子控制單元(以下簡稱“刮水器ECU”)，以及操作刮水器的刮水器電機(jī)24。所述刮水器控制裝置12可以是雨滴感應(yīng)式類型，其能根據(jù)雨量和車速自動控制刮水器的操作，或者，其可以是間歇時間調(diào)整類型，其中，刮水器的間歇操作的頻率能夠由駕駛員進(jìn)行控制。
[0014]刮水器控制開關(guān)20是用于將刮水器在不同狀態(tài)之間進(jìn)行切換的操作開關(guān)，即，其中刮水器停止工作的OFF狀態(tài)，刮水器自動操作的AUTO狀態(tài)，或是刮水器間歇操作的INT狀態(tài)，刮水器以低速連續(xù)操作的LO狀態(tài)，以及刮水器以高速連續(xù)操作的HI狀態(tài)。刮水器E⑶22連接至該刮水器控制開關(guān)20。由刮水器控制開關(guān)20指示的刮水器操作命令信息被提供給刮水器E⑶22。
[0015]所述刮水器E⑶22主要包括執(zhí)行操作處理的CPU、為CPU提供工作區(qū)的RAM、以及程序和數(shù)據(jù)存儲所在的ROM。刮水器ECU22基于來自刮水器控制開關(guān)20的操作命令信息，指定車輛駕駛員需要的、將由刮水器實(shí)現(xiàn)的操作狀態(tài)。刮水器ECU22還可使用來自雨水傳感器的信息和與車速相關(guān)的信息來驅(qū)動刮水器。更具體地，當(dāng)刮水器控制開關(guān)20位于與AUTO狀態(tài)相對應(yīng)的位置上時，刮水器E⑶22可基于使用雨水傳感器檢測到的雨量和使用車速傳感器檢測到的車速，指定將由刮水器實(shí)現(xiàn)的最優(yōu)操作狀態(tài)，從預(yù)定時長(例如，最多15秒)的間歇暫停的間歇操作狀態(tài)到高速連續(xù)操作狀態(tài)。這一最優(yōu)操作狀態(tài)可以設(shè)定為例如間歇操作狀態(tài)，其中當(dāng)雨量較小或車速較低時，間歇暫停時間較長，或者，當(dāng)雨量更大或車速更高時，其可以設(shè)定為更高速度的連續(xù)操作狀態(tài)。
[0016]上述連續(xù)操作狀態(tài)是刮水器連續(xù)地操作的狀態(tài)，以此期間刮水器操作幾乎沒有停止過(即，幾乎沒有停止操作時間或間歇暫停時間)。另外，上述的間歇操作狀態(tài)是這樣的狀態(tài):其中具有刮水器的操作停止的時期(即，操作停止時間或間歇暫停時間)，刮水器以預(yù)定時間間隔間歇操作。即，間歇操作狀態(tài)是這樣一種狀態(tài)，其中，刮水器的操作比在連續(xù)操作狀態(tài)中更受限制。
[0017]刮水器電機(jī)24連接至刮水器E⑶22。原則上，當(dāng)操作狀態(tài)到由擦拭器來實(shí)現(xiàn)，如上所述被指定，刮水器ECU 22輸出一驅(qū)動指令到刮水器電動機(jī)24，以使擦拭器的工作狀態(tài)相匹配的指定操作狀態(tài)。刮水器電動機(jī)24是一個電動馬達(dá)用于操作前刮水器擦拭該前擋風(fēng)玻璃或后刮水器該擦拭后窗的外表面，其中任何一個可以用作抽頭的外表面。刮水器電動機(jī)24根據(jù)來自ECU的刮水器22的驅(qū)動指令操作雨刷。
[0018]并且，車身控制裝置14包括:門控?zé)糸_關(guān)26，其根據(jù)車門狀態(tài)開或關(guān)，S卩，車門是否為打開或關(guān)閉的；以及檢測車門狀態(tài)(即，打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài))的車身電子控制單元(以下簡稱“車身ECU”28)。門控?zé)糸_關(guān)26為當(dāng)車門打開(例如，尤其是靠近駕駛員座椅或前排乘客座椅的前門)時其關(guān)閉、當(dāng)車門關(guān)閉時其打開的開關(guān)。門控?zé)糸_關(guān)26指示的、與車門的打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)相關(guān)的信息被送入車身ECU28中。
