輪胎位置判斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供，一種輪胎位置判斷系統(tǒng)，抑制部件數(shù)量的增加和部件成本的增加同時，能以最適的動作方式完成輪胎位置的判斷。輪胎氣壓檢測器（4）的行駛狀態(tài)判斷部（21）基于通過加速傳感器（10）檢測的重力分力來判斷車輛（1）的行駛狀態(tài)。輪胎氣壓檢測器（4）的動作模式轉(zhuǎn)換部（22）在車速變?yōu)樾∮陂撝禃r，將輪胎氣壓檢測器（4）的動作模式從氣壓判斷模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。自動定位判斷模式的定期的電波發(fā)送的間隔被設(shè)定為，短于氣壓判斷模式的定期的電波發(fā)送間隔。
【專利說明】輪胎位置判斷系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在監(jiān)視輪胎的氣壓時判斷輪胎的位置的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，已知有一種直接式的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)。在直接式的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中，在各個輪胎上安裝有輪胎氣壓檢測器，該輪胎氣壓檢測器檢測輪胎氣壓并無線發(fā)送。車身的接收器接收來自輪胎氣壓檢測器的輪胎氣壓信號。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)基于輪胎氣壓信號來監(jiān)視各個輪胎的氣壓。這種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)掌握各個輪胎的位置，從而識別低壓的輪胎被安裝在車身的哪個位置上。但是，可能有實施輪胎的位置更換或安裝新的輪胎的情況。所以，正在對直接式的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)上搭載定期確定輪胎位置的自動定位系統(tǒng)功能進(jìn)行研究。作為自動定位功能已知有以下方法，即例如將引發(fā)器(觸發(fā)器)安裝在各個輪胎內(nèi)部，并根據(jù)從引發(fā)器發(fā)送的電波而朝輪胎氣壓檢測器選擇性地發(fā)送電波來判斷輪胎的位置(參照日本特開2006-062516號公報、日本特開2012-126341號公報)。
[0003]但是，在使用了引發(fā)器的自動定位功能中，需要將引發(fā)器配設(shè)在各個輪胎內(nèi)部。因此，在使用了引發(fā)器的自動定位功能中，會存在部件數(shù)量的增加和部件成本的增加等的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的為，提供一種抑制部件數(shù)量的增加和部件成本的增加同時，能以最適的動作方式完成輪胎位置的判斷的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面為，一種輪胎位置判斷系統(tǒng)。輪胎位置判斷系統(tǒng)，其判斷各個輪胎的位置，其中，具備:輪胎氣壓檢測器，其被安裝在各個輪胎上，并發(fā)送輪胎氣壓信號；接收器，其被安裝在車輛上，并接收來自各個輪胎氣壓檢測器的輪胎氣壓信號；車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，其檢測與各個輪胎相對應(yīng)的車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)；以及自動定位功能部，其從在第I次停車動作中通過車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)、和在第2次停車動作中通過所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)來算出車軸旋轉(zhuǎn)角，從所述第I次停車動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力、和所述第2次停車動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力來算出檢測器旋轉(zhuǎn)角，基于所述車軸旋轉(zhuǎn)角及所述檢測器旋轉(zhuǎn)角來判斷各個輪胎的位置，各個輪胎氣壓檢測器在氣壓判斷模式和自動定位判斷模式之間選擇性地動作，各個輪胎氣壓檢測器包含:重力分力檢測部，其檢測所述重力分力，并生成檢測信號；行駛狀態(tài)判斷部，其用來自所述重力分力檢測部的檢測信號來判斷車輛的行駛狀態(tài)；以及動作模式轉(zhuǎn)換部，其基于所述行駛狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果將所述輪胎氣壓檢測器的動作模式從氣壓判斷模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。
[0006]本發(fā)明的另一個方面為，一種輪胎位置判斷系統(tǒng)。輪胎位置判斷系統(tǒng)，其判斷各個輪胎的位置，其中，具備:輪胎氣壓檢測器，其被安裝在各個輪胎上，并發(fā)送輪胎氣壓信號；接收器，其被安裝在車輛上，并接收輪胎氣壓信號；車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，其檢測與各個輪胎相對應(yīng)的車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)；以及自動定位功能部，其從在第I次起步動作中通過車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)、和在第2次起步動作中通過所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)算出車軸旋轉(zhuǎn)角，從所述第I次起步動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力、和所述第2次起步動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力算出檢測器旋轉(zhuǎn)角，基于所述車軸旋轉(zhuǎn)角及所述檢測器旋轉(zhuǎn)角來判斷各個輪胎的位置，各個輪胎氣壓檢測器在氣壓判斷模式和自動定位判斷模式之間選擇性地動作，各個輪胎氣壓檢測器包含:重力分力檢測部，其檢測所述重力分力，并生成檢測信號；行駛狀態(tài)判斷部，其用來自所述重力分力檢測部的檢測信號來判斷車輛的行駛狀態(tài)；以及動作模式轉(zhuǎn)換部，其基于所述行駛狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果設(shè)定所述輪胎氣壓檢測器的動作模式。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，抑制部件數(shù)量的增加和部件成本的增加的同時，能以最適的動作方式完成輪胎位置的判斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是I個實施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是用輪胎空氣檢測器檢測的重力分力的概念圖。
