輪胎位置判斷系統(tǒng)以及輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器(4a~4d)檢測(cè)表示該輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置的、加速度傳感器(10)的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn),當(dāng)檢測(cè)到該特征點(diǎn)時(shí),發(fā)送包含檢測(cè)器ID的通知信號(hào)(Spk)。接收器(12)在每次接收通知信號(hào)(Spk)時(shí),取得代表輪(26)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)(Cref),將該車軸轉(zhuǎn)數(shù)(Cref)與該通知信號(hào)(Spk)中包含的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器(15)。與全部的輪胎氣壓檢測(cè)器(4a~4d)的檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)起來取得了車軸轉(zhuǎn)數(shù)之后,接收器(12)根據(jù)在從第1判斷時(shí)機(jī)(t1)至第2判斷時(shí)機(jī)(t2)為止的期間各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)的角度和各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)的角度,判斷多個(gè)輪胎(2)的安裝位置。
【專利說明】輪胎位置判斷系統(tǒng)以及輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)來自輪胎氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)來判斷輪胎位置的輪胎位置判斷系統(tǒng)以及輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的車輛具備輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)。在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中,安裝在各個(gè)輪胎上的輪胎氣壓檢測(cè)器直接檢測(cè)輪胎氣壓,用無線發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。設(shè)置在車身上的接收器,從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收檢測(cè)信號(hào),檢測(cè)各個(gè)輪胎的氣壓。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)優(yōu)選能夠?qū)④囕v的哪個(gè)輪胎處于低壓的情況通知給駕駛?cè)?。已提出有一種具有輪胎自動(dòng)定位功能的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng),該輪胎自動(dòng)定位功能是指,當(dāng)輪胎的位置已變更時(shí)(旋轉(zhuǎn))、以及輪胎自身被更換時(shí),能夠自動(dòng)判斷各個(gè)輪胎位置(參見日本特開2006-062516號(hào)公報(bào)、日本特開2012-126341號(hào)公報(bào))。以往的具有輪胎自動(dòng)定位功能的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)具備安裝在各個(gè)輪胎空腔的啟動(dòng)裝置。啟動(dòng)裝置構(gòu)成為從相應(yīng)的輪胎氣壓檢測(cè)器選擇性地返送電波信號(hào),用無線發(fā)送電波信號(hào)。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)來自各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的電波信號(hào)來判斷各個(gè)輪胎的位置。
[0003]但是,現(xiàn)有的輪胎自動(dòng)定位功能需要在各個(gè)輪胎空腔上配設(shè)啟動(dòng)裝置。由此,以往的輪胎自動(dòng)定位功能導(dǎo)致部件數(shù)量的增加和部件成本的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于,提供一種輪胎位置判斷系統(tǒng)以及輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng),不使用啟動(dòng)裝置,能夠減少或防止由隨著輪胎旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力造成的影響以及/或者由溫度變化造成的影響。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明涉及的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于,具備:多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器,分別安裝到多個(gè)輪胎上;以及接收器,能夠安裝到車身上,從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收輪胎氣壓信號(hào),根據(jù)各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)監(jiān)視相應(yīng)的輪胎的氣壓,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器包括:固有的檢測(cè)器ID ;重力成分檢測(cè)部,檢測(cè)重力一方向成分;以及發(fā)送控制部,根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào),發(fā)送包括所述檢測(cè)器ID的電波信號(hào),所述接收器包括:接口,用于與對(duì)車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器進(jìn)行通信;以及輪胎安裝位置判斷處理部,將每次接收所述電波信號(hào)時(shí)包括于該電波信號(hào)的所述檢測(cè)器ID和由所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)相互對(duì)應(yīng)起來取得,根據(jù)與所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的多個(gè)檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)起來的多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù),判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置。
[0006]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào)在所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于所述輪胎的最上位置或者最下位置時(shí)表示特征點(diǎn)。
[0007]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述發(fā)送控制部在從發(fā)送了所述電波信號(hào)的時(shí)刻起經(jīng)過了能夠推測(cè)到產(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的時(shí)間之后,發(fā)送下一個(gè)電波信號(hào)。
[0008]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述發(fā)送控制部在檢測(cè)到所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)的時(shí)機(jī)發(fā)送所述電波信號(hào)。
[0009]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述發(fā)送控制部在第I判斷時(shí)機(jī)和比該第I判斷時(shí)機(jī)慢了預(yù)定的間隔的第2判斷時(shí)機(jī)分別發(fā)送所述電波信號(hào),所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為,使用所述第I判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算第I檢測(cè)器角度,使用所述第2判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算第2檢測(cè)器角度,由所述第I檢測(cè)器角度以及第2檢測(cè)器角度計(jì)算檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角,由所述第I判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)和所述第2判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算車軸旋轉(zhuǎn)角,為了判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置,對(duì)所述檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角和所述車軸旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較。
[0010]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為,從所述輪胎氣壓檢測(cè)器接收到所述電波信號(hào)時(shí),從所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器取得代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù),使用代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算所述第I檢測(cè)器角度以及第2檢測(cè)器角度,使用計(jì)算出的所述檢測(cè)器角度判斷所述輪胎的安裝位置。
[0011]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為,在接收具有第I檢測(cè)器ID的第I電波信號(hào),然后接收到具有第2檢測(cè)器ID的第2電波信號(hào)時(shí),計(jì)算并存儲(chǔ)以具有所述第I檢測(cè)器ID以及第2檢測(cè)器ID的一方的輪胎氣壓檢測(cè)器為基準(zhǔn)的、具有所述第I檢測(cè)器ID以及第2檢測(cè)器ID的另一方的其他輪胎氣壓檢測(cè)器的角度,使用與所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器分別對(duì)應(yīng)的、已存儲(chǔ)的檢測(cè)器角度來判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置。
[0012]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述發(fā)送控制部在所述第I判斷時(shí)機(jī)以及所述第2判斷時(shí)機(jī)分別發(fā)送I次以上所述電波信號(hào),所述輪胎安裝位置判斷處理部在判斷過程中對(duì)所述檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角和所述車軸旋轉(zhuǎn)角比較I次以上。
[0013]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎氣壓檢測(cè)器包括根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)來判斷車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)判斷部,當(dāng)所述行駛狀態(tài)判斷部判斷為車速處于預(yù)定的速度范圍時(shí),所述輪胎氣壓檢測(cè)器發(fā)送所述電波信號(hào)。
[0014]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,當(dāng)從所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào)表示所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置的時(shí)刻到下一個(gè)表示所述特定旋轉(zhuǎn)位置的時(shí)刻為止的時(shí)間長(zhǎng)度度為預(yù)定時(shí)間以上時(shí),所述發(fā)送控制部發(fā)送所述電波信號(hào)。
[0015]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎氣壓檢測(cè)器包括:行駛狀態(tài)判斷部,根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào),判斷車輛的行駛狀態(tài);以及動(dòng)作模式切換部,根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果中包含的車速、第I閾值、以及小于所述第I閾值的第2閾值,切換所述輪胎氣壓檢測(cè)器的動(dòng)作模式,所述動(dòng)作模式切換部構(gòu)成為,當(dāng)車速為所述第I閾值以上時(shí),將所述輪胎氣壓檢測(cè)器切換到監(jiān)視輪胎氣壓的氣壓判斷模式,當(dāng)車速處于所述第I閾值和所述第2閾值之間時(shí),將所述輪胎氣壓檢測(cè)器切換到為了提高車速的判斷頻率而提高了所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)頻率的自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式,當(dāng)車速小于第2閾值時(shí),將所述輪胎氣壓檢測(cè)器切換到自動(dòng)定位判斷模式。
[0016]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述發(fā)送控制部以與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)地預(yù)先決定的周期、或者在以同一車速行駛的過程中所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)表示所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置時(shí),定期地發(fā)送所述電波信號(hào)。
[0017]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述發(fā)送控制部根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)的變化,計(jì)算輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的周期,所述重力一方向成分的抽樣周期根據(jù)計(jì)算出的所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的周期和比例常數(shù)而決定,是所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的周期的1/2以下。
[0018]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述重力一方向成分隨著相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)而周期性地改變,所述發(fā)送控制部具有設(shè)為考慮了所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)精度的幅度的判斷范圍和旋轉(zhuǎn)周期范圍,所述發(fā)送控制部構(gòu)成為,當(dāng)所述重力一方向成分超過了所述判斷范圍時(shí),開始計(jì)測(cè)所述重力一方向成分的一周期所需的時(shí)間,測(cè)定所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期,當(dāng)測(cè)定到的所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期處于所述旋轉(zhuǎn)周期范圍時(shí)發(fā)送所述電波信號(hào)。
[0019]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述重力的判斷范圍是相互不同的多個(gè)判斷范圍之中的一個(gè),所述發(fā)送控制部根據(jù)由所選擇的一個(gè)判斷范圍決定的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)周期,切換所述抽樣周期。
[0020]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述重力一方向成分隨著相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)而周期性地改變,所述發(fā)送控制部具有考慮該重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)精度低而設(shè)定的閾值,當(dāng)所述重力一方向成分超過了所述閾值時(shí),所述發(fā)送控制部縮短所述抽樣周期,并開始測(cè)定所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期,將該輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期成為所述閾值的時(shí)機(jī)設(shè)定為時(shí)間計(jì)測(cè)的原點(diǎn)。
[0021]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部調(diào)查從在第I判斷時(shí)機(jī)接收到所述電波信號(hào)的時(shí)刻到在第2判斷時(shí)機(jī)接收到所述電波信號(hào)為止計(jì)測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)是否與輪胎旋轉(zhuǎn)I周的車軸轉(zhuǎn)數(shù)一致,由此判斷所述輪胎安裝位置。
[0022]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部將接收包括相同的檢測(cè)器ID的2個(gè)連續(xù)的電波信號(hào)所需的接收間隔時(shí)間與檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ),將直至針對(duì)多個(gè)車軸的各自的車軸轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)值與輪胎旋轉(zhuǎn)I周的車軸轉(zhuǎn)數(shù)一致為止所需的車軸時(shí)間存儲(chǔ),通過對(duì)與多個(gè)檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)接收間隔時(shí)間的大小關(guān)系和與所述多個(gè)車軸分別對(duì)應(yīng)的所述車軸時(shí)間的大小關(guān)系進(jìn)行比較,從而判斷所述輪胎安裝位置。
[0023]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部通過對(duì)與多個(gè)輪胎分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系和與多個(gè)車軸分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系進(jìn)行比較,從而判斷所述輪胎安裝位置。
[0024]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,當(dāng)在所述第I判斷時(shí)機(jī)接收到的一個(gè)以上的電波信號(hào)中包含的檢測(cè)器ID與在所述第2判斷時(shí)機(jī)中接收到的一個(gè)以上的電波信號(hào)中包含的檢測(cè)器ID相同時(shí),所述輪胎安裝位置判斷處理部能夠判斷與該檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎的安
裝位置。
[0025]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為,在不能夠確定與一個(gè)以上的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎的安裝位置、且推測(cè)為車輛正在直行的情況下,待機(jī)直至與不能確定輪胎安裝位置的所述一個(gè)以上的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎旋轉(zhuǎn)I周,然后,通過在從所述第I判斷時(shí)機(jī)經(jīng)過了該輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的時(shí)間的時(shí)機(jī)發(fā)送的電波信號(hào),判斷與所述一個(gè)以上的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎的安裝位置。
[0026]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出表示在預(yù)定的間隔中計(jì)數(shù)的總脈沖數(shù)的總脈沖數(shù)信號(hào),在從總脈沖數(shù)信號(hào)的上次的接收至總脈沖數(shù)信號(hào)的此次的接收的期間接收到檢測(cè)器ID的情況下,所述輪胎安裝位置判斷處理部由從總脈沖數(shù)信號(hào)的上次的接收至該檢測(cè)器ID的接收為止的時(shí)間長(zhǎng)度度與從該檢測(cè)器ID的接收至總脈沖數(shù)的此次的接收為止的時(shí)間長(zhǎng)度度的比率,計(jì)算接收到該檢測(cè)器ID的時(shí)刻的真的脈沖數(shù)。
[0027]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述輪胎安裝位置判斷處理部由從多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的多個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)所表示的總脈沖數(shù)計(jì)算平均值,將該平均值作為代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)使用,計(jì)算檢測(cè)器角度。
[0028]在上述的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,還具備:轉(zhuǎn)向角取得部,取得車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向角;以及禁止部,當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角為閾值以上時(shí),禁止所述輪胎位置判斷的執(zhí)行。