[0019]車身E⑶28主要包括實(shí)現(xiàn)操作的CPU、為CPU提供工作區(qū)的RAM、以及存儲有程序和數(shù)據(jù)的ROM。車身ECU28基于來自門控?zé)糸_關(guān)26的、涉及車門的打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)的信息，檢測上述車門的打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。
[0020]此外，移動設(shè)備16為由車輛用戶攜帶的手機(jī)鑰匙。該要是為與對應(yīng)車輛一起使用的電子鑰匙。移動設(shè)備16具有通信功能，用于與所述檢查裝置18進(jìn)行無線通信，并能夠向檢查裝置18發(fā)送和從檢查裝置18接收預(yù)定頻率(如在LF頻帶帶，例如，125 kHz頻帶或134kHz頻帶，或者在RF頻帶，例如300MHz頻帶或400 MHz頻帶)的信號。安裝在車輛中的各種裝置每個都基于移動設(shè)備16與檢查裝置18之間的無線通信的檢查結(jié)果展示一個功能。例如，所述裝置可展示用于解鎖車門的功能，用于鎖閉車門的功能，用于根據(jù)點(diǎn)火開關(guān)操作和制動踏板操作的組合、改變到車載設(shè)備的供電狀態(tài)的功能，以及用于判斷移動設(shè)備16是否被帶出車外的功能等。
[0021]檢查裝置18具有設(shè)置在車廂中的室內(nèi)天線30，檢查通過與移動設(shè)備16進(jìn)行無線通信而獲得的代碼的檢查電子控制單元(以下簡稱“檢查E⑶”)32，以及從移動設(shè)備16接收信號的室內(nèi)調(diào)諧器34。所述檢查ECU32生成請求信號，從移動設(shè)備16請求響應(yīng)，并從合適的發(fā)送天線發(fā)送該請求信號。當(dāng)從車門狀態(tài)從打開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)時，檢查E⑶32從室內(nèi)天線30發(fā)送一個請求信號，并在車廂內(nèi)創(chuàng)建用于檢測移動設(shè)備16的檢測區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部檢查功能，從而判斷移動設(shè)備16是否在車輛中，即，移動裝置16是否已經(jīng)被從車輛中取出。
[0022]移動設(shè)備16能夠接收從作為車載設(shè)備的檢查裝置18發(fā)送的請求信號。一旦從檢查裝置18接收到請求信號，則移動設(shè)備16響應(yīng)于該請求信號而發(fā)送響應(yīng)信號。檢查裝置18能夠接收從該移動設(shè)備16發(fā)出的響應(yīng)信號。來自移動設(shè)備16的、由檢查裝置18接收的響應(yīng)信號被提供給檢查ECU 32。
[0023]在請求信號已經(jīng)從發(fā)送天線發(fā)送之后，當(dāng)檢查E⑶32接收響應(yīng)于從移動設(shè)備16發(fā)送的該請求信號的響應(yīng)信號時，檢查ECU32于是檢查一 ID碼，該ID碼是通過針對預(yù)先存儲在檢查ECU32的內(nèi)存中的預(yù)定ID碼解調(diào)這一響應(yīng)信號而獲得的。檢查ECU32于是基于該檢查結(jié)果驅(qū)動對應(yīng)于所顯示的功能的車載設(shè)備。
[0024]檢查裝置18能夠使用設(shè)置在車輛駕駛室內(nèi)的室內(nèi)調(diào)諧器34中，從移動設(shè)備16接收響應(yīng)信號。檢查ECU 32連接至室內(nèi)調(diào)諧器34。由室內(nèi)調(diào)諧器34接收到的、來自移動設(shè)備16的響應(yīng)信號被提供給檢查ECU 32。在從室內(nèi)天線30發(fā)出請求信號之后，檢查ECU32判斷響應(yīng)該請求信號的、從移動設(shè)備16發(fā)出的響應(yīng)信號是否已由室內(nèi)調(diào)諧器34接收。如果判斷該響應(yīng)信號已由室內(nèi)調(diào)諧器34接收，則檢查ECU檢查通過用預(yù)先存儲在內(nèi)存中的預(yù)定ID碼解調(diào)該響應(yīng)信號所獲得的ID碼。