[0010]圖3是表示輪胎氣壓檢測器的模式轉(zhuǎn)換的動作圖像的波形圖。
[0011]圖4是歸納了氣壓判斷模式的動作內(nèi)容的表。
[0012]圖5是歸納了自動定位判斷模式的動作內(nèi)容的表。
[0013]圖6是自動定位判斷時所執(zhí)行的流程圖。
[0014]圖7 (a)是車軸旋轉(zhuǎn)角的說明圖。
[0015]圖7 (b)是車軸旋轉(zhuǎn)角的說明圖。
[0016]圖8 Ca)是檢測器旋轉(zhuǎn)角的說明圖。
[0017]圖8 (b)是檢測器旋轉(zhuǎn)角的說明圖。
[0018]圖9 (a)是重力分力遞減時的動作的說明圖。
[0019]圖9 (b)是重力分力遞減時的動作的說明圖。
[0020]圖9 (C)是重力分力遞減時的動作的說明圖。
[0021]圖10 (a)是重力分力遞增時的動作的說明圖。
[0022]圖10 (b)是重力分力遞增時的動作的說明圖。
[0023]圖10 (C)是重力分力遞增時的動作的說明圖。
【具體實施方式】
[0024]本 申請人:設(shè)計出一種不用引發(fā)器而用車軸的轉(zhuǎn)數(shù)信息和輪胎氣壓檢測的重力分力信息來判斷輪胎位置的方法。在該方法中，在之前(第I次)的駐停車時取得車軸的轉(zhuǎn)數(shù)信息、和輪胎氣壓檢測器的重力信息，在之后(第2次)的駐停車時也同樣地取得車軸的轉(zhuǎn)數(shù)、和輪胎氣壓檢測器的重力信息。然后，對從第I次和第2次的車軸的轉(zhuǎn)數(shù)信息的差取得的旋轉(zhuǎn)角、和從第I次及第2次的輪胎氣壓檢測器的重力信息的差取得的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較，從而判斷輪胎位置。
[0025]通常，輪胎位置氣壓檢測器定期地(例如，I次/分鐘)發(fā)送輪胎氣壓信號。所以，也會出現(xiàn)，在本 申請人:設(shè)計出的自動定位功能中，輪胎氣壓信號的電波在例如等信號燈的時間等的車輛的停車中來不及發(fā)送。其結(jié)果，有可能出現(xiàn)不能完成自動定位功能的情況。
[0026]本發(fā)明解決僅使輪胎氣壓檢測器定期地動作的情況下所擔(dān)心的、I)不能完成自動定位功能、2)輪胎氣壓檢測器的電池壽命變短等的各種問題。
[0027]以下，按照圖1-圖10，對本發(fā)明的I個實施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0028]如圖1所示，在車輛I上設(shè)置有監(jiān)視各個輪胎2 (2a-2d)的輪胎氣壓等的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 3。本例中的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3包含被設(shè)置在各個輪胎2a-2d上的輪胎氣壓檢測器4(4a-4d:也稱為輪胎氣閥)。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3為直接式的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)，該輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3將由各個輪胎氣壓檢測器4a-4d檢測到的輪胎氣壓信號Stp無線發(fā)送至車身5，并在車身5上監(jiān)視各個輪胎2a_2d的輪胎氣壓。
[0029]各個輪胎氣壓檢測器4a_4d包含控制器6，該控制器6控制該輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作?？刂破?包含存儲器7，該存儲器7儲存有作為對應(yīng)的輪胎2a_2d的固有ID的輪胎ID (也稱為閥ID)。各個輪胎氣壓檢測器4a-4d包含:壓力傳感器8，其檢測對應(yīng)的輪胎2的氣壓；溫度傳感器9，其檢測對應(yīng)的輪胎2的溫度；以及加速度傳感器10，其檢測在對應(yīng)的輪胎2上產(chǎn)生的加速度(旋轉(zhuǎn))，并生成檢測信號。在各個輪胎氣壓檢測器4a-4d中的壓力傳感器8、溫度傳感器9、及加速度傳感器10連接于控制器6上。各個控制器6連接于發(fā)送天線11，該發(fā)送天線11可以發(fā)送UHF (Ultra High Frequency)帶的電波。另外,力口速度傳感器10為重力分力檢測部的一例。
[0030]車身5包含接收器(以下，稱為TPMS接收器)12，該TPMS接收器12接收從各個輪胎氣壓檢測器4a-4d發(fā)送的輪胎氣壓信號Stp，并監(jiān)視輪胎2的氣壓。TPMS接收器12包含控制TPMS接收器12的動作的輪胎氣壓監(jiān)視ECU (Electronic Control Unit) 13、和可以接收UHF電波的接收天線14。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含存儲器15，該存儲器15以與輪胎的安裝位置(右前、左前、右后、左后)相關(guān)聯(lián)的方式儲存有各個輪胎2a-2d的輪胎ID。TPMS接收器12連接于例如被設(shè)置在車內(nèi)儀表盤等的顯示部16上。
[0031 ] 各個輪胎氣壓檢測器4基于來自加速度傳感器10的檢測信號來判斷對應(yīng)的輪胎2是否旋轉(zhuǎn)。在判斷為對應(yīng)的輪胎2旋轉(zhuǎn)的情況下，各個輪胎氣壓檢測器4定期的或不定期的將輪胎氣壓信號Stp發(fā)送至車身5。具體的講，各個輪胎氣壓檢測器4在每經(jīng)過規(guī)定的時間定期或不定期地將輪胎氣壓信號Stp發(fā)送至車身5。各個輪胎氣壓檢測器4基于該輪胎氣壓檢測器4的加速度(重力)的變化來判斷對應(yīng)的輪胎2是否旋轉(zhuǎn)。相反，即使在判斷為對應(yīng)的輪胎沒有旋轉(zhuǎn)的情況下，各個輪胎氣壓檢測器4也以與對應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)時相同的、或其以上的間隔將輪胎氣壓信號Stp發(fā)送至車身5。