[0029]本發(fā)明的另一方式,涉及一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng),具備:多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器,分別安裝到多個(gè)輪胎上,發(fā)送基于相應(yīng)的輪胎的氣壓的輪胎氣壓信號(hào)和與該輪胎氣壓信號(hào)不同的電波信號(hào);接收器,能夠安裝到車身上,從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收所述輪胎氣壓信號(hào),根據(jù)各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)監(jiān)視相應(yīng)的輪胎的氣壓;以及顯示部,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器包括:固有的檢測(cè)器ID ;加速度傳感器,輸出表不隨著相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)而改變的重力向心成分的檢測(cè)信號(hào);以及發(fā)送控制部,在所述加速度傳感器的所述檢測(cè)信號(hào)表示所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置的時(shí)機(jī)、或者、被控制的時(shí)機(jī),發(fā)送包括所述檢測(cè)器ID的所述電波信號(hào),所述接收器包括:接口,用于與對(duì)車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器進(jìn)行通信;以及輪胎安裝位置判斷處理部,將每次接收所述電波信號(hào)時(shí)包括于該電波信號(hào)的所述檢測(cè)器ID和由所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)相互對(duì)應(yīng)起來取得,在取得了與所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的多個(gè)檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)的情況下,根據(jù)所述多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù),判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置,所述接收器根據(jù)所述輪胎安裝位置判斷處理部的判斷結(jié)果將至少一個(gè)輪胎氣壓降低的警告顯示到所述顯示部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是第I實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的示意圖。
[0031]圖2是用于說明由輪胎氣壓檢測(cè)器檢測(cè)到的重力向心成分的示意圖。
[0032]圖3是示出表示代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值的變化以及加速度傳感器的檢測(cè)信號(hào)的變化的時(shí)序圖。
[0033]圖4是用于說明分別設(shè)置在多個(gè)輪胎上的輪胎氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)器角度Θ k的示意圖。
[0034]圖5是用于說明檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a的示意圖。
[0035]圖6是用于說明車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b的示意圖。
[0036]圖7是用于說明車速和輪胎氣壓檢測(cè)器的動(dòng)作模式的曲線圖。
[0037]圖8是用于說明輪胎氣壓檢測(cè)器的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖9是用于說明來自輪胎氣壓檢測(cè)器的通知信號(hào)Spk的發(fā)送時(shí)機(jī)的示意圖。
[0039]圖10是示出接收器執(zhí)行的用于輪胎位置判斷的一個(gè)流程的流程圖。
[0040]圖11是示出接收器執(zhí)行的用于輪胎位置判斷的其他流程的流程圖。
[0041]圖12是用于說明第2實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法的示意圖。
[0042]圖13是用于說明在圖12的時(shí)機(jī)tl和t2之間計(jì)數(shù)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器的脈沖信號(hào)Spl的波形圖。
[0043]圖14是用于說明第2實(shí)施方式的輪胎位置判斷的具體例的示意圖。[0044]圖15是用于說明與圖14的具體例對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值和來自輪胎氣壓檢測(cè)器的通知信號(hào)Spk的發(fā)送時(shí)機(jī)的示意圖。
[0045]圖16是用于說明想要通過第3實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法解決的課題的示意圖。
[0046]圖17是用于說明想要通過第3實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法解決的課題的示意圖。
[0047]圖18是用于說明第3實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法的示意圖。
[0048]圖19是用于說明第3實(shí)施方式的輪胎位置判斷的具體例的示意圖。
[0049]圖20是用于說明在判斷時(shí)機(jī)tl、t2檢測(cè)到的輪胎氣壓檢測(cè)器的角度的誤差的示意圖。
[0050]圖21是用于說明想要通過第4實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法解決的課題的示意圖。
[0051]圖22是用于說明第4實(shí)施方式的抽樣周期的示意圖。
[0052]圖23是用于說明第5實(shí)施方式的重力向心成分和輪胎的旋轉(zhuǎn)周期和車速的關(guān)系的時(shí)序圖。
[0053]圖24是重力向心成分的波形變化圖。
[0054]圖25是第6實(shí)施方式的重力以及旋轉(zhuǎn)周期的波形圖。
[0055]圖26是用于說明輪胎氣壓檢測(cè)器的停波的示意圖。
[0056]圖27是用于說明第7實(shí)施方式的判斷時(shí)機(jī)的示意圖。
[0057]圖28是第7實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的示意圖。
[0058]圖29是用于說明第7實(shí)施方式的判斷時(shí)機(jī)的示意圖。
[0059]圖30是用于說明第8實(shí)施方式的判斷時(shí)機(jī)的示意圖。
[0060]圖31是第8實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的示意圖。
[0061]圖32是用于說明第9實(shí)施方式中的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角以及車軸旋轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系的示意圖。
[0062]圖33是第9實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的示意圖。
[0063]圖34是用于說明第10實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法的示意圖。
[0064]圖35是用于說明第10實(shí)施方式的輪胎位置判斷方法的示意圖。
[0065]圖36是用于說明第10實(shí)施方式的輪胎位置判斷的具體例的時(shí)序圖。
[0066]圖37是用于說明在第11實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)中從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器發(fā)送的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl的示意圖。
[0067]圖38是在第12實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)中從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的脈沖波形圖。
[0068]圖39是用于說明變形例的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器的示意圖。
[0069]圖40是其他例的接收器的構(gòu)成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]說明第I實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
[0071]如圖1所示,在車輛I上設(shè)置有對(duì)各個(gè)輪胎2的輪胎氣壓等進(jìn)行監(jiān)視的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3包括分別設(shè)置在多個(gè)輪胎2a?2d上的多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d (又稱為發(fā)送器)。各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d用無線將基于檢測(cè)到的輪胎氣壓的輪胎氣壓信號(hào)Stp發(fā)送到車身5。
[0072]各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d包括檢測(cè)輪胎氣壓的壓力傳感器8、加速度傳感器
10、以及控制裝置6(又稱為發(fā)送器控制裝置)。在各個(gè)發(fā)送器控制裝置6的存儲(chǔ)器7中保存有固有的ID(又稱為輪胎ID或者檢測(cè)器ID)。在圖示的例子中,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d包括檢測(cè)輪胎溫度的溫度傳感器9。在發(fā)送器控制裝置6上連接有能夠發(fā)送UHF(UltraHigh Frequency)段的電波信號(hào)的發(fā)送天線11。加速度傳感器10是重力成分檢測(cè)部的一個(gè)例子。
[0073]在車身5上設(shè)置有接收從輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d發(fā)送來的輪胎氣壓信號(hào)Stp的接收器(又稱為TPMS接收器)12。在接收器12上設(shè)置有輪胎氣壓監(jiān)視E⑶(ElectronicControl Unit) 13和接收UHF電波信號(hào)的接收天線14。在輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13的存儲(chǔ)器15中,將輪胎2a?2d的輪胎ID和輪胎位置(右前、左前、右后、左后)相互對(duì)應(yīng)起來保存。在接收器12上連接有例如設(shè)置在車內(nèi)儀表盤的顯示部16。
[0074]各個(gè)發(fā)送器控制裝置6在輪胎2旋轉(zhuǎn)時(shí)以及/或者輪胎2停止時(shí),以預(yù)定的定期時(shí)機(jī)或者受控制的不定期時(shí)機(jī),將輪胎氣壓信號(hào)Stp發(fā)送到車身5。發(fā)送器控制裝置6能夠根據(jù)例如來自加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)輪胎2已開始旋轉(zhuǎn)。在圖3的例子中,當(dāng)輪胎2處于旋轉(zhuǎn)時(shí),加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)顯示出在輪胎氣壓檢測(cè)器4上產(chǎn)生的加速度(重力)反復(fù)改變,在輪胎2處于停止時(shí),加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)沒有實(shí)質(zhì)性改變。輪胎2處于停止時(shí)的輪胎氣壓信號(hào)Stp的發(fā)送間隔優(yōu)選比輪胎2處于旋轉(zhuǎn)時(shí)的輪胎氣壓信號(hào)Stp的發(fā)送間隔長(zhǎng),然而也可以相同。
[0075]接收器12用接收天線14接收從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d發(fā)送的輪胎氣壓信號(hào)Stp,對(duì)各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)Stp內(nèi)的輪胎ID進(jìn)行校驗(yàn)。接收器12對(duì)ID校驗(yàn)成立的輪胎氣壓信號(hào)Stp內(nèi)包含的輪胎氣壓進(jìn)行調(diào)查。若輪胎氣壓在下限值以下,則接收器12將該低壓輪胎的存在和低壓輪胎的位置顯示于顯示部16。在一個(gè)例子中,接收器12在每次接收到輪胎氣壓信號(hào)Stp時(shí)判斷輪胎氣壓。
[0076]輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3設(shè)置有輪胎位置判斷系統(tǒng)17,輪胎位置判斷系統(tǒng)17判斷輪胎2a?2d在車身5上的安裝位置(右前輪、左前輪、右后輪、左后輪等)。輪胎氣壓監(jiān)視ECU13包含的自動(dòng)定位功能部20使用由安裝在車軸18 (18a?18d)上的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19 (19a?19d)檢測(cè)到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)信息和由輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的加速度傳感器10檢測(cè)到的重力信息來判斷輪胎2a?2d的安裝位置。在一個(gè)例子中,自動(dòng)定位功能部20以預(yù)定的定期時(shí)機(jī)反復(fù)進(jìn)行輪胎2a?2d的位置判斷流程。
[0077]接收器12包括用于與車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d進(jìn)行通信的接口。車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d可以是例如ABS (Antilock Brake System)傳感器。在圖示的例子中,車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d在安裝于車軸18a?18d的多個(gè)齒每次通過時(shí),將矩形波狀的脈沖信號(hào)Spl提供給接收器12。例如,齒為48個(gè),在各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d每次檢測(cè)到齒時(shí)、以及每次檢測(cè)到齒間間隙時(shí)輸出脈沖信號(hào)Spl的情況下,各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d在輪胎每旋轉(zhuǎn)I周時(shí)輸出96個(gè)脈沖信號(hào)Spl。
[0078]各個(gè)加速度傳感器10構(gòu)成為輸出表示隨著輪胎2旋轉(zhuǎn)而改變的重力的一方向成分(例如重力的向心成分Gr (參見圖2))的檢測(cè)信號(hào)。在一個(gè)例子中,當(dāng)輪胎氣壓檢測(cè)器4位于輪胎2的12點(diǎn)位置(即,最上位置)或者6點(diǎn)位置(B卩,最下位置)時(shí),若不考慮離心力,則重力向心成分Gr為“-1G”或者“+1G”。當(dāng)輪胎氣壓檢測(cè)器4位于輪胎2的3點(diǎn)位置以及9點(diǎn)位置時(shí),若不考慮離心力,則重力向心成分Gr為“0G”。
[0079]在圖1所示的例子中,各個(gè)發(fā)送器控制裝置6具備:行駛狀態(tài)判斷部21,根據(jù)加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)、尤其是重力向心成分Gr,判斷車輛I的行駛狀態(tài);以及動(dòng)作模式切換部22,根據(jù)行駛狀態(tài)判斷部21的判斷結(jié)果,切換輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作模式。行駛狀態(tài)判斷部21能夠根據(jù)重力向心成分Gr的變化(變化量以及/或者變化時(shí)間)來計(jì)算車速V。當(dāng)車速V為與較快的速度對(duì)應(yīng)的第I閾值Vl以上時(shí),動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作模式切換到氣壓判斷模式。當(dāng)車速V處于第I閾值Vl和與快要停車時(shí)的較慢的速度對(duì)應(yīng)的第2閾值V2之間時(shí),動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作模式切換到自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式。當(dāng)車速V小于第2閾值V2時(shí),動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作模式切換到自動(dòng)定位判斷模式。經(jīng)過了從切換到自動(dòng)定位判斷模式的時(shí)刻至自動(dòng)定位判斷結(jié)束所需的預(yù)定的判斷時(shí)間之后,動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作模式強(qiáng)制返回到原來的氣壓判斷模式。
[0080]各個(gè)發(fā)送器控制裝置6包括:特征點(diǎn)檢測(cè)部23,對(duì)加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的極值點(diǎn)(extreme point)或者極點(diǎn)(turning point)等特征點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè);以及通知信號(hào)發(fā)送部24,當(dāng)特征點(diǎn)檢測(cè)部23檢測(cè)到特征點(diǎn)時(shí),將通知信號(hào)Spk發(fā)送到接收器12。在圖示的例子中,特征點(diǎn)檢測(cè)部23對(duì)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d位于12點(diǎn)位置時(shí)對(duì)應(yīng)的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的極小點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。在一個(gè)例子中,通知信號(hào)Spk包括命令和輪胎ID,該命令通知重力向心成分Gr處于峰值或者谷值。特征點(diǎn)檢測(cè)部23以及通知信號(hào)發(fā)送部24是發(fā)送控制部的一個(gè)例子。通知信號(hào)Spk是至少通知輪胎ID的電波信號(hào)的一個(gè)例子。特征點(diǎn)檢測(cè)部23又稱為特定旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部,對(duì)輪胎氣壓檢測(cè)器4位于輪胎2的最上位置或者最下位置等特定旋轉(zhuǎn)位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0081]在自動(dòng)定位功能部20上設(shè)置有車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25,該車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25取得從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d輸出的脈沖信號(hào)Spl的個(gè)數(shù)、即各個(gè)車軸18a?18d的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C。車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25包括對(duì)各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的脈沖信號(hào)Spl的上升沿以及下降沿進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器31。在圖示的例子中,計(jì)數(shù)器31的計(jì)數(shù)值在與車輪旋轉(zhuǎn)I周對(duì)應(yīng)的O?95之間反復(fù)變化。
[0082]自動(dòng)定位功能部20中包含的檢測(cè)器角度計(jì)算部27在每次從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收到通知信號(hào)Spk時(shí),將代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn (例如n=l?4)與該信號(hào)Spk中的輪胎ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)。檢測(cè)器角度計(jì)算部27在取得了與全部的輪胎2對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn (例如Cl?C4)之后,根據(jù)與各個(gè)輪胎2對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn和現(xiàn)在的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cref,計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的檢測(cè)器角度Θ k。如圖4所示,角度Θ k是例如從車身5的一側(cè)面觀看時(shí)的各個(gè)輪胎2的12點(diǎn)位置(基準(zhǔn)點(diǎn))與輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d之間的角度。如圖5所示,角度0k的計(jì)算在第I判斷時(shí)機(jī)tl和第2判斷時(shí)機(jī)t2隔著間隔Tu進(jìn)行。
[0083]自動(dòng)定位功能部20包含的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28根據(jù)在第I判斷時(shí)機(jī)tl計(jì)算出的檢測(cè)器角度Qkl和在第2判斷時(shí)機(jī)t2計(jì)算出的檢測(cè)器角度0k2,計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在從第I判斷時(shí)機(jī)tl至第2判斷時(shí)機(jī)t2的期間的旋轉(zhuǎn)角Θ a。
[0084]代表輪26優(yōu)選從非轉(zhuǎn)向輪(右后輪或者左后輪)選擇。這是因?yàn)?,與轉(zhuǎn)向輪相比,轉(zhuǎn)向時(shí)的右輪與左輪的轉(zhuǎn)數(shù)差比較小。檢測(cè)器角度計(jì)算部27以及檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28作為位置判斷處理部發(fā)揮作用。
[0085]圖3表示多個(gè)加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的變化和車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25 (計(jì)數(shù)器31)的計(jì)數(shù)值的變化。在圖示的例子中,當(dāng)輪胎2的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)處于極小點(diǎn)(谷)時(shí)(該輪胎2的發(fā)送器4位于12點(diǎn)位置時(shí)),發(fā)送包括發(fā)送器4的輪胎ID的通知信號(hào)Spk0檢測(cè)器角度計(jì)算部27取得接收到通知信號(hào)Spk時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn(n=l?4)。例如,當(dāng)接收到具有輪胎ID3的通知信號(hào)Spk時(shí)(右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c位于12點(diǎn)位置時(shí)),檢測(cè)器角度計(jì)算部27將作為代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cl的13與輪胎ID3對(duì)應(yīng)起來取得。同樣地,當(dāng)接收到具有輪胎ID2的通知信號(hào)Spk時(shí)(左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b位于12點(diǎn)位置時(shí)),檢測(cè)器角度計(jì)算部27將作為代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C2的27與輪胎ID2對(duì)應(yīng)起來取得,當(dāng)接收到具有輪胎IDl的通知信號(hào)Spk時(shí)(右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a位于12點(diǎn)位置時(shí)),檢測(cè)器角度計(jì)算部27將作為代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cl的40與輪胎IDl對(duì)應(yīng)起來取得,當(dāng)接收到具有輪胎ID4的通知信號(hào)Spk時(shí)(左后輪胎氣壓檢測(cè)器4d位于12點(diǎn)位置時(shí)),檢測(cè)器角度計(jì)算部27將作為代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C4的71與輪胎ID4對(duì)應(yīng)起來取得。在以下的說明中,“輪胎ID”有時(shí)也指“具有輪胎ID的通知信號(hào)Spk”或者“具有輪胎ID的輪胎氣壓檢測(cè)器4的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)”。
