專利名稱：電子駐車制動(dòng)力放大器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于力放大器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種放大比可連續(xù)變化的電子駐車制動(dòng)力放大器。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)中，伺服單元制動(dòng)力拉線直接與制動(dòng)器相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是駐車制動(dòng)力不夠，降低了駐車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效能和效率。為增加駐車制動(dòng)力，需要伺服單元中的齒輪減速機(jī)構(gòu)具有較大的傳動(dòng)比，但傳動(dòng)比的增加，會(huì)降低伺服單元的運(yùn)動(dòng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，動(dòng)作遲緩。另外，駐車制動(dòng)力值變大，會(huì)影響伺服單元的設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求及使用壽命。因此，需要在伺服單元制動(dòng)力拉線和制動(dòng)器之間增加一個(gè)放大比可連續(xù)變化的力放大機(jī)構(gòu)(俗稱力放大器)，該連接機(jī)構(gòu)的主要作用有兩點(diǎn):第一:放大伺服單元的輸出拉力，使力的放大比可在0.8到1.5之間連續(xù)變化；第二:加快伺服單元的反應(yīng)速度，制動(dòng)過程響應(yīng)快。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)說(shuō)明書(申請(qǐng)?zhí)?201210216849.3，
公開日:2012.11.7)公開了一種智能手剎用聯(lián)接器，包括固定于車架上的導(dǎo)向殼體，導(dǎo)向殼體內(nèi)設(shè)有一動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，其中主制動(dòng)拉索繞在動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)滑輪上且拉線端連接左制動(dòng)拉索，而右制動(dòng)拉索則連接在動(dòng)滑輪上，兩邊輸出的制動(dòng)力之和為輸入時(shí)主制動(dòng)拉索力的兩倍，即將伺服單元的輸出拉力增加到2倍。這種結(jié)構(gòu)在保證左/右制動(dòng)拉索拉力前提下減少主拉索上的制動(dòng)力，通過主制動(dòng)拉索的力的增效，以達(dá)到拉索拉力最大化，進(jìn)而減少智能手剎裝置內(nèi)電機(jī)負(fù)荷。上述技術(shù)放大了伺服單元的輸出拉力，但仍然存在的問題是:拉力放大的倍數(shù)恒定，不能滿足多變的制動(dòng)要求，初始反應(yīng)速度慢，制動(dòng)過程響應(yīng)差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子駐車制動(dòng)力放大器，能靈活調(diào)節(jié)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)伺服單元輸出拉力的放大倍數(shù)，提高制動(dòng)響應(yīng)速度，縮短駐車制動(dòng)時(shí)間。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種電子駐車制動(dòng)力放大器，包括主動(dòng)輪、輸入拉線、從動(dòng)輪、輸出拉線和旋轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸沿軸向的不同位置，當(dāng)繞在主動(dòng)輪外沿的輸入拉線拉動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繞在從動(dòng)輪外沿的輸出拉線移動(dòng)，所述主動(dòng)輪的圓心與從動(dòng)輪輪的圓心分別處于與所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的兩側(cè)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):1、制動(dòng)響應(yīng)快:當(dāng)本放大器處于初始位置時(shí),輸入拉線與主動(dòng)輪接觸點(diǎn)位于主動(dòng)輪圓心與轉(zhuǎn)軸連線的延長(zhǎng)線與主動(dòng)輪外輪廓線的交點(diǎn)，輸入力臂短；輸出拉線與從動(dòng)輪接觸點(diǎn)位于轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪圓 心連線的延長(zhǎng)線與從動(dòng)輪外輪廓線的交點(diǎn)，輸出力臂長(zhǎng)；輸入拉線的較小的運(yùn)動(dòng)可帶來(lái)輸出拉線的較大運(yùn)動(dòng)，從而快速克服制動(dòng)器中相關(guān)部件之間的間隙,這時(shí)從輪上的鋼索移動(dòng)速度較快,輸出的制動(dòng)力較小；2、制動(dòng)力放大倍數(shù)連續(xù)可變:當(dāng)制動(dòng)過程進(jìn)行時(shí)，放大器偏離初始位置，輸入力矩逐漸增大，輸出力矩逐漸減小，從而使制動(dòng)力放大倍數(shù)逐漸增大，且連續(xù)可調(diào)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型電子駐車制動(dòng)力放大器結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1中A-A剖面圖。