[0025]于是，如果確定響應(yīng)信號尚未由室內(nèi)調(diào)諧器34接收，或者，如果確定響應(yīng)信號已被室內(nèi)調(diào)諧器34接收但I(xiàn)D碼不匹配，則確定該授權(quán)移動設(shè)備16沒有在車廂中，并通過例如蜂鳴器發(fā)聲或類似物發(fā)出警報。另一方面，如果室內(nèi)調(diào)諧器34接收到響應(yīng)信號，且ID碼匹配，則確定該授權(quán)的移動設(shè)備16在車廂內(nèi)，因此不發(fā)出警報。
[0026]刮水器E⑶22、車身E⑶28、檢查E⑶32都通過車載LAN36相連。除上述外的其它E⑶也可以連接至車載LAN36。所述車載LAN36可以是CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))等。這些E⑶通過車載LAN36連接在一起，能夠經(jīng)由車載LAN36彼此之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
[0027]以下將結(jié)合圖2到圖4，描述這一示例性實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)10的特征性操作。
[0028]圖2為展示在刮水器連續(xù)操作時車輛內(nèi)部檢查執(zhí)行時的狀態(tài)的圖示。在該示例性實(shí)施例中，當(dāng)刮水器控制開關(guān)20處于刮水器以低速連續(xù)操作的LO狀態(tài)，或刮水器以高速連續(xù)操作的HI狀態(tài)時，或者當(dāng)刮水器開關(guān)20位于刮水器自動操作的AUTO狀態(tài)、且刮水器要實(shí)現(xiàn)的最優(yōu)操作狀態(tài)被基于雨量和車速設(shè)定為連續(xù)操作狀態(tài)時，通過被來自刮水器ECU22的驅(qū)動命令所驅(qū)動的刮水器電機(jī)24，刮水器連續(xù)操作，沒有間歇停頓。
[0029]當(dāng)通過驅(qū)動刮水器電機(jī)使刮水器連續(xù)操作時，隨著刮水器電機(jī)24的這一驅(qū)動，產(chǎn)生操作噪音。該操作噪音通過連續(xù)驅(qū)動刮水器電機(jī)24而持續(xù)產(chǎn)生。如果移動設(shè)備16靠近作為噪音產(chǎn)生源的刮水器電機(jī)24，例如當(dāng)移動設(shè)備16被置于儀表盤或類似物上，則很有可能使得檢查裝置18與移動設(shè)備16之間的車廂內(nèi)無線通信持續(xù)受到妨礙，所述無線通信即從檢查裝置18的室內(nèi)天線30發(fā)出的LF頻帶中的請求信號，或從車輛中的移動設(shè)備16發(fā)出的LF頻帶中的響應(yīng)信號。因此，在該例中，很難正確地執(zhí)行車輛內(nèi)部檢查(參見圖2)。
[0030]因此，本示例性實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)10抑制了車載設(shè)備與移動設(shè)備之間的、經(jīng)由車廂內(nèi)無線通信的車輛內(nèi)部檢查受到刮水器連續(xù)操作的阻礙。以下將描述其特征部分。
[0031]圖3為展示這一示例性實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)10中執(zhí)行的控制例程的一個例子的流程圖。圖4為展示在刮水器操作狀態(tài)已從連續(xù)操作狀態(tài)變?yōu)殚g歇操作狀態(tài)之后，執(zhí)行車輛內(nèi)部檢查的狀態(tài)的圖示。
