用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法，其中在再生制動(dòng)期間換擋時(shí)決定發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域，并且基于所決定的結(jié)果來(lái)確定再生制動(dòng)量。該方法包括第一步驟，決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定功率模式，第二步驟，決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定扭矩模式，和第三步驟，決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式是否從恒定功率模式轉(zhuǎn)換為恒定扭矩模式。
【專利說(shuō)明】用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法。特別地，本發(fā)明涉及一種用于 控制再生制動(dòng)的方法，其中在安裝有離散變速傳動(dòng)器（discrete variable transmission) 的車輛再生制動(dòng)期間換擋時(shí)，基于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性來(lái)確定再生制動(dòng)量。

【背景技術(shù)】
[0002] 再生制動(dòng)技術(shù)將綠色車輛的燃料效率最大化，該綠色車輛例如混合動(dòng)力車輛、電 動(dòng)車輛、燃料電池車輛等。再生制動(dòng)技術(shù)是在制動(dòng)期間通過(guò)向電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)施加反向扭矩并 使用所產(chǎn)生的能量以產(chǎn)生電能的技術(shù)。因此，所產(chǎn)生的電能被存儲(chǔ)在高壓電池中以被稍后 使用來(lái)為發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。再生制動(dòng)技術(shù)主要被應(yīng)用在綠色車輛上。
[0003] 當(dāng)施加車輛制動(dòng)時(shí)，由駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求來(lái)確定總制動(dòng)量。在這種情況下，再生制 動(dòng)承擔(dān)總制動(dòng)量的一部分，并執(zhí)行除再生制動(dòng)以外的液壓制動(dòng)。因此，如果傳動(dòng)到車輪的再 生制動(dòng)扭矩被準(zhǔn)確地估計(jì)，那么就能夠在減速?zèng)]有任何變化的情形下實(shí)施穩(wěn)定的制動(dòng)。
[0004] 然而，在安裝有離散變速傳動(dòng)器的車輛中，由于在再生制動(dòng)期間換擋時(shí)難以精確 地控制再生制動(dòng)，因此減速會(huì)變化。
[0005] 如圖1中所示，在傳統(tǒng)的方法中，如果駕駛員的制動(dòng)意圖被輸入（S10)，那么基于 駕駛員的制動(dòng)意圖來(lái)確定總制動(dòng)量（Sll)。確定總制動(dòng)量中的再生制動(dòng)允許量（S12)，然后 決定是否能夠進(jìn)行再生制動(dòng)（S13)。在能夠再生制動(dòng)的情形下，確定再生制動(dòng)量（S14)，補(bǔ) 償再生制動(dòng)量（S15)，然后確定液壓制動(dòng)量（S16)。在不能再生制動(dòng)的情形下，立即確定液 壓制動(dòng)量。
[0006] 在這種情形下，決定是否通過(guò)變速箱CAN信號(hào)進(jìn)行調(diào)擋。在進(jìn)行調(diào)擋的情形下，經(jīng) 由實(shí)際齒輪齒數(shù)比來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量?；谀繕?biāo)齒輪級(jí)和換擋位來(lái)補(bǔ)償再生制動(dòng)量以具有 近似實(shí)際齒輪齒數(shù)比的值。
[0007] 然而，在傳統(tǒng)的方法中，如圖2所示，在基于制動(dòng)程度和換擋的補(bǔ)償再生制動(dòng)量上 會(huì)發(fā)生故障?？赡軙?huì)由于再生制動(dòng)量上的突然變化導(dǎo)致液壓制動(dòng)量上的突然變化。此外， 由于減速感覺(jué)上的突然變化，所以會(huì)使制動(dòng)線性（linearity)變差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明提供一種用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法，其中在車輛的再生制動(dòng)期間換 擋時(shí)通過(guò)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的特性來(lái)適當(dāng)?shù)卮_定再生制動(dòng)量，因此在減速?zèng)]有任何變化的情形下 提供穩(wěn)定的制動(dòng)。
[0009] 本發(fā)明的示范性實(shí)施例提供一種用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法，其中在再生制 動(dòng)期間在車輛中換擋時(shí)決定發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域，并確定再生制動(dòng)量。
[0010] 該方法包括決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定功率模式，以便決定發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū) 域。
[0011] 決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定扭矩模式，以便決定發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域。
[0012] 決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否從恒定功率模式轉(zhuǎn)換為恒定扭矩模式，以便決定發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū) 動(dòng)區(qū)域。
[0013] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩處于恒定功率模式時(shí)，使用變速箱控制單元（TCU)的扭矩干涉之前 的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在恒定功率模式下?lián)Q擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定再生制動(dòng)量。
[0014] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩處于恒定扭矩模式時(shí)，使用在變速箱控制單元（TCU)的扭矩干涉之 前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在恒定扭矩模式下?lián)Q擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定再生制動(dòng)量。
