控制裝置制造方法
【專利摘要】控制裝置具備：控制部，其執(zhí)行包括使第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制的對象控制；以及第二接合控制部，其在對象控制的執(zhí)行中控制被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的第二接合裝置的接合壓。第二接合控制部在對象控制的執(zhí)行中，將第二接合裝置的接合壓控制為控制中設定壓，或者使第二接合裝置的接合壓與對象控制的執(zhí)行前相比降低。
【專利說明】控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及以在連接旋轉(zhuǎn)電機和車輪的動力傳遞路徑上設有變速機構(gòu)，并且在動力傳遞路徑上設置了多個接合裝置的車輛用驅(qū)動裝置為控制對象的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為上述那樣的以車輛用驅(qū)動裝置為控制對象的控制裝置，例如已知有日本特開2010 - 30486號公報(專利文獻I)所記載的裝置。該控制裝置構(gòu)成為能夠執(zhí)行控制設在旋轉(zhuǎn)電機與車輪之間的接合裝置(專利文獻I中的第2離合器CL2)為滑移接合的狀態(tài)，并且控制轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速接近目標轉(zhuǎn)速的滑移轉(zhuǎn)速控制。此時，目標轉(zhuǎn)速設定為同步轉(zhuǎn)速(專利文獻I中的變壓器輸入轉(zhuǎn)速)與目標滑移轉(zhuǎn)速的和。這里，同步轉(zhuǎn)速是上述的接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的情況下的變速輸入軸或者旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速。
[0003]然而，能夠預想因控制接合裝置的接合壓的裝置(例如液壓控制裝置)不按照指令進行動作等，導致應該被控制為滑移接合的狀態(tài)的接合裝置與指令不同而成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)這樣的情況。若在上述那樣的滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中產(chǎn)生這樣的情況，則成為在旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速被限制為同步轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，執(zhí)行使同步轉(zhuǎn)速與目標滑移轉(zhuǎn)速的和為目標轉(zhuǎn)速的滑移轉(zhuǎn)速控制的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，有可能不能夠適當?shù)貓?zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制，傳遞到車輪的驅(qū)動力較大地變動。然而，在專利文獻I中未對該點進行特別的認識。
[0004]專利文獻1:日本特開2010 - 30486號公報(段落0033等)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，期望實現(xiàn)能夠適當?shù)貓?zhí)行使接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的控制的控制裝置。
[0006]本發(fā)明所涉及的、以在連接旋轉(zhuǎn)電機和車輪的動力傳遞路徑上設有變速機構(gòu)，并且在上述動力傳遞路徑上設置了多個接合裝置的車輛用驅(qū)動裝置為控制對象的控制裝置的第一特征構(gòu)成的點在于，具備:滑移轉(zhuǎn)速控制部，其執(zhí)行以使作為上述多個接合裝置之一的第一接合裝置的接合壓成為滑移接合壓的方式進行控制，并且以設定目標轉(zhuǎn)速使得維持上述第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)，并使上述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速接近上述目標轉(zhuǎn)速的方式進行控制的滑移轉(zhuǎn)速控制，作為對象控制；以及第二接合控制部，其將與上述第一接合裝置不同且為在上述對象控制的執(zhí)行中被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的接合裝置之一的接合裝置作為第二接合裝置，并控制該第二接合裝置的接合壓，上述第二接合控制部在上述對象控制的執(zhí)行中，將上述第二接合裝置的接合壓控制為被設定為第一接合壓以上且第二接合壓以下的控制中設定壓，其中上述第一接合壓是在將要求傳遞到上述車輪的轉(zhuǎn)矩亦即要求轉(zhuǎn)矩傳遞到上述車輪的狀態(tài)下，能夠?qū)⑸鲜龅诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓，上述第二接合壓是在將上述旋轉(zhuǎn)電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到上述車輪的狀態(tài)下，能夠?qū)⑸鲜龅诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。
[0007]根據(jù)上述的第一特征構(gòu)成，滑移轉(zhuǎn)速控制亦即對象控制的執(zhí)行中的第二接合裝置的接合壓被控制為第一接合壓以上。這里，第一接合壓是在將要求傳遞到車輪的轉(zhuǎn)矩亦即要求轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪的狀態(tài)下，能夠?qū)⒌诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。因此，在對象控制的執(zhí)行中，基本來說，成為在第二接合裝置直接連結(jié)接合的狀態(tài)下對車輪傳遞要求轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，能夠適當?shù)厥沟谝唤雍涎b置為滑移接合的狀態(tài)。
[0008]并且，根據(jù)上述的第一特征構(gòu)成，對象控制的執(zhí)行中的第二接合裝置的接合壓被控制在第二接合壓以下。這里，第二接合壓是在將旋轉(zhuǎn)電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪的狀態(tài)下，能夠?qū)⒌诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。因此，在對象控制的執(zhí)行中，即使在產(chǎn)生第一接合裝置的接合的狀態(tài)與指令不同而成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)這樣的情況，且以維持第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的方式設定了目標轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)電機成為為了維持第一接合裝置的轉(zhuǎn)速差而使輸出轉(zhuǎn)矩上升的狀態(tài)的情況下，也能夠在旋轉(zhuǎn)電機能夠輸出的轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，使第二接合裝置轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)。若第二接合裝置轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)，則即使在第一接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下，也能夠使旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速接近目標轉(zhuǎn)速，所以能夠適當?shù)貓?zhí)行對象控制。
[0009]如以上，根據(jù)上述的第一特征構(gòu)成，能夠適當?shù)貓?zhí)行使第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的控制。
[0010]本發(fā)明所涉及的、以在連接旋轉(zhuǎn)電機和車輪的動力傳遞路徑上設有變速機構(gòu)，并且在上述動力傳遞路徑上設置了多個接合裝置的車輛用驅(qū)動裝置為控制對象的控制裝置的第二特征構(gòu)成的點在于，具備:第一接合控制部，其執(zhí)行使作為上述多個接合裝置之一的第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制作為對象控制；以及第二接合控制部，其將與上述第一接合裝置不同且為在上述對象控制的執(zhí)行中被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的接合裝置之一的接合裝置作為第二接合裝置，并控制該第二接合裝置的接合壓，內(nèi)燃機經(jīng)由第三接合裝置與上述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連結(jié)，構(gòu)成為在上述對象控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使上述第三接合裝置從釋放的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)并使處于停止狀態(tài)的上述內(nèi)燃機起動的內(nèi)燃機起動控制，上述第二接合控制部在基于上述第二接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下的上述內(nèi)燃機的起動要求的上述對象控制以及上述內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使上述第二接合裝置的接合壓與上述對象控制以及上述內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行前相比降低的直接連結(jié)減壓控制。
[0011]根據(jù)上述的第二特征構(gòu)成，內(nèi)燃機起動控制在使第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制亦即對象控制的執(zhí)行中執(zhí)行，所以執(zhí)行內(nèi)燃機起動控制時，能夠抑制伴隨著內(nèi)燃機的起動的震動傳遞到動力傳遞路徑的情況。
[0012]而且，在對象控制以及內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行中，在有內(nèi)燃機的起動要求的時刻被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的第二接合裝置的接合壓通過直接連結(jié)減壓控制的執(zhí)行，與對象控制以及內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行前相比降低。因此，在對象控制的執(zhí)行中，即使在產(chǎn)生第一接合裝置的接合的狀態(tài)與指令不同而成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)這樣的情況，且成為在動力傳遞路徑傳遞的轉(zhuǎn)矩增加的狀態(tài)的情況下，與不執(zhí)行直接連結(jié)減壓控制的情況相比，也能夠以使接合壓降低的量在更早的階段使第二接合裝置轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)。其結(jié)果，例如，能夠抑制傳遞到車輪的驅(qū)動力較大地變動的情況。
[0013]如以上，根據(jù)上述的第二特征構(gòu)成，能夠適當?shù)貓?zhí)行使第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的控制。[0014]這里，優(yōu)選構(gòu)成為在具備上述第一特征構(gòu)成或者上述第二特征構(gòu)成的控制裝置中，控制上述第一接合裝置的接合壓的第一接合控制部以上述對象控制的結(jié)束的決定為條件，執(zhí)行使上述第一接合裝置的接合壓從滑移接合壓遞增至直接連結(jié)接合壓的直接連結(jié)接合控制，且上述第二接合控制部在上述第一接合控制部的上述直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使上述第二接合裝置的接合壓從上述對象控制的執(zhí)行中的接合壓亦即控制中設定壓遞增至比該控制中設定壓高的控制后設定壓的直接連結(jié)增壓控制。
[0015]根據(jù)該構(gòu)成，在對象控制的結(jié)束時，執(zhí)行使第一接合裝置的接合壓從滑移接合壓遞增至直接連結(jié)接合壓的直接連結(jié)接合控制，所以能夠抑制直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行時震動傳遞到動力傳遞路徑的情況。
[0016]并且，根據(jù)上述的構(gòu)成，對于代替第一接合裝置而能夠成為滑移接合的狀態(tài)的第二接合裝置，也執(zhí)行使接合壓從控制中設定壓遞增至控制后設定壓的直接連結(jié)增壓控制，該直接連結(jié)增壓控制在第一接合裝置的直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行中執(zhí)行。因此，即使在對象控制的執(zhí)行中，第二接合裝置成為滑移接合的狀態(tài)的情況下，也能夠抑制滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束時震動傳遞到動力傳遞路徑的情況。
[0017]如上述那樣，在上述第一接合控制部以上述對象控制的結(jié)束的決定為條件，執(zhí)行上述直接連結(jié)接合控制，且上述第二接合控制部在上述第一接合控制部的上述直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行中，執(zhí)行上述直接連結(jié)增壓控制的構(gòu)成中，優(yōu)選構(gòu)成為上述第二接合控制部以對應于上述第一接合控制部的上述直接連結(jié)接合控制的開始而開始上述直接連結(jié)增壓控制，并且對應于上述直接連結(jié)接合控制的結(jié)束而上述直接連結(jié)增壓控制結(jié)束的方式使上述第二接合裝置的接合壓上升。
