四輪驅(qū)動車的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種四輪驅(qū)動車的控制裝置。一種四輪驅(qū)動車的ECU，其對設(shè)于后差速器與左后輪之間的驅(qū)動力傳遞裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩進行控制，并具備：第一運算單元，其基于四輪驅(qū)動車的行駛狀態(tài)對驅(qū)動力傳遞裝置應(yīng)向左后輪傳遞的指令轉(zhuǎn)矩進行運算；和第二運算單元，其在后差速器的一對半軸齒輪的轉(zhuǎn)速差是規(guī)定值以上的情況下對第一運算單元運算出的指令轉(zhuǎn)矩進行修正。
【專利說明】四輪驅(qū)動車的控制裝置
[0001]本發(fā)明將在2012年12月17日提交的日本專利申請2012-274787號的公開內(nèi)容，包括其說明書、附圖以及摘要，通過引用全部并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及四輪驅(qū)動車的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往以來，公知有向左右一對主驅(qū)動輪(前輪)始終傳遞驅(qū)動源(發(fā)動機)的驅(qū)動力，并經(jīng)由多個離合器向左右一對輔助驅(qū)動輪(后輪)傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力的四輪驅(qū)動車(參照日本特開2010-254058號公報、日本特開2012-61923號公報)。
[0004]在日本特開2010-254058號公報、日本特開2012-61923號公報所記載的四輪驅(qū)動車中，在沿車輛的前后方向傳遞驅(qū)動力的傳動軸與驅(qū)動源之間配置有齒狀離合器。并且，在四輪驅(qū)動車中的通過傳動軸傳遞驅(qū)動力的輔助驅(qū)動輪側(cè)的差速器裝置與一方的輔助驅(qū)動輪之間配置有多片離合器。在僅向主驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的兩輪驅(qū)動時，通過齒狀離合器以及多片離合器斷開驅(qū)動力的傳遞來限制傳動軸的旋轉(zhuǎn)以及輔助驅(qū)動輪側(cè)的差速器裝置的差速器殼的旋轉(zhuǎn)，由此降低行駛阻力。
[0005]另外，在向主驅(qū)動輪以及輔助驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力的四輪驅(qū)動時，齒狀離合器嚙合，從而向輔助驅(qū)動輪側(cè)傳遞與多片離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的驅(qū)動力。多片離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩是通過EQJ (Electronic Control Unit)來控制的。EQJ基于來自檢測車輛的行駛狀態(tài)的各種傳感器的信號而對應(yīng)向輔助驅(qū)動輪側(cè)傳遞的驅(qū)動力進行運算，并根據(jù)該運算結(jié)果對多片離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩進行控制。
[0006]本申請的發(fā)明人在對如上述那樣構(gòu)成的四輪驅(qū)動車中的向輔助驅(qū)動輪側(cè)傳遞的驅(qū)動力進行測定時，發(fā)現(xiàn)即使以使多片離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩相同的方式進行控制，在左轉(zhuǎn)彎時與右轉(zhuǎn)彎時向輔助驅(qū)動輪側(cè)傳遞的驅(qū)動力也存在不同的情況。本申請的發(fā)明人專心研究其原因，得出因向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動力的轉(zhuǎn)彎方向所引起的差異與輔助驅(qū)動輪側(cè)的差速器裝置的TBR (轉(zhuǎn)矩分配比)存在關(guān)系的見解，從而最終完成了本申請發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個目的在于，提供一種在將能夠調(diào)節(jié)傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動力傳遞裝置配置于差速器裝置與左右一對輔助驅(qū)動輪的一方之間的四輪驅(qū)動車中，能夠提高向輔助驅(qū)動輪側(cè)傳遞的驅(qū)動力的精度的四輪驅(qū)動車的控制裝置。