[0032]如圖1所示，在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3上設(shè)置有輪胎位置判斷系統(tǒng)17，該輪胎位置判斷系統(tǒng)17判斷各個輪胎2a-2d被安裝在車身5的哪個位置。在本例中，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13取得來自被安裝在各個輪胎2a-2d的車軸18 (18a_18d)上的車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19 (19a-19d)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)信息、和來自各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的加速度傳感器10的重力信息。輪胎氣壓監(jiān)視ECU13包含自動定位功能部20，該自動定位功能部20基于車軸轉(zhuǎn)數(shù)信息及重力信息來判斷各個輪胎2a-2d的安裝位置。自動定位功能部20每經(jīng)過規(guī)定的時間定期地執(zhí)行各個輪胎2a-2d的位置判斷(自動定位判斷)。另外，車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19(19a-19d)為車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部的一例。[0033]各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a_19d包含ABS (Anti lock Brake System)傳感器。例如，在輪胎旋轉(zhuǎn)的情況下，各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a-19d使用車身5的檢測部依次檢測被安裝在對應(yīng)的車軸18a-18d上的多個齒(例如48個)，并向TPMS接收器12提供矩形波狀的脈沖信號Spl。例如，在各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a-19d檢測到上升沿及下降沿的雙方的情況下，生成輪胎每轉(zhuǎn)I圈時的、“96”個脈沖。
[0034]如圖2所示，加速傳感器10檢測作為施加于輪胎氣壓檢測器4上的重力的、相對于重力G的車軸方向(輪胎半徑方向)上的重力分力Gr?；谠撝亓Ψ至r，可以得知輪胎氣壓檢測器4相對于通過輪胎2 (車軸18)的中心的基準(zhǔn)線Lk而形成的旋轉(zhuǎn)角。旋轉(zhuǎn)角可以根據(jù)算式cos< (G r / G)而求出。
[0035]如圖1所示，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的控制器6包含行駛狀態(tài)判斷部21，該行駛狀態(tài)判斷部21基于來自加速度傳感器10的重力分力Gr來判斷車輛I的行駛狀態(tài)。行駛狀態(tài)判斷部21基于重力分力Gr的變化量來判斷車輛I的行駛狀態(tài)(例如，有無行駛、行駛速度、規(guī)定速度以上的行駛、規(guī)定速度以下的行駛、即將停車、停車等)。
[0036]控制器6包含動作模式轉(zhuǎn)換部22，該動作模式轉(zhuǎn)換部22將對應(yīng)的輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式選擇性地設(shè)定為，判斷輪胎2a_2d的氣壓異常的氣壓判斷模式、和判斷輪胎2a_2d的安裝位置的自動定位判斷模式。當(dāng)在氣壓判斷模式中的車輛I減到車速V小于閾值Vmin (車速V變?yōu)榈退?時，動作模式轉(zhuǎn)換部22將對應(yīng)的輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式規(guī)定的時間。動作模式轉(zhuǎn)換部22在自動定位判斷模式中，經(jīng)過了假設(shè)為結(jié)束了輪胎位置判斷的規(guī)定的時間后，將對應(yīng)的輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式轉(zhuǎn)換為氣壓判斷模式。
[0037]在該輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式為氣壓判斷模式時，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d無線發(fā)送輪胎氣壓信號Stp。輪胎氣壓信號Stp至少包含輪胎本身的氣壓、溫度、及輪胎ID。在該輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式為自動定位判斷模式時，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d發(fā)送在確定對應(yīng)的輪胎2a_2d的位置時所需要的自動定位信號Sal。自動定位信號Sal例如包含重力分力數(shù)據(jù)、輪胎ID等。另外，自動定位信號Sal為在輪胎位置判斷中所使用的電波的一例。
[0038]自動定位功能部20包含:車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部23;重力分力取得部24 ；以及輪胎位置確定部25。車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部23取得來自各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a-19d的脈沖信號Spl的脈沖數(shù)、即車軸18a-18d的車軸轉(zhuǎn)數(shù)N。重力分力取得部24取得來自各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的自動定位信號Sal所包含的重力分力Gr。
[0039]輪胎位置確定部25基于來自車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部23的車軸轉(zhuǎn)數(shù)N、和來自重力分力取得部24的重力分力Gr，而確定各個輪胎2a-2d的安裝位置。輪胎位置確定部25基于各個輪胎2a-2d的第I次駐停車時的車軸轉(zhuǎn)數(shù)N1、和第2次駐停車時的車軸轉(zhuǎn)數(shù)N2來計算以車軸轉(zhuǎn)數(shù)N為標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角(車軸旋轉(zhuǎn)角)Θ a。輪胎位置確定部25基于各個輪胎2a-2d的第I次駐停車時的重力分力Grl、和第2次駐停車時的重力分力Gr2來計算以重力分力Gr為標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角(檢測器旋轉(zhuǎn)角)9 b。輪胎位置確定部25對車軸旋轉(zhuǎn)角Ga、和檢測器旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較,而確定各個輪胎2a_2d的安裝位置。