[0018]根據(jù)該構(gòu)成，與第二接合裝置的直接連結(jié)增壓控制在比第一接合裝置的直接連結(jié)接合控制的結(jié)束時刻靠后的時刻結(jié)束的情況相比，能夠迅速地轉(zhuǎn)移到下一個控制。
[0019]優(yōu)選構(gòu)成為在上述的各構(gòu)成的控制裝置中，內(nèi)燃機經(jīng)由第三接合裝置與上述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連結(jié)，在上述對象控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使上述第三接合裝置從釋放的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)并且使處于停止狀態(tài)的上述內(nèi)燃機起動的內(nèi)燃機起動控制。
[0020]根據(jù)該構(gòu)成，在執(zhí)行內(nèi)燃機起動控制時，能夠抑制伴隨著內(nèi)燃機的起動的震動傳遞到動力傳遞路徑的情況。
[0021]優(yōu)選構(gòu)成為在上述的各構(gòu)成的控制裝置中，還具備液壓控制部，其經(jīng)由上述車輛用驅(qū)動裝置具備的液壓控制裝置控制管道壓，上述第二接合裝置是上述變速機構(gòu)具備的液壓驅(qū)動式的接合裝置，上述液壓控制裝置具備液壓控制閥，其接受上述管道壓的供給并將作為工作壓的液壓輸出給上述第二接合裝置，上述第二接合控制部在控制上述第二接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)來使上述變速機構(gòu)形成變速檔的情況下，執(zhí)行將針對上述液壓控制閥的輸出液壓的指令值設定為比上述管道壓高的恒壓的恒壓控制，并且，上述第二接合控制部在根據(jù)上述第二接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下的上述內(nèi)燃機的起動要求，執(zhí)行上述對象控制以及上述內(nèi)燃機起動控制的期間，禁止上述恒壓控制的執(zhí)行。
[0022]根據(jù)該構(gòu)成，執(zhí)行對象控制以及內(nèi)燃機起動控制的期間，禁止針對在有內(nèi)燃機的起動要求的時刻被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的第二接合裝置的恒壓控制的執(zhí)行，所以通過將第二接合裝置的接合壓控制為上述的控制中設定壓，或者，使第二接合裝置的接合壓與對象控制以及內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行前相比降低，如上述那樣，能夠適當?shù)貓?zhí)行維持第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的控制。即，根據(jù)上述的構(gòu)成，即使在為了形成變速檔而被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的接合裝置的工作壓基本上被控制為管道壓的構(gòu)成中，也能夠適當?shù)貓?zhí)行內(nèi)燃機起動控制以及對象控制雙方。
[0023]所謂的上述第一接合裝置的滑移接合的狀態(tài)是在上述第一接合裝置產(chǎn)生傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，通過上述第一接合裝置接合的兩個部件之間有轉(zhuǎn)速差的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的變速機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)成的示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的實施方式所涉及的變速機構(gòu)的工作表。
[0027]圖4是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的實施方式所涉及的變速機構(gòu)的速度圖，(a)表示滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行前的狀態(tài)，(b)表示滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中的狀態(tài)。
[0029]圖6是本發(fā)明的實施方式所涉及的滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中的變速機構(gòu)的速度圖，(a)表示第二制動器的接合的狀態(tài)與指令一致的狀態(tài)，(b)表示第二制動器的接合的狀態(tài)與指令不同的狀態(tài)。
[0030]圖7是表示執(zhí)行本發(fā)明的實施方式所涉及的滑移轉(zhuǎn)速控制時的各部的動作狀態(tài)的一個例子的時序圖。
[0031]圖8是表示執(zhí)行本發(fā)明的實施方式所涉及的滑移轉(zhuǎn)速控制時的各部的動作狀態(tài)的其他例子的時序圖。
[0032]圖9是表示執(zhí)行比較例所涉及的滑移轉(zhuǎn)速控制時的各部的動作狀態(tài)的一個例子的時序圖。
[0033]圖10是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的滑移轉(zhuǎn)速控制的處理順序的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0034]參照附圖對本發(fā)明所涉及的控制裝置的實施方式進行說明。本實施方式所涉及的控制裝置3以驅(qū)動裝置I為控制對象。在本實施方式中，如圖1所示，驅(qū)動裝置I是用于驅(qū)動具備了內(nèi)燃機E以及旋轉(zhuǎn)電機MG雙方作為車輪15的驅(qū)動力源的車輛(混合動力車輛)的、車輛用驅(qū)動裝置(混合動力車輛用驅(qū)動裝置)。以下，詳細地對本實施方式所涉及的控制裝置3進行說明。
[0035]此外，在以下的說明中，所謂的“驅(qū)動連結(jié)”是指兩個旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞驅(qū)動力(與轉(zhuǎn)矩同義)的方式連結(jié)的狀態(tài)，作為包括該兩個旋轉(zhuǎn)部件以一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)、或者該兩個旋轉(zhuǎn)部件以能夠經(jīng)由一個或者兩個以上的傳動部件(軸、齒輪機構(gòu)、傳動帶等)傳遞驅(qū)動力的方式連結(jié)的狀態(tài)的概念使用。此外，作為這樣的傳動部件，也可以包括選擇性地傳遞旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動力的接合裝置。另外，對差動齒輪裝置的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件稱為“驅(qū)動連結(jié)”的情況下是指對于該差動齒輪裝置具備的三個以上的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相互不經(jīng)由其他的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而驅(qū)動連結(jié)的狀態(tài)。
[0036]另外，在以下的接合裝置(摩擦接合裝置)的說明中，所謂的“接合的狀態(tài)”是接合裝置產(chǎn)生了傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，即、接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量比零大的狀態(tài)。因此，在接合裝置接合的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)矩在該接合裝置的接合部件間(輸入側(cè)接合部件與輸出側(cè)接合部件之間)傳遞。這里，所謂的傳遞轉(zhuǎn)矩容量是摩擦接合裝置通過摩擦能夠傳遞的最大的轉(zhuǎn)矩的大小，傳遞轉(zhuǎn)矩容量的大小與摩擦接合裝置的接合壓(相互按壓輸入側(cè)接合部件與輸出側(cè)接合部件的壓力)成比例地變化。
[0037]而且，“接合的狀態(tài)”包含“直接連結(jié)接合的狀態(tài)”和“滑移接合的狀態(tài)”。所謂的“直接連結(jié)接合的狀態(tài)”是“接合的狀態(tài)”，并且，接合裝置的接合部件間無轉(zhuǎn)速差(滑移)的狀態(tài)(轉(zhuǎn)速差為零的狀態(tài))。所謂的“滑移接合的狀態(tài)(滑動接合的狀態(tài))”是“接合的狀態(tài)”，并且，接合裝置的接合部件間存在轉(zhuǎn)速差(滑移)的狀態(tài)(轉(zhuǎn)速差比零大的狀態(tài))。
[0038]另外，所謂的“釋放的狀態(tài)”是接合裝置不產(chǎn)生傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，S卩、接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量為零的狀態(tài)。因此，在接合裝置釋放的狀態(tài)下，在該接合裝置的接合部件間實際上不傳遞旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)矩。此外，對于摩擦接合裝置，即使在未由控制裝置3發(fā)出使傳遞轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的指令的情況下，也有因接合部件(摩擦部件)彼此的拖拽而產(chǎn)生傳遞轉(zhuǎn)矩的情況。在本說明書中，接合壓為零的狀態(tài)下產(chǎn)生的這樣的拖拽轉(zhuǎn)矩不包含于接合的狀態(tài)的分類時的傳遞轉(zhuǎn)矩，在未發(fā)出使傳遞轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的指令的情況下因接合部件彼此的拖拽而產(chǎn)生傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)也包含于“釋放的狀態(tài)”。
[0039]并且，在以下的對接合壓的說明中，“釋放壓”表示接合裝置成為穩(wěn)定的釋放的狀態(tài)的壓力。“釋放邊界壓”表示接合裝置成為釋放的狀態(tài)與滑移接合的狀態(tài)的邊界狀態(tài)的壓力。“接合邊界壓”表示接合裝置成為滑移接合的狀態(tài)與直接連結(jié)接合的狀態(tài)的邊界狀態(tài)的壓力。“完全接合壓”表示接合裝置成為穩(wěn)定的直接連結(jié)接合的狀態(tài)的壓力。另外，“滑移接合壓”表示接合裝置成為滑移接合的狀態(tài)的壓力，具體而言，設定為比釋放邊界壓高且比接合邊界壓低的壓力。“直接連結(jié)接合壓”表示接合裝置成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的壓力，具體而言，設定為比接合邊界壓高且比完全接合壓低的壓力。這里，完全接合壓例如為由液壓控制裝置26生成的管道壓。
[0040]1.驅(qū)動裝置的構(gòu)成
[0041]對成為控制裝置3的控制對象的驅(qū)動裝置I的構(gòu)成進行說明。如圖1所示，驅(qū)動裝置I在連接旋轉(zhuǎn)電機MG和車輪15的動力傳遞路徑具備變速機構(gòu)13，在該動力傳遞路徑設有多個接合裝置。此外，該多個接合裝置的各個為設在變速機構(gòu)13內(nèi)的接合裝置(變速用接合裝置)，或者與變速機構(gòu)13獨立地設置的接合裝置。在本實施方式中，設于旋轉(zhuǎn)電機MG與車輪15之間的動力傳遞路徑的多個接合裝置的各個為變速用接合裝置。在本實施方式中，對旋轉(zhuǎn)電機MG經(jīng)由切斷用離合器CO驅(qū)動連結(jié)有內(nèi)燃機E。即，本實施方式所涉及的驅(qū)動裝置I沿連接內(nèi)燃機E與車輪15的動力傳遞路徑，從內(nèi)燃機E的側(cè)開始依次具備切斷用離合器CO、旋轉(zhuǎn)電機MG、以及變速機構(gòu)13。而且，驅(qū)動裝置I將內(nèi)燃機E以及旋轉(zhuǎn)電機MG的一方或者雙方的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪15使車輛行駛。在本實施方式中，切斷用離合器CO相當于本發(fā)明中的“第三接合裝置”。
[0042]內(nèi)燃機E是通過裝置內(nèi)部的燃料的燃燒驅(qū)動并輸出動力的發(fā)動機(汽油發(fā)動機等)。如圖1所示，內(nèi)燃機E與作為驅(qū)動裝置I的輸入部件的輸入軸I驅(qū)動連結(jié)。在本例中，內(nèi)燃機E的曲軸等內(nèi)燃機輸出軸以一體旋轉(zhuǎn)的方式與輸入軸I驅(qū)動連結(jié)。內(nèi)燃機E經(jīng)由切斷用離合器CO與旋轉(zhuǎn)電機MG驅(qū)動連結(jié)。在本實施方式中，在內(nèi)燃機E不具備起動機、發(fā)電機，內(nèi)燃機E的起動時，內(nèi)燃機E的輸出軸通過經(jīng)由切斷用離合器CO傳遞的旋轉(zhuǎn)電機MG的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(起動)。
[0043]切斷用離合器CO設于內(nèi)燃機E與旋轉(zhuǎn)電機MG之間的動力傳遞路徑，作為用于從車輪15以及旋轉(zhuǎn)電機MG等切斷內(nèi)燃機E的內(nèi)燃機切斷用接合裝置發(fā)揮作用。具體而言，切斷用離合器CO的輸入側(cè)接合部件不經(jīng)由該切斷用離合器CO的輸出側(cè)接合部件而與輸入軸I驅(qū)動連結(jié)，切斷用離合器CO的輸出側(cè)接合部件不經(jīng)由該切斷用離合器CO的輸入側(cè)接合部件而與中間軸M驅(qū)動連結(jié)。根據(jù)切斷用離合器CO的接合的狀態(tài)，選擇性地實現(xiàn)內(nèi)燃機E與旋轉(zhuǎn)電機MG連結(jié)的狀態(tài)、和內(nèi)燃機E與旋轉(zhuǎn)電機MG分離的狀態(tài)。即，在切斷用離合器CO接合的狀態(tài)下，內(nèi)燃機E與旋轉(zhuǎn)電機MG成為連結(jié)的狀態(tài)，在切斷用離合器CO釋放的狀態(tài)下，內(nèi)燃機E與旋轉(zhuǎn)電機MG成為分離的狀態(tài)。