[0008]被搭載于具備左右一對主驅(qū)動輪以及左右一對輔助驅(qū)動輪的四輪驅(qū)動車，對設(shè)置于上述輔助驅(qū)動輪側(cè)的差速器裝置的一對輸出部件中的一方的輸出部件與上述左右一對輔助驅(qū)動輪的一方之間的驅(qū)動力傳遞裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩進行控制的本發(fā)明的四輪驅(qū)動車的控制裝置的結(jié)構(gòu)上的特征在于，具備:第一運算單元，其基于上述四輪驅(qū)動車的行駛狀態(tài)對上述驅(qū)動力傳遞裝置應(yīng)向上述一方的輔助驅(qū)動輪傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩進行運算；和第二運算單元，其在上述差速器裝置的一對輸出部件的轉(zhuǎn)速差是規(guī)定值以上的情況下對上述第一運算單元運算出的傳遞轉(zhuǎn)矩進行修正。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的詳細描述，本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點會變得更加清楚，其中，對于相同的元件標(biāo)注相同的標(biāo)記。
[0010]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的四輪驅(qū)動車的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0011]圖2是表示驅(qū)動力傳遞裝置以及其周邊部的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。
[0012]圖3 (a)是表示齒狀離合器以及其周邊部的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。圖3 (b)是示意地表示釋放狀態(tài)下的齒狀離合器的嚙合部的說明圖。
[0013]圖4 Ca)以及圖4 (b)是表示在控制部作為第一運算單元運算驅(qū)動力傳遞裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩時參照的映射表的例子的說明圖。
[0014]圖5是表示左右輪轉(zhuǎn)速差、與向左后輪傳遞的驅(qū)動力與向右后輪傳遞的驅(qū)動力之間的驅(qū)動力比之間的關(guān)系的圖表。
[0015]圖6是表示控制部執(zhí)行的處理的一個例子的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的四輪驅(qū)動車的結(jié)構(gòu)例的示意圖。該四輪驅(qū)動車100具備發(fā)動機102、變速器103、左右一對前輪104L、104R、左右一對后輪105L、105R、第一驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)106、以及第二驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)107。上述發(fā)動機102是輸出與駕駛員操作的加速踏板101的踏入量對應(yīng)的驅(qū)動力的驅(qū)動源。上述變速器103對發(fā)動機102的輸出進行變速。上述第一驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)106將發(fā)動機102的驅(qū)動力向前輪104LU04R傳遞。上述第二驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)107將發(fā)動機102的驅(qū)動力向后輪105LU05R傳遞。前輪104L、104R是在行駛時始終傳遞發(fā)動機102的驅(qū)動力的主驅(qū)動輪。后輪105L、105R是根據(jù)行駛狀態(tài)傳遞必要的轉(zhuǎn)矩的輔助驅(qū)動輪。
[0017]在前輪104LU04R以及后輪105LU05R上設(shè)置有用于檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速的車輪速度傳感器901?904。另外，與加速踏板101對應(yīng)地設(shè)有油門開度傳感器900。