[0032]在該示例性實(shí)施例中，當(dāng)電源接通時，刮水器E⑶22基于來自刮水器控制開關(guān)20的操作命令信息，指定車輛駕駛員需要的、將由刮水器實(shí)現(xiàn)的操作狀態(tài)，并向刮水器電機(jī)24輸出驅(qū)動命令，從而實(shí)現(xiàn)指定的操作狀態(tài)。當(dāng)電源接通時，刮水器ECU 22判斷要將刮水器置于連續(xù)操作狀態(tài)、而不管速度如何(即，低速或高速)的驅(qū)動命令是否被輸出至刮水器電機(jī)24 (步驟100)。如果結(jié)果是確定所述刮水器處于連續(xù)操作狀態(tài)，則刮水器ECU22結(jié)束程序的這一循環(huán)，而不繼續(xù)到任何其他步驟。
[0033]并且，當(dāng)通電時，車身E⑶28基于來自門控?zé)糸_關(guān)26的信息，判斷車門(例如，特別是駕駛員座椅或副駕駛員座椅旁的前門)是打開或關(guān)閉的，并將與這一判斷結(jié)果相關(guān)的信息發(fā)送至車載LAN36。當(dāng)通電時，檢查裝置18的刮水器E⑶22和檢查E⑶32經(jīng)由車載LAN36從車身ECU28接收與車門狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)，即，車門是打開還是關(guān)閉的。
[0034]如果在步驟100判斷刮水器是在連續(xù)操作狀態(tài)下，則刮水器ECU 22隨后基于從車身ECU28經(jīng)由板載LAN 36 (步驟110)接收的信息，判斷車門是否為打開的，或具體地，車門是否已從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)(即，車門是否已從關(guān)閉變?yōu)榇蜷_)。重復(fù)進(jìn)行判斷，直到判斷為“是”。
[0035]當(dāng)確定車門已從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)時，刮水器E⑶22然后執(zhí)行處理，以強(qiáng)制性地將刮水器置于間歇操作狀態(tài)(步驟120)。更具體地，刮水器E⑶22向刮水器電機(jī)24輸出一驅(qū)動命令，以使得刮水器被置于間歇操作狀態(tài)。刮水器的這一強(qiáng)制間歇操作狀態(tài)可以是具有預(yù)先設(shè)定的預(yù)定間歇暫停時間(例如約1.5秒)的狀態(tài)。
[0036]在上述車門從關(guān)閉(B卩，關(guān)閉狀態(tài))變?yōu)榇蜷_(即打開狀態(tài))導(dǎo)致的刮水器被強(qiáng)制置于間歇操作狀態(tài)中之后，檢查E⑶32基于經(jīng)由車載LAN36從車身E⑶28接收到的關(guān)于車門的打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)相關(guān)的信息，判斷車門是否是打開的。更具體地，檢查ECU32判斷車門是否已從打開變?yōu)殛P(guān)閉(步驟130)。重復(fù)進(jìn)行這一判斷，直到判斷結(jié)果為“是”。
[0037]然后，當(dāng)已確定車門已從打開變?yōu)殛P(guān)閉時，檢查E⑶32啟動計時器T(步驟140)。然后，檢查E⑶32經(jīng)由與移動設(shè)備16的無線通信，啟動車輛內(nèi)部檢查(步驟150)。檢查E⑶32使用定時器T，對車門從開到閉的車門狀態(tài)變化之后計時。另外，對車輛中的移動設(shè)備16的檢查由從檢查裝置18的室內(nèi)天線30發(fā)出的請求信號執(zhí)行，并檢查從由室內(nèi)調(diào)諧器34接收到的移動設(shè)備16的響應(yīng)信號的ID碼。
[0038]接下來，檢查E⑶32確定定時器T是否已達(dá)到一個預(yù)定的時間t (步驟160)。這一預(yù)定時間t為預(yù)定的時間長度，且可以設(shè)置為在步驟120中被強(qiáng)制置于間歇操作狀態(tài)的刮水器的間歇暫停時間(如約1.5秒)。