[0086]在取得了全部的與輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d分別對(duì)應(yīng)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cl?C4之后,當(dāng)任意的判斷時(shí)機(jī)、例如代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cref達(dá)到“83”時(shí),檢測(cè)器角度計(jì)算部27計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的角度0k。在一個(gè)例子中,任意的判斷時(shí)機(jī)是從取得了全部的與輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d分別對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cl?C4的時(shí)刻經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻。在其他例子中,任意的判斷時(shí)機(jī)是取得了最后的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn的瞬間。通知信號(hào)Spk大致周期性地從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d發(fā)送。
[0087]如圖4所示,角度0k是各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d相對(duì)于基準(zhǔn)位置(例如12點(diǎn)位置)的角度。在圖4的例子中,代表輪26的脈沖信號(hào)Spl的計(jì)數(shù)值為“83”時(shí),輪胎ID3表示右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的角度Gk為262.5度(=(83-13) X360/96)。同樣地,輪胎ID2表示左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b的角度0k為210度(=(83-27)X 360/96)。輪胎IDl表示右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的角度0k為161.25度(=(83-40) X 360/96)。輪胎ID4表示左后輪胎氣壓檢測(cè)器4d的角度9k為45度(=(83-71) X360/96)。
[0088]如圖5所示,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28針對(duì)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d分別計(jì)算第I判斷時(shí)機(jī)tl處的角度0kl與第2判斷時(shí)機(jī)t2處的角度0k2之差、即檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a。
[0089]如圖1所示,自動(dòng)定位功能部20中包含的車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部29根據(jù)在間隔Tu中計(jì)數(shù)到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C來運(yùn)算車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部29對(duì)每個(gè)車軸18a?18d運(yùn)算車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部29作為位置判斷處理部以及輪胎位置判斷部發(fā)揮作用。
[0090]如圖6所示,車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b是從第I判斷時(shí)機(jī)tl至第2判斷時(shí)機(jī)t2的期間的車軸18的旋轉(zhuǎn)角。然而,對(duì)于根據(jù)多個(gè)車軸18的旋轉(zhuǎn)和多個(gè)輪胎2的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行的輪胎安裝位置的判斷來說,優(yōu)選像在彎道行駛那樣的產(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的狀況。這是因?yàn)椋诋a(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的狀況下,多個(gè)車軸18的旋轉(zhuǎn)顯示出相互不同的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角度。例如,當(dāng)車輛I例如彎道行駛時(shí),車軸18a?18d的轉(zhuǎn)數(shù)相互不同,所以車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的脈沖信號(hào)Spl的計(jì)數(shù)值根據(jù)輪胎的安裝位置而不同。因此,對(duì)每個(gè)車軸18a?18d,以高精度計(jì)算車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。對(duì)于多個(gè)輪胎2的旋轉(zhuǎn)也同樣。
[0091]如圖1所示,自動(dòng)定位功能部20中包含的輪胎安裝位置確定部30根據(jù)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga以及車軸旋轉(zhuǎn)角0b來確定輪胎安裝位置。例如,輪胎安裝位置確定部30調(diào)查哪個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a與哪個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b 一致,從而確定輪胎2a?2d的安裝位置。輪胎安裝位置確定部30作為位置判斷處理部發(fā)揮作用。
[0092]接著,使用圖3、圖7?圖11說明輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作。
[0093]如圖7所示,輪胎氣壓檢測(cè)器的模式根據(jù)車速V來切換。當(dāng)車速V為第I閾值Vl以上時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d以氣壓判斷模式動(dòng)作。在氣壓判斷模式時(shí),電波信號(hào)的發(fā)送間隔被設(shè)定為例如I分鐘。另一方面,停泊車時(shí)的電波信號(hào)的發(fā)送間隔被設(shè)定為例如5分鐘。在氣壓判斷模式時(shí),氣壓測(cè)定、溫度測(cè)定在每次發(fā)送電波信號(hào)時(shí)定期執(zhí)行。在氣壓判斷模式時(shí),為了判斷行駛、停泊車,加速度傳感器10的測(cè)定間隔被設(shè)定為例如10秒。
[0094]當(dāng)車速V在第I閾值Vl?第2閾值V2的范圍時(shí),動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d切換到自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式。當(dāng)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d處于自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式時(shí),為了以良好的精度判斷車輛I是否移行到停車,加速度傳感器10的測(cè)定間隔縮短為例如20ms。自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式下的輪胎氣壓的監(jiān)視(即,氣壓測(cè)定、溫度測(cè)定、測(cè)定結(jié)果的發(fā)送)采用與氣壓判斷模式相同的方式執(zhí)行。
[0095]當(dāng)車速V小于第2閾值V2時(shí),動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d切換到自動(dòng)定位判斷模式。在自動(dòng)定位判斷模式時(shí),電波信號(hào)的發(fā)送間隔被設(shè)定為例如30秒。在自動(dòng)定位判斷模式時(shí),加速度傳感器10的測(cè)定間隔與自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式相同地被設(shè)定為20ms。在自動(dòng)定位判斷模式下,不執(zhí)行氣壓測(cè)定以及溫度測(cè)定。經(jīng)過預(yù)定的繼續(xù)時(shí)間(例如3分鐘)時(shí),動(dòng)作模式切換部22從自動(dòng)定位判斷模式返回到氣壓判斷模式。
[0096]在其他例子中,在自動(dòng)定位判斷模式下進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)(例如10次)的電波信號(hào)的定期發(fā)送時(shí),動(dòng)作模式切換部22被強(qiáng)制地返回到氣壓判斷模式。此外,在其他例子中,車速V暫時(shí)達(dá)到第I閾值Vl以上之后,再次變?yōu)樾∮诘?閾值V2時(shí),動(dòng)作模式切換部22切換到自動(dòng)定位判斷模式。
[0097]參見圖3,在車速V處于較高的O?Is附近的期間,加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的波形整體成為右下降。這是因?yàn)?,加速度傳感?0的檢測(cè)信號(hào)反映了重力向心成分Gr和由輪胎2的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的較大的離心力。于是,為了降低離心力的影響,優(yōu)選在車速V移行至低速之后移行至自動(dòng)定位判斷模式。
[0098]輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d構(gòu)成為單獨(dú)地發(fā)送電波信號(hào)(通知信號(hào)Spk)。發(fā)送通知信號(hào)Spk所需的時(shí)間的長(zhǎng)度(又稱為幀時(shí)間)極其短,當(dāng)輪胎2a?2d以高速旋轉(zhuǎn)時(shí),通知信號(hào)Spk有可能彼此干擾。例如,當(dāng)輪胎2以30ms旋轉(zhuǎn)I周時(shí),各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的通知信號(hào)Spk以8ms的幀時(shí)間發(fā)送的話,有時(shí)通知信號(hào)Spk彼此干擾。然而,如果是在輪胎2a?2d以低速旋轉(zhuǎn)的期間,通知信號(hào)Spk彼此干擾的可能性降低。由此,低速時(shí)進(jìn)行的自動(dòng)定位判斷有利于減少干擾。
[0099]圖8的流程圖表示各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作。[0100]在步驟101中,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d抽取加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào),將檢測(cè)結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器7中。行駛狀態(tài)判斷部21根據(jù)抽取到的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào),判斷車速V等車輛I的行駛狀態(tài)。
[0101]在步驟102中,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d根據(jù)加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào),判斷車速V是否小于第I閾值VI。在一個(gè)例子中,行駛狀態(tài)判斷部21根據(jù)每單位時(shí)間的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的變化,判斷車速V是否小于第I閾值VI。在車速V小于第I閾值Vl時(shí),移行至步驟104,如果不是的話,移行至步驟103。
[0102]在步驟103中,輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d執(zhí)行通常的輪胎壓力檢測(cè)處理。輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d以氣壓判斷模式動(dòng)作,在電波信號(hào)的發(fā)送時(shí)機(jī),定期測(cè)定氣壓以及溫度,將包含測(cè)定結(jié)果的輪胎氣壓信號(hào)Stp發(fā)送到接收器12。
[0103]在步驟104中,特征點(diǎn)檢測(cè)部23判斷加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)是否表示特征點(diǎn)(例如極小點(diǎn))。在圖示的例子中,特征點(diǎn)是與輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d位于12點(diǎn)位置時(shí)對(duì)應(yīng)的、加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的極小點(diǎn)。當(dāng)加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)表示特征點(diǎn)時(shí),移行至步驟105,如果不是的話,移行至步驟103。
[0104]在步驟105中,通知信號(hào)發(fā)送部24記錄在步驟104中檢測(cè)到加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)的時(shí)間。
[0105]圖9表示車速V足夠低時(shí)的電波信號(hào)(通知信號(hào)Spk)的發(fā)送時(shí)機(jī)。如上所述,在車速V高時(shí)發(fā)送了電波信號(hào)(通知信號(hào)Spk)的情況下,通知信號(hào)Spk會(huì)產(chǎn)生干擾。在該情況下,反復(fù)發(fā)送通知信號(hào)Spk,直至通知信號(hào)Spk被正確地傳送給接收器12,有時(shí)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的電源被過度消耗。于是,當(dāng)車速V足夠慢,連續(xù)的2個(gè)特征點(diǎn)的時(shí)間間隔為預(yù)定時(shí)間Tm以上時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d發(fā)送通知信號(hào)Spk。由此,能夠防止或減少通知信號(hào)Spk的不必要的發(fā)送以及通知信號(hào)Spk彼此的干擾。
[0106]在圖8所示的步驟106中,通知信號(hào)發(fā)送部24調(diào)查此次的特征點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)機(jī)是否從上次的特征點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)機(jī)相隔了預(yù)定時(shí)間Tm以上。若相隔了預(yù)定時(shí)間Tm以上,則移行至步驟107,如果不是的話,移行至步驟103。在其他例子中,替代預(yù)定時(shí)間Tm,使用預(yù)定時(shí)間范圍Tm土 AT。
[0107]在步驟107中,通知信號(hào)發(fā)送部24用無線將通知信號(hào)Spk發(fā)送給接收器12。
[0108]接著,說明接收器12的動(dòng)作。
[0109]在圖10所示的步驟201中,接收器12從輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收通知信號(hào)Spk。檢測(cè)器角度計(jì)算部27將接收到通知信號(hào)Spk時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn (n=l?4)與該通知信號(hào)Spk中包含的輪胎ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器15。檢測(cè)器角度計(jì)算部27反復(fù)執(zhí)行步驟S201,直至從全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收到通知信號(hào)Spk。
[0110]在步驟202中,檢測(cè)器角度計(jì)算部27判斷是否從全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收到了通知信號(hào)Spk。在從全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收到了通知信號(hào)Spk時(shí),移行至步驟203,如果不是的話,返回到步驟201。
[0111]在步驟203中,檢測(cè)器角度計(jì)算部27在從全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收到通知信號(hào)Spk之后的任意的第I判斷時(shí)機(jī)tl,取得代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cref,存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器15。
[0112]在步驟204中,檢測(cè)器角度計(jì)算部27計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在第I判斷時(shí)機(jī)ti的角度θ?α。在圖示的例子中,與輪胎IDi對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度θ?α通過(Cref-Cl) X 360/96而計(jì)算。與輪胎ID2對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度Θ kl通過(Cref_C2)X360/96而計(jì)算。與輪胎ID3對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度0kl通過(Cref-C3)X360/96而計(jì)算。與輪胎ID4對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度Θ kl通過(Cref-C4) X360/96而計(jì)算。
[0113]在步驟205中,檢測(cè)器角度計(jì)算部27將第I判斷時(shí)機(jī)tl的與輪胎IDl~ID4分別對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度θ?α存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器15。
[0114]在步驟206中,車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25將計(jì)數(shù)器31清零。因此,車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25的計(jì)數(shù)器31對(duì)隨著在第I判斷時(shí)機(jī)tl計(jì)算出4個(gè)輪的檢測(cè)器角度Θ kl之后的行駛而從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a~19d輸出的脈沖信號(hào)Spl進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0115]接收器12在第I判斷時(shí)機(jī)tl后且車速V較低時(shí)接收從輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4d發(fā)送的通知信號(hào)Spk。接收器12以與步驟201~205相同的順序計(jì)算從全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4d接收到通知信號(hào)Spk之后的第2判斷時(shí)機(jī)t2處的與輪胎IDl~ID4分別對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度9k2。
[0116]第I判斷時(shí)機(jī)11和第2判斷時(shí)機(jī)t2之間的間隔Tu可以是固定值,也可以是可變值。可變間隔Tu取決于例如輪胎氣壓檢測(cè)器4的發(fā)送時(shí)機(jī),但最好不是幾秒左右的短時(shí)間。
[0117]間隔Tu可以是輪胎氣壓檢測(cè)器4切換到自動(dòng)定位判斷模式為止的時(shí)間。在這種情況下,向自動(dòng)定位判斷模式的切換需要降低車速V,所以在模式切換后產(chǎn)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的可能性變高。
[0118]優(yōu)選即使在各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4構(gòu)成為周期性地發(fā)送電波信號(hào)的情況下,全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4在較 期間內(nèi)發(fā)送電波信號(hào)。例如,優(yōu)選從一個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送通知信號(hào)Spk起到該輪胎氣壓檢測(cè)器4旋轉(zhuǎn)I周為止,其余的3個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4完成通知信號(hào)Spk的發(fā)送。
[0119]在圖11所示的步驟301中,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28針對(duì)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4d,根據(jù)第I判斷時(shí)機(jī)tl的檢測(cè)器角度Θ kl和第2判斷時(shí)機(jī)t2的檢測(cè)器角度Θ k2,計(jì)算間隔Tu的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga。
[0120]在步驟302中,車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部29將計(jì)數(shù)器31計(jì)數(shù)到的各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a~19d的脈沖信號(hào)Spl的計(jì)數(shù)值(脈沖數(shù))除以輪胎每旋轉(zhuǎn)I周的總脈沖數(shù)(圖示的例子中為96),計(jì)算商和余數(shù),由該余數(shù)決定各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a~19d的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。
[0121]在步驟303中,位置確定部30使用在步驟301中求出的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a和在步驟302中求出的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b,確定各個(gè)輪胎2a~2d的安裝位置。例如,位置確定部30通過調(diào)查檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga與哪個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角0b—致,從而確定輪胎ID (檢測(cè)器ID)與車軸(輪胎安裝位置)的關(guān)系。只要檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga與車軸旋轉(zhuǎn)角0b為一對(duì)一對(duì)應(yīng),就能夠確定全部的輪胎2的安裝位置。
[0122]在步驟304中,位置確定部30判斷是否能夠在預(yù)定的限制時(shí)間內(nèi)確定全部輪胎2a~2d的安裝位置。若不能在限制時(shí)間內(nèi)確定全部輪胎2a~2d的安裝位置,則強(qiáng)制結(jié)束處理,在其他機(jī)會(huì)再次執(zhí)行圖11的流程。