[0040]以下，用圖3-圖10對本例的輪胎位置判斷系統(tǒng)17的動作進(jìn)行說明。
[0041](氣壓判斷模式的動作)[0042]圖3是輪胎氣壓檢測器4的動作的示意圖。另外，圖3中的曲線雖圖示了電波的發(fā)送時機和重力的取樣時機，但是由于圖3中的曲線示意性的，所以示意性地示出了各個時機。由于在通常的行駛及停止中需要檢測各個輪胎2a-2d的氣壓異常，所以動作模式轉(zhuǎn)換部22將各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式設(shè)定為氣壓判斷模式。例如，當(dāng)停止中的車輛I開始行駛時，輪胎2a-2d開始旋轉(zhuǎn)，且重力分力Gr會變化。這時，在重力分力Gr的變化量小于閾值的情況下，行駛狀態(tài)判斷部21判斷為車速V小于Vmin “低速(規(guī)定速度以下的行駛)”。另一方面，在重力分力Gr的變化量為閾值以上時，行駛狀態(tài)判斷部21判斷為車速V為Vmin以上“行駛(規(guī)定速度以上的行駛)”。
[0043]在圖4中，表示氣壓判斷模式中的輪胎氣壓檢測器4a_4d的具體動作。在行駛時的氣壓判斷模式中，定期的電波發(fā)送(輪胎氣壓信號Stp的發(fā)送)被設(shè)定為I次/I分鐘。在非行駛時的氣壓判斷模式中，定期的電波發(fā)送(輪胎氣壓信號Stp的發(fā)送)被設(shè)定為I次/5分鐘。另外，“非行駛”包含駐停車及低速。氣壓測定及溫度測定在每次定期的電波發(fā)送時被執(zhí)行，重力測定以I次/10秒而被執(zhí)行。
[0044]如圖3所示，動作模式轉(zhuǎn)換部22將非行駛時的氣壓判斷模式中的定期的電波發(fā)送設(shè)定為5分鐘間隔的發(fā)送，將行駛時的氣壓判斷模式中的定期的電波發(fā)送設(shè)定為I分鐘間隔的發(fā)送。所以，可以使遵守氣壓異常的通報完成的法規(guī)、和確保輪胎氣壓檢測器4a_4d的電池壽命可以并存。通過重力測定，以氣壓判斷系統(tǒng)中一定程度上的較短的間隔(每10秒)定期地判斷車輛I是否在行駛。在定期的電波發(fā)送中，在輪胎2a-2d的氣壓和溫度等的輪胎氣壓監(jiān)視時所需要的信息被發(fā)送，且對應(yīng)于該發(fā)送的檢測也一并被實施。
[0045]在用接收天線14接收到來自各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的輪胎氣壓信號Stp情況下，TPMS接收器12對輪胎氣壓信號Stp內(nèi)的輪胎ID進(jìn)行校驗。在輪胎ID校驗成立的情況下，TPMS接收器12確認(rèn)包含該輪胎ID的輪胎氣壓信號Stp內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)。在壓力值小于低壓閾值的情況下，TPMS接收器12將低壓輪胎以與輪胎位置相關(guān)聯(lián)的方式顯示在顯示部16上。TPMS接收器12判斷每次接收輪胎氣壓信號Stp時被該輪胎氣壓信號Stp而示出的輪胎氣壓，從而監(jiān)視各個輪胎2a-2d的氣壓。
[0046](自動定位判斷模式的動作)
[0047]如圖3所示，在車輛I開始行駛后，因為等待信號燈的時間等停車的情況下，車速V會逐漸地降低。各個輪胎2a_2d的旋轉(zhuǎn)速度會逐漸地降低，而使各個輪胎2a_2d的重力分力Gr的變化量會減少。在氣壓判斷模式中，在確認(rèn)到重力分力Gr的變換量小于閾值、即車速V小于閾值Vmin的情況下，動作模式轉(zhuǎn)換部22判斷為車輛I “轉(zhuǎn)換到停車動作”。在判斷為車輛I轉(zhuǎn)換到停車動作的情況下，動作模式轉(zhuǎn)換部22將氣壓檢測器4a-4d的動作模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。車輛I的停車動作包含即將停車的“非停車”、和車速V為“O”的“停車”。
[0048]在圖5中，表示自動定位判斷模式中的輪胎氣壓檢測器4a_4d的具體動作。在停車動作的自動定位判斷模式中，定期的電波發(fā)送(自動定位信號Sal的發(fā)送)被設(shè)定為，I次/5秒。另外，在將自動定位信號Sal發(fā)送10次后，動作模式被轉(zhuǎn)換回氣壓判斷模式。重力測定被設(shè)定為I次/20ms。
[0049]在自動定位判斷模式設(shè)置有超時(時間限制)功能。在自動定位功能中，因為頻繁地執(zhí)行重力測定及電波發(fā)送，所以使各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的電池能源消耗劇烈。超時(時間限制)功能在經(jīng)過了假設(shè)為自動定位判斷結(jié)束的規(guī)定的時間后，將各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式強制性地轉(zhuǎn)換回氣壓判斷模式，從而確保各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的電池壽命。在本例的情況下，限制時間被設(shè)定為3分鐘。
[0050]如圖3所示，動作模式轉(zhuǎn)換部22在非停車時的自動定位判斷模式中，且在中斷中定期地發(fā)送自動定位信號Sal。所以，在非停車時的自動定位判斷模式中，以所需要的時機發(fā)送自動定位信號Sal。在停車時的自動定位判斷模式中，動作模式轉(zhuǎn)換部22將定期的電波發(fā)送設(shè)定為5秒間隔的發(fā)送。如此，由于電波發(fā)送以短間隔被執(zhí)行，即使在等信號燈的時間等很短的停車時間內(nèi)，也來得及進(jìn)行電波發(fā)送。在即將停車及停車時的自動定位判斷模式中，由于需要大量的重力信息，所以用相對于輪胎2的旋轉(zhuǎn)足夠短的時間間隔(20ms)來取得重力信息。在電波發(fā)送被執(zhí)行的情況下，由于相對于各個輪胎2a-2d的自動定位判斷需要規(guī)定的重力分力Gr，所以根據(jù)發(fā)送的測定也被一并實施。
[0051](由自動定位判斷模式的輪胎位置判斷的動作)
[0052]圖6中的流程圖對由自動定位判斷模式的輪胎位置判斷的具體動作進(jìn)行說明。