[0044]這里，所謂的“連結(jié)的狀態(tài)”是維持成為對象的兩個旋轉(zhuǎn)部件之間的連結(jié)的狀態(tài)(連結(jié)維持狀態(tài))。在該連結(jié)維持狀態(tài)下，在該兩個旋轉(zhuǎn)部件之間進行驅(qū)動力的傳遞。另外，所謂的“分離的狀態(tài)”是解除了成為對象的兩個旋轉(zhuǎn)部件之間的連結(jié)的狀態(tài)(連結(jié)解除狀態(tài))。在該連結(jié)解除狀態(tài)下，在該兩個旋轉(zhuǎn)部件之間實際上不進行驅(qū)動力的傳遞。這里，設為不考慮上述的拖拽轉(zhuǎn)矩。即，在夾設于成為對象的兩個旋轉(zhuǎn)部件之間的接合裝置為接合的狀態(tài)(具體而言，為直接連結(jié)接合的狀態(tài)或者滑移接合的狀態(tài))的情況下，該兩個旋轉(zhuǎn)部件為連結(jié)的狀態(tài)，在夾設于成為對象的兩個旋轉(zhuǎn)部件之間的接合裝置為釋放的狀態(tài)的情況下，該兩個旋轉(zhuǎn)部件為分離的狀態(tài)。
[0045]切斷用離合器CO構(gòu)成為摩擦接合裝置。在本實施方式中，切斷用離合器CO構(gòu)成為具備了與供給的液壓對應地進行動作的液壓伺服機構(gòu)的液壓驅(qū)動式的接合裝置(例如濕式多板離合器)，切斷用離合器CO的接合壓與供給到該切斷用離合器CO的液壓的大小成比例地變化。即，在本實施方式中，切斷用離合器CO的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的大小與供給到該切斷用離合器CO的液壓的大小成比例地變化。
[0046]旋轉(zhuǎn)電機MG設在切斷用離合器CO與車輪15之間(具體而言，是切斷用離合器CO與變速機構(gòu)13之間)的動力傳遞路徑上。旋轉(zhuǎn)電機MG構(gòu)成為具有轉(zhuǎn)子和定子，能夠?qū)崿F(xiàn)作為馬達(電動機)的功能和作為發(fā)電機(發(fā)電機)的功能雙方。旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)子以一體旋轉(zhuǎn)的方式與作為變速輸入軸的中間軸M驅(qū)動連結(jié)。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)電機MG經(jīng)由逆變器裝置24(直流交流轉(zhuǎn)換裝置)與蓄電裝置21電連接。旋轉(zhuǎn)電機MG從蓄電裝置21接受電力的供給來進行動力運轉(zhuǎn)，或者，向蓄電裝置21供給通過內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩、車輛的慣性力而發(fā)電(再生)的電力并使其蓄電。蓄電裝置21例如由電池、電容器等構(gòu)成。
[0047]變速機構(gòu)13具備與車輪15驅(qū)動連結(jié)的輸出軸0，基于變速比(傳動比)使作為變速輸入軸的中間軸M的轉(zhuǎn)速變速，并傳遞給作為變速輸出軸的輸出軸O。這里，“變速比”是中間軸M(變速輸入軸)的轉(zhuǎn)速相對于輸出軸0(變速輸出軸)的轉(zhuǎn)速的比。輸出軸O經(jīng)由輸出用差動齒輪裝置14與左右兩個車輪15驅(qū)動連結(jié)，傳遞到輸出軸O的轉(zhuǎn)矩被輸出用差動齒輪裝置14分配并傳遞給兩個車輪15。
[0048]在本實施方式中，變速機構(gòu)13是構(gòu)成為能夠切換變速比不同的多個變速檔的自動有極變速機構(gòu)。為了形成多個變速檔，變速機構(gòu)13具備齒輪機構(gòu)、和進行該齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的接合或者釋放的多個變速用接合裝置，通過控制多個變速用接合裝置的各個的接合的狀態(tài)，能夠切換變速檔。變速用接合裝置的各個配置在連接旋轉(zhuǎn)電機MG和車輪15的動力傳遞路徑上。如圖2所示，在變速用接合裝置包含有第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3、第一制動器B1、以及第二制動器B2。這些變速用接合裝置也分別構(gòu)成為摩擦接合裝置。在本實施方式中，變速用接合裝置的各個構(gòu)成為具備了與供給的液壓對應地進行動作的液壓伺服機構(gòu)的液壓驅(qū)動式的接合裝置(例如濕式多板離合器、濕式多板制動器)。即，在本實施方式中，變速用接合裝置的接合壓、傳遞轉(zhuǎn)矩容量與供給到該變速用接合裝置的液壓的大小成比例地變化。
[0049]如圖2所示，本實施方式所涉及的變速機構(gòu)13組合第一差動齒輪裝置PGl以及第二差動齒輪裝置PG2兩個差動齒輪裝置構(gòu)成。第一差動齒輪裝置PGl由具有第一太陽輪S1、第一行星架CA1、以及第一齒圈Rl的單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。即，第一差動齒輪裝置PGl按轉(zhuǎn)速的順序，具有第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X1、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2、以及第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3，第一太陽輪SI構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件XI,第一行星架CAl構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2,第一齒圈Rl構(gòu)成第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3。這里，“轉(zhuǎn)速的順序”是指“各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速從高到低的順序或者從低到高的順序”，等于各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的速度圖(列線圖，參照圖5)中的配置順序(與各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對應的軸的配置的順序)。
[0050]第二差動齒輪裝置PG2由具有第二太陽輪S2、第三太陽輪S3、第二行星架CA2、以及第二齒圈R2的拉維瑙式行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。具體而言，第二差動齒輪裝置PG2構(gòu)成為第二太陽輪S2、第二行星架CA2、以及第二齒圈R2構(gòu)成的單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)、和第三太陽輪S3、第二行星架CA2、以及第二齒圈R2構(gòu)成的雙小齒輪式行星齒輪機構(gòu)共用小齒輪的一部分、行星架和齒圈。即，第二差動齒輪裝置PG2按轉(zhuǎn)速的順序，具有第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X1、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2、第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3、以及第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X4，第二太陽輪S2構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件XI，第二行星架CA2構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2，第二齒圈R2構(gòu)成第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3，第三太陽輪S3構(gòu)成第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X4。
[0051]第一差動齒輪裝置PGl的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3(在本例中為第一齒圈Rl)與中間軸M驅(qū)動連結(jié)，在本例中以一體旋轉(zhuǎn)的方式與中間軸M驅(qū)動連結(jié)。第二差動齒輪裝置PG2的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3(在本例中為第二齒圈R2)與輸出軸O驅(qū)動連結(jié)，在本例中以一體旋轉(zhuǎn)的方式與輸出軸O驅(qū)動連結(jié)。第一差動齒輪裝置PGl的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2(在本例中為第一行星架CAl)經(jīng)由第一離合器Cl，與第二差動齒輪裝置PG2的第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X4(在本例中為第三太陽輪S3)驅(qū)動連結(jié)，并且經(jīng)由第三離合器C3與第二差動齒輪裝置PG2的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Xl (在本例中為第二太陽輪S2)驅(qū)動連結(jié)。第一差動齒輪裝置PGl的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X3(在本例中為第一齒圈Rl)經(jīng)由第二離合器C2，與第二差動齒輪裝置PG2的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2(在本例中為第二行星架CA2)驅(qū)動連結(jié)。
[0052]另外，第一差動齒輪裝置PGl的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Xl (在本例中為第一太陽輪SI)固定于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體(變速機構(gòu)殼體)。第二差動齒輪裝置PG2的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Xl (在本例中為第二太陽輪S2)通過第一制動器BI選擇性地固定于殼體。第二差動齒輪裝置PG2的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件X2 (在本例中為第二行星架CA2)通過第二制動器B2選擇性地固定于殼體。
[0053]變速機構(gòu)13如圖 3的接合表所示，將多個變速用接合裝置中的特定的兩個控制為接合的狀態(tài)(基本上為直接連結(jié)接合的狀態(tài))并且將除此之外的變速用接合裝置控制為釋放的狀態(tài)，形成各時刻的目標變速檔。在圖3中，“〇”表示該變速用接合裝置被控制為接合的狀態(tài)(基本上為直接連結(jié)接合的狀態(tài))，“無標記”表示該變速用接合裝置被控制為釋放的狀態(tài)。
[0054]在圖3中，“1st”表示第一檔，“2nd”表示第二檔，“3rd”表示第三檔，“4th”表示第四檔，“5th”表示第五檔，“6th”表示第六檔，這些均是前進用的變速檔(前進檔)。另外，“Rev”表示后退用的變速檔(后退檔)。前進檔的變速比設定為從第一檔朝向第六檔階段性地變小。例如，通過控制第一離合器Cl為接合的狀態(tài)，并且控制第二制動器B2為接合的狀態(tài)來形成第一檔。另外，例如，通過控制第一離合器Cl為接合的狀態(tài)，并且控制第一制動器BI為接合的狀態(tài)，來形成第二檔。
[0055]圖5(a)表不第一檔的變速機構(gòu)13的動作狀態(tài)。如圖5(a)所不，向第一差動齒輪裝置PGl的第一齒圈Rl傳遞內(nèi)燃機E以及旋轉(zhuǎn)電機MG的至少一方的輸出轉(zhuǎn)矩(例如，旋轉(zhuǎn)電機MG輸出的旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩Tmg)。在第一檔下,傳遞到第一差動齒輪裝置PGl的第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)矩(除了旋轉(zhuǎn)電機MG的發(fā)電時為正方向的轉(zhuǎn)矩)經(jīng)由第一差動齒輪裝置PGl的第一行星架CA1，作為輸入扭矩Tl傳遞到第二差動齒輪裝置PG2的第三太陽輪S3。然后，固定于第二制動器B2的狀態(tài)的第二行星架CA2受到作用給第三太陽輪S3的正方向的輸入扭矩Tl的反作用力，從而向從車輪15被傳遞行駛轉(zhuǎn)矩To (行駛阻力)的第二齒圈R2傳遞輸入扭矩Tl。此外，在本說明書中，對于各部件的旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)矩的方向，將與內(nèi)燃機E的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向設為“正”，將其反方向設為“負”。
[0056]圖5以及后面參照的圖6所示的各速度圖表示變速機構(gòu)13的動作狀態(tài)，縱軸與各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速對應。即，與縱軸對應地記載的“O”表示轉(zhuǎn)速為零，上側(cè)為正旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為正)，下側(cè)為負旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為負)。另外，在圖5中，以空心的“X”形的符號表示旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被制動器固定的狀態(tài)。
[0057]2.控制裝置的構(gòu)成