[0123]在能夠在限制時(shí)間內(nèi)確定全部輪胎2a~2d的安裝位置的情況下(步驟304中為“是”),在步驟305中,位置確定部30將輪胎的安裝位置登記到輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13的存儲(chǔ)器15中。例如,位置確定部30將表示哪個(gè)輪胎ID (檢測(cè)器ID)是哪個(gè)輪胎2a~2d的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器15。由此,輪胎2a?2d的自動(dòng)定位完成。該自動(dòng)定位例如以預(yù)定循環(huán)反復(fù)執(zhí)行。
[0124]根據(jù)第I實(shí)施方式,能夠得到以下的效果。
[0125](I)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在檢測(cè)到加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)(表示12點(diǎn)位置)時(shí),發(fā)送通知信號(hào)Spk。接收器12在每次從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d接收到通知信號(hào)Spk時(shí),將現(xiàn)在的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn與該信號(hào)Spk中的輪胎ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器15。當(dāng)車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn與全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d分別對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)時(shí),接收器12在第I判斷時(shí)機(jī)tl讀出代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cref,使用車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn(n=l?4)和Cref,計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在第I判斷時(shí)機(jī)tl的角度0kl。接收器12在第2判斷時(shí)機(jī)t2也執(zhí)行相同的處理。接收器12由第I判斷時(shí)機(jī)tl的檢測(cè)器角度Θ kl和第2判斷時(shí)機(jī)t2的檢測(cè)器角度Θ k2計(jì)算在間隔Tu中的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a。接收器12由間隔Tu中的各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的脈沖信號(hào)Spl的個(gè)數(shù)(車軸轉(zhuǎn)數(shù)C)來計(jì)算間隔Tu中的各個(gè)車軸18a?18d的車軸旋轉(zhuǎn)角9b。接收器12對(duì)計(jì)算出的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a和車軸旋轉(zhuǎn)角0b進(jìn)行比較,從而判斷輪胎安裝位置。
[0126]各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的角度Θ k能夠使用各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d檢測(cè)到加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)(表示12點(diǎn)位置)時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn與取得了與全部的輪胎2分別對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn之后的判斷時(shí)機(jī)處的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cref之差來計(jì)算。因此,檢測(cè)器角度0k不是由加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)中包含的重力向心成分Gr的數(shù)值計(jì)算,而是檢測(cè)加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn),所以輪胎安裝位置的判斷結(jié)果不易受加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的測(cè)定誤差以及溫度變化影響。由此,輪胎安裝位置的判斷精度提高。
[0127](2)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在車速V為小于第2閾值V2的低速時(shí)無線發(fā)送通知信號(hào)Spk。由于向接收器12發(fā)送離心力的影響減少或消除的通知信號(hào)Spk,所以輪胎安裝位置的判斷精度提高。
[0128](3)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在車速V為小于第2閾值V2的低速時(shí)無線發(fā)送通知信號(hào)Spk,所以來自不同的輪胎氣壓檢測(cè)器的通知信號(hào)Spk的發(fā)送時(shí)機(jī)不易重疊。能夠減少或防止通知信號(hào)Spk彼此的干擾。通知信號(hào)Spk被正確地傳送給接收器12的頻率(通信的成立頻率)提高。
[0129](4)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d包括特征點(diǎn)檢測(cè)部23,該特征點(diǎn)檢測(cè)部23檢測(cè)表示隨著輪胎2旋轉(zhuǎn)而改變的重力的一方向成分的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)。由此,接收器12能夠以良好的精度判斷輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d位于輪胎旋轉(zhuǎn)方向的特定位置。
[0130](5)在加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)中檢測(cè)到的時(shí)間上連續(xù)的2個(gè)極小點(diǎn)之間的時(shí)間為預(yù)定時(shí)間Tm以上時(shí),能夠發(fā)送來自輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的通知信號(hào)Spk。能夠減少或防止來自不同的氣壓檢測(cè)器4a?4d的通知信號(hào)Spk的干擾,所以通知信號(hào)Spk被正確地傳送到接收器12的頻率(通信的成立頻率)提高。
[0131](6)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d包括動(dòng)作模式切換部22,該動(dòng)作模式切換部22由表示隨著輪胎2旋轉(zhuǎn)而改變的重力的一方向成分的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的變化來判斷車輛的行駛狀態(tài),根據(jù)該行駛狀態(tài),切換輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的動(dòng)作模式。因此,輪胎安裝位置在適合于輪胎安裝位置判斷的行駛狀態(tài)下進(jìn)行判斷。
[0132](7)當(dāng)車速V小于第I閾值Vl時(shí),動(dòng)作模式切換部22將輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d首先切換到自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式。在該自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式中,輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d為了判斷行駛狀態(tài)而較頻地抽取加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào),但不發(fā)送通知信號(hào)Spk。由此,輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的電池消耗減少。
[0133](8)從第I判斷時(shí)機(jī)tl至第2判斷時(shí)機(jī)t2的間隔Tu被設(shè)定為能夠推測(cè)在該間隔中產(chǎn)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的長(zhǎng)度。若產(chǎn)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差,則第2判斷時(shí)機(jī)t2處的多個(gè)輪胎2的旋轉(zhuǎn)位置間的關(guān)系從第I判斷時(shí)機(jī)tl處的多個(gè)輪胎2的旋轉(zhuǎn)位置間的關(guān)系偏離。對(duì)于多個(gè)車軸18也相同。因此,位置確定部30能夠盡早且高精度判斷輪胎安裝位置。
[0134](9)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在檢測(cè)到表示隨著輪胎2旋轉(zhuǎn)而改變的重力的一方向成分的加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)時(shí),發(fā)送通知信號(hào)Spk。因此,位置判斷處理部(27、28)能夠由通知信號(hào)Spk的發(fā)送時(shí)機(jī)來判斷輪胎2的旋轉(zhuǎn)位置。
[0135](10)接收器12包括位置確定部30,該位置確定部30對(duì)表示判斷時(shí)機(jī)tl、t2之間的輪胎氣壓檢測(cè)器4的旋轉(zhuǎn)移位的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga和表示判斷時(shí)機(jī)tl、t2之間的車軸18的旋轉(zhuǎn)移位的車軸旋轉(zhuǎn)角9b進(jìn)行比較,確定輪胎安裝位置,所以輪胎安裝位置的判斷精度提高。
[0136](11)接收器12包括位置判斷處理部(27、28),該位置判斷處理部(27、28)由接收到通知信號(hào)Spk時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的檢測(cè)器角度9k,所以各個(gè)檢測(cè)器角度0k的計(jì)算精度提高,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a的計(jì)算精度也提高。
[0137]接著,以上述的實(shí)施方式中包含的特征為重點(diǎn)來說明第2實(shí)施方式。第2實(shí)施方式與第I實(shí)施方式的不同之處在于,加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)的檢測(cè)方法。
[0138]圖12以及圖13示意性地示出第2實(shí)施方式的輪胎位置的判斷方法。如圖12所示,在第I判斷時(shí)機(jī)tl中,右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a與右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c具有10度的角度差(相位差)。在右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a位于基準(zhǔn)位置(12點(diǎn)位置)的情況下,右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c從基準(zhǔn)位置偏離-10度。在第I判斷時(shí)機(jī)tl中,位于12點(diǎn)位置的右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a發(fā)送通知信號(hào)Spk (包括ID)。然后,在輪胎2a、2c旋轉(zhuǎn)了 10度時(shí),右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c到達(dá)12點(diǎn)位置,發(fā)送通知信號(hào)Spk。
[0139]接收器12在第I判斷時(shí)機(jī)tl從右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a接收到通知信號(hào)Spk時(shí)、以及從右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c接收到通知信號(hào)Spk時(shí),取得與代表輪26對(duì)應(yīng)起來的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn。與這些不同的通知信號(hào)Spk對(duì)應(yīng)的不同的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn的差表示第I判斷時(shí)機(jī)tl的2個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a、4c的角度差。在圖示的例子中可知,右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c相對(duì)于右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a具有-10度的角度差。
[0140]然后,假設(shè)車輛I進(jìn)行回轉(zhuǎn)行駛等,產(chǎn)生右前輪胎2a與右后輪胎2c的轉(zhuǎn)數(shù)差,其結(jié)果,成為右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的相位比右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的相位多前進(jìn)了 90度的狀態(tài)。在第2判斷時(shí)機(jī)t2中,位于12點(diǎn)位置的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c發(fā)送通知信號(hào)Spk。然后,當(dāng)輪胎2a、2c旋轉(zhuǎn)了 80度時(shí),右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a到達(dá)12點(diǎn)位置,發(fā)送通知信號(hào)Spk。在一個(gè)例子中,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4構(gòu)成為,在以同一車速行駛的過程中檢測(cè)到加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)(例如極小點(diǎn))的時(shí)機(jī),定期地發(fā)送通知信號(hào)Spk。在幾個(gè)例子中,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4構(gòu)成為,與輪胎2的旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)地,以預(yù)先決定的周期(例如每60秒)定期地發(fā)送通知信號(hào)Spk。
[0141]接收器12在第2判斷時(shí)機(jī)t2從右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c接收到通知信號(hào)Spk時(shí)、以及從右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a接收到通知信號(hào)Spk時(shí),分別取得與代表輪26對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn。與這些不同的通知信號(hào)Spk對(duì)應(yīng)的不同的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn的差表示第2判斷時(shí)機(jī)t2的2個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a、4c的角度差。在圖示的例子中可知,右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c相對(duì)于右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a具有+80度的角度差。通過計(jì)算第2判斷時(shí)機(jī)t2處的角度差+80度與第I判斷時(shí)機(jī)tl處的角度差-10度之差,從而能夠計(jì)算判斷時(shí)機(jī)tl、t2之間的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a (=90度)。
[0142]如圖13所示,通過計(jì)算在第I判斷時(shí)機(jī)tl取得的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn與在第2判斷時(shí)機(jī)t2取得的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn之差,從而能夠計(jì)算在判斷時(shí)機(jī)tl、t2之間改變的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn、即車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。例如,通過調(diào)查具有輪胎ID3的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的旋轉(zhuǎn)角Θ a與哪個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b 一致,從而能夠判斷與右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c對(duì)應(yīng)的輪胎2的安裝位置。
[0143]接著,參照?qǐng)D14說明第2實(shí)施方式的輪胎安裝位置的判斷。
[0144]如圖14以及圖15所示,在第I判斷時(shí)機(jī)tl,右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a位于12點(diǎn)位置時(shí),右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a向接收器12發(fā)送包含輪胎IDl的通知信號(hào)Spk。接收器12接收到具有輪胎IDl的通知信號(hào)Spk時(shí),車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25將代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C與該輪胎IDl對(duì)應(yīng)起來取得。之后也同樣地,在接收到具有輪胎ID2~ID4的通知信號(hào)Spk時(shí),車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25將代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C與各個(gè)輪胎ID對(duì)應(yīng)起來取得。
[0145]如圖15所示,檢測(cè)器角度計(jì)算部27根據(jù)在從接收到輪胎IDl至接收到輪胎ID2為止的期間的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C的變化,計(jì)算以具有輪胎ID2的輪胎氣壓檢測(cè)器4b的位置為基準(zhǔn)的、具有輪胎IDl的輪胎氣壓檢測(cè)器4a的角度Θ a。檢測(cè)器角度計(jì)算部27根據(jù)在從接收到輪胎ID2至接收到輪胎ID3為止的期間的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C的變化,計(jì)算以具有輪胎ID3的輪胎氣壓檢測(cè)器4c的位置為基準(zhǔn)的、具有輪胎ID2的輪胎氣壓檢測(cè)器4b的角度θ β。檢測(cè)器角度計(jì)算部27根據(jù)在從接收到輪胎ID3至接收到輪胎ID4為止的期間的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C的變化,計(jì)算以具有輪胎ID4的左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b的位置為基準(zhǔn)的、具有輪胎ID3的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的角度Θ y。
[0146]如圖14所示,檢測(cè)器角度計(jì)算部27根據(jù)檢測(cè)器角度θ α~θ Υ,計(jì)算第I判斷時(shí)機(jī)tl的以具有輪胎ID4的左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b為基準(zhǔn)的、分別具有輪胎IDl~ID3的其他檢測(cè)器的角度Θ kl。在圖示的例子中,以具有輪胎ID4的左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b為基準(zhǔn)的、具有輪胎IDl的右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的角度Θ kl是檢測(cè)器角度θ α、θ β、θ y的合計(jì)值。以輪胎ID4為基準(zhǔn)的與輪胎ID2對(duì)應(yīng)的左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b的角度Θ kly檢測(cè)器角度θ β、θ y的合計(jì)值。以輪胎ID4為基準(zhǔn)的具有輪胎ID3的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的角度Θ kl是檢測(cè)器角度θ y。
[0147]與第I判斷時(shí)機(jī)tl同樣地,在第2判斷時(shí)機(jī)t2,每次各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4c到達(dá)12點(diǎn)位置時(shí),各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4c發(fā)送具有輪胎IDl~ID4的通知信號(hào)Spk。接收器12每次接收輪胎ID時(shí),從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a~19d讀出車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cl~C2。檢測(cè)器角度計(jì)算部27計(jì)算第2判斷時(shí)機(jī)t2的具有各個(gè)輪胎IDl?ID3的其他輪胎氣壓檢測(cè)器的角度9k2。
[0148]檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28通過求出第I判斷時(shí)機(jī)tl的檢測(cè)器角度Θ kl與第2判斷時(shí)機(jī)t2的檢測(cè)器角度Θ k2之差,從而計(jì)算具有各個(gè)輪胎IDl?ID3的其他輪胎氣壓檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)角Ga。即,由與輪胎IDl對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度0kl、0k2計(jì)算與該輪胎IDl對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角9 a,由與輪胎ID2對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度0kl、Θ k2計(jì)算與該輪胎ID2對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga,由與輪胎ID3對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器角度0kl、Θ k2計(jì)算與輪胎ID3對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga。另外,由于具有輪胎ID4的輪胎氣壓檢測(cè)器的位置為基準(zhǔn),所以與輪胎ID4對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a為零。