[0018]第一驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)106具有前差速器120、和前輪側(cè)的驅(qū)動軸114LU14R。前輪側(cè)的驅(qū)動軸114LU14R將前差速器120的輸出轉(zhuǎn)矩向左右前輪104LU04R傳遞。第二驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)107具有齒狀離合器130、傳動軸140、后差速器150、驅(qū)動力傳遞裝置160、以及后輪側(cè)的驅(qū)動軸115LU15R。
[0019]前差速器120具有差速器殼20、小齒輪軸21、一對小齒輪22、22、以及一對半軸齒輪23L、23R。上述差速器殼20利用從變速器103輸出的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。將上述小齒輪軸21保持于差速器殼20。上述小齒輪22、22是由被小齒輪軸21支承為能夠旋轉(zhuǎn)的錐齒輪構(gòu)成的。上述半軸齒輪23L、23R是以使齒輪軸正交的方式與小齒輪22、22嚙合的錐齒輪構(gòu)成的。另外，前差速器120構(gòu)成為從左側(cè)的半軸齒輪23L經(jīng)由左側(cè)的驅(qū)動軸114L向左前輪104L分配轉(zhuǎn)矩，從右側(cè)的半軸齒輪23R經(jīng)由右側(cè)的驅(qū)動軸114R向右前輪104R分配轉(zhuǎn)矩。
[0020]齒狀離合器130具有第一齒部31、第二齒部32、以及筒狀的套筒33。上述第一齒部31以相對于差速器殼20無法相對旋轉(zhuǎn)的方式固定于前差速器120的差速器殼20的外周部。上述第二齒部32以相對于后述齒圈41a無法相對旋轉(zhuǎn)的方式被固定。上述套筒33能夠沿差速器殼20的旋轉(zhuǎn)軸方向進退移動。該齒狀離合器130構(gòu)成為由于筒狀的套筒33向一個方向移動而將第一齒部31以及第二齒部32連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，由于套筒33向另一個方向移動而解除第一齒部31以及第二齒部32之間的連結(jié)。對該齒狀離合器130的詳細結(jié)構(gòu)將在后述。
[0021]在傳動軸140的前輪側(cè)設(shè)置有第一齒輪機構(gòu)41,該第一齒輪機構(gòu)41具備齒圈41a和小齒輪41b。上述齒圈41a是由與齒狀離合器130的第二齒部32 —體旋轉(zhuǎn)的錐齒輪構(gòu)成的。上述小齒輪41b是由與該齒圈41a嚙合并固定于傳動軸140的一端的錐齒輪構(gòu)成的。
[0022]另外，在傳動軸140的后輪側(cè)設(shè)置有第二齒輪機構(gòu)42，該第二齒輪機構(gòu)42具備齒圈42a和小齒輪42b。上述齒圈42a是由固定于后差速器150的差速器殼50的錐齒輪構(gòu)成的。上述小齒輪42b是由與該齒圈42a嚙合并固定于傳動軸140的另一端的錐齒輪構(gòu)成的。
[0023]后差速器150具有差速器殼50、小齒輪軸51、一對小齒輪52、52、以及半軸齒輪53L、53R。上述差速器殼50由于經(jīng)由傳動軸140傳遞的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。將上述小齒輪軸51保持于差速器殼50。上述小齒輪52、52是由被小齒輪軸51支承為能夠旋轉(zhuǎn)的錐齒輪構(gòu)成的。上述半軸齒輪53L、53R是由以使齒輪軸正交的方式與小齒輪52、52嚙合的錐齒輪構(gòu)成的一對輸出部件。左側(cè)的半軸齒輪53L以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式與配置于該半軸齒輪53L與驅(qū)動力傳遞裝置160之間的中間軸54連結(jié)。另外，右側(cè)的半軸齒輪53R以與右側(cè)的驅(qū)動軸115R等速旋轉(zhuǎn)的方式與該右側(cè)的驅(qū)動軸115R連結(jié)。即，左側(cè)的半軸齒輪53L向左后輪105L輸出驅(qū)動力，右側(cè)的半軸齒輪53R向右后輪105R輸出驅(qū)動力。
[0024]驅(qū)動力傳遞裝置160具有多片離合器7和按壓機構(gòu)8。上述按壓機構(gòu)8以按壓力可變的方式按壓該多片離合器7。驅(qū)動力傳遞裝置160構(gòu)成為將與按壓機構(gòu)8對于多片離合器7的按壓力對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩從中間軸54向左側(cè)的驅(qū)動軸115L側(cè)傳遞。對該驅(qū)動力傳遞裝置160的詳細結(jié)構(gòu)將在后述。