[0053]在步驟SlOl中，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13基于例如從儀表E⑶(圖示略)等取得的車速數(shù)據(jù)來判斷車速V是否小于閾值Vmin。即、判斷車輛I是否轉(zhuǎn)換到“第I次停車動作”。在轉(zhuǎn)換到第I次停車動作的情況下，自動定位功能部移動到步驟S102。相反，在沒有轉(zhuǎn)換到第I次停車動作的情況下，自動定位功能部20在步驟101待機。
[0054]另一方面，在減速時的車速V變得小于閾值Vmin的情況下，各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作轉(zhuǎn)換部22將該輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式從氣壓判斷模式轉(zhuǎn)換為自動定位模式。在該情況下，重力測定每20ms執(zhí)行I次。行駛狀態(tài)判斷部21基于以每20ms取得的重力分力Gr來判斷車輛I是處于“即將停車”還是處于“停車”。在連續(xù)測定的2個重力分力Gr之間有差距時，行駛狀態(tài)判斷部21判斷為，車輛I為“即將停車”。另一方面，在連續(xù)測定的2個重力分力Gr沒有差距時，行駛狀態(tài)判斷部21判斷為車輛I處于“停車”。
[0055]在判斷為車輛I為即將停車的情況下，動作模式轉(zhuǎn)換部22設(shè)定為，中斷而執(zhí)行定期的電波發(fā)送。在判斷為車輛I為停車的情況下，動作模式轉(zhuǎn)換部22設(shè)定為，以5秒間隔執(zhí)行定期的電波發(fā)送。所以，在判斷為車輛I為即將停車的情況下，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d在電波發(fā)送的中斷的執(zhí)行時機發(fā)送自動定位信號Sal。相反，在判斷為車輛I停車的情況下，各個輪胎氣壓計測器4a-4d以“5秒”的很短的發(fā)送間隔發(fā)送自動定位信號Sal。
[0056]在步驟102中，輪胎氣壓監(jiān)視ECU13在第I次停車動作中用接收天線14來接收從車輛本身的各個輪胎氣壓檢測器4a_4d發(fā)送的自動定位信號Sal。S卩、在第I次停車動作中，重力分力取得部24讀取從各個輪胎氣壓檢測器4a-4d發(fā)送的自動定位信號Sal中的重力分力數(shù)據(jù)，并收集各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力Grl。
[0057]在步驟103中，重力分力取得部24判斷是否能在一定的時間內(nèi)從所有的輪胎氣壓檢測器4a-4d取得第I次停車動作的重力分力Grl。在判斷為重力分力取得部24能夠在一定的時間內(nèi)從所有的輪胎氣壓檢測器4a-4d取得第I次停車動作的重力分力Grl的情況下，自動定位功能部20移動到步驟104?？墒?，由于停車中的輪胎旋轉(zhuǎn)位置，可能有多個輪胎氣壓檢測器4a-4d位于零點的情況。所以，在電波接收持續(xù)一定的時間也不能接收對應(yīng)于4個車輪的電波的情況下，自動定位功能部20為了在其他的停車時機執(zhí)行電波取得而轉(zhuǎn)換回步驟101。[0058]在步驟104中，車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部23將各個車軸18a_18d的車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a-19d的計數(shù)器26清零。即、車軸轉(zhuǎn)數(shù)取得部23在車輛I第I次停車動作后開始行駛時，開始對從各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a_19d供給的脈沖的計數(shù)。
[0059]在步驟105中，重力分力取得部24將在步驟102中取得的各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力數(shù)據(jù)作為第I次停車動作的各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力Grl而暫時存儲在存儲器15中。
[0060]另一方面，在自動定位判斷模式中發(fā)送了規(guī)定次數(shù)(例如10次)的自動定位信號Sal、或自動定位判斷模式變?yōu)槌瑫r的情況下，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式轉(zhuǎn)換部22將該輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式轉(zhuǎn)換回氣壓判斷模式。由此，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d轉(zhuǎn)換回以在氣壓判斷模式設(shè)定的時機來進(jìn)行氣壓測定、溫度測定、重力測定的狀態(tài)，并以在氣壓判斷模式中設(shè)定的時機將輪胎氣壓信號Stp無線發(fā)送至車身5。TPMS接收器12基于接收到的輪胎氣壓信號Stp而檢測各個輪胎2a-2d的輪胎氣壓。在氣壓低于閾值的情況下，TPMS接收器12用顯示部16來通知低壓輪胎。
[0061]在步驟106中，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13基于從儀表E⑶等取得的車速數(shù)據(jù)來判斷車輛I在行駛一定的距離后，車速V是否變得小于閾值Vmin。S卩、判斷車輛I是否轉(zhuǎn)換到“第2次停車動作”。在車輛I轉(zhuǎn)換到第2次停車動作的情況下，自動定位功能部20移動到步驟107。相反，在車輛I沒有轉(zhuǎn)換到第2次停車動作的情況下，自動定位功能部20在步驟106待機。
[0062]動作模式轉(zhuǎn)換部22與第I次停車動作同樣地，在減速時的車速V變得小于閾值Vmin時，將對應(yīng)的輪胎氣壓檢測器4a-4d的動作模式從氣壓判斷模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。因此，各個輪胎氣壓檢測器4a-4d以自動定位判斷模式為準(zhǔn)的電波發(fā)送間隔及測定間隔動作，并將自動定位信號Sal無線發(fā)送至車身5。
[0063]在步驟107中，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13在第2次停車動作中，用接收天線14接收從車輛本身的各個輪胎氣壓檢測器4a-4d發(fā)送的自動定位信號Sal。S卩、在第2次停車動作中，重力分力取得部24讀取來自各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的自動定位信號Sal中的重力分力數(shù)據(jù)，收集各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力Gr2。