[0149]車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部29由第I判斷時(shí)機(jī)tl的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn與第2判斷時(shí)機(jī)t2的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn之差,計(jì)算各個(gè)車軸18a?18d的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。例如,在以輪胎旋轉(zhuǎn)I周時(shí)最后接收到的輪胎ID4為基準(zhǔn),計(jì)算各個(gè)車軸18a?18d的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b的情況下,右前的車軸旋轉(zhuǎn)角Qb由“C1-14”與“C1-24”之差計(jì)算,左前的車軸旋轉(zhuǎn)角0b由“C2-14”與“C2-24”之差計(jì)算,右后的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b由“C3-14”與“C3-24”之差計(jì)算,左后的車軸旋轉(zhuǎn)角0b由“C4-14”與“C4-24”之差計(jì)算。另外,在車軸旋轉(zhuǎn)角Qb的計(jì)算中的基準(zhǔn)不限于具有輪胎ID4的輪胎氣壓檢測(cè)器,也可以是具有其他的輪胎IDl?ID3的任意的輪胎氣壓檢測(cè)器。
[0150]位置確定部30通過對(duì)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a和車軸旋轉(zhuǎn)角0b進(jìn)行比較,從而判斷輪胎2a?2d的安裝位置。該比較通過由位置確定部30調(diào)查檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a與哪個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b 一致,從而確定輪胎ID (檢測(cè)器ID)與車軸(輪胎安裝位置)的關(guān)系。由于輪胎ID4的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a為零,所以與任何的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a均不一致的車軸旋轉(zhuǎn)角0b所對(duì)應(yīng)的剩余的I個(gè)車軸被確定為與輪胎ID4對(duì)應(yīng)的車軸。
[0151]根據(jù)第2實(shí)施方式的構(gòu)成,除了第I實(shí)施方式所述的(1)、(4)、(5)、(8)?(11)之夕卜,還能夠得到以下的效果。
[0152](12)內(nèi)輪與外輪的旋轉(zhuǎn)差不會(huì)在檢測(cè)器角度Θ k的計(jì)算中引起角度誤差,所以檢測(cè)器角度Gk的計(jì)算精度提高,其結(jié)果,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a的計(jì)算精度提高,輪胎安裝位置的判斷精度提聞。
[0153]接著,以上述的實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第3實(shí)施方式。
[0154]例如,車輛I在較長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)直行行駛的情況下,在從第I判斷時(shí)機(jī)tl至第2判斷時(shí)機(jī)t2的期間,有時(shí)不發(fā)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差。在第3實(shí)施方式的判斷方式中,在不產(chǎn)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的情況下,反復(fù)將第2判斷時(shí)機(jī)t2的測(cè)定結(jié)果替換為下一個(gè)第I判斷時(shí)機(jī)tl的測(cè)定結(jié)果(參見圖16)。
[0155]或者,由于在實(shí)際的輪胎氣壓檢測(cè)器4中存在的各種公差疊加的緣故,有時(shí)在輪胎氣壓檢測(cè)器4到達(dá)了 12點(diǎn)位置的時(shí)刻不發(fā)送通知信號(hào)Spk。如圖17所示,有時(shí)在通知信號(hào)Spk的發(fā)送時(shí)機(jī)存在誤差Ge。誤差0e是從以虛線表示的理想位置偏離的角度或者從與理想位置對(duì)應(yīng)的理想時(shí)機(jī)偏離的時(shí)間。誤差Ge有時(shí)成為輪胎安裝位置判斷反復(fù)次數(shù)增加的一個(gè)要因。
[0156]參照?qǐng)D18,說明第3實(shí)施方式的輪胎安裝位置的判斷方法。輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4c (輪胎IDl?ID3)表示輪胎氣壓檢測(cè)器4d (輪胎ID4)位于基準(zhǔn)位置(12點(diǎn)位置)時(shí)的位置。各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4c在到達(dá)了 12點(diǎn)位置時(shí)發(fā)送通知信號(hào)Spk。
[0157]輪胎氣壓檢測(cè)器4在相隔了間隔Tu的第I判斷時(shí)機(jī)tl以及第2判斷時(shí)機(jī)t2分別發(fā)送多次通知信號(hào)Spk。在圖示的例子中,輪胎氣壓檢測(cè)器4在第I判斷時(shí)機(jī)tl內(nèi)的時(shí)刻til、輪胎2從該時(shí)刻til旋轉(zhuǎn)了 I周后的時(shí)刻tl2、輪胎2從該時(shí)刻tl2旋轉(zhuǎn)了 I周后的時(shí)刻tl3、以及輪胎2從時(shí)機(jī)tl3旋轉(zhuǎn)了 I周后的時(shí)刻tl4,發(fā)送通知信號(hào)Spk。
[0158]第2判斷時(shí)機(jī)t2從第I判斷時(shí)機(jī)tl經(jīng)過了能夠想到可能產(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的間隔Tu之后的時(shí)刻開始。輪胎旋轉(zhuǎn)方向上的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a~4d在第I判斷時(shí)機(jī)tl和第2判斷時(shí)機(jī)t2不同的可能性高。對(duì)于第2判斷時(shí)機(jī)t2,也與第I判斷時(shí)機(jī)tl同樣地,在多個(gè)時(shí)刻t21、t22、t23、t24發(fā)送通知信號(hào)Spk。
[0159]然而,即使在重力向心成分檢測(cè)中具有由上述的公差的疊加引起的檢測(cè)誤差,只要在各個(gè)判斷時(shí)機(jī)發(fā)送多次通知信號(hào)Spk,某個(gè)的通知信號(hào)Spk被正確地發(fā)送的可能性提高。例如,將第I判斷時(shí)機(jī)tl的某個(gè)的通知信號(hào)Spk和第2判斷時(shí)機(jī)t2的某個(gè)的通知信號(hào)Spk組合,能夠正確地判斷輪胎安裝位置的可能性變高。在第3實(shí)施方式中,在輪胎安裝位置的判斷中使用該想法。
[0160] 位置確定部30將第I判斷時(shí)機(jī)tl的時(shí)刻til~tl4和第2判斷時(shí)機(jī)t2的時(shí)刻t21~t24配對(duì),根據(jù)已配對(duì)的時(shí)刻的信號(hào)(車軸轉(zhuǎn)數(shù))的組合,判斷輪胎安裝位置。例如,在第I判斷時(shí)機(jī)tl以及第2判斷時(shí)機(jī)t2均偏離了相同量的情況下,位置確定部30以“tll,t21”、“tl2,t22”…方式配對(duì)。例如,在假設(shè)只有第I判斷時(shí)機(jī)tl偏離了預(yù)定量,第2判斷時(shí)機(jī)t2沒有發(fā)生偏離的情況下,位置確定部30以“tll,t21”、“tl2,t21”…的方式配對(duì)。
[0161]接著,使用圖19以及圖20,說明輪胎位置判斷的動(dòng)作。
[0162]如圖19所示,接收器12在第I判斷時(shí)機(jī)tl接收多次(例如4次)通知信號(hào)Spk。在第I判斷時(shí)機(jī)tl中每次接收通知信號(hào)Spk時(shí),車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25計(jì)測(cè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)C,將在第I判斷時(shí)機(jī)tl中連續(xù)計(jì)測(cè)到的多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)C保存。在圖示的例子中,在時(shí)刻tll,接收到具有輪胎IDl的通知信號(hào)Spk時(shí)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C為20,接收到具有輪胎ID2的通知信號(hào)Spk時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C為40,接收到具有輪胎ID3的通知信號(hào)Spk時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C為60,接收到具有輪胎ID4的通知信號(hào)Spk時(shí)的代表輪26的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C為70。同樣地,在時(shí)刻tl2,與輪胎IDl~ID4對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C分別為19、42、58、71。時(shí)刻tll中的各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)C以及時(shí)刻tl2中的各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)C是同一判斷時(shí)機(jī)tl內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù),所以可能是從真值偏離了與因各個(gè)檢測(cè)器4內(nèi)的公差的疊加引起的誤差對(duì)應(yīng)的量的附近值。
[0163]時(shí)刻111、112之間的間隔與輪胎旋轉(zhuǎn)I周相當(dāng),所以在時(shí)刻111、112之間的間隔中,產(chǎn)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的可能性低。因此,時(shí)刻tll中的與輪胎IDl對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C和時(shí)刻tl2中的與輪胎IDl對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C取大致相同的值。對(duì)于與其他輪胎ID2~ID4分別對(duì)應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C也同樣。由此可知,通過在時(shí)刻tll取得的信息和在時(shí)刻tl2取得的信息的組合來判斷輪胎安裝位置并不現(xiàn)實(shí)。
[0164]在第2判斷時(shí)機(jī)t2,接收器12接收多次(例如4次)通知信號(hào)Spk。車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部25在第2判斷時(shí)機(jī)t2中每次接收通知信號(hào)Spk時(shí),計(jì)測(cè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)C,將在第2判斷時(shí)機(jī)t2中連續(xù)計(jì)測(cè)到的多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)C保存。
[0165]位置確定部30將第I判斷時(shí)機(jī)tl中的各個(gè)時(shí)刻tll~tl4的信號(hào)(車軸轉(zhuǎn)數(shù))與第2判斷時(shí)機(jī)t2中的時(shí)刻t21~t24的某個(gè)配對(duì),對(duì)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a和車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較,從而判斷輪胎安裝位置。例如,位置確定部30將第I判斷時(shí)機(jī)tl的時(shí)刻tll?tl4和第2判斷時(shí)機(jī)t2的時(shí)刻t21?t24按照時(shí)間上早的順序彼此配對(duì)。如圖19所示,即使不能夠由第I對(duì)(也就是說,時(shí)刻tll和時(shí)刻t21)的信號(hào)判斷輪胎安裝位置,只要第2對(duì)(也就是說,時(shí)刻tl2和時(shí)刻t22的對(duì))能夠正確地檢測(cè)到輪胎氣壓檢測(cè)器4的特定旋轉(zhuǎn)位置(例如最上位置),則能夠由第2對(duì)(tl2、t22)的信號(hào)確定輪胎安裝位置。
[0166]在不能夠由最后取得的第I判斷時(shí)機(jī)tl以及第2判斷時(shí)機(jī)t2的信號(hào)判斷輪胎安裝位置的情況下,系統(tǒng)17將最后取得的第2判斷時(shí)機(jī)t2的車軸轉(zhuǎn)數(shù)作為下一次的第I判斷時(shí)機(jī)tl的車軸轉(zhuǎn)數(shù)使用,執(zhí)行同樣的輪胎安裝位置的判斷流程。直至輪胎安裝位置的判斷完成,反復(fù)進(jìn)行以上的判斷流程。當(dāng)輪胎安裝位置的判斷完成時(shí),該判斷結(jié)果作為最新的或者已更新的輪胎安裝位置存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器15。
[0167]如圖20所示,第I判斷時(shí)機(jī)tl的針對(duì)一輪胎氣壓檢測(cè)器4的誤差Θ el和第2判斷時(shí)機(jī)t2的針對(duì)同一輪胎氣壓檢測(cè)器4的誤差0e2應(yīng)該是相同的值。因此,在各個(gè)發(fā)送器4在第I判斷時(shí)機(jī)tl以及第2判斷時(shí)機(jī)t2分別只發(fā)送一次通知信號(hào)Spk的構(gòu)成中,有可能不能夠通過誤差9el、0e2進(jìn)行正確的判斷。但是,在第3實(shí)施方式中,各個(gè)發(fā)送器4在第I判斷時(shí)機(jī)tl以及第2判斷時(shí)機(jī)t2分別發(fā)送多次通知信號(hào)Spk,在多個(gè)時(shí)刻tll?tl4、t21?t24進(jìn)行計(jì)測(cè),所以在第I判斷時(shí)機(jī)tl和第2判斷時(shí)機(jī)t2,偶然發(fā)生誤差Θ el、Θ e2被進(jìn)行與真值相同的處理的狀況的確率變高。因此,第3實(shí)施方式的判斷方式有利于正確的輪胎位置判斷。
[0168]根據(jù)第3實(shí)施方式,除了第I以及第2實(shí)施方式所述的(I)?(12)之外,能夠得到以下的效果。
[0169](13)在第I以及第2判斷時(shí)機(jī)tl、t2分別執(zhí)行多次輪胎安裝位置的判斷流程,所以盡早完成輪胎安裝位置的判斷。
[0170]接著,以上述的實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第4實(shí)施方式。
[0171]如圖21所示,為了正確地檢測(cè)重力向心成分Gr的特征點(diǎn),重力向心成分Gr的抽樣周期Tb需要設(shè)定為比輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta足夠短。但是,重力向心成分Gr的抽樣周期Tb越短,加速度傳感器10的起動(dòng)頻率增加,輪胎氣壓檢測(cè)器4的電力消耗增加。
[0172]于是,如圖22所示,在第4實(shí)施方式中,重力向心成分Gr的抽樣周期Tc是根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta而改變的可變值、即TC=Ta/n (η是自然數(shù))。抽樣周期Tc比輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta短且比周期Tb長(zhǎng)。抽樣周期Tc是輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta的1/2以下,在圖22的例子中,η被設(shè)定為4。輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta每次能夠根據(jù)從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19輸出的車軸轉(zhuǎn)數(shù)(脈沖數(shù))計(jì)算。
[0173]因重力向心成分Gr的抽樣周期Tc延長(zhǎng)的緣故,有時(shí)會(huì)在從實(shí)際的特征點(diǎn)Pk偏離了時(shí)間td的地點(diǎn)P檢測(cè)到特征點(diǎn)。但是,輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta能夠由車軸轉(zhuǎn)數(shù)C計(jì)算,η是常數(shù),所以抽樣周期Tc只要滿足“Tc=Ta/n”,則最后檢測(cè)到的地點(diǎn)P與接著檢測(cè)到的地點(diǎn)P’之間的間隔與周期Ta相同,也就是說,真的重力向心成分Gr的特征點(diǎn)間的周期相同。由此,即使在重力向心成分Gr的抽樣周期Tc依照“Tc=Ta/n”而設(shè)為較長(zhǎng)的情況下,也能夠得到與根據(jù)重力向心成分Gr的特征點(diǎn)進(jìn)行的輪胎安裝位置的判斷相同的結(jié)果。
[0174]根據(jù)第4實(shí)施方式,除了第I?第3實(shí)施方式所述的(I)?(4)、(6)?(8)、(10)?
(13)之外,能夠得到以下的效果。[0175](14)重力向心成分Gr的抽樣周期Tc依照“Tc=Ta/n”而被設(shè)定為比輪胎2旋轉(zhuǎn)I周的周期Ta短。因此,能夠減少輪胎氣壓檢測(cè)器4的電力消耗的同時(shí),判斷輪胎安裝位置。
[0176](15)能夠?qū)⑤喬鈮簷z測(cè)器4的特征點(diǎn)檢測(cè)部23以及通知信號(hào)發(fā)送部24省略。
[0177]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第5實(shí)施方式。
[0178]如圖23所示,重力向心成分Gr可換算為輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta以及車速V。例如,重力向心成分Gr的峰值-峰值間隔表示輪胎的旋轉(zhuǎn)周期Ta。車速V能夠由輪胎的旋轉(zhuǎn)周期Ta和輪胎徑計(jì)算。在圖23的例子中,重力向心成分G1與旋轉(zhuǎn)周期Tal以及車速V1對(duì)應(yīng)。
[0179]然而,在本例的輪胎位置判斷的情況下,需要在輪胎2旋轉(zhuǎn)I周的期間,全部4個(gè)輪的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d發(fā)送電波信號(hào)(通知信號(hào)Spk)。但是,現(xiàn)狀的加速度傳感器10不能夠以高精度檢測(cè)重力向心成分Gr的絕對(duì)值。例如,即使程序化為各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d在重力向心成分Gr表示了預(yù)定值的時(shí)刻發(fā)送通知信號(hào)Spk,然而有時(shí)也會(huì)有幾個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器不發(fā)送電波信號(hào)Spk。
[0180]另一方面,重力向心成分Gr的特征點(diǎn)能夠以良好的精度被檢測(cè)。也就是說,能夠以良好的精度計(jì)算旋轉(zhuǎn)周期Ta。于是,在第5實(shí)施方式中,考慮到加速度傳感器10的較低的檢測(cè)精度,對(duì)重力向心成分Gr預(yù)先設(shè)定較大的判斷范圍Gl±Gth(Gth >> I)。另外,為了抑制輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池消耗,在重力向心成分Gr到達(dá)判斷范圍Gl ±Gth之前,重力向心成分Gr的抽樣周期被設(shè)定得較長(zhǎng)。針對(duì)旋轉(zhuǎn)周期Ta的寬度Tth以及針對(duì)車速V的寬度Vth與寬度Gth對(duì)應(yīng)。
[0181]當(dāng)檢測(cè)出的重力向心成分Gr滿足了判斷范圍GliGth時(shí),特征點(diǎn)檢測(cè)部23以較短的抽樣周期對(duì)重力向心成分Gr進(jìn)行抽樣,為了計(jì)算旋轉(zhuǎn)周期Ta,測(cè)定峰值-峰值間隔。通常將重力向心成分Gr的抽樣周期設(shè)定為較長(zhǎng),當(dāng)重力向心成分Gr超過了判斷范圍GliGth時(shí),重力向心成分Gr的抽樣周期被切換為短值,所以只在輪胎安裝位置的判斷中真正需要時(shí)更多地抽取重力向心成分Gr。其結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的電池消耗的減少和峰值的檢測(cè)精度的提聞。
[0182]在一個(gè)例子中,當(dāng)計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)周期Ta處于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)周期范圍(例如Ta2土 AT)時(shí),通知信號(hào)發(fā)送部24發(fā)送通知信號(hào)Spk。像這樣,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d被設(shè)定為根據(jù)由峰值-峰值間隔計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)周期Ta發(fā)送通知信號(hào)Spk,所以以大致相同的時(shí)機(jī)從4個(gè)輪發(fā)送通知信號(hào)Spk。由此,能夠縮短判斷輪胎安裝位置所需的時(shí)間。
[0183]在圖24所示的例子中,針對(duì)重力向心成分Gr設(shè)置有多個(gè)判斷范圍(Gl±l,G2±l)。特征點(diǎn)檢測(cè)部23在進(jìn)入了計(jì)算旋轉(zhuǎn)周期Ta的狀態(tài)時(shí),根據(jù)旋轉(zhuǎn)周期Ta切換重力向心成分Gr的抽樣周期。例如,旋轉(zhuǎn)周期Ta為較短的Tal時(shí),特征點(diǎn)檢測(cè)部23將重力向心成分Gr的抽樣周期設(shè)定得較短(Tsl)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)周期Ta為較長(zhǎng)的Ta2 (>Tal)時(shí),特征點(diǎn)檢測(cè)部23將重力向心成分Gr的抽樣周期設(shè)定得較長(zhǎng)Ts2 (>Tsl)0重力向心成分Gr的抽樣周期根據(jù)現(xiàn)在的輪胎的旋轉(zhuǎn)周期Ta而被最佳化,所以輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的電池消耗降低。
[0184]根據(jù)第5實(shí)施方式,除了第I?第4實(shí)施方式所述的(I)?(15)之外,還能夠得到以下的效果。
[0185](16)加速度傳感器10有時(shí)不能夠高精度地檢測(cè)重力向心成分Gr的絕對(duì)值。于是,考慮到加速度傳感器10的檢測(cè)精度低,輪胎氣壓檢測(cè)器4被設(shè)定為針對(duì)重力向心成分Gr的判斷范圍Gl±Gth。當(dāng)重力向心成分Gr滿足了判斷范圍GliGth時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4開始峰值-峰值間隔的測(cè)定,計(jì)算輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta。當(dāng)旋轉(zhuǎn)周期Ta為預(yù)定的旋轉(zhuǎn)周期范圍(例如Ta2土 AT)時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送通知信號(hào)Spk。像這樣,輪胎氣壓檢測(cè)器4不是使用加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的絕對(duì)值,而是在使用能夠由加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的變化以良好的精度計(jì)算出的輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta來決定的時(shí)機(jī)發(fā)送通知信號(hào)Spk,所以輪胎氣壓檢測(cè)器4能夠以良好的精度發(fā)送通知信號(hào)Spk。因此,能夠防止或者減少從輪胎氣壓檢測(cè)器4反復(fù)發(fā)送與輪胎安裝位置的判斷沒有關(guān)聯(lián)的無用的電波信號(hào),輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池壽命延長(zhǎng)。