[0058]參照圖4對本實施方式所涉及的控制裝置3的構(gòu)成進行說明。如圖4所示，本實施方式的控制裝置3具備多個功能部。多個功能部構(gòu)成為能夠相互進行信息的交接?？刂蒲b置3構(gòu)成為具備CPU等運算處理裝置作為核心，并且具有RAM、R0M等存儲裝置等。而且，由存儲于ROM等的軟件(程序)或者另外設置的運算電路等硬件，或者這兩方構(gòu)成控制裝置3的各功能部。此外，對于由程序構(gòu)成的功能部，控制裝置3具備的運算處理裝置作為執(zhí)行該程序的計算機動作。
[0059]控制裝置3構(gòu)成為能夠獲取車輛的各部所具備的傳感器Sel?Se6的檢測結(jié)果的信息。第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel是檢測內(nèi)燃機E或者輸入軸I的轉(zhuǎn)速的傳感器。第二旋轉(zhuǎn)傳感器Se2是檢測旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)子或者中間軸M的轉(zhuǎn)速的傳感器，在本例中由旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成。第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3是檢測輸出軸O的轉(zhuǎn)速的傳感器?？刂蒲b置3基于第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3的檢測結(jié)果，導出車輪15的轉(zhuǎn)速或者車速。
[0060]加速器開度傳感器Se4是通過檢測車輛具備的加速器踏板90的操作量來檢測加速器開度的傳感器。蓄電裝置傳感器Se5是檢測蓄電裝置21的狀態(tài)的傳感器，在本例中，檢測蓄電裝置21的SOC (state of charge:充電狀態(tài))或者蓄電量、和蓄電裝置21的溫度。制動器操作傳感器Se6是檢測車輛具備的制動踏板91的操作量的傳感器。
[0061]控制裝置3構(gòu)成為能夠在與進行內(nèi)燃機E的動作控制的內(nèi)燃機控制單元23之間進行信息的交接。內(nèi)燃機控制單元23基于來自控制裝置3的指令，控制內(nèi)燃機E的工作點(輸出轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速)。例如，內(nèi)燃機控制單元23在從控制裝置3指示了輸出轉(zhuǎn)矩的目標值(目標轉(zhuǎn)矩)的情況下，進行使內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩追隨(或者接近)目標轉(zhuǎn)矩的控制亦即轉(zhuǎn)矩控制。另外，內(nèi)燃機控制單元23基于來自控制裝置3的指令，進行燃料噴射、點火的開始控制、停止控制，在動作狀態(tài)(起動狀態(tài))和停止狀態(tài)之間切換內(nèi)燃機E的狀態(tài)。
[0062]2-1.液壓控制部的構(gòu)成
[0063]液壓控制部34是控制向各接合裝置(C0、C1、C2、C3、B1、B2)的液壓的供給的功能部。液壓控制部34根據(jù)應該實現(xiàn)的行駛模式和應該形成的變速檔輸出針對各接合裝置的液壓指令，并經(jīng)由液壓控制裝置26控制向各接合裝置供給的液壓。各接合裝置的接合的狀態(tài)根據(jù)供給的液壓被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)、滑移接合的狀態(tài)、以及釋放的狀態(tài)中的任意一個狀態(tài)。在本實施方式中，液壓控制裝置26具備比例電磁閥等，能夠根據(jù)液壓控制部34的液壓指令連續(xù)地控制對各接合裝置的供給液壓。
[0064]液壓控制部34經(jīng)由液壓控制裝置26控制管道壓。具體而言，雖然省略圖示，但液壓控制裝置26具備將液壓泵的排出壓控制為管道壓的管道壓控制閥(例如，壓力調(diào)節(jié)閥)，液壓控制部34向液壓控制裝置26輸出用于控制該管道壓控制閥的調(diào)壓值(控制目標值)的指令。管道壓是液壓泵的排出壓被調(diào)壓后的液壓，是供給液壓泵的排出油的裝置(在本實施方式中，為變速機構(gòu)13、切斷用離合器CO、旋轉(zhuǎn)電機MG)所需要的液壓。該需要的液壓總是根據(jù)變速機構(gòu)13的狀態(tài)(是否為變速中)、驅(qū)動力源的轉(zhuǎn)矩、車速、節(jié)氣門開度、液壓等計算。
[0065]執(zhí)行后述的內(nèi)燃機起動控制的情況下，對被控制為釋放的狀態(tài)的切斷用離合器CO供給作為工作壓的液壓，切斷用離合器CO轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)。為了適當?shù)貓?zhí)行這樣的切斷用離合器CO的控制，在本實施方式中，液壓控制部34在執(zhí)行內(nèi)燃機起動控制的情況下，執(zhí)行使管道壓增大的控制，使內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行中的管道壓比內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行前大。此外，液壓控制部34例如，在變速機構(gòu)13變更變速檔等情況下也使管道壓增大。
[0066]雖然省略圖示，但液壓控制裝置26具備用于與各接合裝置的各個對應地控制向各接合裝置供給的工作壓(在本例中為液壓)的液壓控制閥(例如，線性電磁閥)。在本實施方式中，至少與變速用接合裝置(例如第一離合器Cl)對應的液壓控制閥構(gòu)成為接受管道壓的供給并向該變速用接合裝置輸出作為工作壓的液壓。而且，在本實施方式中，液壓控制部34在為了形成變速檔而控制變速用接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)時，以對該變速用接合裝置，基本地供給管道壓作為工作壓的方式控制液壓控制裝置26。即，控制向變速用接合裝置供給的液壓的液壓控制閥在該變速用接合裝置被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)時，基本來說閥的開度設定為全開開度。
[0067]具體而言，在本實施方式中，液壓控制部34在控制變速用接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)時，基本來說，執(zhí)行將針對控制向該變速用接合裝置供給的液壓的液壓控制閥的輸出液壓的指令值設定為比管道壓高的恒壓的恒壓控制。此外，該恒壓控制在變速用接合裝置為后述的第二接合裝置的情況下，由第二接合控制部32與液壓控制部34配合執(zhí)行。因此，在本實施方式中，在管道壓在上述恒壓以下的范圍變化的情況下，對被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的變速用接合裝置供給的液壓自動地調(diào)整到變更后的管道壓。即，由于控制向該變速用接合裝置供給的液壓的液壓控制閥的開度維持為全開開度，所以例如在管道壓增大情況下，向變速用接合裝置供給的液壓也相應地增大。另一方面，管道壓超過上述恒壓的情況下，對被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的變速用接合裝置供給的液壓調(diào)整為上述恒壓。
[0068]如上述那樣，執(zhí)行恒壓控制時的上述恒壓設定為比管道壓高的壓力。該情況下的管道壓例如，為液壓控制部34生成的管道壓的指令值。另外，該情況下的管道壓例如，為當前的管道壓，即、恒壓控制的執(zhí)行開始時刻的管道壓。上述恒壓例如，能夠設定為液壓控制部34的管道壓的調(diào)整范圍的上限值或者其以上的值。此外，控制向變速用接合裝置供給的液壓的液壓控制閥構(gòu)成為被來自液壓控制部34的輸出液壓的指令值直接控制的閥，或者，構(gòu)成為通過來自被來自液壓控制部34的輸出液壓的指令值直接控制的其他的閥的信號液壓來控制的閥。
[0069]液壓控制部34通過轉(zhuǎn)矩控制或者轉(zhuǎn)速控制進行各接合裝置的動作控制。這里，“轉(zhuǎn)矩控制”是設定接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的目標值(目標傳遞轉(zhuǎn)矩容量)，并使該接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量追隨(或者接近)目標傳遞轉(zhuǎn)矩容量的控制。另外，“轉(zhuǎn)速控制”是設定通過接合裝置接合的兩個接合部件之間的轉(zhuǎn)速差的目標值(目標轉(zhuǎn)速差)，并控制該接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量使上述轉(zhuǎn)速差追隨(或者接近)目標轉(zhuǎn)速差的控制。此外，在轉(zhuǎn)速控制中，兩個接合部件中的一個接合部件的轉(zhuǎn)速因其他的因素(例如車速等)而唯一地確定的情況下，為使另一個接合部件的轉(zhuǎn)速追隨(或者接近)目標轉(zhuǎn)速的控制。
[0070]2 — 2.旋轉(zhuǎn)電機控制部的構(gòu)成
[0071]旋轉(zhuǎn)電機控制部33是控制旋轉(zhuǎn)電機MG的動作的功能部。旋轉(zhuǎn)電機控制部33通過控制逆變器裝置24，控制旋轉(zhuǎn)電機MG的工作點(輸出轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速)。在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)電機控制部33通過轉(zhuǎn)矩控制或者轉(zhuǎn)速控制進行旋轉(zhuǎn)電機MG的動作控制。這里，“轉(zhuǎn)矩控制”是設定旋轉(zhuǎn)電機MG的輸出轉(zhuǎn)矩的目標值(目標轉(zhuǎn)矩)，并使旋轉(zhuǎn)電機MG的輸出轉(zhuǎn)矩追隨(或者接近)目標轉(zhuǎn)矩的控制。另外，“轉(zhuǎn)速控制”是設定旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速的目標值(目標轉(zhuǎn)速)，并控制旋轉(zhuǎn)電機MG的輸出轉(zhuǎn)矩使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速追隨(或者接近)目標轉(zhuǎn)速的控制。
[0072]內(nèi)燃機E以及旋轉(zhuǎn)電機MG基本來說以成為內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)電機MG的輸出轉(zhuǎn)矩的和與要求轉(zhuǎn)矩(車輛要求轉(zhuǎn)矩)相等的均衡關(guān)系的方式進行控制。變速機構(gòu)13的變速比不為“I”的情況下，換算為傳遞到動力傳遞路徑上的同一旋轉(zhuǎn)部件的情況下的轉(zhuǎn)矩從而上述的均衡關(guān)系成立。要求轉(zhuǎn)矩是要求傳遞到車輪15的轉(zhuǎn)矩?？刂蒲b置3例如，基于車速、加速器開度、蓄電裝置21的狀態(tài)(例如S0C)等，并參照要求轉(zhuǎn)矩映射(未圖示)等決定要求轉(zhuǎn)矩。另外，控制裝置3例如，基于車速、加速器開度等，并參照變速映射(未圖示)等決定應該在變速機構(gòu)13形成的變速檔。
[0073]控制裝置3例如考慮蓄電裝置21的充電的必要性、車輛整體的能量效率等，決定對內(nèi)燃機E要求的輸出轉(zhuǎn)矩亦即內(nèi)燃機要求轉(zhuǎn)矩(即、要求轉(zhuǎn)矩中的內(nèi)燃機E的負擔量)，以及對旋轉(zhuǎn)電機MG要求的輸出轉(zhuǎn)矩亦即旋轉(zhuǎn)電機要求轉(zhuǎn)矩(即、要求轉(zhuǎn)矩中的旋轉(zhuǎn)電機MG的負擔量)。在使旋轉(zhuǎn)電機MG進行發(fā)電的情況下，旋轉(zhuǎn)電機要求轉(zhuǎn)矩設定為為了發(fā)電出目標發(fā)電電力而所需要的負轉(zhuǎn)矩。以下，將該負轉(zhuǎn)矩的絕對值稱為“發(fā)電轉(zhuǎn)矩”。該情況下，旋轉(zhuǎn)電機要求轉(zhuǎn)矩為負值，從而內(nèi)燃機要求轉(zhuǎn)矩為比要求轉(zhuǎn)矩大發(fā)電轉(zhuǎn)矩的量的值。發(fā)電轉(zhuǎn)矩的目標值亦即目標發(fā)電轉(zhuǎn)矩通過目標發(fā)電電力除以旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速(目標值或者檢測值)來得到。此外，蓄電裝置21的充電的必要性基于蓄電裝置21的SOC判定。
[0074]控制裝置3基本來說在內(nèi)燃機要求轉(zhuǎn)矩為零的情況下選擇電動行駛模式，在內(nèi)燃機要求轉(zhuǎn)矩不為零的情況下選擇混合動力行駛模式。這里，在電動行駛模式中，將切斷用離合器CO控制為釋放的狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪15使車輛行駛。另外，在混合動力行駛模式中，將切斷用離合器CO控制為接合的狀態(tài)(基本上為直接連結(jié)接合的狀態(tài))，使內(nèi)燃機E以及旋轉(zhuǎn)電機MG雙方的轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪15使車輛行駛。此時，進行蓄電裝置21的充電的情況下，旋轉(zhuǎn)電機MG被控制為輸出負的轉(zhuǎn)矩(發(fā)電轉(zhuǎn)矩)，進行旋轉(zhuǎn)電機MG的發(fā)電。
[0075]2-3.滑移轉(zhuǎn)速控制部的構(gòu)成
[0076]滑移轉(zhuǎn)速控制部30是執(zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制的功能部?；妻D(zhuǎn)速控制部30執(zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制作為對象控制。這里，“滑移轉(zhuǎn)速控制”是將設于連接旋轉(zhuǎn)電機MG與車輪15的動力傳遞路徑的多個接合裝置之一的第一接合裝置(在后面說明的具體例中為第二制動器B2)的接合壓控制為滑移接合壓，并且以維持該第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的方式設定目標轉(zhuǎn)速Nt，并使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速接近目標轉(zhuǎn)速Nt的控制。