[0064]在步驟108中，重力分力取得部24判斷是否能夠在規(guī)定的時間內(nèi)從所有的輪胎氣壓檢測器4a-4d取得第2次停車動作的重力分力Gr2。在判斷為重力分力取得部24能夠在規(guī)定的時間內(nèi)從所有的輪胎氣壓檢測器4a-4d取得第2次停車動作的重力分力Gr2的情況下，自動定位功能部20移動到步驟109。在判斷為重力分力取得部24不能夠在規(guī)定的時間內(nèi)從所有的輪胎氣壓檢測器4a-4d取得第2次停車動作的重力分力Gr2的情況下，自動定位功能部20強制結(jié)束處理。在此，步驟108因與步驟103相同的理由，等待電波接收規(guī)定的時間。由此，在不能在規(guī)定時間內(nèi)取得所有的重力分力Gr2的情況下，自動定位功能部20強制結(jié)束處理，并在其他的機會再次執(zhí)行處理。
[0065]在步驟109中，輪胎氣壓位置確定部25通過將用各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a-19d的計數(shù)器26檢測到的脈沖(檢測脈沖數(shù))除以輪胎每轉(zhuǎn)I圈時輸入的總脈沖數(shù)而求出計數(shù)值的余數(shù)。輪胎位置確定部25基于每個車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a-19d的計數(shù)值的余數(shù)來計算車軸旋轉(zhuǎn)角Θ a。
[0066]在圖7中，示出了車軸旋轉(zhuǎn)角Ga的一個例子。車軸旋轉(zhuǎn)角Qa相當(dāng)于以第I次停車動作中的車軸18的旋轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)的、第2次停車動作中的車軸18的旋轉(zhuǎn)角?？墒?，由于例如車輛I轉(zhuǎn)彎行駛，所以各個輪胎2a-2d獨立旋轉(zhuǎn)。由于各個車軸18a-18d具有不同的轉(zhuǎn)數(shù)，所以各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳感器19a-19d的輸出脈沖也具有對應(yīng)于輪胎位置的個別的脈沖數(shù)。因此，只要確認(rèn)以每個車軸18a_18d求出的車軸旋轉(zhuǎn)角0a，就可以知道前后左右的4個車軸18a-18d分別從第I次停車到第2次停車之間進(jìn)行了什么程度的旋轉(zhuǎn)。
[0067]如圖6所示，在步驟110中，輪胎位置確定部25基于分別在第I次停車動作及第2次停車動作中從輪胎氣壓檢測器4a-4d取得到的重力分力Grl、Gr2來計算各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的檢測器旋轉(zhuǎn)角0b。
[0068]在圖8中，示出了檢測器旋轉(zhuǎn)角Qb的一個例子。例如，輪胎位置確定部25將第I次停車動作中的重力分力Grl代入算式cos—1 (G rl / G)中，從而計算第I次停車中的相對于基準(zhǔn)線Lk的輪胎氣壓檢測器4的旋轉(zhuǎn)位置Θ1。同樣地，輪胎位置確定部25將第2次停車動作的重力分力Gr2代入算式cos—1 (G r2 / G)，從而計算第2次停車動作中相對于基準(zhǔn)線Lk的輪胎氣壓檢測器4的旋轉(zhuǎn)位置Θ2。輪胎位置確定部25計算旋轉(zhuǎn)位置Θ1和旋轉(zhuǎn)位置Θ 2的和，從而取得檢測器旋轉(zhuǎn)角0b。
[0069]圖9(a)_(c)示出了輪胎2朝紙面順時針方向旋轉(zhuǎn)時的動作的圖。圖10(a)-(c)表示輪胎朝紙面的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時的動作的圖。圖9 (c)及圖10 (c)相對于通過輪胎2的中心的基準(zhǔn)線Lk左右對稱。所以，圖9 (c)的重力分力Gr與圖10 (c)的重力分力Gr相同。在確定輪胎氣壓檢測器4的旋轉(zhuǎn)位置時，需要將圖9 (c)的重力分力Gr與圖10 (c)的重力分力Gr進(jìn)行區(qū)別。
[0070]在該情況下，只要確認(rèn)輪胎2處于即將停止時的重力分力Gr變化是遞增還是遞減，就可以區(qū)別圖9 (c)的狀態(tài)和圖10 (c)的狀態(tài)。因此，在本例在處于即將停車時，以短間隔(每20ms)來實施重力測定，取得大量的重力分力Gr。輪胎從圖9 (b)旋轉(zhuǎn)到圖9 (c)的情況下，重力分力Gr會遞減。另一方面，輪胎從圖10 (b)旋轉(zhuǎn)到圖10 (c)的情況下，重力分力Gr會遞增。因此，輪胎位置確定部25確認(rèn)輪胎2處于即將停車時的重力分力Gr的變化，從而來區(qū)別處于左右對稱位置的輪胎2的2個重力分力Gr。
[0071]如圖6所示，在步驟111中，輪胎位置確定部25用在步驟109中求出的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ a和在步驟110中求出的檢測器旋轉(zhuǎn)角Θ b來確定各個輪胎2a_2d的安裝位置。例如，輪胎位置確定部25確認(rèn)檢測器旋轉(zhuǎn)角0b與哪一個車軸旋轉(zhuǎn)角0a相同，從而確定各個輪胎2a_2d的安裝位置、即輪胎ID和輪胎位置之間的關(guān)系。這時，要是車軸旋轉(zhuǎn)角0a與檢測器旋轉(zhuǎn)角Θ b 一對一對應(yīng)，可以確定所有的4個車輪的安裝位置。
[0072]在步驟112中，輪胎位置確定部25判斷是否可以在規(guī)定的時間內(nèi)確定了所有輪胎2a_2d的位置。這時，在所有輪胎2a_2d的安裝位置在規(guī)定的時間內(nèi)被確定的情況下，自動定位功能部20移動到步驟113。在所有輪胎2a-2d的安裝位置沒有在規(guī)定的時間內(nèi)被確定的情況下，自動定位功能部20會強制結(jié)束處理。
[0073]在步驟113中，輪胎位置特定部25將輪胎位置的確定結(jié)果登錄至輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13的存儲器15中。即、輪胎位置確定部25將前后左右的4個車輪對應(yīng)于哪個輪胎ID存儲在存儲器15中。根據(jù)以上，完成輪胎2a-2d的自動定位。該自動定位功能可以以規(guī)定的周期反復(fù)實行。
[0074]根據(jù)本實施方式，可以獲得以下所記載的效果。[0075](I)各個輪胎氣壓檢測器4a_4d可以將動作模式選擇性地轉(zhuǎn)換為氣壓判斷模式及自動定位判斷模式。因此，在自動定位判斷模式時，由于可以使各個輪胎氣壓檢測器4a_4d以適于輪胎位置判斷的方式動作，所以可以通過最適的動作方式來完成輪胎位置判斷。