[0039]如果結(jié)果是確定了定時器T超過預(yù)定時間t，也就是說，不滿足T> t，則室內(nèi)調(diào)諧器34根據(jù)車輛內(nèi)部檢查從移動設(shè)備16接收響應(yīng)信號，且檢查ECU32判斷該響應(yīng)信號的ID碼是否匹配存儲在存儲器中的ID碼(步驟170)。如果室內(nèi)調(diào)諧器34未從移動設(shè)備16接收響應(yīng)信號，或者接收到響應(yīng)信號但所接收到的響應(yīng)信號的ID碼不匹配存儲在存儲器中的ID碼，則處理返回到步驟150，并再次執(zhí)行車輛中的檢查。另一方面，如果室內(nèi)調(diào)諧器34從移動設(shè)備16接收到響應(yīng)信號且確定該接收到的響應(yīng)信號的ID碼與存儲在存儲器中的ID碼是匹配的，則處理返回到步驟160，再次判斷是否滿足T> t。
[0040]另一方面，如果在步驟160中確定計時器T超過預(yù)定時間t，也就是說，滿足TH，則檢查E⑶32執(zhí)行處理，使刮水器返回連續(xù)操作狀態(tài)(步驟180)。更具體地，檢查E⑶32經(jīng)由車載LAN36向掛水器ECU22輸出一返回指令，使已被強(qiáng)制置于間歇操作狀態(tài)的刮水器返回到連續(xù)操作狀態(tài)。
[0041]在步驟120中執(zhí)行將刮水器強(qiáng)行置于間歇操作狀態(tài)的處理之后，刮水器E⑶22繼續(xù)保持在間歇操作狀態(tài)，直到其通過板載LAN36從檢查ECU32接收到恢復(fù)命令，令刮水器恢復(fù)到連續(xù)操作狀態(tài)。然后，當(dāng)刮水器E⑶22通過板載LAN36從檢查E⑶32接收到使刮水器返回連續(xù)操作狀態(tài)的命令時，刮水器ECU22向刮水器電機(jī)24輸出驅(qū)動命令，根據(jù)這一恢復(fù)命令使刮水器被置于連續(xù)操作狀態(tài)。
[0042]這里，如果當(dāng)車門(尤其是，駕駛員座椅或副駕駛員座椅也就是靠近前擋風(fēng)玻璃的車門，其前表面被刮水器擦拭)打開時刮水器正在連續(xù)操作，則極有可能的是，從前表面正被刮水器刮拭的擋風(fēng)玻璃上飛掉下來的水滴、雨水或雪等，將通過打開的車門粘附在走出車輛的人身上。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述處理，當(dāng)車門打開時、同時刮水器正以低速或高速無間歇停頓地連續(xù)操作時，刮水器的操作狀態(tài)能夠從強(qiáng)制性地從連續(xù)操作狀態(tài)切換為具有時長(即時間)預(yù)定的預(yù)定間歇暫停的間歇操作狀態(tài)。因此，根據(jù)本示例實(shí)施例，有可能抑制在刮水器連續(xù)操作時由于刮水器的操作導(dǎo)致的水滴、雨水或雪等類似物從擋風(fēng)玻璃上飛落，粘附在走出車輛的人身上。
[0043]另外，根據(jù)上述處理，在刮水器被強(qiáng)制地切換至間歇操作狀態(tài)之后，當(dāng)車門在打開之后關(guān)閉時，刮水器的強(qiáng)制間歇操作狀態(tài)能夠持續(xù)，直到車門關(guān)閉后過去了預(yù)定時間t，并且在刮水器的該間歇操作期間，可通過檢查裝置18與移動設(shè)備16之間的車廂內(nèi)無線通信來執(zhí)行車輛內(nèi)部檢查。
[0044]當(dāng)刮水器間歇操作時，操作噪音通過操作該刮水器的刮水器電機(jī)24間歇地生成(即，以時間間隔地)，因此在該間歇暫停期間，不由刮水器電機(jī)24產(chǎn)生操作噪音。如果在不產(chǎn)生操作噪音時在該間歇停頓期間進(jìn)行車輛內(nèi)部檢查，則檢查裝置18與移動設(shè)備16之間的車廂內(nèi)無線通信是有可能的。具體地說，檢查裝置18的室內(nèi)天線30發(fā)送的LF頻帶中的請求信號，或是車輛中的移動設(shè)備16發(fā)送的LF頻帶中的響應(yīng)信號，能夠被移動設(shè)備16或室內(nèi)調(diào)諧器34正確地接收，而不被刮水器電機(jī)24的運(yùn)行噪音所妨礙。