[0077]在本實施方式中，如上述，在連接旋轉(zhuǎn)電機MG和車輪15的動力傳遞路徑上配置有變速機構(gòu)13的變速用接合裝置，多個變速用接合裝置中的一個為第一接合裝置。具體而言，為了形成變速檔而被控制為接合的狀態(tài)的兩個變速用接合裝置中的一個為第一接合裝置，另一個為后述的第二接合裝置。例如，滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中應該形成的變速檔為第一檔(1st)的情況下，第一離合器Cl以及第二制動器B2的一個為第一接合裝置，另一個為第二接合裝置。
[0078]滑移轉(zhuǎn)速控制部30在預先決定的滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行條件(開始條件)成立的情況下，決定滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行。這里，在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，為了形成該時刻的變速檔而控制為接合的狀態(tài)的變速用接合裝置之一亦即第一接合裝置被控制為滑移接合的狀態(tài)。因此，即使在從旋轉(zhuǎn)電機MG側(cè)對變速機構(gòu)13傳遞了轉(zhuǎn)矩變動的情況下，也能夠抑制該轉(zhuǎn)矩變動傳遞給車輪15。鑒于該點，在本實施方式中，執(zhí)行伴隨針對變速機構(gòu)13的來自旋轉(zhuǎn)電機MG側(cè)的轉(zhuǎn)矩變動的傳遞的特定控制時，即、該特定控制的執(zhí)行條件成立時，滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行條件成立。特定控制包括后面作為具體例進行說明的、使停止狀態(tài)的內(nèi)燃機E起動的內(nèi)燃機起動控制。
[0079]在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，能夠控制中間軸M或者旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速為與同步轉(zhuǎn)速Ns不同的速度。這里，同步轉(zhuǎn)速Ns是為了形成該時刻的變速檔而被控制為接合的狀態(tài)的兩個變速用接合裝置雙方被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的情況下的中間軸M的轉(zhuǎn)速，基于車速和變速比的積算值決定。即使在同步轉(zhuǎn)速Ns比能夠使內(nèi)燃機E持續(xù)獨立運轉(zhuǎn)的中間軸M的轉(zhuǎn)速的下限值低的狀態(tài)(以下，稱為“特定低速狀態(tài)”。)，也能夠通過執(zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制，將中間軸M的轉(zhuǎn)速控制為上述下限值以上的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果，在特定低速狀態(tài)下，也能夠通過執(zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制，來執(zhí)行作為將切斷用離合器CO控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)來通過內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩使旋轉(zhuǎn)電機MG進行發(fā)電的控制的、直接連結(jié)接合發(fā)電控制。在本實施方式中，這樣的特定低速狀態(tài)下的直接連結(jié)接合發(fā)電控制的執(zhí)行條件成立時，滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行條件也成立。
[0080]另外，滑移轉(zhuǎn)速控制部30在預先決定的滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立的情況下，決定滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束。在本實施方式中，滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件是基于通過第一接合裝置接合的兩個部件之間的轉(zhuǎn)速差的條件。具體而言，在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中基本來說，以通過第一接合裝置接合的兩個部件之間的轉(zhuǎn)速差為預先決定的結(jié)束判定閾值以上的方式進行控制。此時的轉(zhuǎn)速差根據(jù)滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中所執(zhí)行的其他的控制(例如，內(nèi)燃機起動控制)的內(nèi)容設定。
[0081]使滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中所執(zhí)行的其他的控制結(jié)束時，執(zhí)行使通過第一接合裝置接合的兩個部件之間的轉(zhuǎn)速差減少的控制。而且，若該轉(zhuǎn)速差小于上述的結(jié)束判定閾值，則判定為滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立。該結(jié)束判定閾值例如，能夠設定為包含在10〔rpm〕?100 (rpm)的范圍的值。
[0082]2-4.第一接合控制部的構(gòu)成
[0083]第一接合控制部31是在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，經(jīng)由液壓控制部34控制第一接合裝置的接合壓的功能部。在后面說明的具體例中，假設第二制動器B2為第一接合裝置。
[0084]第一接合控制部31以滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行的決定為條件，執(zhí)行使第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的滑移接合控制。具體而言，第一接合控制部31在第一接合裝置為與滑移接合的狀態(tài)不同的狀態(tài)(以下，稱為“非滑移狀態(tài)”。)的情況下，執(zhí)行使第一接合裝置從非滑移狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)的轉(zhuǎn)移控制。此外，在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行的決定時第一接合裝置為滑移接合的狀態(tài)的情況下，省略該轉(zhuǎn)移控制。而且，第一接合控制部31在第一接合裝置轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)之后，執(zhí)行使第一接合裝置維持為滑移接合的狀態(tài)的維持控制。此外，非滑移狀態(tài)包括直接連結(jié)接合的狀態(tài)、和釋放的狀態(tài)。這樣，第一接合控制部31作為對象控制，執(zhí)行使第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制(發(fā)出指令以使第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制)。控制裝置3作為對象控制，至少執(zhí)行使第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制，在本實施方式中還執(zhí)行設定目標轉(zhuǎn)速Nt以使第一接合裝置維持為滑移接合的狀態(tài)，并使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速接近目標轉(zhuǎn)速Nt的控制。
[0085]第一接合控制部31在到?jīng)Q定對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)的結(jié)束為止的期間，持續(xù)執(zhí)行使第一接合裝置維持為滑移接合的狀態(tài)的維持控制。而且，第一接合控制部31以對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)的結(jié)束的決定為條件，執(zhí)行使第一接合裝置為非滑移狀態(tài)的滑移解除控制。具體而言，第一接合控制部31執(zhí)行使第一接合裝置從滑移接合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到非滑移狀態(tài)的轉(zhuǎn)移控制。而且，第一接合控制部31在第一接合裝置轉(zhuǎn)移到非滑移狀態(tài)之后，執(zhí)行使第一接合裝置維持為該非滑移狀態(tài)的維持控制。此外，在本實施方式中，假設第一接合控制部31的滑移解除控制是使第一接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的直接連結(jié)接合控制。
[0086]而且，在本實施方式中，第一接合控制部31構(gòu)成為在使第一接合裝置的接合壓變化時，使該接合壓朝向目標值遞增(換句話說，逐漸增加，或者升值掃描)，或者遞減(換句話說，逐漸降低，或者降值掃描)。如上述那樣，在本實施方式中，第一接合裝置的滑移解除控制是使該第一接合裝置從滑移接合的狀態(tài)成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的直接連結(jié)接合控制，第一接合控制部31在該直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使第一接合裝置的接合壓從滑移接合壓遞增到直接連結(jié)接合壓的控制。即，第一接合裝置的直接連結(jié)接合控制是使第一接合裝置的接合壓的指令值從滑移接合壓增加(在本例中為遞增)到直接連結(jié)接合壓的控制。
[0087]2-5.第二接合控制部的構(gòu)成
[0088]第二接合控制部32是在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，經(jīng)由液壓控制部34控制第二接合裝置的接合壓的功能部。第二接合裝置是與第一接合裝置不同的接合裝置，是在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的接合裝置。在后面說明的具體例中，假設第一離合器Cl為第二接合裝置。
[0089]具體而言，第二接合控制部32在對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)的執(zhí)行中，控制第二接合裝置的接合壓為設定為第一接合壓以上且第二接合壓以下的控制中設定壓Pa?？刂浦性O定壓Pa例如為第二接合壓以下的壓力，并且設定為對第一接合壓乘以預先決定的系數(shù)的壓力。該系數(shù)例如能夠為包含在“1.1”?“1.3”的范圍的值。
[0090]這里，第一接合壓是在將要求傳遞到車輪15的轉(zhuǎn)矩亦即要求轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪15的狀態(tài)(以下，稱為“要求轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)”。)下，能夠?qū)⒌诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。即，第一接合壓是要求轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)下的第二接合裝置的接合邊界壓。另外，第二接合壓是在將旋轉(zhuǎn)電機MG的最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪15的狀態(tài)(以下，稱為“最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)”。)下，能夠?qū)⒌诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。即，第二接合壓是最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)下的第二接合裝置的接合邊界壓。
[0091]若進行補充說明，則若將在要求轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)下第二接合裝置傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩(換句話說為分擔轉(zhuǎn)矩，以下，稱為“實際傳遞轉(zhuǎn)矩”。)作為第一傳遞轉(zhuǎn)矩，則第一接合壓是在第二接合裝置的直接連結(jié)接合的狀態(tài)下使該第二接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量與第一傳遞轉(zhuǎn)矩相等的接合壓。這里，第一傳遞轉(zhuǎn)矩根據(jù)基于連接旋轉(zhuǎn)電機MG和車輪15的動力傳遞路徑上的第二接合裝置的配設位置確定的傳動比(也就是分擔率)、和要求轉(zhuǎn)矩決定。另外，使第二接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量與第一傳遞轉(zhuǎn)矩相等的接合壓根據(jù)第一傳遞轉(zhuǎn)矩、和第二接合裝置的構(gòu)成(例如，摩擦板的面積、塊數(shù)等)決定。
[0092]另外，若將最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)下的第二接合裝置的實際傳遞轉(zhuǎn)矩作為第二傳遞轉(zhuǎn)矩，則第二接合壓是在第二接合裝置的直接連結(jié)接合的狀態(tài)下使該第二接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量與第二傳遞轉(zhuǎn)矩相等的接合壓。這里，第二傳遞轉(zhuǎn)矩根據(jù)基于連接旋轉(zhuǎn)電機MG與車輪15的動力傳遞路徑上的第二接合裝置的配設位置確定的傳動比、和旋轉(zhuǎn)電機MG的最大輸出轉(zhuǎn)矩決定。另外，使第二接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩容量與第二傳遞轉(zhuǎn)矩相等的接合壓根據(jù)第二傳遞轉(zhuǎn)矩、和第二接合裝置的構(gòu)成(例如，摩擦板的面積、塊數(shù)等)決定。