[0076](2)在車速V減到小于閾值Vmin時，將各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式，以便適于進(jìn)行輪胎位置判斷。因此，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行車輛減速時的輪胎位置判斷。
[0077](3)在自動定位判斷模式中，電波的發(fā)送間隔被設(shè)定為，短于氣壓判斷模式時的時間間隔。所以，即使在例如等待信號燈等的停車時間很短的情況下，也可以來得及在該停車時間內(nèi)發(fā)送自動定位信號Sal。因此，可以在短時間內(nèi)迅速地完成自動定位判斷。
[0078](4)在車輛I變?yōu)榧磳⑼＼?停車也可)時，各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。因此，車輛I可以在即將停車的最適的時機，將各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的動作模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。
[0079](5)自動定位模式的重力測定被設(shè)定為短周期，從而提高實施頻度。所以，在自動定位判斷模式中，可以取得大量的重力分力Gr的信息。例如在自動定位判斷模式時，重力測定以短周期實施而取得大量的重力分力Gr，從而可以判斷即將停車的重力分力Gr是遞減還是遞增。因此，在即將停車時，可以區(qū)別輪胎氣壓檢測器4a_4d相對于輪胎2a_2d的垂直方向的基準(zhǔn)線Lk位于左側(cè)還是右側(cè)。由此，可以準(zhǔn)確地判斷輪胎位置。
[0080](6)在以每5秒的定期的電波發(fā)送被執(zhí)行10次時、或經(jīng)過了為超時時間的3分鐘時，自動定位判斷模式被強制性地轉(zhuǎn)換回氣壓判斷模式。因此，輪胎氣壓檢測器4可以不用在大電力消耗的自動定位判斷模式下長時間動作。因此，可以滿足輪胎氣壓檢測器4的省電。
[0081](7)在各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的I次重力測定根據(jù)多個檢測結(jié)果的情況下，例如即將停車的檢測次數(shù)也可以被設(shè)定為小于停車中的檢測次數(shù)?？墒?，由于只要可以在即將停車的各個輪胎氣壓檢測器4a-4d對于沿垂直方向的基準(zhǔn)線Lk的左側(cè)還是右側(cè)即可，所以減少檢測次數(shù)沒有任何問題，通過將檢測次數(shù)抑制為很低，可以抑制輪胎氣壓檢測4a_4d的電力消耗。雖然停車時需要算出檢測器旋轉(zhuǎn)角Θ b，但是由于這時的檢測次數(shù)被設(shè)定為很多，所以能夠準(zhǔn)確地算出檢測器旋轉(zhuǎn)角9 b。
[0082]另外，實施方式不僅限于上述說明的構(gòu)成，也可以變更為以下的方式。
[0083]也可以在氣壓判斷模式和自動定位判斷模式中的定期的電波發(fā)送中，設(shè)定隨機遲延時間，以使各個輪胎氣壓檢測器4a_4d電波不會發(fā)生干擾。
[0084]自動定位判斷模式時輪胎氣壓檢測器4發(fā)送的電波并不僅限于專用的自動定位信號Sal，例如也可以是在通常的輪胎氣壓信號Stp中加載了重力信息的信號。
[0085]也可以在停車時通過臨時增加帖數(shù)來發(fā)送自動定位信號Sal。
[0086]輪胎氣壓檢測器4也可以在判斷為停車時，立即發(fā)送自動定位信號Sal。
[0087]加速傳感器10并不僅限于檢測車軸方向的重力分力Gr的傳感器，例如也可以是只能檢測相對于車軸方向正交的方向的重力分力的傳感器，也可以是能檢測車軸方向及其正交方向的雙方的重力分力的2軸型傳感器。
[0088]檢測器旋轉(zhuǎn)角Θ b并不僅限于通過取Θ I與Θ 2的和來算出的值。例如也可以通過抽取所有檢測器旋轉(zhuǎn)角0b在0° -360°范圍內(nèi)可以取得的角度，并通過確認(rèn)哪個與車軸旋轉(zhuǎn)角Ga —致來判斷輪胎位置。
[0089]重力分力檢測部并不僅限于加速度傳感器10，只要能夠檢測在輪胎氣壓檢測器2上產(chǎn)生的重力，可以采用各種傳感器。
[0090]車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部并不僅限于ABS傳感器，只要能檢測車軸18的轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)量)，可以采用其他的傳感器。
[0091]輪胎氣壓檢測和溫度測定并不僅限于以每個定期的電波發(fā)送來進(jìn)行，也可以根據(jù)需要多次執(zhí)行。
[0092]輪胎氣壓檢測器4相對于基準(zhǔn)線Lk位于左側(cè)還是右側(cè)的判斷，也可以在輪胎氣壓檢測器4側(cè)執(zhí)行。
[0093]氣壓輪胎判斷模式的行駛/非行駛的判斷閾值、和自動定位判斷模式的停車/非停車的判斷閾值并不僅限于相同的閾值Vmin，也可以是分別不同的值。
[0094]從輪胎氣壓檢測器4定期發(fā)送的電波的各個模式下的貼數(shù)內(nèi)容也可以不同，或也可以相同。
[0095]也可以在自動定位判斷模式時的中斷處理中，恢復(fù)為氣壓判斷模式。
[0096]重力分力Gr的收集并不僅限于在停車時執(zhí)行，例如也可以在駐車時進(jìn)行。
[0097]輪胎氣壓檢測器4也可以在停車時轉(zhuǎn)換到自動定位判斷模式。
[0098]自動定位判斷也可以包含備用輪胎。
[0099]自動定位判斷并不僅限于在車輛停車時執(zhí)行，例如也可以在車輛I的起步時執(zhí)行。在該情況下，由于可以不用考慮被假定為在停車時會發(fā)生的輪胎2的反轉(zhuǎn)，所以在確保輪胎定位準(zhǔn)確性上非常有效。
