無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，包括安裝在卡車上的空艙，該空艙包括底板，在所述底板上安裝有導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置設(shè)置有導(dǎo)向槽，沿著所述導(dǎo)向槽安裝有用于固定無(wú)人機(jī)雪橇板的固定裝置，在所述底板上還安裝有用于固定無(wú)人機(jī)尾部的支撐裝置。該無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)能夠可靠地固定無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備，有利于較好地保障對(duì)無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備的運(yùn)輸。
【專利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)電網(wǎng)現(xiàn)行高壓輸電線路運(yùn)維模式和巡檢方式，通過(guò)維護(hù)人員依靠地面交通工具或徒步行走、利用手持儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施處理缺陷，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，特別是對(duì)山區(qū)和大跨越線路巡檢，以及在冰災(zāi)、地震、水災(zāi)、滑坡、夜間條件的巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、成本高、困難大，不能滿足自然災(zāi)害巡檢、重要保障供電巡檢以及電網(wǎng)緊急故障條件下應(yīng)急巡檢的需要，不能適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)的發(fā)展和安全運(yùn)行需要。
[0003]為適應(yīng)新的電力線路巡檢需求，國(guó)內(nèi)外積極開發(fā)各種人工巡檢的代替方案，直升機(jī)巡檢是可行的方案之一。直升機(jī)巡檢又分為有人機(jī)和無(wú)人機(jī)兩大類，有人機(jī)巡檢因?yàn)槌杀靖?，限制了?yīng)用范圍；無(wú)人機(jī)巡檢因?yàn)轱w機(jī)造價(jià)相對(duì)低廉，近年來(lái)飛機(jī)性能和飛行控制技術(shù)都有了極大的提高，逐漸成為了研究熱點(diǎn)。
[0004]為減少無(wú)人機(jī)使用壽命的浪費(fèi)，降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，需要將整套無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)街贫ǖ攸c(diǎn)后再執(zhí)行安全巡檢工作。整套無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在防護(hù)、尺寸、附屬設(shè)備等方面對(duì)儲(chǔ)存和運(yùn)輸條件都提出了很高的要求。因?yàn)槟壳扒按筝d荷無(wú)人機(jī)電力線路安全巡檢工作處于起步階段，尚無(wú)可供直接使用的集成的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，該運(yùn)輸保障系統(tǒng)能夠可靠地固定無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備，有利于較好地保障對(duì)無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備的運(yùn)輸。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]—種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，包括安裝在卡車上的空艙，該空艙包括底板，在所述底板上安裝有導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置設(shè)置有導(dǎo)向槽，沿著所述導(dǎo)向槽安裝有用于固定無(wú)人機(jī)雪橇板的固定裝置，在所述底板上還安裝有用于固定無(wú)人機(jī)尾部的支撐裝置。
[0008]固定無(wú)人機(jī)時(shí)，先移動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入所述空艙的內(nèi)部空間，使無(wú)人機(jī)雪橇板移入所述導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)向槽，然后用固定裝置固定住無(wú)人機(jī)雪橇板，接著用支撐裝置固定無(wú)人機(jī)尾部，則可以基本實(shí)現(xiàn)對(duì)該無(wú)人機(jī)的固定，因此，該無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)能夠可靠地固定無(wú)人機(jī)，有利于較好地保障對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸，防止碰撞發(fā)生。另外，所述的空艙具有較好的密封性能，能夠有效隔絕運(yùn)輸途中可能遇到的雨、霧、粉塵等的影響。