[0093]此外，在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)電機MG的最大輸出轉(zhuǎn)矩設定為根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速可變，并且設定為根據(jù)能夠從蓄電裝置21供給的電力可變。能夠從蓄電裝置21供給的電力被蓄電裝置21的狀態(tài)(S0C、溫度等)限制。因此，在本實施方式中，將第二接合裝置確定為一個接合裝置的情況下，第一接合壓基于要求轉(zhuǎn)矩決定，第二接合壓基于旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速和蓄電裝置21的狀態(tài)決定。
[0094]在本實施方式中，第二接合控制部32以滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行的決定為條件，執(zhí)行使第二接合裝置的接合壓為控制中設定壓Pa的控制。具體而言，第二接合控制部32使第二接合裝置的接合壓(具體而言為指令值)從該時刻的接合壓變化到控制中設定壓Pa。第二接合控制部32在到?jīng)Q定滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束為止的期間，持續(xù)執(zhí)行使第二接合裝置的接合壓為控制中設定壓Pa的控制。而且，第二接合控制部32以滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束的決定為條件，執(zhí)行使第二接合裝置的接合壓為與控制中設定壓Pa不同的壓力(以下，稱為“控制后設定壓Pb”)的控制。具體而言，第二接合控制部32使第二接合裝置的接合壓(具體而言為指令值)從控制中設定壓Pa變化到控制后設定壓Pb。[0095]在本實施方式中，控制后設定壓Pb設定為比控制中設定壓Pa高的壓力。S卩，在本實施方式中，使第二接合裝置的接合壓從控制中設定壓Pa變化到控制后設定壓Pb的控制是使接合壓增加的增壓控制。這里，控制后設定壓Pb例如，為比控制中設定壓Pa高的壓力，并且設定為對第一接合壓乘以預先決定的系數(shù)的壓力。該系數(shù)例如，能夠為包含在“1.3”?“1.5”的范圍的值?；妻D(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，在各部按照指令動作的情況下第二接合裝置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)，所以以下將使第二接合裝置的接合壓從控制中設定壓Pa上升到控制后設定壓Pb的控制稱為“直接連結(jié)增壓控制”。而且，在本實施方式中，第二接合控制部32執(zhí)行使第二接合裝置的接合壓從控制中設定壓Pa遞增到控制后設定壓Pb的控制，作為直接連結(jié)增壓控制。即，直接連結(jié)增壓控制是使第二接合裝置的接合壓的指令值從控制中設定壓Pa增加(在本例中為遞增)到控制后設定壓Pb的控制。
[0096]另外，在本實施方式中，第二接合控制部32在第一接合控制部31的上述直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行中，執(zhí)行直接連結(jié)增壓控制。具體而言，第二接合控制部32構(gòu)成為與第一接合控制部31的直接連結(jié)接合控制的開始對應地開始直接連結(jié)增壓控制。另外，第二接合控制部32構(gòu)成為以對應于第一接合控制部31的直接連結(jié)接合控制的結(jié)束而直接連結(jié)增壓控制結(jié)束的方式使第二接合裝置的接合壓上升。
[0097]這里，以第一接合裝置為第二制動器B2，第二接合裝置為第一離合器Cl的情況為例，對上述的第一傳遞轉(zhuǎn)矩以及第二傳遞轉(zhuǎn)矩進行補充說明。圖5 (a)示出了第一離合器Cl以及第二制動器B2雙方被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)，而在變速機構(gòu)13形成第一檔的狀態(tài)。此外，在圖5(a)中,“λ I”表不第一差動齒輪裝置PGl的第一太陽輪SI與第一齒圈Rl的齒數(shù)比，“ λ 2”表示第二差動齒輪裝置PG2的第三太陽輪S3與第二齒圈R2的齒數(shù)比。
[0098]這里，若考慮在變速機構(gòu)13的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間取得轉(zhuǎn)矩的平衡的狀態(tài)，則第一離合器Cl傳遞的實際傳遞轉(zhuǎn)矩與輸入扭矩Tl相等，輸入扭矩Tl為對旋轉(zhuǎn)電機MG輸出的旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩Tmg乘以(1+λ1)的值。因此，第一傳遞轉(zhuǎn)矩為對根據(jù)要求轉(zhuǎn)矩設定的旋轉(zhuǎn)電機要求轉(zhuǎn)矩乘以(1+λ1)的值。此外，在圖5(a)所示的狀態(tài)中，旋轉(zhuǎn)電機要求轉(zhuǎn)矩是對要求轉(zhuǎn)矩乘以(λ2/(1+λ1))的值。另外，第二傳遞轉(zhuǎn)矩是對旋轉(zhuǎn)電機MG的最大輸出轉(zhuǎn)矩乘以(1+入I)的值。
[0099]另外，如上述，在本實施方式中，第二接合裝置為變速用接合裝置的情況下，第二接合控制部32對第二接合裝置執(zhí)行恒壓控制。而且，在本實施方式中，第二接合控制部32構(gòu)成為根據(jù)作為變速用接合裝置的第二接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下的內(nèi)燃機E的起動要求，執(zhí)行對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)以及內(nèi)燃機起動控制的期間，禁止針對第二接合裝置的恒壓控制的執(zhí)行。
[0100]3.滑移轉(zhuǎn)速控制的具體的內(nèi)容
[0101]參照圖7的時序圖對通過本實施方式所涉及的控制裝置3執(zhí)行的滑移轉(zhuǎn)速控制的具體的內(nèi)容進行說明。此外，在圖7以及后面參照的圖8以及圖9中，為了簡單化，以接合裝置的實際的接合壓(實際接合壓)相對于接合壓的指令值的變化無響應延遲地追隨的方式示出實際接合壓的變化。另外，在后面參照的圖8以及圖9中，與圖7不同省略切斷用離合器CO。
[0102]這里，以在對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)的執(zhí)行中執(zhí)行內(nèi)燃機起動控制的情況為例進行說明。即，在本例中，在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使切斷用離合器CO從釋放的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)并使處于停止狀態(tài)的內(nèi)燃機E起動的內(nèi)燃機起動控制。另外，對第二制動器B2相當于本發(fā)明中的“第一接合裝置”，第一離合器Cl相當于本發(fā)明中的“第二接合裝置”的情況進行說明。即，在本例中，在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，在變速機構(gòu)13形成第一檔。另外，在本例中，變速機構(gòu)13具備的作為液壓驅(qū)動式的接合裝置的第一離合器Cl相當于本發(fā)明中的“第二接合裝置”。
[0103]在時刻TOl以前的狀態(tài)中，如圖5(a)所示，第一離合器Cl以及第二制動器B2雙方被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速Ns —致。此外，在本例中，第二接合裝置為變速用接合裝置，所以在時刻TOl以前的狀態(tài)中，第二接合控制部32對作為第二接合裝置的第一離合器Cl執(zhí)行恒壓控制。若在時刻T01，內(nèi)燃機起動條件成立(即，有內(nèi)燃機的起動要求)，則滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行條件也成立，第一接合控制部31執(zhí)行第二制動器B2的滑移接合控制。這里，內(nèi)燃機起動條件是用于使停止狀態(tài)的內(nèi)燃機E起動的條件。內(nèi)燃機起動條件在成為車輛需要內(nèi)燃機E的轉(zhuǎn)矩的狀況的情況下成立，例如，在車輛的停車中、電動行駛模式的行駛中駕駛員強有力地踩踏加速器踏板90等，僅靠旋轉(zhuǎn)電機MG不能夠得到要求轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的情況下，內(nèi)燃機起動條件成立。另外，在需要使內(nèi)燃機E起動來對蓄電裝置21進行充電的情況下，內(nèi)燃機起動條件也成立。
[0104]通過第二制動器B2的滑移接合控制，第二制動器B2從直接連結(jié)接合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)。在本例中，通過使第二制動器B2的接合壓的指令值以恒定的變化率從直接連結(jié)接合壓朝向滑移接合壓遞減，使第二制動器B2轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)。S卩，第一接合裝置(在本例中為第二制動器B2)的滑移接合控制是使第一接合裝置的接合壓的指令值從直接連結(jié)接合壓降低(在本例中為遞減)到滑移接合壓的控制。另外，在時刻T01，通過第二接合控制部32，執(zhí)行使第一離合器Cl的接合壓為控制中設定壓Pa的控制。此外，在從該時刻TOl到時刻T05的期間，第二接合控制部32禁止針對第一離合器Cl的恒壓控制的執(zhí)行。在本例中，通過使第一離合器Cl的接合壓的指令值從比控制中設定壓Pa高的壓力階梯性地降低到該控制中設定壓Pa，使第一離合器Cl的接合壓變化到控制中設定壓Pa。此時，第一離合器Cl維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)，所以以下將使第一離合器Cl的接合壓從比控制中設定壓Pa高的壓力降低到該控制中設定壓Pa的控制稱為“直接連結(jié)減壓控制”。即，直接連結(jié)減壓控制是使第二接合裝置(在本例中為第一離合器Cl)的接合壓的指令值從比控制中設定壓Pa高的壓力降低(在本例中階梯性地降低)到控制中設定壓Pa的控制。也可以構(gòu)成為在時刻TOl以前的時刻執(zhí)行該直接連結(jié)減壓控制，或者，在時刻TOl與時刻T02之間的時刻執(zhí)行。
[0105]如上述那樣，在本例中，第二接合控制部32在基于第一離合器Cl (第二接合裝置的一個例子)為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下的內(nèi)燃機E的起動要求的對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)以及在內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行中，執(zhí)行使第一離合器Cl (第二接合裝置的一個例子)的接合壓(具體而言為指令值)與對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)以及內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行前相比降低的直接連結(jié)減壓控制。直接連結(jié)減壓控制中的接合壓的降低量能夠任意地設定，但在本例中，通過直接連結(jié)減壓控制，使第二接合裝置的接合壓降低到控制中設定壓Pa。
[0106]若判定為第二制動器B2轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)(時刻T02)，則旋轉(zhuǎn)電機控制部33開始進行設定目標轉(zhuǎn)速Nt以維持第二制動器B2為滑移接合的狀態(tài)，并使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速接近該目標轉(zhuǎn)速Nt的轉(zhuǎn)速控制(具體而言，是轉(zhuǎn)速反饋控制)。在本實施方式中，目標轉(zhuǎn)速Nt以與同步轉(zhuǎn)速Ns的差恒定(ΛΝ)的方式設定(參照圖5(b))。ΛΝ例如設定為包含在50 (rpm)?200 (rpm)的范圍的值。
[0107]如圖5(b)所示，在該狀態(tài)下，成為因第二制動器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩容量產(chǎn)生的滑移轉(zhuǎn)矩T2受到作用給第三太陽輪S3的輸入扭矩Tl的反作用力的狀態(tài)。在本實施方式中，在旋轉(zhuǎn)電機MG或者中間軸M的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速Ns之間的轉(zhuǎn)速差在預先決定的滑移判定閾值以上的時刻，判定為第二制動器B2轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)?；婆卸ㄩ撝道?，設定為包含在10 (rpm)?100 (rpm)的范圍的值。此外，也能夠構(gòu)成為在從時刻TOl開始的經(jīng)過時間到達預先決定的轉(zhuǎn)移判定時間的時刻，判定為第二制動器B2轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)。
[0108]在時刻T02，也執(zhí)行液壓控制部34的切斷用離合器CO的接合控制。在本例中，切斷用離合器CO最初被控制為滑移接合的狀態(tài)，通過經(jīng)由該切斷用離合器CO傳遞的旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)矩，內(nèi)燃機E的轉(zhuǎn)速上升。而且，若在時刻T03成為內(nèi)燃機E的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差小于預先決定的同步判定閾值的同步狀態(tài)，則液壓控制部34執(zhí)行使切斷用離合器CO成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的控制。在本例中，通過使切斷用離合器CO的接合壓的指令值以恒定的變化率從滑移接合壓朝向直接連結(jié)接合壓遞增，來使切斷用離合器CO轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)。同步判定閾值例如，設定為包含在10〔rpm〕?100〔rpm)的范圍的值。此外，內(nèi)燃機E的點火(起動)在內(nèi)燃機E的轉(zhuǎn)速為預先決定的可點火轉(zhuǎn)速以上的狀態(tài)下進行，在本例中，在時刻T02與時刻T03之間執(zhí)行。另外，在本例中，時刻T03以后，對應于要求轉(zhuǎn)矩的增加而執(zhí)行使第二制動器B2的滑移接合壓上升的控制。