圖3是圖1中左視圖。圖4是本實(shí)用新型電子駐車制動(dòng)力放大器位于初始狀態(tài)工作原理圖。圖5是力放大器在電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的布置原理圖。圖中:1主動(dòng)輪，11輸入拉 線，2從動(dòng)輪，21輸出拉線，3旋轉(zhuǎn)軸，4鍵，5淺槽。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型電子駐車制動(dòng)力放大器，包括主動(dòng)輪1、輸入拉線11 (圖中未示出)、從動(dòng)輪2、輸出拉線21 (圖中未示出)和旋轉(zhuǎn)軸3，所述主動(dòng)輪I和從動(dòng)輪2分別固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸3沿軸向的不同位置01、02，即01為主動(dòng)輪I的旋轉(zhuǎn)中心，02為從動(dòng)輪2的旋轉(zhuǎn)中心，當(dāng)繞在主動(dòng)輪I外沿的輸入拉線11拉動(dòng)主動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繞在從動(dòng)輪2外沿的輸出拉線21移動(dòng)，所述主動(dòng)輪3的圓心03與從動(dòng)輪2的圓心04分別處于與所述旋轉(zhuǎn)軸3相對(duì)的兩側(cè)。即主動(dòng)輪I和從動(dòng)輪2相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸3向相反方向偏心固定安裝。如圖4所示，制動(dòng)過程剛開始時(shí)，本實(shí)用新型電子駐車制動(dòng)力放大器處于初始位置時(shí)，主動(dòng)輪I向下偏心，從動(dòng)輪2向上偏心，輸入拉線11處于主動(dòng)輪I的圓心03與旋轉(zhuǎn)中心01的延長(zhǎng)線上，輸出拉線21處于動(dòng)輪2的旋轉(zhuǎn)中心02與圓心04的延長(zhǎng)線上，這時(shí)輸入力臂最短，輸出力臂最長(zhǎng)，快速克服制動(dòng)器中相關(guān)部件之間的間隙，從動(dòng)輪2上的輸出拉線21移動(dòng)速度較快,而輸出的制動(dòng)力較小,可以起到快速制動(dòng)、縮短制動(dòng)時(shí)間的效果。當(dāng)制動(dòng)過程繼續(xù)進(jìn)行，制動(dòng)間隙消除，隨著輸入拉線11拉動(dòng)，主動(dòng)輪I偏轉(zhuǎn)，放大器偏離初始位置，輸入力臂逐漸變長(zhǎng)，輸入力矩逐漸增大，輸出力臂逐漸變短，輸出力矩逐漸減小，從而使制動(dòng)力放大倍數(shù)逐漸增大，制動(dòng)力逐漸增大，以提供足夠的駐車制動(dòng)力，保證駐車效果。整個(gè)駐車制動(dòng)過程既保證了開始駐車時(shí)制動(dòng)速度要快，又保證了正常制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力要足，從而提高駐車制動(dòng)響應(yīng)度，大大縮短駐車時(shí)間。通過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電子駐車制動(dòng)力放大器處于初始位置時(shí)，滿足如下關(guān)系效果較好:K= (Rl-El)/ (R2+E2) =0.8,式中，K為輸入輸出力矩比，Rl為主動(dòng)輪I的半徑，El為主動(dòng)輪I的圓心03與主動(dòng)輪I在旋轉(zhuǎn)軸3上的固定點(diǎn)01之間的距離，即偏心距E1，R2為從動(dòng)輪2的半徑，E2為從動(dòng)輪2的圓心04與從動(dòng)輪2在旋轉(zhuǎn)軸3上的固定點(diǎn)02之間的距離，即偏心距E2。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于受到主從動(dòng)輪的安裝、加工以及拉線繞輪等工藝所限，在主動(dòng)輪I偏轉(zhuǎn)離初始位置0.6545rad時(shí)，輸入輸出力矩比K近似可達(dá)1.5，這通常是實(shí)際使用的力矩比K上限值，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制可通過外殼或限位裝置實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，主動(dòng)輪I的半徑和偏心距滿足El=0.3R1，從動(dòng)輪2的半徑和偏心距滿足E2=0.5R2 為佳。所述主動(dòng)輪I與所述旋轉(zhuǎn)軸3之間采用鍵4連接。所述從動(dòng)輪2與所述旋轉(zhuǎn)軸3之間采用鍵4連接。當(dāng)然也可以采用其它任何常規(guī)的固定連接方式，如絲接、焊接，只要保證任意一個(gè)輪均不會(huì)與旋轉(zhuǎn)軸3發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。