[0009]優(yōu)選地，所述的空艙還包括頂板、前板、雙開門、第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板，所述的頂板、前板、雙開門、第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板圍成所述的內(nèi)部空間。其中，該雙開門設(shè)于所述空艙的尾部，且雙開門采用集裝箱式的廂門結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)軌裝置和固定裝置均安裝在所述底板的前部，所述的支撐裝置安裝在所述底板的后部。則由于無(wú)人機(jī)是從所述空艙的后方移入該空艙的，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得無(wú)人機(jī)在移入時(shí)頭部朝向所述空艙的前方，從而能夠更好地通過(guò)所述導(dǎo)向槽對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位固定。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述的固定裝置為翻轉(zhuǎn)扣，翻轉(zhuǎn)扣包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，翻轉(zhuǎn)扣通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)連接部鉸接在所述的底板上。因而，當(dāng)將無(wú)人機(jī)雪橇板移入所述的導(dǎo)軌槽后，只要扳動(dòng)翻轉(zhuǎn)扣，使翻轉(zhuǎn)扣扣在所述的無(wú)人機(jī)雪橇板上，即能夠快速地固定無(wú)人機(jī)雪橇板。
[0012]優(yōu)選地，所述的支撐裝置為支撐柱，該支撐柱包括柱體和翻轉(zhuǎn)蓋，所述柱體的底部鉸接在所述的底板上，該柱體的頂部設(shè)有第一凹槽，翻轉(zhuǎn)蓋上設(shè)置有第二凹槽，所述翻轉(zhuǎn)蓋鉸接在柱體的頂部位置，使第一凹槽和第二凹槽相互配合形成容置槽道。因而，在用固定裝置固定好無(wú)人機(jī)雪橇板后，將所述的支撐柱豎起，使第一凹槽套在無(wú)人機(jī)尾部的下方，蓋上翻轉(zhuǎn)蓋，則能夠使容置槽道套住所述的無(wú)人機(jī)尾部，從而能夠很好地固定無(wú)人機(jī)的尾部。
[0013]優(yōu)選地，在所述的底板、第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板上分別設(shè)置有卡鉤。因而，可以通過(guò)拉索連接卡鉤和無(wú)人機(jī)，能夠進(jìn)一步地固定無(wú)人機(jī)，以更好地保障無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸。
[0014]優(yōu)選地，所述的空艙包括液壓升降尾板，該液壓升降尾板安裝在所述空艙的尾部。因而，在將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備移入所述空艙內(nèi)部時(shí)，先將液壓升降尾板降低到接近地面的高度，并以較小的傾角接觸地面，然后打開所述空艙尾部的雙開門，將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備從指定起降地點(diǎn)移運(yùn)至液壓升降尾板上，再使液壓升降尾板升高而與空艙底板同高，并處于水平位置，此時(shí)將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備從尾板移運(yùn)至空艙內(nèi)部的相應(yīng)位置，即可將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備移入所述空艙；而當(dāng)要將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備移出空艙時(shí)，則先將液壓升降尾板放下，使液壓升降尾板呈水平放置并降低到與所述底板同樣高度，然后打開空艙尾部的雙開門，將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備移運(yùn)到液壓升降尾板上，接著再將液壓升降尾板降低到接近地面的高度，并以較小的傾角接觸地面，此時(shí)即可將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備從尾數(shù)上移運(yùn)到指定的起飛地點(diǎn)。因此，該液壓升降尾板能夠方便將無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備移入或移出所述的空艙內(nèi)部。