[0015] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從恒定功率模式轉(zhuǎn)換為恒定扭矩模式時(shí)，使用被固定于恒定 扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在模式轉(zhuǎn)換中換擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定再生制動(dòng)量。
[0016] 本發(fā)明的另一個(gè)示范性實(shí)施例提供一種用于在再生制動(dòng)期間在車輛中換擋時(shí)控 制再生制動(dòng)執(zhí)行的方法。該方法包括決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定功率模式的第一步驟。 決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定扭矩模式下的第二步驟。決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式是否從恒定 功率模式轉(zhuǎn)換為恒定扭矩模式的第三步驟，其中基于第一到第三步驟的結(jié)果來(lái)確定再生制 動(dòng)量。
[0017] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩處于恒定功率模式時(shí)，可以通過(guò)REGENav stadyPOTCT = Tm Μ_ΙιΛ*6ΚΜ?*ΕΓ?·ΤΜ來(lái)確定再生制動(dòng)量，并且在換擋期間的齒輪齒數(shù)比可以使用由

【權(quán)利要求】
1. 一種用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法，其特征在于， 在再生制動(dòng)期間在所述車輛中換擋時(shí)決定發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域，并且確定再生制動(dòng)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定功率模式，以決定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定扭矩模式，以決定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式是否從恒定功率模式轉(zhuǎn)換為恒定扭矩模式，以決定所述發(fā)動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，使用在變速箱控制單元（TCU)的扭矩干 涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在所述恒定功率模式下?lián)Q擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定所述再生制 動(dòng)量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyPower = Tm BeforeInt*GRcal來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比 使用由所計(jì)算的值， ajTmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在扭 矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyPower = Tm BeforeInt*GRcal*EffTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪 齒數(shù)比使用由所計(jì)算的值， ujTmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在扭 矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ε--ΤΜ是變速箱效率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)，使用在變速箱控制單元（TCU)的扭矩干 涉之前的所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在所述恒定扭矩模式下?lián)Q擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定所述再 生制動(dòng)量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)，通過(guò) REGENAvstadyTOT(lue = Tm-BefOTeInt*GReal來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比 使用由 -GRfjefore + 所計(jì)算的值， 其中GRm1是在所述恒定扭矩模式下的所述換擋期間的齒輪齒數(shù)比，GRbrftm是換擋前的 齒輪齒數(shù)比，α是在所述恒定扭矩模式下的齒輪齒數(shù)比斜率，REGENAV_stadyTmiue;是在所述恒 定扭矩模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTrfnt是在扭矩干涉之前的所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Tshift md 是換擋結(jié)束時(shí)間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyTOTque = Tm BefOTeInt*GReal*EffTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪 齒數(shù)比使用由^& = 所計(jì)算的值， 其中GReal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，REGENav stadyTOTque是在所述恒定扭矩模 式下的所述再生制動(dòng)量，Tm Brf_Int是在扭矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，EffTM是變速箱效率， GRbeftm是換擋前的齒輪齒數(shù)比，α是在所述恒定扭矩模式下的齒輪齒數(shù)比斜率。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 通過(guò)α = 來(lái)確定在所述恒定扭矩模式下的所述齒輪齒數(shù)比斜率，并且差動(dòng)齒輪 ； 匕 i shift 齒數(shù)比使用由GRdiff = GRafte-GRbefOTe所計(jì)算的值， 其中GRaftw是換擋后的齒輪齒數(shù)比,GRteftm是所述換擋前的齒輪齒數(shù)比，ATshift是換擋 時(shí)間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模式時(shí)，使用被固 定于所述恒定扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值和在模式轉(zhuǎn)換中的換擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái) 確定所述再生制動(dòng)量。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模式時(shí)，通過(guò) REGENAVJfodeChange = TmVirtual*GRea^確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比使用由 + 1Vr所計(jì)算的值， 其中REGENavJfodeehange是在模式轉(zhuǎn)換中的所述再生制動(dòng)量，Tm Virtual是被固定于所述恒定 扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，GRm1是在所述模式轉(zhuǎn)換中的所述換擋期間的齒輪齒數(shù)比， GRbeftm是換擋前的齒輪齒數(shù)比，Y是在模式轉(zhuǎn)換中的齒輪齒數(shù)比斜率，Tshift end是換擋結(jié)束 時(shí)間。