所述主動(dòng)輪I的外輪緣設(shè)有供拉線纏繞的淺槽5，所述從動(dòng)輪2的外輪緣也可設(shè)有供拉線纏繞的淺槽5。淺槽5可以是與輪體一體，與可以是分體結(jié)構(gòu)，只要保證淺槽可容納拉線且相對(duì)輪體不滑動(dòng)即可。結(jié)合圖5，整個(gè)駐車過程動(dòng)力傳遞為:接到駐車的命令后，車內(nèi)的駐車按鈕會(huì)被按下，之后EPB電控單元發(fā)出電信號(hào)，伺服單元內(nèi)部控制單元接收到來(lái)自EPB電控單元的電信號(hào)后，伺服電機(jī)通電，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通過減速機(jī)構(gòu)減速增扭，扭矩被放大并作用到絲杠螺母運(yùn)動(dòng)副，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為直線位移，同時(shí)輸出拉力，然后經(jīng)過力放大機(jī)構(gòu)，最后將放大后你的制動(dòng)力傳給制動(dòng)器，用 于駐車制動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種電子駐車制動(dòng)力放大器,包括主動(dòng)輪(I)、輸入拉線(11)、從動(dòng)輪(2)、輸出拉線(21)和旋轉(zhuǎn)軸(3 )，所述主動(dòng)輪(I)和從動(dòng)輪(2 )分別固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸(3 )軸向的不同位置(01、02)，當(dāng)環(huán)繞在主動(dòng)輪(I)外沿的輸入拉線(11)拉動(dòng)主動(dòng)輪(I)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸(3 )帶動(dòng)從動(dòng)輪(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)環(huán)繞在從動(dòng)輪(2 )外沿的輸出拉線(21)移動(dòng)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(3)的圓心(03)與從動(dòng)輪(2)的圓心(04)分別處于與所述旋轉(zhuǎn)軸(3)相對(duì)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動(dòng)力放大器，其特征在于:當(dāng)處于初始位置時(shí)，滿足如下關(guān)系:K= (Rl-El) / (R2+E2) =0.8, 式中， K為輸入輸出力矩比， Rl為主動(dòng)輪(I)的半徑， EI為主動(dòng)輪(I)的圓心(03 )與主動(dòng)輪(I)在旋轉(zhuǎn)軸(3 )上的固定點(diǎn)(01)之間的距離， R2為從動(dòng)輪(2)的半徑， E2為從動(dòng)輪(2 )的圓心(04 )與從動(dòng)輪(2 )在旋轉(zhuǎn)軸(3 )上的固定點(diǎn)(02 )之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子駐車制動(dòng)力放大器，其特征在于:El=0.3R1, E2=0.5R2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電子駐車制動(dòng)力放大器，其特征在于:所述主動(dòng)輪(I)與所述旋轉(zhuǎn)軸(3 )之間采用鍵(4 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電子駐車制動(dòng)力放大器，其特征在于:所述從動(dòng)輪(2 )與所述旋轉(zhuǎn)軸(3 )之間采用鍵(4 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電子駐車制動(dòng)力放大器，其特征在于:所述主動(dòng)輪(I)和/或所述從動(dòng)輪(2)的外輪緣設(shè)有供拉線纏繞的淺槽(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種電子駐車制動(dòng)力放大器，包括主動(dòng)輪、輸入拉線、從動(dòng)輪、輸出拉線和旋轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸沿軸向的不同位置，當(dāng)繞在主動(dòng)輪外沿的輸入拉線拉動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繞在從動(dòng)輪外沿的輸出拉線移動(dòng)，所述主動(dòng)輪的圓心與從動(dòng)輪輪的圓心分別處于與所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的兩側(cè)。使用本放大器，可大大提高駐車制動(dòng)響應(yīng)速度，縮短駐車制動(dòng)時(shí)間。
文檔編號(hào)B60T7/00GK203111157SQ20132009697
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者王洪亮, 丁義蘭, 皮大偉, 周云波, 鄭婷, 鄭雅麗, 王顯會(huì) 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)