[0015]優(yōu)選地，所述的空艙連接有接地帶，該接地帶連接在所述底板的下方。其目的是為了避免空艙內(nèi)部的無(wú)人機(jī)及其機(jī)載傳感器受外界強(qiáng)烈電磁干擾，其原理是所述空艙艙壁，即空艙的前板、雙開門、頂板、底板、第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板均是由金屬材料制成，因此通過(guò)接地帶接地，能夠起到很好的電磁屏蔽作用。
[0016]優(yōu)選地，在所述的第一側(cè)壁板上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)扇和工作艙門，該工作艙門設(shè)有觀察窗，在所述的第二側(cè)壁板上設(shè)置有排風(fēng)扇。
[0017]優(yōu)選地，所述的進(jìn)風(fēng)扇、排風(fēng)扇和工作艙門的上方分別安裝有遮雨板。因而，通過(guò)設(shè)置遮雨板，能夠進(jìn)一步起到防雨效果。
[0018]優(yōu)選地，所述的底板上安裝有一個(gè)旋翼箱和兩個(gè)輪架，該兩個(gè)輪架分別位于所述旋翼箱的兩側(cè)。因此，在將無(wú)人機(jī)移入所述空艙內(nèi)部之前，可以先將無(wú)人機(jī)的主旋翼拆下，并防止到旋翼箱內(nèi)，則可以減小無(wú)人機(jī)的占用空間，而旋翼又能夠得到妥善的放置；同時(shí)，在將無(wú)人機(jī)移入所述空艙內(nèi)部之前，應(yīng)先從輪架上拆下輪組，安裝到無(wú)人機(jī)上，以便更好地移動(dòng)無(wú)人機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0020](I)所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)能夠通過(guò)固定裝置、支撐裝置以及旋翼箱等可靠地固定無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備，防止碰撞損害，從而有利于較好地保障對(duì)無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備的運(yùn)輸。
[0021](2)所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)具有較好的密封結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有遮雨板，能夠有效隔絕運(yùn)輸途中可能遇到的雨、霧、粉塵等的影響。
[0022](3)所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)通過(guò)空艙的底板連接接地帶，能夠避免空艙內(nèi)無(wú)人機(jī)及其機(jī)載傳感器收到外界強(qiáng)烈電磁干擾的影響。
[0023](4)所述的空艙內(nèi)部空間較大，能夠容納無(wú)人機(jī)安全巡檢系統(tǒng)所用的巡檢無(wú)人機(jī)和輔助無(wú)人機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)的主視圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)的后視圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)固定在空艙內(nèi)時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0028]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的空艙的內(nèi)部俯視圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的液壓升降板懸掛在空艙尾部時(shí)相關(guān)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0031]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的液壓升降尾板處于與空艙底板同高且保持水平時(shí)的相關(guān)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的液壓升降尾板處于接近地面高度且與地面呈小角度接觸時(shí)的相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]10、空艙，11、前板，12、雙開門，13、第一側(cè)壁板，14、第二側(cè)壁板，15、頂板，16、底板，20、導(dǎo)軌裝置，30、翻轉(zhuǎn)扣，40、支撐柱，41、柱體，411、第一凹槽，42、翻轉(zhuǎn)蓋，421、第二凹槽，43、容置槽道，50、液壓升降尾板，60、進(jìn)風(fēng)扇，70、排風(fēng)扇，80、工作艙門，81、觀察窗，90、遮雨板，100、旋翼箱，110、輪架，130、直流應(yīng)急燈，140、防爆燈開關(guān)，150、櫥柜，160、第一內(nèi)置油桶，170、第二內(nèi)置油桶，180、外置油箱，190、手動(dòng)抽油泵，200、土木工具安放裝置，210、拉索，220、工具箱，230、卡鉤，240、卡車，250、無(wú)人機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0036]如圖1至圖9所示，一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，包括安裝在卡車240上的空艙10，該空艙10包括底板16，在所述底板16上安裝有導(dǎo)軌裝置20，該導(dǎo)軌裝置20設(shè)置有導(dǎo)向槽，沿著所述導(dǎo)向槽安裝有用于固定無(wú)人機(jī)雪橇板的固定裝置，在所述底板16上還安裝有用于固定無(wú)人機(jī)尾部的支撐裝置。