[0025]四輪驅(qū)動車101還搭載有作為控制第二驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)107的控制裝置的ECU(電子控制單元:Electronic Control Unit) 9。EQJ例如能夠經(jīng)由車載通信網(wǎng)絡(luò)(CAN(Controller Area Network))取得與通過油門開度傳感器900檢測到的油門開度、以及通過車輪速度傳感器901?904檢測到的前輪104LU04R和后輪105LU05R的轉(zhuǎn)速等行駛狀態(tài)有關(guān)的信息。并且，ECU9與輸出用于對驅(qū)動力傳遞裝置160的按壓機構(gòu)8進行驅(qū)動的電流的驅(qū)動電路93連接。
[0026]E⑶9具有存儲部91和控制部92。上述存儲部91構(gòu)成為具有ROM (只讀存儲器:Read Only Memory)和RAM(隨機存儲器:Random Access Memory)等存儲兀件。上述控制部92構(gòu)成為具有根據(jù)存儲于存儲部91的控制程序910進行動作的CPU(中央處理器:CentralProcessing Unit)?？刂撇?2根據(jù)控制程序910進行動作。由此,控制部92作為基于四輪驅(qū)動車101的行駛狀態(tài)來運算驅(qū)動力傳遞裝置160的傳遞轉(zhuǎn)矩的第一運算單元921、基于后輪105LU05R的轉(zhuǎn)速差來修正第一運算單元921運算出的傳遞轉(zhuǎn)矩的第二運算單元922、以及根據(jù)通過第二運算單元922修正后的傳遞轉(zhuǎn)矩來控制驅(qū)動力傳遞裝置160的控制單元923發(fā)揮作用。
[0027]驅(qū)動電路93接收來自E⑶9 (控制單元923)的控制信號，并向構(gòu)成按壓機構(gòu)8的電磁線圈(后述)輸出供給電流。上述驅(qū)動電路93例如具備基于PWM(脈沖寬度調(diào)制=PulseWidth Modulation)控制的電流輸出電路。上述驅(qū)動電路93能夠?qū)⑾虬磯簷C構(gòu)8供給的電流量連續(xù)調(diào)整為與來自ECU9的控制信號對應(yīng)的值。
[0028]通過以上的結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)106將驅(qū)動力從前差速器120的半軸齒輪23L、23R經(jīng)由左右驅(qū)動軸114L、114R向前輪104L、104R傳遞。另外，第二驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)107分別將驅(qū)動力從前差速器120的差速器殼20經(jīng)由齒狀離合器130、第一齒輪機構(gòu)41、傳動軸140、第二齒輪機構(gòu)42、后差速器150，并通過夾設(shè)的驅(qū)動力傳遞裝置160和左側(cè)的驅(qū)動軸115L向左后輪105L傳遞，另外通過右側(cè)的驅(qū)動軸115R向右后輪105R傳遞。
[0029]圖2是表示驅(qū)動力傳遞裝置160以及其周邊部的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。驅(qū)動力傳遞裝置160與后差速器150 —起被收容于差速器座架151。驅(qū)動力傳遞裝置160具有以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式與中間軸54連結(jié)的有底圓筒狀的外殼60。驅(qū)動力傳遞裝置160在該外殼60的內(nèi)部具備多片離合器7以及按壓機構(gòu)8。
[0030]外殼60以與中間軸54 —體旋轉(zhuǎn)的方式使其底部的外周面與中間軸54的法蘭盤54a連結(jié)。另外，在外殼60的圓筒部的內(nèi)周面形成有具有沿軸向延伸的多個花鍵齒的花鍵部60a，其開口端部由環(huán)狀的后殼61關(guān)閉。
[0031]后殼61具有第一元件61a、環(huán)狀的第二元件61b、以及第三元件61c。上述第一元件61a是由利用旋裝、焊接等固定方法而以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式固定于外殼60的開口部的磁性材料構(gòu)成的。上述第二元件61b是由固定于第一元件61a的內(nèi)側(cè)的非磁性材料構(gòu)成的。上述第三元件61c是由固定于第二元件61b的內(nèi)側(cè)的磁性材料構(gòu)成的。