[0100]自動定位判斷并不僅限于在停車和駐車時被執(zhí)行，例如也可以在足以被認(rèn)為停車的低速時被執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎位置判斷系統(tǒng)，其判斷各個輪胎的位置，其中， 具備:輪胎氣壓檢測器，其被安裝在各個輪胎上，并發(fā)送輪胎氣壓信號； 接收器，其被安裝在車輛上，并接收來自各個輪胎氣壓檢測器的輪胎氣壓信號； 車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，其檢測與各個輪胎相對應(yīng)的車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)；以及自動定位功能部，其從在第1次停車動作中通過車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)、和在第2次停車動作中通過所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)來算出車軸旋轉(zhuǎn)角，從所述第1次停車動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力、和所述第2次停車動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力來算出檢測器旋轉(zhuǎn)角，基于所述車軸旋轉(zhuǎn)角及所述檢測器旋轉(zhuǎn)角來判斷各個輪胎的位置， 各個輪胎氣壓檢測器在氣壓判斷模式和自動定位判斷模式之間選擇性地動作， 各個輪胎氣壓檢測器包含:重力分力檢測部，其檢測所述重力分力，并生成檢測信號； 行駛狀態(tài)判斷部，其用來自所述重力分力檢測部的檢測信號來判斷車輛的行駛狀態(tài)；以及 動作模式轉(zhuǎn)換部，其基于所述行駛狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果將所述輪胎氣壓檢測器的動作模式從氣壓判斷模式轉(zhuǎn)換為自動定位判斷模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 各個輪胎氣壓檢測器的所述動作模式轉(zhuǎn)換部在行駛中的所述車輛的速度減到小于閾值時將所述輪胎氣壓檢測器的動作模式從所述氣壓判斷模式轉(zhuǎn)換為所述自動定位判斷模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 在所述自動定位判斷模式中，各個輪胎氣壓檢測器的定期的電波發(fā)送、及所述重力分力的檢測中的至少一方的間隔被設(shè)定為，短于所述氣壓判斷模式中的間隔， 各個輪胎氣壓檢測器在所述自動定位判斷模式中以所述短間隔檢測所述重力分力，并在所述定期的電波發(fā)送的時機將表示所述重力分力的信號發(fā)送至所述車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 各個輪胎氣壓檢測器的所述動作模式轉(zhuǎn)換部在所述車輛的停車動作中的即將停車或停車時將對應(yīng)的輪胎氣壓檢測器的動作模式轉(zhuǎn)換為所述自動定位判斷模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 在所述自動定位判斷模式中的所述重力分力的測定間隔被設(shè)定為，短于所述氣壓判斷模式的測定間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述自動定位功能部在所述車輛即將停車時通過確定所述重力分力的變化是否單調(diào)遞減或確定是否單調(diào)遞增來區(qū)別所述輪胎氣壓檢測器相對于向垂直方向延伸的、通過所述輪胎的中心的假想基準(zhǔn)線位于左側(cè)還是右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 各個輪胎氣壓檢測器的所述動作模式轉(zhuǎn)換部在所述自動定位判斷模式中所述自動定位判斷模式的解除條件成立時，將所述動作模式強制性地轉(zhuǎn)換回所述氣壓判斷模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述自動定位判斷模式中的I次重力測定基于多個檢測結(jié)果被設(shè)定為，所述車輛在即將停車時的所述I次重力測定中的檢測次數(shù)少于所述車輛停車時的所述I次重力測定中的檢測次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部生成表示車軸轉(zhuǎn)數(shù)的脈沖信號， 所述自動定位功能部在所述第1次停車動作到所述第2次停車動作之間檢測來自各個車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部的脈沖信號的脈沖數(shù)，通過將檢測到的脈沖數(shù)除以輪胎每轉(zhuǎn)一圈時被供給的脈沖數(shù)來取得余數(shù)，基于取得的所述余數(shù)來計算所述車軸旋轉(zhuǎn)角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述自動定位功能部基于所述第1次停車動作中所取得的所述重力分力來取得所述輪胎氣壓檢測器相對于向垂直方向延伸的、通過所述輪胎的中心的假想基準(zhǔn)線的第I旋轉(zhuǎn)位置， 基于所述第2次停車動作中所取得的所述重力分力來取得所述輪胎氣壓檢測器的第2旋轉(zhuǎn)位置， 基于所述第I旋轉(zhuǎn)位置及所述第2旋轉(zhuǎn)位置來計算所述檢測器旋轉(zhuǎn)角。
11.一種輪胎位置判斷系統(tǒng)，其判斷各個輪胎的位置，其中， 具備:輪胎氣壓檢測器，其被安裝在各個輪胎上，并發(fā)送輪胎氣壓信號； 接收器，其被安裝在車輛上，并接收輪胎氣壓信號；` 車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部，其檢測與各個輪胎相對應(yīng)的車軸的車軸轉(zhuǎn)數(shù)；以及自動定位功能部，其從在第1次起步動作中通過車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)、和在第2次起步動作中通過所述車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測部檢測到的車軸轉(zhuǎn)數(shù)算出車軸旋轉(zhuǎn)角，從所述第1次起步動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力、和所述第2次起步動作中在所述輪胎氣壓檢測器上產(chǎn)生的重力分力算出檢測器旋轉(zhuǎn)角，基于所述車軸旋轉(zhuǎn)角及所述檢測器旋轉(zhuǎn)角來判斷各個輪胎的位置， 各個輪胎氣壓檢測器在氣壓判斷模式和自動定位判斷模式之間選擇性地動作， 各個輪胎氣壓檢測器包含:重力分力檢測部，其檢測所述重力分力，并生成檢測信號； 行駛狀態(tài)判斷部，其用來自所述重力分力檢測部的檢測信號來判斷車輛的行駛狀態(tài)；以及 動作模式轉(zhuǎn)換部，其基于所述行駛狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果設(shè)定所述輪胎氣壓檢測器的動作模式。
【文檔編號】B60C23/00GK103879239SQ201310699537
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】小杉正則, 櫻井武俊 申請人:株式會社東海理化電機制作所