[0037]其中，所述的空艙10還包括頂板15、前板11、雙開門12、第一側(cè)壁板13和第二側(cè)壁板14，所述的頂板15、前板11、雙開門12、第一側(cè)壁板13和第二側(cè)壁板14圍成所述的內(nèi)部空間。所述雙開門12設(shè)于空艙10的尾部，且雙開門12采用集裝箱式的廂門結(jié)構(gòu)。所述的固定裝置為翻轉(zhuǎn)扣30，翻轉(zhuǎn)扣30包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，翻轉(zhuǎn)扣30通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)連接部鉸接在所述的底板16上。所述的支撐裝置為支撐柱40，該支撐柱40包括柱體41和翻轉(zhuǎn)蓋42，所述柱體41的底部鉸接在所述的底板16上，該柱體41的頂部設(shè)有第一凹槽411，翻轉(zhuǎn)蓋42上設(shè)置有第二凹槽421，所述翻轉(zhuǎn)蓋42鉸接在柱體41的頂部位置，使第一凹槽411和第二凹槽421相互配合形成容置槽道43。所述的導(dǎo)軌裝置20和翻轉(zhuǎn)扣30均安裝在所述底板16的前部，所述的支撐柱40安裝在所述底板16的后部。在所述的底板16、第一側(cè)壁板13和第二側(cè)壁板14上分別設(shè)置有卡鉤230。底板16上的卡鉤230設(shè)為四個(gè)，該四個(gè)卡鉤230分布在所述底板16的四個(gè)角落位置。第一側(cè)壁板13上的卡鉤230設(shè)為三個(gè)，并沿該第一側(cè)壁板13由前至后設(shè)置，第二側(cè)壁板14上的卡鉤230的設(shè)置與第一側(cè)壁板13上的一致。所述的空艙10包括液壓升降尾板50，該液壓升降尾板50安裝在所述空艙10的尾部。在所述的第一側(cè)壁板13上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)扇60和工作艙門80，該工作艙門80設(shè)有觀察窗81，在所述的第二側(cè)壁板14上設(shè)置有排風(fēng)扇70。所述的進(jìn)風(fēng)扇60、排風(fēng)扇70和工作艙門80的上方分別安裝有遮雨板90。所述的底板16上安裝有一個(gè)旋翼箱100和兩個(gè)輪架110，該兩個(gè)輪架110分別位于所述旋翼箱100的兩側(cè)。所述的空艙10下方裝設(shè)有外置油箱180，該外置油箱180安裝在卡車240的底盤位置，且外置油箱180配備有接地帶。所述空艙10的底板16通過(guò)該接地帶接地。在所述空艙10的下方還裝設(shè)有一個(gè)工具箱220，該工具箱220安裝在卡車240底盤上。所述的第一側(cè)壁板13上還安裝有直流應(yīng)急燈130。所述的空艙10內(nèi)部還設(shè)置有防爆燈以及對(duì)該防爆燈進(jìn)行控制的防爆燈開關(guān)140，防爆燈開關(guān)140設(shè)為兩個(gè)，其中一個(gè)靠近所述的工作艙門80設(shè)置，另一個(gè)則靠近所述的雙開門12設(shè)置。所述的空艙10前方位置還設(shè)置有櫥柜150、第一內(nèi)置油桶160、第二內(nèi)置油桶170、手動(dòng)抽油泵190以及土木工具安放裝置200。
[0038]以所述前板外壁或所述卡車240的頭部朝向的方向作為“前方”。
[0039]本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)或原理:
[0040]1、固定無(wú)人機(jī)250時(shí)，先待無(wú)人機(jī)250完全停機(jī)后拆下主旋翼，將主旋翼放置于旋翼箱100內(nèi)并固定，然后從輪架110上拆下輪組安裝到無(wú)人機(jī)250上，接著移動(dòng)無(wú)人機(jī)250進(jìn)入所述空艙10的內(nèi)部空間，使無(wú)人機(jī)雪橇板移入所述導(dǎo)軌裝置20的導(dǎo)向槽，然后扳動(dòng)翻轉(zhuǎn)扣30快速固定無(wú)人機(jī)雪橇板,接著用支撐柱40固定無(wú)人機(jī)250尾部,貝U可以基本實(shí)現(xiàn)對(duì)該無(wú)人機(jī)250的固定，最后再?gòu)臒o(wú)人機(jī)250上將輪組拆卸下來(lái)固定到輪架110上。因此，該無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)能夠可靠地固定無(wú)人機(jī)250，有利于較好地保障對(duì)無(wú)人機(jī)250的運(yùn)輸，防止碰撞發(fā)生。上述固定方法適用于在良好路況或短途運(yùn)輸時(shí)運(yùn)輸無(wú)人機(jī)250。