[0045]根據(jù)本示例實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)10，當(dāng)車門打開、同時刮水器連續(xù)操作時，在刮水器被強(qiáng)制地置于間歇操作狀態(tài)之后，刮水器的這種間斷操作狀態(tài)持續(xù)，直到車門關(guān)閉后過去了預(yù)定時間t。因此，通過執(zhí)行這一間歇操作狀態(tài)的間歇停頓期間當(dāng)車門關(guān)閉時進(jìn)行的車輛內(nèi)部檢查有可能抑制車輛內(nèi)部檢查由于刮水器操作的緣故受到的阻礙。因此，根據(jù)本示例實(shí)施例，有可能避免由于車輛內(nèi)部檢查受到刮水器操作所阻礙而誤發(fā)(指示移動設(shè)備16已從車輛中取出的)警報。
[0046]此外，在該示例性實(shí)施例，即使刮水器被強(qiáng)制地放置在如上所述的間歇操作狀態(tài)，當(dāng)車門隨后關(guān)閉、且已經(jīng)過去了足以用于完成檢查裝置18與移動設(shè)備16之間的無線通信的預(yù)定時間段t時，刮水器將再次返回至連續(xù)操作狀態(tài)。。因此，根據(jù)本示例實(shí)施例，不管要由刮水器實(shí)現(xiàn)的操作狀態(tài)是否是連續(xù)操作狀態(tài)，在車門打開時刮水器已強(qiáng)制性地改變?yōu)殚g歇操作狀態(tài)之后，仍能夠避免這一間歇操作被不必要地持續(xù)以延長的時間段。
[0047]在上述示例性實(shí)施例中，連續(xù)操作狀態(tài)作為權(quán)利要求中的第一操作狀態(tài)，間歇操作狀態(tài)作為權(quán)利要求中的第二操作狀態(tài)，檢測裝置18用作權(quán)利要求中描述的車載設(shè)備。另夕卜，在車門打開或關(guān)閉時通過與移動設(shè)備16進(jìn)行無線通信，執(zhí)行車輛內(nèi)部檢查，以檢查移動設(shè)備16是否位于車輛內(nèi)的檢查ECU32用作權(quán)利要求中的檢查部分。另外，權(quán)利要求中的第一切換控制是通過執(zhí)行圖3所示例程中的步驟120的處理來實(shí)現(xiàn)的。此外，權(quán)利要求中的第二切換控制是當(dāng)檢查ECU32在步驟160中確定計時器T超出預(yù)定時間t時，通過使刮水器ECU22將刮水器操作狀態(tài)從強(qiáng)制間歇操作狀態(tài)返回到連續(xù)操作狀態(tài)，執(zhí)行使刮水器返回到連續(xù)操作狀態(tài)的處理來實(shí)現(xiàn)的。
[0048]在上述示例性實(shí)施例中，車輛控制系統(tǒng)10包括刮水器E⑶22、車身E⑶28和檢查E⑶32，其都通過車載LAN 36連接在一起。各種控制所需的信息和數(shù)據(jù)經(jīng)由車載LAN36在E⑶之間發(fā)送和接收，并且圖3所示的程序由E⑶適當(dāng)?shù)貓?zhí)行。然而，本發(fā)明并不限于此。即，圖3中所示的程序也可以由單一的E⑶執(zhí)行。
[0049]此外，在上述示例性實(shí)施例中，當(dāng)車門打開、同時刮水器處于刮水器連續(xù)操作的連續(xù)操作狀態(tài)時，刮水器的操作狀態(tài)被從這種連續(xù)操作狀態(tài)切換至刮水器間歇操作的間歇操作狀態(tài)。然而，本發(fā)明并不限于此。即，當(dāng)車門打開、同時刮水器處于給定的第一操作狀態(tài)中時，刮水器的操作狀態(tài)可以從該第一操作狀態(tài)切換到比第一操作狀態(tài)更受限制的第二操作狀態(tài)。
[0050]例如，當(dāng)車門打開、同時刮水器處于上述刮水器連續(xù)操作的連續(xù)操作狀態(tài)時，刮水器的操作狀態(tài)可從連續(xù)操作狀態(tài)切換到刮水器停止的停止?fàn)顟B(tài)。此外，當(dāng)車門打開、同時刮水器處于上述刮水器間歇操作的間歇操作狀態(tài)時，刮水器的操作狀態(tài)可從這一間歇操作狀態(tài)切換到刮水器停止的停止?fàn)顟B(tài)。并且，當(dāng)車門打開、同時刮水器處于刮水器間歇操作的第一間歇操作狀態(tài)時，刮水器的操作狀態(tài)可從該第一間歇操作狀態(tài)切換到第二間歇操作狀態(tài)，在所述第二間歇操作狀態(tài)中刮水器暫停時間比第一間歇操作狀態(tài)中的要長。