[0032]在外殼60的內(nèi)周部配置有圓筒狀的內(nèi)軸64，該圓筒狀的內(nèi)軸64以能夠與外殼60在同軸上相對旋轉(zhuǎn)的方式支承于該外殼60的內(nèi)周部。在內(nèi)軸64的外周面形成有花鍵部64a，該花鍵部64a在與外殼60的花鍵部60a對置的區(qū)域具有沿軸向延伸的多個花鍵齒。另外，內(nèi)軸64的內(nèi)周面供軸狀部件56以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合，上述軸狀部件56具有供左側(cè)的驅(qū)動軸115L (圖1所示)的一端以能夠擺動的方式連結(jié)的等速萬向節(jié)的外輪56a。
[0033]多片離合器7是通過在軸向交替配置環(huán)狀的多個外離合片71、和同樣為環(huán)狀的多個內(nèi)離合片72而構(gòu)成的。在外離合片71的外周緣形成有與外殼60的花鍵部60a卡合的多個突起。另外，在內(nèi)離合片72的內(nèi)周緣形成有與內(nèi)軸64的花鍵部64a卡合的多個突起。通過該結(jié)構(gòu)，分別限制外離合片71相對于外殼60的相對旋轉(zhuǎn)，限制內(nèi)離合片72相對于內(nèi)軸64的相對旋轉(zhuǎn)，并且使外離合片71和內(nèi)離合片72能夠軸向移動。
[0034]按壓機構(gòu)8與多片離合器7在軸向并排配置。按壓機構(gòu)8構(gòu)成為具有電磁線圈80、磁軛81、環(huán)狀的第一凸輪部件82、環(huán)狀的第二凸輪部件84、以及球狀的凸輪從動件83。上述磁軛81是由支承電磁線圈80的磁性材料構(gòu)成的。上述第二凸輪部件84配置為與第一凸輪部件82對置。上述凸輪從動件83夾設(shè)于第一凸輪部件82與第二凸輪部件84之間。
[0035]電磁線圈80被配置為在其與第一凸輪部件82之間夾設(shè)后殼61。電磁線圈80構(gòu)成為利用由于通電而產(chǎn)生的磁力來向后殼61側(cè)拉近第一凸輪部件82。從ECU9的驅(qū)動電路93向電磁線圈80供給勵磁電流。
[0036]第二凸輪部件84被配置為軸向的一個側(cè)面與多片離合器7的多個內(nèi)離合片72中的配置于最靠近按壓機構(gòu)8側(cè)的內(nèi)離合片72對置。第二凸輪部件84在內(nèi)周面的一部分具有與內(nèi)軸64的花鍵部64a卡合的多個突起。限制第二凸輪部件84相對于內(nèi)軸64相對旋轉(zhuǎn)，并且第二凸輪部件84能夠軸向移動。
[0037]在第一凸輪部件82以及第二凸輪部件84的各個對置面形成有凸輪面，該凸輪面是由以軸向的深度沿周向變化的方式形成的傾斜面構(gòu)成的。多個凸輪從動件83配置為沿該兩凸輪面轉(zhuǎn)動。另外，第一凸輪部件82利用碟形彈簧85，并且第二凸輪部件84利用碟形彈簧86而以彼此接近的方式被施力。
[0038]通過上述結(jié)構(gòu)，若第一凸輪部件82由于電磁線圈80的磁力而相對于后殼61摩擦滑動，則第一凸輪部件82從后殼61承受旋轉(zhuǎn)力。第一凸輪部件82與第二凸輪部件84由于該旋轉(zhuǎn)力而相對旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動體83由于該相對旋轉(zhuǎn)而在第一凸輪部件82以及第二凸輪部件84的凸輪面上轉(zhuǎn)動，由此產(chǎn)生軸向的推力。承受了該推力的第二凸輪部件84按壓多片尚合器7 ο
[0039]第一凸輪部件82從后殼61承受的旋轉(zhuǎn)力與電磁線圈80的磁力的強度對應(yīng)地變化，因此能夠通過控制向電磁線圈80供給的電流來調(diào)整多片離合器7的按壓力。由此，能夠調(diào)整經(jīng)由多片離合器7傳遞的轉(zhuǎn)矩。即，多片離合器7能夠多級或無級地連續(xù)調(diào)整向后輪105LU05R側(cè)傳遞的驅(qū)動力。
[0040]另外，若斷開向電磁線圈80通電，則第一凸輪部件82由于碟形彈簧85的彈力而從后殼61分離，從而第一凸輪部件82不再承受相對于第二凸輪部件84相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。由此，軸向的推力消失，從而第二凸輪部件84由于碟形彈簧86的彈力而向從多片離合器7分離的方向移動。
[0041]通過以上結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動力傳遞裝置160向后差速器150的左側(cè)的半軸齒輪53L傳遞的驅(qū)動力被以能夠斷開或連接的方式進行調(diào)節(jié)，并經(jīng)由軸狀部件56以及左側(cè)的驅(qū)動軸115L向左后輪105L傳遞。另外，傳遞至后差速器150的右側(cè)的半軸齒輪53R的驅(qū)動力經(jīng)由以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式與該半軸齒輪53R連結(jié)的軸狀部件55、以及以能夠擺動的方式與設(shè)置于軸狀部件55的一端的等速萬向節(jié)的外輪55a連結(jié)的右側(cè)的驅(qū)動軸115R向右后輪105R傳遞。