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模式時(shí)，通過(guò) REGENAVJfodeChange = Tm Virtual*GReal*EffTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比 使用由= + 所計(jì)算的值， 其中REGENavJfodeehange是在模式轉(zhuǎn)換中的所述再生制動(dòng)量，Tm Virtual是被固定于所述恒定 扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，GRm1是在所述模式轉(zhuǎn)換中的所述換擋期間的齒輪齒數(shù)比， Effw是變速箱效率，GRbrftm是換擋前的齒輪齒數(shù)比，γ是在所述模式轉(zhuǎn)換中的齒輪齒數(shù)比 斜率，T shift_md是換擋結(jié)束時(shí)間。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于， 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)的齒輪齒數(shù)比斜率（α)用作所述模式轉(zhuǎn) 換中的所述齒輪齒數(shù)比斜率（Y)，并且所述齒輪齒數(shù)比斜率（α)由《 =^1來(lái)計(jì)算， 么1 shift 其中GRdiff是在換擋前后之間的差動(dòng)齒輪齒數(shù)比，ATshift是換擋時(shí)間。
16. -種用于在再生制動(dòng)期間在車輛中換擋時(shí)控制再生制動(dòng)執(zhí)行的方法，該方法包 括： 第一步驟，決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定功率模式； 第二步驟，決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否處于恒定扭矩模式；和 第三步驟，決定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式是否從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模 式， 其中基于第一到第三步驟的所決定的結(jié)果來(lái)確定再生制動(dòng)量。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，使用在變速箱控制單元（TCU)的扭矩干 涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在所述恒定功率模式下?lián)Q擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定所述再生制 動(dòng)量。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyPower = Tm_BeforeInt*GRcal來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比 使用由@?=所計(jì)算的值， wTmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在扭 矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyPower = Tm BeforeInt*GRcal*EffTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪 齒數(shù)比使用由=^^所計(jì)算的值， cuTmOvt 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在扭 矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ε--ΤΜ是變速箱效率。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下，使用在變速箱控制單元（TCU)的扭矩干涉之 前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在所述恒定扭矩模式下?lián)Q擋期間的齒輪齒數(shù)比來(lái)確定所述再生制動(dòng)量。
21. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)，通過(guò) REGENav _stadyT_ue = Τπ_Β_Ιη^ΚΜ?來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比 使用由所計(jì)算的值， 其中GRm1是在所述恒定扭矩模式下的所述換擋期間的齒輪齒數(shù)比，GRbrftm是在換擋前 的齒輪齒數(shù)比，α是在所述恒定扭矩模式下的齒輪齒數(shù)比斜率，在所述 恒定扭矩模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BrfOTrfnt是在扭矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Tshift md是 換擋結(jié)束時(shí)間。
22. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyTOTque = Tm BefOTeInt*GReal*EffTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪 齒數(shù)比使用由= (7凡_ + 所計(jì)算的值， 其中GRm1是在所述恒定扭矩模式下的所述換擋期間的齒輪齒數(shù)比，GRbrftm是在換擋前 的齒輪齒數(shù)比，α是在所述恒定扭矩模式下的齒輪齒數(shù)比斜率，在所述 恒定扭矩模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BrfOTrfnt是在扭矩干涉之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Tshift md是 換擋結(jié)束時(shí)間，EffTM是變速箱效率。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于， Gi? 通過(guò)《來(lái)確定在所述恒定扭矩模式下的齒輪齒數(shù)比斜率，并且差動(dòng)齒輪齒數(shù) 比使用由 GRdiff GRafter GRbefore 所計(jì)算的值， 其中GRafte是換擋后的齒輪齒數(shù)比，Λ Tshift是換擋時(shí)間。
24. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模式時(shí)，使用被固 定于所述恒定扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值和在所述模式轉(zhuǎn)換中換擋期間的齒輪齒數(shù)比 來(lái)確定所述再生制動(dòng)量。
25. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模式時(shí)，通過(guò) REGENAVJfodeChange = TmVirtual*GRea^確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比使用由 GRca/ _ + 所計(jì)算的值， 其中REGENAVJfodf；c;hange;是在所述模式轉(zhuǎn)換中的所述再生制動(dòng)量,Tnuvirtual是被固定于所述 恒定扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，其，GRcal是在所述模式轉(zhuǎn)換中的換擋期間的齒輪齒數(shù) t匕，GRbeftm是在換擋前的齒輪齒數(shù)比，γ是在所述模式轉(zhuǎn)換中的齒輪齒數(shù)比斜率，Tshift_ end 是換擋結(jié)束時(shí)間。
26. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的模式從所述恒定功率模式轉(zhuǎn)換為所述恒定扭矩模式時(shí)，通過(guò) REGENAVJfodeChange = Tm Virtual*GReal*EFfTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且換擋期間的齒輪齒數(shù)比 使用由-GRfjefore + 所計(jì)算的值， 其中REGENAVJfodf；c;hange;是在所述模式轉(zhuǎn)換中的所述再生制動(dòng)量,Tnuvirtual是被固定于所述 恒定扭矩模式的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，GRm1是在所述模式轉(zhuǎn)換中的換擋期間的齒輪齒數(shù)比， Effw是變速箱效率，GRbrftm是換擋前的齒輪齒數(shù)比，γ是在所述模式轉(zhuǎn)換中的齒輪齒數(shù)比 斜率，T shift_md是換擋結(jié)束時(shí)間。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于， 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)的齒輪齒數(shù)比斜率（α)用作所述模式轉(zhuǎn) G7? 換中的所述齒輪齒數(shù)比斜率（γ)，并且所述齒輪齒數(shù)比斜率（α) = 來(lái)計(jì)算， 其中GRdiff是換擋前后之間的差動(dòng)齒輪齒數(shù)比，ATshift是換擋時(shí)間。
28. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENav stadyPower = Tm BeforreInt*GRcal來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且所述換擋期間的齒輪齒 數(shù)比使用由= ^^所計(jì)算的值， tuTmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在所 述扭矩干涉之前的所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
29. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENAv stadyPower = Tm BeforeInt*GRcal*EFfTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且所述換擋期間的 所述齒輪齒數(shù)比使用由@^ =^l所計(jì)算的值， ⑴ TmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在所 述扭矩干涉之前的所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ε--ΤΜ是變速箱效率。
30. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于， G/? 通過(guò)《 = 來(lái)確定在所述恒定扭矩模式下的所述齒輪齒數(shù)比斜率，并且差動(dòng)齒輪 齒數(shù)比使用由GRdiff = GRafte-GRbetee所計(jì)算的值， 其中GRaftw是換擋后的齒輪齒數(shù)比，GRbeftm是所述換擋前的齒輪齒數(shù)比，AT shift是換 擋時(shí)間。
31. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)的齒輪齒數(shù)比斜率（α)用作在所述模式 轉(zhuǎn)換中的所述齒輪齒數(shù)比斜率（Y)，并且所述齒輪齒數(shù)比斜率（α)由α = 來(lái)計(jì)算， 1X1 shift 其中GRdiff是換擋前后之間的差動(dòng)齒輪齒數(shù)比，ATshift是換擋時(shí)間。
32. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENav stadyPower = Tm BeforeInt*GRcal來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且所述換擋期間的齒輪齒 數(shù)比使用由^^ = 所計(jì)算的值， ajTmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΜη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在所 述扭矩干涉之前的所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
33. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定功率模式下時(shí)，通過(guò) REGENav-st呵Power = Tm-BeforeInt*GRcal*EffTM來(lái)確定所述再生制動(dòng)量，并且所述換擋期間的 齒輪齒數(shù)比使用由= 所計(jì)算的值， ajTmOut 其中GRcal是所計(jì)算的換擋期間的齒輪齒數(shù)比，ωΤπΙη是變速箱輸入速度，ωΤπ_是變速 箱輸出速度，REGENAv stadyPOTe,是在所述恒定功率模式下的所述再生制動(dòng)量，Tm BefOTeInt是在所 述扭矩干涉之前的所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ε--ΤΜ是變速箱效率。
34. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于， Gi? 通過(guò)《=3^來(lái)確定在所述恒定扭矩模式下的所述齒輪齒數(shù)比斜率，并且差動(dòng)齒輪 齒數(shù)比使用由GRdiff = GRafte-GRbetee所計(jì)算的值， 其中GRafte是換擋后的齒輪齒數(shù)比，Λ Tshift是換擋時(shí)間。
35. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于， 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在所述恒定扭矩模式下時(shí)的齒輪齒數(shù)比斜率（α)用作所述模式轉(zhuǎn) 換中的所述齒輪齒數(shù)比斜率(Y )，并且由α = 來(lái)計(jì)算所述齒輪齒數(shù)比斜率(α)， 其中GRdiff是換擋前后之間的差動(dòng)齒輪齒數(shù)比，ATshift是換擋時(shí)間。
【文檔編號(hào)】B60L7/18GK104512262SQ201310757136
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】吳坰澈, 辛德根, 許志旭 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社