[0186](17)對(duì)重力向心成分Gr設(shè)置多個(gè)判斷范圍Gl±Gth、G2土Gth,對(duì)旋轉(zhuǎn)周期Ta設(shè)定多個(gè)范圍,根據(jù)現(xiàn)在的輪胎的旋轉(zhuǎn)周期Ta切換重力向心成分Gr的抽樣周期。以基于輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta的合適的抽樣周期抽取重力向心成分Gr,所以輪胎氣壓檢測(cè)器4的電波信號(hào)的發(fā)送時(shí)機(jī)的精度提高,能夠縮短判斷輪胎安裝位置所需的時(shí)間,輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池壽命延長(zhǎng)。
[0187]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第6實(shí)施方式。
[0188]如圖25所示,當(dāng)檢測(cè)精度低的加速度傳感器10的檢測(cè)值成為閾值Gthl以上時(shí),特征點(diǎn)檢測(cè)部23縮短加速度傳感器10的重力向心成分Gr的抽樣周期(例如IOms左右),開始輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta的正確的計(jì)測(cè)。特征點(diǎn)檢測(cè)部23將計(jì)測(cè)到的旋轉(zhuǎn)周期Ta最初成為閾值Tth-a以上的時(shí)刻設(shè)定為輪胎氣壓檢測(cè)器4的時(shí)間原點(diǎn)TC。例如,特征點(diǎn)檢測(cè)部23在旋轉(zhuǎn)周期T成為閾值Tth-a以上的時(shí)刻將內(nèi)部計(jì)時(shí)器重置,開始計(jì)時(shí)。
[0189]輪胎氣壓檢測(cè)器4在從時(shí)間原點(diǎn)TO至允許發(fā)送期間Tl結(jié)束為止允許發(fā)送電波信號(hào)。允許發(fā)送期間Tl優(yōu)選是例如I秒左右的短時(shí)間。允許發(fā)送期間Tl的重力向心成分Gr的抽樣周期可以與重力向心成分Gr超過了 Gthl-a的時(shí)刻的短周期(例如IOms左右)相同,也可以是更短的周期。在允許發(fā)送期間Tl中,每次到達(dá)12點(diǎn)位置時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4將通知信號(hào)Spk發(fā)送到接收器12。各個(gè)輪的輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d通過輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta而取得時(shí)間同步,所以以大致相同的時(shí)機(jī)發(fā)送通知信號(hào)Spk。
[0190]當(dāng)允許發(fā)送期間Tl結(jié)束時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4在接下來的發(fā)送停止期間T2不發(fā)送電波信號(hào)。發(fā)送停止期間T2優(yōu)選例如30秒左右的長(zhǎng)時(shí)間。發(fā)送停止期間T2中的重力向心成分Gr的抽樣周期可以是例如3?20秒左右那樣的極其長(zhǎng)的周期。這樣的話,能夠減少輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池消耗。
[0191]當(dāng)再次進(jìn)入允許發(fā)送期間Tl時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4再次縮短重力向心成分Gr的抽樣周期(例如IOms左右)。例如,輪胎氣壓檢測(cè)器4可以根據(jù)重力向心成分Gr的絕對(duì)值而將抽樣周期設(shè)定得較短。像這樣,在允許發(fā)送期間Tl再次到來時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4也能夠在到達(dá)了 12點(diǎn)位置的時(shí)刻以良好的精度將通知信號(hào)Spk發(fā)送到接收器12。之后,允許發(fā)送期間Tl和發(fā)送停止期間T2反復(fù)。
[0192]在其他例子中,當(dāng)重力向心成分Gr成為閾值Gth2 (N O)以下時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4停止每隔30秒的定期發(fā)送,進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。接著,當(dāng)重力向心成分Gr成為閾值Gthl以上時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4再次開始取得同步。在這種情況下,多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4之間的從時(shí)間原點(diǎn)TO起的累積誤差被消除,所以有利于確保計(jì)測(cè)時(shí)間的精度。另外,來自輪胎氣壓檢測(cè)器4的電波信號(hào)的發(fā)送頻率減少,輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池消耗減少。
[0193]如圖26所示,從設(shè)定時(shí)間原點(diǎn)TO起經(jīng)過了推測(cè)為自動(dòng)定位結(jié)束的時(shí)間(例如20分鐘后)時(shí),或者來自輪胎氣壓檢測(cè)器4的電波信號(hào)的發(fā)送次數(shù)達(dá)到上限值(例如40次)以上時(shí),輪胎氣壓檢測(cè)器4可以將發(fā)送停止期間T2切換到比默認(rèn)的發(fā)送停止期間T2長(zhǎng)的第2發(fā)送停止期間T3。在優(yōu)選的例子中,第2發(fā)送停止期間T3是60秒+隨機(jī)長(zhǎng)度的附加時(shí)間。除了發(fā)送停止期間T2被延長(zhǎng)這一點(diǎn)之外,輪胎氣壓檢測(cè)器4的動(dòng)作如上所述。
[0194]在低速行駛時(shí),有時(shí)在允許發(fā)送期間Tl中輪胎2沒有旋轉(zhuǎn)I周,所以多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4有時(shí)包括在允許發(fā)送期間Tl中能夠發(fā)送I次電波信號(hào)的檢測(cè)器和I次也不發(fā)送的檢測(cè)器。于是,在幾個(gè)例子中,若計(jì)測(cè)到的旋轉(zhuǎn)周期Ta在容許值(例如240ms)以下,則沒有檢測(cè)到峰值的輪胎氣壓檢測(cè)器4以短時(shí)間間隔(例如IlOms)發(fā)送對(duì)特定比特附加了非峰值信息(非峰值標(biāo)記等)的通知信號(hào)Spk (幀),在允許發(fā)送期間Tl中,全部的輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送最低I次以上電波信號(hào)。像這樣,在自動(dòng)定位的期間中,也可以不對(duì)電波信號(hào)的發(fā)送次數(shù)設(shè)置上下限。
[0195]根據(jù)第6實(shí)施方式,除了第I?第5實(shí)施方式所述的(I)?(17)之外,能夠得到以下的效果。
[0196](18)當(dāng)重力向心成分Gr成為閾值Gthl以上時(shí),能夠縮短重力向心成分Gr的抽樣周期,計(jì)算輪胎2的旋轉(zhuǎn)周期Ta,從該旋轉(zhuǎn)周期Ta取各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d之間的時(shí)間同步,所以能夠從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d以良好的精度發(fā)送電波信號(hào)。因此,在輪胎2旋轉(zhuǎn)I周的期間,能夠從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d分別以峰值發(fā)送電波信號(hào),所以能夠立即接收判斷輪胎位置所需的電波信號(hào)。由此,進(jìn)一步有助于確保輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池壽命。
[0197](19)當(dāng)重力向心成分Gr低于閾值Gth2時(shí),停波停止30秒間隔的定期發(fā)送,再次開始取同步。由此,在以時(shí)間原點(diǎn)TO為起點(diǎn)計(jì)測(cè)的時(shí)間中,能夠消除所累積的誤差。
[0198](20)從時(shí)間原點(diǎn)TO到達(dá)推測(cè)為自動(dòng)定位結(jié)束的時(shí)間時(shí),將停波時(shí)間設(shè)定成例如30秒至60秒左右的較長(zhǎng)時(shí)間。由此,能夠?qū)⑤喬鈮簷z測(cè)器4的電波信號(hào)發(fā)送頻率抑制得較少,所以進(jìn)一步有利于確保輪胎氣壓檢測(cè)器4的電池壽命。
[0199](21)低速行駛時(shí),在通常的間隔中,有時(shí)不能夠在時(shí)間內(nèi)從輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送規(guī)定次數(shù)(例如4次)電波信號(hào),在這種情況下,若旋轉(zhuǎn)周期Ta在240ms以下,則附加不是峰值的標(biāo)記,以IlOms以下發(fā)送剩余3次的電波信號(hào)。由此,即使低速行駛,也能夠從輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送規(guī)定次數(shù)的電波信號(hào)。
[0200]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第7實(shí)施方式。
[0201]如圖27所示,在同一輪胎氣壓檢測(cè)器4中,只要是一致的車軸18 (輪胎2),從發(fā)送某個(gè)通知信號(hào)Spk (第I判斷時(shí)機(jī)tl)之后到發(fā)送下一個(gè)到來的通知信號(hào)Spk (第2判斷時(shí)機(jī)t2)的期間產(chǎn)生的車軸轉(zhuǎn)數(shù)(脈沖數(shù))C應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)I周的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn (車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn一致)。這是利用了如下特點(diǎn):在快要停車前,各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d發(fā)送通知信號(hào)Spk,然而轉(zhuǎn)向角大的話,各個(gè)輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)C因內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差而有較大偏差。
[0202]因此,分別對(duì)各個(gè)輪胎2a?2d的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d進(jìn)行計(jì)數(shù),調(diào)查由接收到的輪胎ID的I個(gè)峰值到下一個(gè)峰值為止的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn是否在某個(gè)位置的輪胎2a?2d上成為旋轉(zhuǎn)I周的轉(zhuǎn)數(shù)(例如、96計(jì)數(shù)),從而能夠建立車軸18a?18d與輪胎IDl?ID4的關(guān)系。本例使用該原理判斷輪胎位置。
[0203]順便提及,接收到峰值-峰值的輪胎ID必然成為相同的脈沖數(shù),在圖27的例子中,右后的車軸18c為“92”。即,不限于輪胎旋轉(zhuǎn)I周,即使旋轉(zhuǎn)η周,也會(huì)發(fā)生同樣的事情,所以判斷時(shí)的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)不一定限于輪胎旋轉(zhuǎn)I周。
[0204]如圖28所示,在自動(dòng)定位功能部20上設(shè)置有2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35,2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35對(duì)在各個(gè)輪胎ID中從接收到某個(gè)通知信號(hào)Spk至接收到下一個(gè)到來的通知信號(hào)Spk的期間的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn進(jìn)行計(jì)測(cè)。2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35對(duì)各個(gè)輪胎IDl?ID4計(jì)測(cè)接收到連續(xù)的2個(gè)通知信號(hào)Spk (峰值-峰值)的期間的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn。位置確定部30對(duì)接收到峰值-峰值的ID和由2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35計(jì)測(cè)出的車軸轉(zhuǎn)數(shù)Cn進(jìn)行比較,從而判斷輪胎2a?2d的安裝位置。
[0205]接著,使用圖29,說明輪胎位置判斷的動(dòng)作。
[0206]如圖29所示,2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35接收到某個(gè)輪胎ID的通知信號(hào)Spk時(shí),在其第I判斷時(shí)機(jī)(基于峰值接收的第I判斷時(shí)機(jī))tl取得各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的脈沖數(shù)。另外,2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35在接收到連續(xù)的下一個(gè)同一 ID的通知信號(hào)Spk時(shí),在其第2判斷時(shí)機(jī)(基于峰值接收的第2判斷時(shí)機(jī))t2同樣取得各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的脈沖數(shù)。2峰值間車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部35求取第I判斷時(shí)機(jī)tl以及第2判斷時(shí)機(jī)t2之間的脈沖數(shù)之差。位置確定部30通過將接收到峰值-峰值的輪胎ID與車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的脈沖數(shù)關(guān)聯(lián)起來,從而確定輪胎位置。
[0207]在圖29的情況下,右前車軸18a的脈沖數(shù)超過“95”,右后車軸18c的脈沖數(shù)為“95”左右,左前車軸18b的脈沖數(shù)小于“95”,左后車軸18d的脈沖數(shù)超過“95”。因此,在接收到的輪胎ID中檢測(cè)到連續(xù)的2個(gè)峰值的期間,脈沖數(shù)為輪胎旋轉(zhuǎn)I周的脈沖數(shù)“96”的右后車軸18c作為與現(xiàn)在想要判斷的接收輪胎ID對(duì)應(yīng)的車軸,將它們關(guān)聯(lián)起來。其他輪胎也同樣進(jìn)行以上的處理,確定4個(gè)輪。
[0208]然而,在本例子中,設(shè)想像第4實(shí)施方式那樣設(shè)定了重力向心成分Gr的抽樣周期的例子。在將重力向心成分Gr的抽樣周期Tc設(shè)定為“Ta/n”的情況下,η是自然數(shù),所以抽樣周期Tc存在無數(shù)。因此,即使假設(shè)抽樣周期Tc不滿足“Ta/n”,只要反復(fù)進(jìn)行幾次處理,就應(yīng)該能夠取得幾個(gè)偶然滿足“Ta/n”的值,判斷輪胎位置。即,雖然判斷概率變差,但是能夠等待偶然的“Tc=Ta/n”的成立來確定輪胎位置。因此,在本例的情況下,廣義上也包括取得抽樣周期Tc不滿足“Ta/n”的值的情況。
[0209]根據(jù)第7實(shí)施方式,除了第I?第6實(shí)施方式所述的(I)?(21)之外,能夠得到以下的效果。
[0210](22)只要對(duì)接收2次通知信號(hào)Spk所需的時(shí)間和該時(shí)間內(nèi)的各個(gè)脈沖數(shù)進(jìn)行比較,就能夠判斷輪胎位置,所以能夠在短時(shí)間內(nèi)確定輪胎位置。
[0211](23)只要連續(xù)發(fā)送2次通知信號(hào)Spk,就能夠判斷輪胎位置,所以能夠在短時(shí)間內(nèi)完成輪胎位置判斷。
[0212]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第8實(shí)施方式。
[0213]如圖30所示,只要產(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差,則在各個(gè)輪胎ID中,峰值-峰值時(shí)間Tpk應(yīng)該是各不相同的值。在該圖中,具有輪胎IDl的通知信號(hào)Spk的峰值-峰值時(shí)間Tpkl為最短的時(shí)間,輪胎ID2的峰值-峰值時(shí)間Tpk2為最長(zhǎng)的時(shí)間,具有輪胎ID3的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的檢測(cè)信號(hào)的峰值-峰值時(shí)間Tpk3為第三短的時(shí)間,輪胎ID4的峰值-峰值時(shí)間Tpk4為第二短的時(shí)間。
[0214]另外,只要產(chǎn)生內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差,車軸轉(zhuǎn)數(shù)C取從O至最大值,S卩、脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)I周的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl也在各個(gè)車軸18a?18d上取各不相同的值。在該圖中,右前的車軸18a的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpll為最短的時(shí)間,左前的車軸18b的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl2為最長(zhǎng)的時(shí)間,右后的車軸18c的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl3為第三短的周期,左后的車軸18d的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl4為第二短的周期。
[0215]像這樣,可以知道峰值-峰值時(shí)間Tpk的順位和轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl的順位在相同的輪胎位置上一致。本例利用該原理,對(duì)峰值-峰值時(shí)間Tpk的順位和轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl的順位進(jìn)行比較,從而將排序關(guān)聯(lián)起來,判斷輪胎位置。
[0216]如圖31所示,在自動(dòng)定位功能部20上設(shè)置有:對(duì)具有各個(gè)輪胎IDl?ID4的通知信號(hào)Spk的峰值-峰值時(shí)間Tpk進(jìn)行排序的峰值排序部36 ;和對(duì)各個(gè)車軸18a?18d的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl進(jìn)行排序的轉(zhuǎn)數(shù)周期排序部37。位置確定部30根據(jù)由峰值排序部36計(jì)算出的峰值順位和由轉(zhuǎn)數(shù)周期排序部37計(jì)算出的轉(zhuǎn)數(shù)周期順位來判斷輪胎位置。在本例子中,為了在確實(shí)地產(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的狀況下判斷輪胎位置,例如當(dāng)方向盤操作時(shí)的轉(zhuǎn)向角為預(yù)定角以上時(shí),開始判斷處理。
[0217]接著,使用圖30,說明輪胎位置判斷的動(dòng)作。
[0218]如圖30所示,當(dāng)轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向角達(dá)到預(yù)定角以上時(shí),接收器12開始輪胎位置判斷。峰值排序部36接收到某個(gè)輪胎ID的通知信號(hào)Spk時(shí),計(jì)測(cè)到接收下一個(gè)同一 ID的通知信號(hào)Spk為止的時(shí)間,從而計(jì)測(cè)該輪胎ID的峰值-峰值時(shí)間Spk。在對(duì)全部的輪胎ID完成了峰值-峰值時(shí)間Spk的計(jì)測(cè)時(shí),峰值排序部36對(duì)它們的大小進(jìn)行比較而排序。在從時(shí)間短的一側(cè)依次排序的情況下,第一為輪胎ID1,第二為輪胎ID4,第三為輪胎ID2,第四為輪胎ID3。
[0219]在轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向角達(dá)到預(yù)定角以上的狀況下,轉(zhuǎn)數(shù)周期排序部37計(jì)測(cè)各個(gè)車軸18a?18d每旋轉(zhuǎn)I周的轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl。在對(duì)全部的車軸18a?18d完成了轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl的計(jì)測(cè)時(shí),轉(zhuǎn)數(shù)周期排序部37比較它們的大小并排序。在從周期短的一側(cè)起依次排序的情況下,第I為右前的車軸18a,第2為左后的車軸18d,第3為左前的車軸18b,第4為右后的車軸18c。
[0220]位置確定部30通過將由峰值排序部36計(jì)算出的峰值順位和由轉(zhuǎn)數(shù)周期排序部37計(jì)算出的轉(zhuǎn)數(shù)周期順位關(guān)聯(lián)起來,從而判斷輪胎位置。在此,輪胎IDl與右前的車軸18a關(guān)聯(lián)起來,輪胎ID4與左后的車軸18d關(guān)聯(lián)起來,輪胎ID2與左前的車軸18b關(guān)聯(lián)起來,輪胎ID3與右后的車軸18c關(guān)聯(lián)起來。由此,位置確定部30確定分別具有輪胎IDl?ID4的輪胎2的安裝位置。
[0221]根據(jù)第8實(shí)施方式,除了第I?第7實(shí)施方式所述的(I)?(23)之外,能夠得到以下的效果。
[0222](24)只是對(duì)峰值-峰值時(shí)間Tpk的大小關(guān)系和轉(zhuǎn)數(shù)周期Tpl的大小關(guān)系進(jìn)行比較就能夠判斷輪胎位置,所以能夠以簡(jiǎn)潔的處理確定輪胎位置。另外,即使車軸轉(zhuǎn)數(shù)C具有實(shí)測(cè)誤差,只是單純比較大小關(guān)系的話,該誤差得以抵消。因此,有利于以良好的精度判斷輪胎位置。[0223]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第9實(shí)施方式。
[0224]如圖32所示,例如,與皿?ID分別對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a分別為“ID1:0度”、“ID2:45度”、“ID3:20度”、“ID4:90度”。另外,各個(gè)車軸18a?18d的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b分別為“右前:0度”、“左前:30度”、“左后:10度”、“右后:120度”。因此,通過比較檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga和車軸旋轉(zhuǎn)角Qb的大小關(guān)系,也能夠確定輪胎位置。
[0225]如圖33所示,在自動(dòng)定位功能部20上設(shè)置有:檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角排序部38,對(duì)具有輪胎IDl?ID4的輪胎氣壓檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)角Θ a的大小進(jìn)行排序;以及車軸旋轉(zhuǎn)角排序部39,對(duì)各個(gè)車軸18a?18d的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b的大小進(jìn)行排序。位置確定部30對(duì)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a的大小關(guān)系和車軸旋轉(zhuǎn)角Qb的大小關(guān)系進(jìn)行比較,從而判斷輪胎位置。