若是在不良路況下或長(zhǎng)途運(yùn)輸對(duì)無(wú)人機(jī)250進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，還需要通過(guò)拉索210對(duì)無(wú)人機(jī)250作進(jìn)一步固定，具體方法為:在通過(guò)支撐柱40固定無(wú)人機(jī)250的尾部后,將無(wú)人機(jī)250旋翼支架轉(zhuǎn)動(dòng)到與卡車240前進(jìn)方向相垂直的方向上，然后使用拉索210穿過(guò)旋翼支架兩側(cè)的固定孔，并將拉索210的兩端分別連接在第一側(cè)壁板13或第二側(cè)壁板14上的卡鉤230上，拉索210不拉緊，接著再利用另外的拉索210連接無(wú)人機(jī)250起落架根部與所述空艙底板上的卡鉤230，此拉索210需拉緊。具體如圖3和圖4所示。因此，通過(guò)拉索連接無(wú)人機(jī)250和卡鉤230，能夠更好地固定無(wú)人機(jī)250。
[0041]2、所述的空艙10具有較好的密封性能，能夠有效隔絕運(yùn)輸途中可能遇到的雨、霧、粉塵等的影響。[0042]3、所述的導(dǎo)軌裝置20和翻轉(zhuǎn)扣30均安裝在所述底板16的前部，所述的支撐柱40安裝在所述底板16的后部。則由于無(wú)人機(jī)250是從所述空艙10的后方移入該空艙10的，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得無(wú)人機(jī)250在移入時(shí)頭部朝向所述空艙10的前方，從而能夠更好地通過(guò)所述導(dǎo)向槽對(duì)無(wú)人機(jī)250進(jìn)行定位固定。
[0043]4、該柱體41的頂部設(shè)有第一凹槽411，翻轉(zhuǎn)蓋42上設(shè)置有第二凹槽421，所述翻轉(zhuǎn)蓋42鉸接在柱體41的頂部位置，使第一凹槽411和第二凹槽421相互配合形成容置槽道43。因而，在用固定裝置固定好無(wú)人機(jī)雪橇板后，將所述的支撐柱40豎起，使第一凹槽411套在無(wú)人機(jī)250尾部的下方，蓋上翻轉(zhuǎn)蓋42，則能夠使容置槽道43套住所述的無(wú)人機(jī)250尾部，從而能夠很好地固定無(wú)人機(jī)250的尾部。另外，由于柱體41的底部鉸接在所述的底板16上，因此，在不用固定無(wú)人飛機(jī)時(shí)，該支撐柱40可以收納倒伏，有利于節(jié)省占用空間。
[0044]5、所述的空艙10包括液壓升降尾板50，該液壓升降尾板50安裝在所述空艙10的尾部。因而，在將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備移入所述空艙10內(nèi)部時(shí)，先將液壓升降尾板50降低到接近地面的高度，并以較小的傾角接觸地面，然后打開所述空艙10尾部的雙開門12，將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備從指定起降地點(diǎn)移運(yùn)至液壓升降尾板50上，再使液壓升降尾板50升高而與空艙10底板16同高，并處于水平位置，此時(shí)將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備從尾板移運(yùn)至空艙10內(nèi)部的相應(yīng)位置，即可將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備移入所述空艙10 ;而當(dāng)要將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備移出空艙10時(shí)，則先將液壓升降尾板50放下，使液壓升降尾板50呈水平放置并降低到與所述底板16同樣高度，然后打開空艙10尾部的雙開門12，將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備移運(yùn)到液壓升降尾板50上，接著再將液壓升降尾板50降低到接近地面的高度，并以較小的傾角接觸地面，此時(shí)即可將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備從尾板上移運(yùn)到指定的起飛地點(diǎn)。因此，該液壓升降尾板50能夠方便將無(wú)人機(jī)250及相關(guān)設(shè)備移入或移出所述的空艙10內(nèi)部。其中，液壓升降尾板的升降過(guò)程如圖7至9所示。
[0045]6、所述的空艙10連接有接地帶，該接地帶連接在所述底板16的下方。其目的是為了避免空艙10內(nèi)部的無(wú)人機(jī)250及其機(jī)載傳感器受外界強(qiáng)烈電磁干擾，其原理是所述空艙10艙壁，即空艙10的前板11、雙開門12、頂板15、底板16、第一側(cè)壁板13和第二側(cè)壁板14均是由金屬材料制成，因此通過(guò)接地帶接地，能夠起到很好的電磁屏蔽作用。
[0046]7、所述的進(jìn)風(fēng)扇60、排風(fēng)扇70和工作艙門80的上方分別安裝有遮雨板90。因而，通過(guò)設(shè)置遮雨板90，能夠進(jìn)一步起到防雨效果。