[0051]根據(jù)這一本變形例，與上述示例性實(shí)施例類似，當(dāng)車門打開、同時刮水器處于一預(yù)定操作狀態(tài)時，刮水器的操作狀態(tài)強(qiáng)制改變?yōu)橐皇芟薏僮鳡顟B(tài)，而刮水器的這一受限操作狀態(tài)隨后持續(xù)，直到車門關(guān)閉之后過去了預(yù)定時間段，從而能夠執(zhí)行當(dāng)車門關(guān)閉時進(jìn)行的車輛內(nèi)部檢查、同時刮水器正處于比正常的更為受限的一操作狀態(tài)。因此，有可能抑制車輛內(nèi)部檢查由于刮水器的操作的緣故而受到阻礙。
【權(quán)利要求】
1.車輛控制系統(tǒng)，包括: 刮水器，該刮水器的操作狀態(tài)選擇性地切換于第一操作狀態(tài)與第二操作狀態(tài)之間，所述第二操作狀態(tài)比所述第一操作狀態(tài)更受限制； 刮水器控制部分，其輸出驅(qū)動指令，以使得刮水器被置于所述第一操作狀態(tài)或所述第二操作狀態(tài)中；以及 檢查部分，當(dāng)車門被打開或關(guān)閉時，所述檢查部分通過車載設(shè)備與車輛使用者攜帶的移動設(shè)備之間的無線通信，檢查所述移動設(shè)備是否位于車輛中， 其中，如果在車門打開的同時所述刮水器處于所述第一狀態(tài)中，則所述刮水器控制部分進(jìn)行第一切換控制，將所述刮水器的操作狀態(tài)從所述第一操作狀態(tài)切換至所述第二操作狀態(tài)，接著在一段時間后，即當(dāng)所述檢查部分執(zhí)行檢查的時間段已經(jīng)過去、且所述刮水器處于通過所述第一切換控制切換所至的所述第二操作狀態(tài)中時，進(jìn)行第二切換控制，將所述刮水器的操作狀態(tài)從所述第二操作狀態(tài)切換至所述第一操作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，在所述第一切換控制之后，當(dāng)車門關(guān)閉后過去了一預(yù)定時間段時，所述刮水器控制部分將所述刮水器的操作狀態(tài)從所述第二操作狀態(tài)切換至所述第一操作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述第二操作狀態(tài)是所述刮水器間歇操作的狀態(tài)；所述預(yù)定時間段是基于當(dāng)已通過第一切換控制進(jìn)行了切換的刮水器間歇性地操作時、操作停止期間的時間段來設(shè)定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述第一操作狀態(tài)是所述刮水器連續(xù)操作的狀態(tài)；所述第二操作狀態(tài)是所述刮水器間歇操作的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述刮水器間歇操作的狀態(tài)具有一預(yù)設(shè)的預(yù)定時間段，在該預(yù)設(shè)的預(yù)定時間段內(nèi)所述刮水器的操作停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述第一操作狀態(tài)是所述刮水器連續(xù)操作的狀態(tài)；所述第二狀態(tài)是所述刮水器停止的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述第一操作狀態(tài)是所述刮水器間歇操作的狀態(tài)；所述第二狀態(tài)是所述刮水器停止的狀態(tài)。
【文檔編號】B60R25/20GK104349946SQ201380030487
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】神谷昌史 申請人:豐田自動車株式會社