[0226]在圖32的例子的情況下,將檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a按照從小到大的順序排列時(shí),依次排列為“101”、“103”、“102”、“104”。另外,將車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b按照從小到大的順序排列時(shí),依次排列為“右前”、“左后”、“左前”、“右后”。位置確定部30按照這些順序進(jìn)行關(guān)聯(lián),從而確定輪胎位置。即,判斷“IDI”為“右前”、“ID3”為“左后”、“ID2”為“左前”、“ID4”為“右后”。
[0227]根據(jù)第9實(shí)施方式,除了第I?第8實(shí)施方式所述的(I)?(24)之外,能夠得到以下的效果。
[0228](25)只是比較檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a的大小關(guān)系和車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b的大小關(guān)系就能夠判斷輪胎位置,所以能夠以簡(jiǎn)潔的處理確定輪胎位置。另外,即使車軸轉(zhuǎn)數(shù)C具有實(shí)測(cè)誤差,只是單純比較大小關(guān)系的話,該誤差得以抵消。因此,有利于以良好的精度判斷輪胎位置。
[0229]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第10實(shí)施方式。
[0230]如圖34所示,輪胎位置判斷系統(tǒng)17只要是無線的話,就不能夠保證接收到全部4個(gè)輪胎ID,有可能不能接收到某個(gè)輪胎ID而發(fā)生遺漏。在圖34的情況下,舉出了在第I判斷時(shí)機(jī)tl時(shí)例如只能夠接收到具有輪胎IDl和ID2的通知信號(hào)Spk,在第2判斷時(shí)機(jī)t2時(shí)能夠接收到具有全部的輪胎IDl?ID4的通知信號(hào)Spk的例子。
[0231]然而,在計(jì)算以某個(gè)輪胎ID為基準(zhǔn)的預(yù)定的輪胎ID的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a來判斷輪胎位置的方式的情況下,即使輪胎ID的接收被漏掉,在第I判斷時(shí)機(jī)tl和第2判斷時(shí)機(jī)t2,只要存在相同的輪胎ID,就應(yīng)該能夠?qū)υ撦喬D判斷輪胎位置。S卩,在第I判斷時(shí)機(jī)tl和第2判斷時(shí)機(jī)t2只要能夠接收到最低I個(gè)相同的ID,就能夠?qū)υ撦喬D判斷輪胎位置。本例使用該原理判斷輪胎位置。
[0232]接著,使用圖34?圖36來說明輪胎位置判斷的動(dòng)作。
[0233]如圖34所示,在第I判斷時(shí)機(jī)tl只能夠接收到具有輪胎ID1、ID2的通知信號(hào)Spk時(shí),以具有輪胎ID2的通知信號(hào)Spk的接收為基準(zhǔn),將12點(diǎn)位置設(shè)為“O度”時(shí),以輪胎ID2為基準(zhǔn)的與輪胎IDl對(duì)應(yīng)的右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的角度為“150度”。另外,在第2判斷時(shí)機(jī)t2時(shí),能夠接收到具有全部的輪胎IDl?ID4的通知信號(hào)Spk,以具有輪胎ID3的右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的角度為基準(zhǔn),具有輪胎IDl的右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的角度為“45度”,具有輪胎ID2的左前輪胎氣壓檢測(cè)器4b的角度為“90度”。
[0234]如圖35所示,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28由第I判斷時(shí)機(jī)tl時(shí)的檢測(cè)器角度Θ kl與第2判斷時(shí)機(jī)t2時(shí)的檢測(cè)器角度0k2之差計(jì)算在tl?t2時(shí)產(chǎn)生的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a。在此,能夠判斷出在第I判斷時(shí)機(jī)tl與第2判斷時(shí)機(jī)t2之間輪胎IDl旋轉(zhuǎn)了“255度”、輪胎ID2旋轉(zhuǎn)了 “90度”。位置確定部30通過對(duì)計(jì)算出的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a和車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較來判斷輪胎位置。即,通過對(duì)車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b為“255度”、“90度”的車軸18分別與輪胎IDl和ID2關(guān)聯(lián)起來,從而確定輪胎位置。
[0235]在此,不能夠?qū)υ诘贗判斷時(shí)機(jī)tl和第2判斷時(shí)機(jī)t2不成為同一 ID的輪胎ID3、ID4進(jìn)行位置判斷。但是,以車輛I正在直行為前提,只要能夠在從第I判斷時(shí)機(jī)tl輪胎旋轉(zhuǎn)I周后的判斷時(shí)機(jī)接收到來自具有輪胎ID3、ID4的輪胎氣壓檢測(cè)器4的電波信號(hào),通過在第I判斷時(shí)機(jī)tl時(shí)接收到具有輪胎ID1、ID2的通知信號(hào)Spk和旋轉(zhuǎn)I周后的具有輪胎ID3、ID4的通知信號(hào)Spk,從而應(yīng)該算是全輪的輪胎ID齊備。
[0236]如圖36所示,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28如果不能夠在I次的第I判斷時(shí)機(jī)tl取得全部ID,則以直行行駛為前提,等待輪胎2旋轉(zhuǎn)I周,接收預(yù)想在旋轉(zhuǎn)I周后發(fā)送來的未接收的ID。在此,在第I次的第I判斷時(shí)機(jī)tl接收具有輪胎IDl、ID2的通知信號(hào)Spk,在該輪胎旋轉(zhuǎn)I周后的時(shí)機(jī)tl’接收輪胎ID3、ID4。檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部28通過將在第I判斷時(shí)機(jī)tl接收到的具有輪胎IDl、ID2的通知信號(hào)Spk和在判斷時(shí)機(jī)tl’接收到的具有輪胎ID3、ID4的通知信號(hào)Spk合成,從而取得在第I判斷時(shí)機(jī)tl時(shí)應(yīng)取得的全部ID。
[0237]位置確定部30根據(jù)在第I判斷時(shí)機(jī)tl、tl’取得的全部輪胎ID和在第2判斷時(shí)機(jī)t2時(shí)接收到的輪胎ID,計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a?4d的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a。然后,位置確定部30通過對(duì)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a和車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較,從而確定全部4個(gè)輪的輪胎位置。這樣的話,即使在第I判斷時(shí)機(jī)tl時(shí)漏掉了輪胎ID,也能夠最終地確定全部4個(gè)輪的輪胎位置。
[0238]根據(jù)第10實(shí)施方式,除了第I?第9實(shí)施方式所述的(I)?(25)之外,能夠得到以下的效果。
[0239](26)即使在I次判斷處理中沒有取得全部輪胎ID,對(duì)能夠接收到的輪胎ID依次確定位置,反復(fù)該處理,從而判斷全部輪胎ID的位置。因此,在I次判斷處理中取得全部輪胎ID并不是完成輪胎位置判斷的條件,所以有利于盡快完成輪胎位置判斷。
[0240](27)即使在I次判斷處理中不能接收全部輪胎的ID,只用接收到的ID進(jìn)行位置判斷,對(duì)于不能判斷的輪胎,之后執(zhí)行位置判斷。因此,通過反復(fù)判斷,能夠最終完成輪胎位置的判斷。
[0241]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第11實(shí)施方式。
[0242]在幾個(gè)例子中,各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19構(gòu)成為每次檢測(cè)到齒的通過以及齒間間隙時(shí)輸出脈沖信號(hào)。例如,各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19也可以輸出與在預(yù)定的計(jì)數(shù)期間計(jì)數(shù)到的齒的通過數(shù)以及齒間間隙的個(gè)數(shù)的總數(shù)對(duì)應(yīng)的總計(jì)數(shù)值信號(hào)或者總脈沖數(shù)信號(hào)Dpi。在圖37的例子中,各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19在從上次的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl的發(fā)送到預(yù)定的計(jì)數(shù)期間Ts滿了為止的計(jì)數(shù)值為12的情況下,將表示該12的計(jì)數(shù)值作為此次的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl發(fā)送??偯}沖數(shù)信號(hào)Dpl通過例如CAN (Controller Area Network)等被發(fā)送到輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13。
[0243]然而,有時(shí)在從取得總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl到取得下一個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl為止的途中,接收到從輪胎氣壓檢測(cè)器4以峰值發(fā)送來的輪胎ID。在車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19隔著預(yù)定的輸出間隔Ts周期性地輸出總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl的情況下,會(huì)在得到總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl的途中接收到輪胎ID,不能知道真正接收到輪胎ID時(shí)的脈沖數(shù)。例如,在某個(gè)時(shí)機(jī)取得的脈沖數(shù)為“50”時(shí),盡管是在例如脈沖數(shù)為“55”時(shí)接收到輪胎ID,下一次能夠取得總脈沖數(shù)信號(hào)的時(shí)機(jī)是脈沖數(shù)為“50+12=62”的時(shí)機(jī),不能夠正確地得到輪胎ID接收時(shí)的脈沖數(shù)。
[0244]于是,在輪胎氣壓監(jiān)視ECU13上設(shè)置有脈沖數(shù)計(jì)算部40,該脈沖數(shù)計(jì)算部40根據(jù)在等待下一個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl的輸入的輸出間隔Ts的期間、在哪個(gè)時(shí)機(jī)接收到輪胎ID這樣的接收比率,計(jì)算接收到輪胎ID時(shí)的真的脈沖數(shù)。在輸出間隔Ts的時(shí)間段接收到輪胎ID時(shí),脈沖數(shù)計(jì)算部40調(diào)查在該時(shí)間段的哪個(gè)時(shí)刻接收到輪胎ID,從而求出輪胎ID的接收時(shí)機(jī)的比率,使用該比率,計(jì)算接收到輪胎ID時(shí)的真的脈沖數(shù)。
[0245]假設(shè)在從作為總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl輸入“12個(gè)脈沖”之后到輸入下一個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl的途中,接收到具有輪胎IDl的通知信號(hào)Spk。從輸入最近的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl之后經(jīng)過了例如IOms時(shí)接收到輪胎IDl的話,通過脈沖數(shù)計(jì)算部40計(jì)算出12個(gè)脈沖X 10ms/30ms=4個(gè)脈沖。脈沖數(shù)計(jì)算部40在最近的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl取得的“12”上相加“4”,從而計(jì)算出接收到輪胎IDl的時(shí)機(jī)的脈沖數(shù)為“12+4=16”。另外,其他的輪胎ID2?ID4也以同樣的方式計(jì)算。
[0246]根據(jù)第11實(shí)施方式,除了第I?第10實(shí)施方式所述的(I)?(27)之外,能夠得到以下的效果。
[0247](28)將在預(yù)定時(shí)間的期間計(jì)測(cè)出的脈沖數(shù)的合計(jì)作為總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl匯總而定期輸出的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19,也能夠以良好的精度判斷輪胎位置。
[0248]以上述實(shí)施方式中不包括的特征為重點(diǎn),說明第12實(shí)施方式。
[0249]如圖38所示,例如,對(duì)4個(gè)輪的各自的脈沖數(shù)增加為止的時(shí)間進(jìn)行平均,將4個(gè)輪的脈沖數(shù)的合計(jì)作為代表輪26的脈沖使用。例如,右前車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a的I個(gè)脈沖的繼續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度為10ms,左前車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19b的I個(gè)脈沖的繼續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度為11ms,右后車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19c的I個(gè)脈沖的繼續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度為12ms,左后車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19d的I個(gè)脈沖的繼續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度為9ms。在這種情況下,可以將平均的繼續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度10.5ms作為I個(gè)脈沖的繼續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度計(jì)測(cè)。在這種情況下,檢測(cè)器角度Θ k的計(jì)算精度確保效果變高。
[0250]如圖39所示,即使在將預(yù)定時(shí)間的期間計(jì)測(cè)到的脈沖數(shù)的合計(jì)作為總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl匯總輸出的種類的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19的情況下,也能夠應(yīng)用圖39的方式。例如,在右前為“12個(gè)脈沖”、左前為“12個(gè)脈沖”、右后為“11個(gè)脈沖”、左后為“12個(gè)脈沖”的情況下,將它們的平均值、即“11.75個(gè)脈沖”作為代表輪26的脈沖數(shù)計(jì)算。即,即使4個(gè)輪的旋轉(zhuǎn)速度稍微不同,可以設(shè)定代表輪26以平均值的11.75個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)。其中,平均值也可以根據(jù)需要向上取整、向下取整、四舍五入等。在此,例如進(jìn)行四舍五入,將脈沖數(shù)設(shè)為“12個(gè)脈沖”。
[0251]假設(shè)代表輪26在脈沖O?95變化的期間接收到輪胎ID,接收到輪胎ID4時(shí)的代表輪26的脈沖數(shù)為例如“83”。此時(shí),在前接收到總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl時(shí)的代表輪26的脈沖數(shù)為例如“79”的情況下,緊接著取得了總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl時(shí),只能相加脈沖數(shù)“12”而識(shí)別為“91”,不能取得接收到輪胎ID4時(shí)的代表輪26的真的脈沖數(shù)“83”。
[0252]于是,像第11實(shí)施方式那樣,在從取得某個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl至取得下一個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl為止的途中接收到輪胎ID4時(shí),通過求出以等待時(shí)間的哪個(gè)比率接收到輪胎ID,從而能夠計(jì)算在接收到輪胎ID4時(shí)的代表輪26的真的脈沖數(shù)。從輸入最近的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl起經(jīng)過了例如IOms時(shí)接收到輪胎ID4的話,計(jì)算出12個(gè)脈沖X 10ms/30ms=4個(gè)脈沖。然后,通過在最近的總脈沖數(shù)信號(hào)Dpl取得的“79”上相加“4”,從而計(jì)算出接收到代表輪的輪胎IDl的時(shí)機(jī)的脈沖數(shù)為“79+4=83”。
[0253]根據(jù)第12實(shí)施方式,除了第I?第11實(shí)施方式所述的(I)?(28)之外,能夠得到以下的效果。
[0254](29)能夠以良好的精度計(jì)算代表輪26的脈沖數(shù),所以有利于提高輪胎位置的判斷精度。
[0255]另外,實(shí)施方式不限于上述的結(jié)構(gòu),也可以變更為以下方式。
[0256]在各個(gè)實(shí)施方式中,如圖40所示,將方向盤旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角以上時(shí),也可以不執(zhí)行本例的輪胎位置判斷。在這種情況下,在輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13上設(shè)置有:取得方向盤的轉(zhuǎn)向角信息的轉(zhuǎn)向角取得部41 ;以及當(dāng)轉(zhuǎn)向角在閾值以上時(shí)禁止自動(dòng)定位功能部20執(zhí)行輪胎位置判斷的禁止部42。由此,當(dāng)使方向盤旋轉(zhuǎn)了一定量以上時(shí)、即內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差大時(shí),不執(zhí)行輪胎位置判斷,所以在預(yù)想到所計(jì)算的角度會(huì)有大誤差的狀況下,不執(zhí)行輪胎位置判斷。另外,轉(zhuǎn)向角判斷的閾值被設(shè)定為例如內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差能夠作為輪胎位置判斷系統(tǒng)17整體的誤差容許的程度的值(例如、幾度?幾十度)。
[0257]在各個(gè)實(shí)施方式中,通知信號(hào)Spk的發(fā)送也包括例如重力向心成分的特征點(diǎn)檢測(cè)后經(jīng)過了一定的延遲時(shí)間之后通知的情況。即,通知信號(hào)Spk的通知不限于在檢測(cè)到特征點(diǎn)的瞬間實(shí)施,也可以在檢測(cè)到峰值之后旋轉(zhuǎn)了一定的輪胎角度之后進(jìn)行。
[0258]在各個(gè)實(shí)施方式中,輪胎位置判斷不限于在低速時(shí)執(zhí)行,例如,只要是設(shè)置能夠?qū)﹄x心力的影響進(jìn)行補(bǔ)正而計(jì)算峰值的構(gòu)造且能夠?qū)⒌玫搅朔逯档乃查g在沒有無線干擾的狀態(tài)下無線傳送的構(gòu)造,在速度快的狀況下也能夠?qū)嵤@?,旋轉(zhuǎn)速度由車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19的脈沖信號(hào)Spl求出,所以能夠計(jì)算施加到輪胎2上的離心力。因此,通過計(jì)算來推測(cè)離心力,將其作為補(bǔ)正值反映到峰值的話,能夠從峰值消除與離心力對(duì)應(yīng)的部分。另外,為了防止電波信號(hào)的干擾,例如,能夠通過切換4個(gè)輪的各個(gè)電波信號(hào)的頻率,或者將幀縮短成能夠判斷ID的程度(不加入壓力數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)等)來對(duì)應(yīng)。
[0259]在各個(gè)實(shí)施方式中,加速度傳感器10可以是只檢測(cè)車軸方向的重力向心成分Gr的單軸傳感器,也可以是能夠檢測(cè)重力向心成分Gr以及旋轉(zhuǎn)方向成分的雙軸傳感器。
[0260]在各個(gè)實(shí)施方式中,檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a能夠通過0kl、0k2的和或差等的計(jì)算而適當(dāng)計(jì)算。
[0261]在各個(gè)實(shí)施方式中,各個(gè)動(dòng)作模式的內(nèi)容也可以適當(dāng)變更。
[0262]在各個(gè)實(shí)施方式中,自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式也可以省略。
[0263]在各個(gè)實(shí)施方式中,重力向心成分檢測(cè)部不限于加速度傳感器10,只要是能夠檢測(cè)在輪胎氣壓檢測(cè)器4中產(chǎn)生的重力的傳感器即可,能夠采用各種傳感器。
[0264]在各個(gè)實(shí)施方式中,車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(19)不限于ABS傳感器,只要是能夠檢測(cè)車軸18的轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)量)的傳感器即可,也可以變更為其他傳感器。
[0265]在各個(gè)實(shí)施方式中,從輪胎氣壓檢測(cè)器4定期發(fā)送的電波信號(hào),其幀內(nèi)容可以在各個(gè)模式下不同或者也可以相同。
[0266]在各個(gè)實(shí)施方式中,自動(dòng)定位判斷不限于在車輛停車時(shí)執(zhí)行,也可以例如在車輛I發(fā)動(dòng)時(shí)執(zhí)行。在這種情況下,可以不必考慮在停車時(shí)產(chǎn)生的輪胎2的逆旋轉(zhuǎn),所以輪胎位置確定的精度確保效果高。
[0267]在各個(gè)實(shí)施方式中,自動(dòng)定位判斷(例如、檢測(cè)器角度Θ k的計(jì)算)只要是利用了重力向心成分的手法即可,可以變更為各種方式。
[0268]在各個(gè)實(shí)施方式中,輪胎位置判斷時(shí)從輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送的電波信號(hào)可以是例如輪胎氣壓信號(hào)Stp,只要是至少包括輪胎ID的電波信號(hào)即可。
[0269]在各個(gè)實(shí)施方式中,優(yōu)選所述重力的一方向成分的特定的變化是重力向心成分的特征點(diǎn),然而,也可以變更為例如、與根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)而改變的重力的一方向成分相關(guān)的物
理量的變化。
[0270]在各個(gè)實(shí)施方式中,例如,在加速度傳感器10的輸出(重力向心成分Gr)能夠與離心力無關(guān)地取正確的絕對(duì)值的情況下,能夠采用以下的方法判斷輪胎位置。例如,輪胎氣壓檢測(cè)器4發(fā)送通知信號(hào)Spk,然后,當(dāng)車輛I已停車時(shí)(或者,慢到能夠看做是停車的程度時(shí)),輪胎氣壓檢測(cè)器4將重力向心成分Gr發(fā)送到接收器12。此時(shí),只要有轉(zhuǎn)向角,從接收到通知信號(hào)Spk至停車為止的各個(gè)車軸18的脈沖數(shù)應(yīng)該可以取分別不同的值。由此,能夠?qū)⒏鱾€(gè)輪對(duì)應(yīng)起來,所以通過對(duì)分別由車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a?19d的車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算的車軸旋轉(zhuǎn)角Qb和由重力向心成分Gr計(jì)算的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a進(jìn)行比較,從而判斷輪胎位置。