[0047]8、所述的底板16上安裝有一個(gè)旋翼箱100和兩個(gè)輪架110，該兩個(gè)輪架110分別位于所述旋翼箱100的兩側(cè)。因此，在將無(wú)人機(jī)250移入所述空艙10內(nèi)部之前，可以先將無(wú)人機(jī)250的主旋翼拆下，并防止到旋翼箱100內(nèi)，則可以減小無(wú)人機(jī)250的占用空間，而旋翼又能夠得到妥善的放置；同時(shí)，在將無(wú)人機(jī)250移入所述空艙10內(nèi)部之前，應(yīng)先從輪架110上拆下輪組，安裝到無(wú)人機(jī)250上，以便更好地移動(dòng)無(wú)人機(jī)250。
[0048]9、所述的空艙10內(nèi)部針對(duì)各類附屬設(shè)備設(shè)置了專門的放置點(diǎn)、櫥柜150或安放裝置，能夠有效避免運(yùn)輸中可能發(fā)生的各種碰撞損壞事件。
[0049]10、所述的空艙10內(nèi)部配備了各類無(wú)人機(jī)250附件、工器具和燃油，能夠有效保證無(wú)人機(jī)250巡檢任務(wù)的順利完成。
[0050]11、所述的空艙10內(nèi)部空間較大，能夠容納無(wú)人機(jī)250安全巡檢系統(tǒng)所用的巡檢無(wú)人機(jī)250和輔助無(wú)人機(jī)250。[0051]12、所述的第一內(nèi)置油桶160和第二內(nèi)置油桶170分別裝載不同的燃油，以滿足巡檢無(wú)人機(jī)和輔助無(wú)人機(jī)的燃油需要。
[0052]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在卡車上的空艙，該空艙包括底板，在所述底板上安裝有導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置設(shè)置有導(dǎo)向槽，沿著所述導(dǎo)向槽安裝有用于固定無(wú)人機(jī)雪橇板的固定裝置，在所述底板上還安裝有用于固定無(wú)人機(jī)尾部的支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)軌裝置和固定裝置均安裝在所述底板的前部，所述的支撐裝置安裝在所述底板的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定裝置為翻轉(zhuǎn)扣，翻轉(zhuǎn)扣包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，翻轉(zhuǎn)扣通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)連接部鉸接在所述的底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的支撐裝置為支撐柱，該支撐柱包括柱體和翻轉(zhuǎn)蓋，所述柱體的底部鉸接在所述的底板上，該柱體的頂部設(shè)有第一凹槽，翻轉(zhuǎn)蓋上設(shè)置有第二凹槽，所述翻轉(zhuǎn)蓋鉸接在柱體的頂部位置，使第一凹槽和第二凹槽相互配合形成容置槽道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的空艙包括第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板，在所述的底板、第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板上分別設(shè)置有卡鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的空艙包括液壓升降尾板，該液壓升降尾板安裝在所述空艙的尾部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的空艙連接有接地帶，該接地帶連接在所述底板的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的空艙包括第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板，在所述的第一側(cè)壁板上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)扇和工作艙門，該工作艙門設(shè)有觀察窗，在所述的第二側(cè)壁板上設(shè)置有排風(fēng)扇。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)風(fēng)扇、排風(fēng)扇和工作艙門的上方分別安裝有遮雨板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸保障系統(tǒng)，其特征在于，所述的底板上安裝有一個(gè)旋翼箱和兩個(gè)輪架，該兩個(gè)輪架分別位于所述旋翼箱的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B60P7/02GK203402041SQ201320485062
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】王柯, 麥曉明, 彭向陽(yáng), 徐曉剛, 楊維順, 韓正偉, 馬相林, 許鳴 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所