[0109]其后，旋轉(zhuǎn)電機控制部33執(zhí)行使目標轉(zhuǎn)速Nt朝向同步轉(zhuǎn)速Ns遞減的控制。而且，若在時刻T04，滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立，則第一接合控制部31執(zhí)行第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制。在本實施方式中，基于與由第二制動器B2接合的兩個部件之間的轉(zhuǎn)速差(在本例中，與第二行星架CA2的轉(zhuǎn)速一致)成比例的、旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速Ns之間的轉(zhuǎn)速差，以該轉(zhuǎn)速差小于預先決定的判定閾值為條件，判定滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立。該判定閾值以使得旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速和同步轉(zhuǎn)速Ns之間的轉(zhuǎn)速差與該判定閾值一致的狀態(tài)下，由第二制動器B2接合的兩個部件之間的轉(zhuǎn)速差與上述的結(jié)束判定閾值一致的方式設定。該判定閾值例如，設定為包含在10〔rpm〕?100〔rpm〕的范圍的值。此夕卜，也能夠構(gòu)成為在從開始使目標轉(zhuǎn)速Nt朝向同步轉(zhuǎn)速Ns遞減的控制開始的經(jīng)過時間到達預先決定的判定時間的時刻，判定為滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立。
[0110]通過第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制，第二制動器B2從滑移接合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)。在本例中，通過使第二制動器B2的接合壓的指令值以恒定的變化率從滑移接合壓朝向直接連結(jié)接合壓遞增，來使第二制動器B2轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)。另外，在時刻T04，通過第二接合控制部32，執(zhí)行使第一離合器Cl的接合壓成為控制后設定壓Pb的直接連結(jié)增壓控制。在本例中，通過使第一離合器Cl的接合壓的指令值從控制中設定壓Pa朝向控制后設定壓Pb遞增，使第一離合器Cl的接合壓變化到控制后設定壓Pb。
[0111]而且，在本例中，在時刻T05，第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制結(jié)束，并且第一離合器Cl的直接連結(jié)增壓控制結(jié)束。這樣，在本例中，在時刻T04，對應于第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制的開始而開始第一離合器Cl的直接連結(jié)增壓控制。而且，以在時刻T05，對應于第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制的結(jié)束而第一離合器Cl的直接連結(jié)增壓控制結(jié)束的方式，設定直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行中的第二制動器B2的接合壓的變化率、直接連結(jié)增壓控制的執(zhí)行中的第一離合器Cl的接合壓的變化率。此外，在圖7所示的例子中，例示了在第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制以及第一離合器Cl的直接連結(jié)增壓控制雙方結(jié)束的時刻T05，使第二制動器B2的接合壓的指令值階梯性地上升一點，并且使第一離合器Cl的接合壓的指令值階梯性地上升一點的情況。在本例中，第二接合控制部32在時刻T05，重新開始對第二接合裝置亦即第一離合器Cl的恒壓控制。
[0112]到此為止所說明的圖7所示的例子是第二制動器B2的接合的狀態(tài)與指令一致的情況下的例子。接下來，參照圖8，對第二制動器B2的接合的狀態(tài)與指令不同的情況進行說明。此外，圖8中的時刻T10、時刻T11、時刻T13、時刻T14、以及時刻T15分別與圖7中的時刻TOl、時刻T02、時刻T03、時刻T04、以及時刻T05對應，并在對應的各時刻執(zhí)行相同的處理。此外，在這里說明的圖8的例子中，示出了在時刻T12第二制動器B2的接合的狀態(tài)為與指令不同的狀態(tài)，時刻T12以后，第二制動器B2維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的情況。
[0113]在時刻T12，第二制動器B2若與指令不同，從滑移接合的狀態(tài)(圖6(a)所示的狀態(tài))轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)(圖6(b)所示的狀態(tài))，則經(jīng)由第一離合器Cl對旋轉(zhuǎn)電機MG作用有使轉(zhuǎn)速降低的負方向的轉(zhuǎn)矩。此時，旋轉(zhuǎn)電機MG被基于目標轉(zhuǎn)速Nt的轉(zhuǎn)速控制控制。因此，如圖8所示,旋轉(zhuǎn)電機MG為了將轉(zhuǎn)速維持(或者接近)為目標轉(zhuǎn)速Nt,而成為輸出比第二制動器B2為滑移接合的狀態(tài)大的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。這里，第一離合器Cl的接合壓如上述那樣被設定為控制中設定壓Pa，在本例中，控制中設定壓Pa設定為比第二接合壓小的壓力。這里，第二接合壓如上述，是在將旋轉(zhuǎn)電機MG的最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪15的狀態(tài)下，能夠維持第一離合器Cl為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。
[0114]因此，到旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)矩到達其最大輸出轉(zhuǎn)矩為止的期間，第一離合器Cl從直接連結(jié)接合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滑移接合的狀態(tài)(時刻T12’)。由此，即使在第二制動器B2與指令不同而轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)的情況下，也能夠通過使第一離合器Cl成為滑移接合的狀態(tài)，如圖6 (b)的左側(cè)所示,使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速Nt —致(或者接近)。此時，為第一離合器Cl的接合壓不變化，而通過使旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)矩增加來維持第一離合器Cl為滑移接合的狀態(tài)的狀態(tài)。因此，在圖8中，如將實際傳遞到車輪15的轉(zhuǎn)矩(實際轉(zhuǎn)矩)除以要求轉(zhuǎn)矩的值的推移作為“實際轉(zhuǎn)矩/要求轉(zhuǎn)矩”所示，滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中為實際轉(zhuǎn)矩比要求轉(zhuǎn)矩大的狀態(tài)。但是，實際轉(zhuǎn)矩的增加量比圖9所示的比較例小，在第二制動器B2的接合的狀態(tài)與指令不同的情況下，能夠較小地抑制傳遞到車輪15的實際轉(zhuǎn)矩超過要求轉(zhuǎn)矩的比例。
[0115]此外，圖9是不適用本發(fā)明的情況下的比較例，例示了在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，將第一離合器Cl的接合壓維持為比第二接合壓高的壓力的情況。此外，圖9中的時刻T20、時刻T21、時刻T22、時刻T23、時刻T24、以及時刻T25分別與圖8中的時刻T10、時刻T11、時刻T12、時刻T13、時刻T14、以及時刻T15對應，且除了第一離合器Cl的接合壓的控制以夕卜，在對應的各時刻執(zhí)行相同的處理。在該圖9所示的比較例中，即使在旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)矩到達其最大輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，第一離合器Cl也維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)。因此，到滑移轉(zhuǎn)速控制結(jié)束為止的期間，旋轉(zhuǎn)電機MG為持續(xù)輸出比較大的轉(zhuǎn)矩以使該旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速接近比同步轉(zhuǎn)速Ns高的目標轉(zhuǎn)速Nt的狀態(tài)，其結(jié)果，如圖9的“實際轉(zhuǎn)矩/要求轉(zhuǎn)矩”所示，傳遞到車輪15的實際轉(zhuǎn)矩超過要求轉(zhuǎn)矩的比例比圖8所示的本發(fā)明的應用例大。
[0116]這里，以在對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)的執(zhí)行中執(zhí)行內(nèi)燃機起動控制的情況為例進行了說明，但當然在對象控制(這里為滑移轉(zhuǎn)速控制)的執(zhí)行中不執(zhí)行內(nèi)燃機起動控制的情況下，同樣地也能夠進行第一接合裝置以及第二接合裝置的控制。例如，能夠構(gòu)成為在同步轉(zhuǎn)速Ns比能夠使內(nèi)燃機E持續(xù)獨立運轉(zhuǎn)的中間軸M的轉(zhuǎn)速的下限值低的狀態(tài)亦即特定低速狀態(tài)下，為了執(zhí)行直接連結(jié)接合發(fā)電控制而執(zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制的情況下，第二接合控制部32在滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行中，將第二接合裝置的接合壓控制為控制中設定壓Pa。這里，所謂的直接連結(jié)接合發(fā)電控制如上述，是將切斷用離合器CO控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)而通過內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩使旋轉(zhuǎn)電機MG進行發(fā)電的控制。
[0117]4.滑移轉(zhuǎn)速控制的處理順序
[0118]參照圖10的流程圖對本實施方式所涉及的滑移轉(zhuǎn)速控制的處理順序進行說明。以下說明的各處理順序由控制裝置3的各功能部執(zhí)行。此外，這里，第二制動器B2相當于本發(fā)明的“第一接合裝置”，第一離合器Cl相當于本發(fā)明的“第二接合裝置”。
[0119]若滑移轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行條件成立(步驟#01:是)，則執(zhí)行第二制動器B2的滑移接合控制(步驟#02)，并且執(zhí)行第一離合器Cl的直接連結(jié)減壓控制(步驟#03)。在本實施方式中，通過該直接連結(jié)減壓控制，使第一離合器Cl的接合壓降低到控制中設定壓Pa(目標壓的一個例子)。在本實施方式中，同時開始步驟#02的處理和步驟#03的處理。到第二制動器B2成為滑移接合的狀態(tài)為止的期間(步驟#04:否)，持續(xù)執(zhí)行步驟#02的處理。此夕卜，通過步驟#03的處理，第一離合器Cl的接合壓減少到控制中設定壓Pa，但至少到開始步驟#05的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速控制為止的期間，第一離合器Cl的接合壓到達控制中設定壓Pa。
[0120]若第二制動器B2成為滑移接合的狀態(tài)(步驟#04:是)，則開始旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速控制(步驟#05)。到滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立為止的期間(步驟#06:否)，持續(xù)執(zhí)行步驟#05的旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)速控制。然后，若滑移轉(zhuǎn)速控制的結(jié)束條件成立(步驟#06:是)，則執(zhí)行第二制動器B2的直接連結(jié)接合控制(步驟#07)，并且執(zhí)行第一離合器Cl的直接連結(jié)增壓控制(步驟#08)，且處理結(jié)束。在本實施方式中，同時開始步驟#07的處理和步驟#08的處理，并且同時結(jié)束步驟#07的處理和步驟#08的處理。
[0121]5.其他的實施方式
[0122]最后，對本發(fā)明所涉及的控制裝置的其他的實施方式進行說明。此外，在以下的各實施方式公開的構(gòu)成只要不產(chǎn)生矛盾，則能夠與在其他的實施方式公開的構(gòu)成組合應用。
[0123](I)在上述的實施方式中，以在成為控制裝置3的控制對象的驅(qū)動裝置I中，旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)子總是與作為變速機構(gòu)13的變速輸入軸的中間軸M—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為在固定旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸與中間軸M之間的動力傳遞路徑上夾設其他的裝置(以下，稱為“夾設裝置”。)。即，能夠構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)電機MG與變速機構(gòu)13之間的動力傳遞路徑上設置夾設裝置。