[0271]在第6實(shí)施方式中,時(shí)間原點(diǎn)TO不限于重力向心成分Gr最初成為閾值Gthl以上的時(shí)刻,例如也可以是周期進(jìn)一步變短的時(shí)刻。也就是說,時(shí)間原點(diǎn)TO被設(shè)定在哪兒都可以。
[0272]在第6實(shí)施方式中,重力向心成分Gr的抽樣周期可以設(shè)定為由加速度傳感器10的絕對(duì)值和某個(gè)系數(shù)(例如反比例系數(shù))決定的長(zhǎng)度。
[0273]在第6實(shí)施方式中,當(dāng)從時(shí)間原點(diǎn)TO至判斷出已完成自動(dòng)定位為止的時(shí)間(從時(shí)間原點(diǎn)TO經(jīng)過了 20分鐘之后、或者發(fā)送次數(shù)為40次)滿了時(shí),各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4只在第一次檢測(cè)到特征點(diǎn)的正確的時(shí)機(jī)接收電波信號(hào),除此之外,在其他時(shí)機(jī)發(fā)送。
[0274]在第6實(shí)施方式中,計(jì)測(cè)的旋轉(zhuǎn)周期不限于將輪胎旋轉(zhuǎn)I周設(shè)為I個(gè)周期的Ta,也可以設(shè)為例如旋轉(zhuǎn)半周的Ta/2。
[0275].在幾個(gè)例子的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,計(jì)算所述檢測(cè)器角度的所述時(shí)機(jī)是接收器從多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的全部接收到所述電波信號(hào)的瞬間。
[0276].在幾個(gè)例子的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述檢測(cè)器角度計(jì)算部在每次接收所述電波信號(hào)時(shí),將代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)與包括該電波信號(hào)的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ),在存儲(chǔ)了與全部輪胎氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)起來的車軸轉(zhuǎn)數(shù)之后,使用第I判斷時(shí)機(jī)的所述代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)和已存儲(chǔ)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù),求出各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)器角度,使用第2判斷時(shí)機(jī)的所述代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)和已存儲(chǔ)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù),求出各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)器角度。
[0277].在幾個(gè)例子的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述檢測(cè)器角度計(jì)算部從第I輪胎氣壓檢測(cè)器接收到第I電波信號(hào)之后,從第2輪胎氣壓檢測(cè)器接收到第2電波信號(hào)時(shí),根據(jù)在所述第I電波信號(hào)的接收與所述第2電波信號(hào)的接收之間的期間計(jì)測(cè)到的所述代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化,計(jì)算所述第I輪胎氣壓檢測(cè)器與所述第2輪胎氣壓檢測(cè)器的角度差,在每次接收到新的電波信號(hào)時(shí),反復(fù)進(jìn)行該角度差的計(jì)算,根據(jù)各個(gè)角度差,計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)器角度,在第I判斷時(shí)機(jī)和第2判斷時(shí)機(jī)進(jìn)行該角度計(jì)算。[0278].在幾個(gè)例子的輪胎位置判斷系統(tǒng)中,所述檢測(cè)器角度計(jì)算部計(jì)算從多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)所表示的車軸轉(zhuǎn)數(shù)的平均值,將該平均值作為所述代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)使用。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于,具備: 多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器,分別安裝到多個(gè)輪胎上;以及 接收器,能夠安裝到車身上, 從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收輪胎氣壓信號(hào),根據(jù)各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)監(jiān)視相應(yīng)的輪胎的氣壓, 各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器包括: 固有的檢測(cè)器ID ; 重力成分檢測(cè)部,檢測(cè)重力一方向成分;以及 發(fā)送控制部,根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào),發(fā)送包括所述檢測(cè)器ID的電波信號(hào), 所述接收器包括: 接口,用于與對(duì)車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器進(jìn)行通信;以及輪胎安裝位置判斷處理部,將每次接收所述電波信號(hào)時(shí)包括于該電波信號(hào)的所述檢測(cè)器ID和由所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)相互對(duì)應(yīng)起來取得,根據(jù)與所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的多個(gè)檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)起來的多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù),判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào)在所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于所述輪胎的最上位置或者最下位置時(shí)表示特征點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述發(fā)送控制部在從發(fā)送了所述電波信號(hào)的時(shí)刻起經(jīng)過了能夠推測(cè)到產(chǎn)生了內(nèi)輪與外輪的轉(zhuǎn)數(shù)差的時(shí)間之后,發(fā)送下一個(gè)電波信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述發(fā)送控制部在檢測(cè)到所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào)的特征點(diǎn)的時(shí)機(jī)發(fā)送所述電波信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述發(fā)送控制部在第I判斷時(shí)機(jī)和比該第I判斷時(shí)機(jī)慢了預(yù)定的間隔的第2判斷時(shí)機(jī)分別發(fā)送所述電波信號(hào), 所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為, 使用所述第I判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算第I檢測(cè)器角度, 使用所述第2判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算第2檢測(cè)器角度, 由所述第I檢測(cè)器角度以及第2檢測(cè)器角度計(jì)算檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角, 由所述第I判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)和所述第2判斷時(shí)機(jī)的所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算車軸旋轉(zhuǎn)角, 為了判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置,對(duì)所述檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角和所述車軸旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為, 從所述輪胎氣壓檢測(cè)器接收到所述電波信號(hào)時(shí),從所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器取得代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù),使用代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算所述第1檢測(cè)器角度以及第2檢測(cè)器角度, 使用計(jì)算出的所述檢測(cè)器角度判斷所述輪胎的安裝位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為, 在接收具有第1檢測(cè)器1D的第1電波信號(hào),然后接收到具有第2檢測(cè)器1D的第2電波信號(hào)時(shí),計(jì)算并存儲(chǔ)以具有所述第1檢測(cè)器1D以及第2檢測(cè)器1D的一方的輪胎氣壓檢測(cè)器為基準(zhǔn)的、具有所述第1檢測(cè)器1D以及第2檢測(cè)器1D的另一方的其他輪胎氣壓檢測(cè)器的角度, 使用與所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器分別對(duì)應(yīng)的、已存儲(chǔ)的檢測(cè)器角度來判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述發(fā)送控制部在所述第1判斷時(shí)機(jī)以及所述第2判斷時(shí)機(jī)分別發(fā)送1次以上所述電波信號(hào), 所述輪胎安裝位置判斷處理部在判斷過程中對(duì)所述檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角和所述車軸旋轉(zhuǎn)角比較1次以上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎氣壓檢測(cè)器包括根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)來判斷車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)判斷部, 當(dāng)所述行駛狀態(tài)判斷部判斷為車速處于預(yù)定的速度范圍時(shí),所述輪胎氣壓檢測(cè)器發(fā)送所述電波信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 當(dāng)從所述重力成分檢測(cè)部的所述檢測(cè)信號(hào)表示所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置的時(shí)刻到下一個(gè)表示所述特定旋轉(zhuǎn)位置的時(shí)刻為止的時(shí)間長(zhǎng)度為預(yù)定時(shí)間以上時(shí),所述發(fā)送控制部發(fā)送所述電波信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎氣壓檢測(cè)器包括: 行駛狀態(tài)判斷部,根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào),判斷車輛的行駛狀態(tài);以及動(dòng)作模式切換部,根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果中包含的車速、第1閾值、以及小于所述第1閾值的第2閾值,切換所述輪胎氣壓檢測(cè)器的動(dòng)作模式, 所述動(dòng)作模式切換部構(gòu)成為, 當(dāng)車速為所述第1閾值以上時(shí),將所述輪胎氣壓檢測(cè)器切換到監(jiān)視輪胎氣壓的氣壓判斷模式, 當(dāng)車速處于所述第1閾值和所述第2閾值之間時(shí),將所述輪胎氣壓檢測(cè)器切換到為了提高車速的判斷頻率而提高了所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)頻率的自動(dòng)定位判斷準(zhǔn)備模式,當(dāng)車速小于第2閾值時(shí),將所述輪胎氣壓檢測(cè)器切換到自動(dòng)定位判斷模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述發(fā)送控制部以與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)地預(yù)先決定的周期、或者在以同一車速行駛的過程中所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)表示所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置時(shí),定期地發(fā)送所述電波信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述發(fā)送控制部根據(jù)所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)的變化,計(jì)算輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的周期, 所述重力一方向成分的抽樣周期根據(jù)計(jì)算出的所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的周期和比例常數(shù)而決定,是所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的周期的1/2以下。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述重力一方向成分隨著相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)而周期性地改變, 所述發(fā)送控制部具有設(shè)為考慮了所述重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)精度的幅度的判斷范圍和旋轉(zhuǎn)周期范圍, 所述發(fā)送控制部構(gòu)成為,當(dāng)所述重力一方向成分超過了所述判斷范圍時(shí),開始計(jì)測(cè)所述重力一方向成分的一周期所需的時(shí)間,測(cè)定所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期, 當(dāng)測(cè)定到的所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期處于所述旋轉(zhuǎn)周期范圍時(shí)發(fā)送所述電波信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述重力的判斷范圍是相互不同的多個(gè)判斷范圍之中的一個(gè), 所述發(fā)送控制部根據(jù)由所選擇的一個(gè)判斷范圍決定的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)周期,切換所述抽樣周期。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述重力一方向成分隨著相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)而周期性地改變, 所述發(fā)送控制部具有考慮該重力成分檢測(cè)部的檢測(cè)精度低而設(shè)定的閾值, 當(dāng)所述重力一方向成分超過了所述閾值時(shí),所述發(fā)送控制部縮短所述抽樣周期,并開始測(cè)定所述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期,將該輪胎旋轉(zhuǎn)I周的周期成為所述閾值的時(shí)機(jī)設(shè)定為時(shí)間計(jì)測(cè)的原點(diǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部調(diào)查從在第I判斷時(shí)機(jī)接收到所述電波信號(hào)的時(shí)刻到在第2判斷時(shí)機(jī)接收到所述電波信號(hào)為止計(jì)測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)是否與輪胎旋轉(zhuǎn)I周的車軸轉(zhuǎn)數(shù)一致,由此判斷所述輪胎安裝位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部將接收包括相同的檢測(cè)器ID的2個(gè)連續(xù)的電波信號(hào)所需的接收間隔時(shí)間與檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ), 將直至針對(duì)多個(gè)車軸的各自的車軸轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)值與輪胎旋轉(zhuǎn)I周的車軸轉(zhuǎn)數(shù)一致為止所需的車軸時(shí)間存儲(chǔ), 通過對(duì)與多個(gè)檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)接收間隔時(shí)間的大小關(guān)系和與所述多個(gè)車軸分別對(duì)應(yīng)的所述車軸時(shí)間的大小關(guān)系進(jìn)行比較,從而判斷所述輪胎安裝位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部通過對(duì)與多個(gè)輪胎分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系和與多個(gè)車軸分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系進(jìn)行比較,從而判斷所述輪胎安裝位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 當(dāng)在所述第I判斷時(shí)機(jī)接收到的一個(gè)以上的電波信號(hào)中包含的檢測(cè)器ID與在所述第2判斷時(shí)機(jī)中接收到的一個(gè)以上的電波信號(hào)中包含的檢測(cè)器ID相同時(shí),所述輪胎安裝位置判斷處理部能夠判斷與該檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎的安裝位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部構(gòu)成為, 在不能夠確定與一個(gè)以上的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎的安裝位置、且推測(cè)為車輛正在直行的情況下,待機(jī)直至與不能確定輪胎安裝位置的所述一個(gè)以上的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎旋轉(zhuǎn)I周,然后, 通過在從所述第I判斷時(shí)機(jī)經(jīng)過了該輪胎旋轉(zhuǎn)I周所需的時(shí)間的時(shí)機(jī)發(fā)送的電波信號(hào),判斷與所述一個(gè)以上的檢測(cè)器ID對(duì)應(yīng)的輪胎的安裝位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出表示在預(yù)定的間隔中計(jì)數(shù)的總脈沖數(shù)的總脈沖數(shù)信號(hào),在從總脈沖數(shù)信號(hào)的上次的接收至總脈沖數(shù)信號(hào)的此次的接收的期間接收到檢測(cè)器ID的情況下,所述輪胎安裝位置判斷處理部由從總脈沖數(shù)信號(hào)的上次的接收至該檢測(cè)器ID的接收為止的時(shí)間長(zhǎng)度與從該檢測(cè)器ID的接收至總脈沖數(shù)的此次的接收為止的時(shí)間長(zhǎng)度的比率,計(jì)算接收到該檢測(cè)器ID的時(shí)刻的真的脈沖數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于, 所述輪胎安裝位置判斷處理部由從多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的多個(gè)總脈沖數(shù)信號(hào)所表示的總脈沖數(shù)計(jì)算平均值, 將該平均值作為代表輪的車軸轉(zhuǎn)數(shù)使用,計(jì)算檢測(cè)器角度。
24.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng),其特征在于,還具備: 轉(zhuǎn)向角取得部,取得車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向角;以及 禁止部,當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角為閾值以上時(shí),禁止所述輪胎位置判斷的執(zhí)行。
25.一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于,具備: 多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器,分別安裝到多個(gè)輪胎上,發(fā)送基于相應(yīng)的輪胎的氣壓的輪胎氣壓信號(hào)和與該輪胎氣壓信號(hào)不同的電波信號(hào); 接收器,能夠安裝到車身上,從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收所述輪胎氣壓信號(hào),根據(jù)各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)監(jiān)視相應(yīng)的輪胎的氣壓;以及顯示部, 各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器包括: 固有的檢測(cè)器ID ; 加速度傳感器,輸出表示隨著相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)而改變的重力向心成分的檢測(cè)信號(hào);以及 發(fā)送控制部,在所述加速度傳感器的所述檢測(cè)信號(hào)表示所述輪胎氣壓檢測(cè)器位于特定旋轉(zhuǎn)位置的時(shí)機(jī)、或者、被控制的時(shí)機(jī),發(fā)送包括所述檢測(cè)器ID的所述電波信號(hào), 所述接收器包括: 接口,用于與對(duì)車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器進(jìn)行通信;以及輪胎安裝位置判斷處理部,將每次接收所述電波信號(hào)時(shí)包括于該電波信號(hào)的所述檢測(cè)器ID和由所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)相互對(duì)應(yīng)起來取得,在取得了與所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的多個(gè)檢測(cè)器ID分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)的情況下,根據(jù)所述多個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù),判斷所述多個(gè)輪胎的安裝位置,所述接收器根據(jù)所述輪胎安裝位置判斷處理部的判斷結(jié)果將至少一個(gè)輪胎氣壓降低的警告顯示到所述顯示部。
【文檔編號(hào)】B60C23/04GK103895459SQ201310727929
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】小杉正則, 櫻井武俊, 熊谷勝秀 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所