[0124]例如，能夠構(gòu)成為具備了具有鎖止離合器的變矩器(液力耦合器的一個例子)作為上述的夾設裝置。在這樣的構(gòu)成中，能夠構(gòu)成為第二接合控制部32代替變速機構(gòu)13所具備的變速用接合裝置，而控制鎖止離合器的接合壓。該情況下，鎖止離合器相當于本發(fā)明中的“第二接合裝置”。
[0125]另外，也能夠構(gòu)成為具備了離合器(以下，稱為“第四離合器”。)作為上述的夾設裝置。在這樣的構(gòu)成中，能夠構(gòu)成為第一接合控制部31代替變速機構(gòu)13所具備的變速用接合裝置，而控制第四離合器的接合壓。該情況下，第四離合器相當于本發(fā)明中的“第一接合裝置”。另外，在這樣的構(gòu)成中，能夠構(gòu)成為第二接合控制部32代替變速機構(gòu)13所具備的變速用接合裝置，而控制第四離合器的接合壓。該情況下，第四離合器相當于本發(fā)明中的
“第二接合裝置”。
[0126](2)在上述的實施方式中，以作為變速輸出軸的輸出軸O直接與輸出用差動齒輪裝置14驅(qū)動連結(jié)的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為在輸出軸O與輸出用差動齒輪裝置14之間的動力傳遞路徑上具備離合器(以下，稱為“第五離合器”。)。在這樣的構(gòu)成中，能夠構(gòu)成為第一接合控制部31代替變速機構(gòu)13所具備的變速用接合裝置，而控制第五離合器的接合壓。該情況下，第五離合器相當于本發(fā)明中的“第一接合裝置”。另外，在這樣的構(gòu)成中，能夠構(gòu)成為第二接合控制部32代替變速機構(gòu)13所具備的變速用接合裝置，而控制第五離合器的接合壓。該情況下，第五離合器相當于本發(fā)明中的“第二接合裝置”。
[0127](3)在上述的實施方式中，以第二接合控制部32以對應于第一接合控制部31的直接連結(jié)接合控制的開始而開始直接連結(jié)增壓控制，并對應于第一接合控制部31的直接連結(jié)接合控制的結(jié)束而直接連結(jié)增壓控制結(jié)束的方式使第二接合裝置的接合壓上升的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為第一接合控制部31的直接連結(jié)接合控制的開始時刻與第二接合控制部32的直接連結(jié)增壓控制的開始時刻不同、構(gòu)成為第一接合控制部31的直接連結(jié)接合控制的結(jié)束時刻與第二接合控制部32的直接連結(jié)增壓控制的結(jié)束時刻不同。
[0128](4)在上述的實施方式中，以第一接合控制部31在進行第一接合裝置的直接連結(jié)接合控制時，使第一接合裝置的接合壓從滑移接合壓遞增至直接連結(jié)接合壓的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為第一接合控制部31在進行第一接合裝置的直接連結(jié)接合控制時，使第一接合裝置的接合壓從滑移接合壓階梯性地上升至直接連結(jié)接合壓。另外，在上述的實施方式中，以第一接合控制部31在進行第一接合裝置的滑移接合控制時，使第一接合裝置的接合壓從直接連結(jié)接合壓遞減至滑移接合壓的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為第一接合控制部31在進行第一接合裝置的滑移接合控制時，使第一接合裝置的接合壓從直接連結(jié)接合壓階梯性地降低至滑移接合壓。
[0129](5)在上述的實施方式中，以第二接合控制部32在進行第二接合裝置的直接連結(jié)增壓控制時，使第二接合裝置的接合壓從控制中設定壓Pa遞增至控制后設定壓Pb的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為第二接合控制部32在進行第二接合裝置的直接連結(jié)增壓控制時，使第二接合裝置的接合壓從控制中設定壓Pa階梯性地上升至控制后設定壓Pb。另外，在上述的實施方式中，以第二接合控制部32在進行第二接合裝置的直接連結(jié)減壓控制時，使第二接合裝置的接合壓從比控制中設定壓Pa高的壓力階梯性地降低至該控制中設定壓Pa的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為在第二接合控制部32進行第二接合裝置的直接連結(jié)減壓控制時，使第二接合裝置的接合壓從比控制中設定壓Pa高的壓力遞減至該控制中設定壓Pa。[0130](6)在上述的實施方式中，以液壓控制部34將變速用接合裝置控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)時，對該變速用接合裝置執(zhí)行恒壓控制的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。例如，也能夠構(gòu)成為液壓控制部34將變速用接合裝置控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)時，不將針對控制向該變速用接合裝置供給的液壓的液壓控制閥的輸出液壓的指令值設定為恒壓，而是對應于管道壓的變化可變地設定。
[0131](7)在上述的實施方式中，以成為控制裝置3的控制對象的驅(qū)動裝置I為混合動力車輛用的驅(qū)動裝置的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠在以用于驅(qū)動電動車輛的驅(qū)動裝置為控制對象的控制裝置應用本發(fā)明。這里，所謂的“電動車輛”，是僅具備旋轉(zhuǎn)電機作為車輪15的驅(qū)動力源的車輛。
[0132](8)在上述的實施方式中，以除了控制裝置3之外具備內(nèi)燃機控制單元23的構(gòu)成為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也能夠構(gòu)成為內(nèi)燃機控制單元23與控制裝置3 —體化。另外，上述的實施方式所說明的控制裝置3中的功能部的分配僅是一個例子，也能夠組合多個功能部、或進一步劃分一個功能部。
[0133](9)對于其他的構(gòu)成，在本說明書中公開的實施方式在全部的點都是例示，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，對于本申請的權(quán)利要求書未記載的構(gòu)成，在不脫離本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)能夠適當?shù)馗淖儭?br> [0134]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0135]本發(fā)明能夠適合地利用于以在連接旋轉(zhuǎn)電機和車輪的動力傳遞路徑上設有變速機構(gòu)，并且在動力傳 遞路徑上設置了多個接合裝置的車輛用驅(qū)動裝置為控制對象的控制裝置。
[0136]符號說明
[0137]I…驅(qū)動裝置(車輛用驅(qū)動裝置)，3...控制裝置，13…變速機構(gòu)，15…車輪，26…液壓控制裝置，30…滑移轉(zhuǎn)速控制部，31…第一接合控制部，32…第二接合控制部，34…液壓控制部，BI…第一制動器(接合裝置)，B2…第二制動器(第一接合裝置)，CO…切斷用離合器(第三接合裝置)，Cl…第一離合器(第二接合裝置)，C2…第二離合器(接合裝置)，C3…第三離合器(接合裝置)，E...內(nèi)燃機，MG...旋轉(zhuǎn)電機，Pa...控制中設定壓，Pb...控制后設定壓。
【權(quán)利要求】
1.一種控制裝置，將在連接旋轉(zhuǎn)電機和車輪的動力傳遞路徑上設有變速機構(gòu)并且在所述動力傳遞路徑上設置了多個接合裝置的車輛用驅(qū)動裝置作為控制對象，其中，具備: 滑移轉(zhuǎn)速控制部，其執(zhí)行滑移轉(zhuǎn)速控制作為對象控制，所述滑移轉(zhuǎn)速控制以使作為所述多個接合裝置之一的第一接合裝置的接合壓成為滑移接合壓的方式進行控制，并且設定目標轉(zhuǎn)速使得所述第一接合裝置維持為滑移接合的狀態(tài)并進行控制使得所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速接近所述目標轉(zhuǎn)速；以及 第二接合控制部，其將是與所述第一接合裝置不同的接合裝置且為在所述對象控制的執(zhí)行過程中被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的接合裝置之一的接合裝置作為第二接合裝置，并控制該第二接合裝置的接合壓， 所述第二接合控制部在所述對象控制的執(zhí)行過程中，進行控制使得所述第二接合裝置的接合壓成為被設定為第一接合壓以上且第二接合壓以下的控制中設定壓， 所述第一接合壓是在將要求傳遞到所述車輪的轉(zhuǎn)矩亦即要求轉(zhuǎn)矩傳遞到所述車輪的狀態(tài)下，能夠?qū)⑺龅诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓， 所述第二接合壓是在將所述旋轉(zhuǎn)電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到所述車輪的狀態(tài)下，能夠?qū)⑺龅诙雍涎b置維持為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的下限的接合壓。
2.一種控制裝置，將在連接旋轉(zhuǎn)電機和車輪的動力傳遞路徑上設有變速機構(gòu)并且在所述動力傳遞路徑上設 置了多個接合裝置的車輛用驅(qū)動裝置作為控制對象，其中，具備: 第一接合控制部，其執(zhí)行使作為所述多個接合裝置之一的第一接合裝置的接合壓為滑移接合壓的控制作為對象控制；以及 第二接合控制部，其將是與所述第一接合裝置不同的接合裝置且為在所述對象控制的執(zhí)行過程中被控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)的接合裝置之一的接合裝置作為第二接合裝置，并控制該第二接合裝置的接合壓， 內(nèi)燃機經(jīng)由第三接合裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連結(jié)， 所述控制裝置構(gòu)成為在所述對象控制的執(zhí)行過程中，執(zhí)行使所述第三接合裝置從釋放的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)并使處于停止狀態(tài)的所述內(nèi)燃機起動的內(nèi)燃機起動控制， 所述第二接合控制部在基于所述第二接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下的所述內(nèi)燃機的起動要求的所述對象控制以及所述內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行過程中，執(zhí)行使所述第二接合裝置的接合壓與所述對象控制以及所述內(nèi)燃機起動控制的執(zhí)行前相比降低的直接連結(jié)減壓控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的控制裝置，其中， 控制所述第一接合裝置的接合壓的第一接合控制部以所述對象控制的結(jié)束的決定為條件，執(zhí)行使所述第一接合裝置的接合壓從滑移接合壓遞增至直接連結(jié)接合壓的直接連結(jié)接合控制， 所述第二接合控制部在所述第一接合控制部進行的所述直接連結(jié)接合控制的執(zhí)行過程中，執(zhí)行使所述第二接合裝置的接合壓從所述對象控制的執(zhí)行過程中的接合壓亦即控制中設定壓遞增至比該控制中設定壓高的控制后設定壓的直接連結(jié)增壓控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其中， 所述第二接合控制部與所述第一接合控制部進行的所述直接連結(jié)接合控制的開始對應地開始所述直接連結(jié)增壓控制，并且使所述第二接合裝置的接合壓上升以便所述直接連結(jié)增壓控制對應于所述直接連結(jié)接合控制的結(jié)束而結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4的任意一項所述的控制裝置，其中， 內(nèi)燃機經(jīng)由第三接合裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連結(jié)， 在所述對象控制的執(zhí)行過程中，執(zhí)行使所述第三接合裝置從釋放的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到直接連結(jié)接合的狀態(tài)并且使處于停止狀態(tài)的所述內(nèi)燃機起動的內(nèi)燃機起動控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中， 還具備液壓控制部，所述液壓控制部經(jīng)由所述車輛用驅(qū)動裝置所具備的液壓控制裝置來控制管道壓， 所述第二接合裝置是所述變速機構(gòu)所具備的液壓驅(qū)動式的接合裝置， 所述液壓控制裝置具備液壓控制閥，所述液壓控制閥接受所述管道壓的供給并將作為工作壓的液壓輸出至所述第二接合裝置， 所述第二接合控制部在將所述第二接合裝置控制為直接連結(jié)接合的狀態(tài)來使所述變速機構(gòu)形成變速檔的情況下，執(zhí)行將針對所述液壓控制閥的輸出液壓的指令值設定為比所述管道壓高的恒壓的恒壓控制， 并且，所述第二接合控制部在根據(jù)所述第二接合裝置為直接連結(jié)接合的狀態(tài)下的所述內(nèi)燃機的起動要求而執(zhí)行所述對象控制以及所述內(nèi)燃機起動控制的期間，禁止所述恒壓控制的執(zhí)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6的任意一項所述的控制裝置，其中， 所述第一接合裝置的滑移接合的狀態(tài)是在所述第一接合裝置產(chǎn)生了傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，通過所述第一接合裝置接合的兩個部件之間有轉(zhuǎn)速差的狀態(tài)。
【文檔編號】B60L11/14GK103998270SQ201380004398
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月24日
【發(fā)明者】的場淳一, 草水智浩 申請人:愛信艾達株式會社