[0042]圖3 (a)是表示齒狀離合器130以及其周邊部的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。圖3 (b)是示意地表示釋放狀態(tài)下的齒狀離合器130的嚙合部的說明圖。
[0043]齒狀離合器130如前所述那樣,具有第一齒部31、第二齒部32、筒狀的套筒33、以及促動器30。第一齒部31以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式固定于前差速器120的差速器殼20。上述第二齒部32以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式固定于齒圈41a。上述套筒33能夠沿差速器殼20的旋轉(zhuǎn)軸方向進退移動。上述促動器30使套筒33進退移動。促動器30例如是由電磁促動器構(gòu)成的，上述電磁促動器利用由于向磁勵線圈通電而產(chǎn)生的磁力使動鐵芯移動。
[0044]第一齒部31在其內(nèi)周側(cè)形成為供與右前輪104R連結(jié)的驅(qū)動軸114R插通的環(huán)狀，在外周面具有沿差速器殼20的旋轉(zhuǎn)軸線O形成的多個花鍵齒31a。
[0045]第二齒部32在內(nèi)周側(cè)形成為供驅(qū)動軸114R插通的筒狀，并能夠相對于第一齒部31在同軸上相對旋轉(zhuǎn)。另外，第二齒部32在其外周面具有沿差速器殼20的旋轉(zhuǎn)軸線O形成的多個花鍵齒32a。
[0046]套筒33是以能夠相對于第一齒部31以及第二齒部32在同軸上軸向移動的方式支承于第一齒部31以及第二齒部32的外周側(cè)的筒狀的連結(jié)部件。在該套筒33的內(nèi)周面形成有多個花鍵齒33a，多個花鍵齒33a能夠與第一齒部31的多個花鍵齒31a以及第二齒部32的多個花鍵齒32a嚙合。在相鄰的花鍵齒33a之間形成有供花鍵齒31a、32a卡合的凹部33c。齒狀離合器130由于花鍵齒31a、32a與凹部33c卡合而傳遞驅(qū)動力。
[0047]另外，在套筒33的外周面形成有沿其周向形成為環(huán)狀的卡合凹處33b。使套筒33沿軸向移動的移動部件34的一端部以滑動自如的方式與該卡合凹處33b卡合。移動部件34的另一端部嵌合于促動器30的軸30a。促動器30由于來自E⑶9 (圖1所示)的控制信號而使軸30a在與差速器殼20的旋轉(zhuǎn)軸線O平行的方向上進退移動，與此相伴，移動部件34以及套筒33沿旋轉(zhuǎn)軸線O在軸向上移動。
[0048]在套筒33的多個花鍵齒33a與第二齒部32的多個花鍵齒32a嚙合，而未與第一齒部31的多個花鍵齒31a嚙合的齒狀離合器130的釋放狀態(tài)下，第一齒部31與第二齒部32能夠相對旋轉(zhuǎn)。另外，在套筒33的多個花鍵齒33a與第一齒部31的多個花鍵齒31a、第二齒部32的多個花鍵齒32a都嚙合的齒狀離合器130的連結(jié)狀態(tài)下，第一齒部31與第二齒部32以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式被連結(jié)。
[0049]四輪驅(qū)動車100在以四輪驅(qū)動行駛時使齒狀離合器130的套筒33與第一齒部31以及第二齒部32都嚙合，從而將前差速器120的差速器殼20與傳動軸140連結(jié)，并且向電磁線圈80通電來進行基于驅(qū)動力傳遞裝置160的傳遞轉(zhuǎn)矩。由此，將發(fā)動機102的轉(zhuǎn)矩向前輪104L、104R以及后輪105L、105R傳遞。
[0050]另一方面，在以兩輪驅(qū)動行駛時，停止向電磁線圈80通電來斷開通過驅(qū)動力傳遞裝置160的驅(qū)動力傳遞，并且解除通過齒狀離合器130連結(jié)差速器殼20與傳動軸140。斷開通過驅(qū)動力傳遞裝置160進行的驅(qū)動力傳遞，從而解除左后輪105L的驅(qū)動軸115L與中間軸54的連結(jié),與此相伴,對于右后輪105R也不再傳遞驅(qū)動力。這是基于若一方的輸出軸空轉(zhuǎn)則對于另一方的輸出軸也不再傳遞轉(zhuǎn)矩的差速器裝置的一般特性。
[0051]這樣，在以兩輪驅(qū)動行駛時，在傳動軸140的上游側(cè)(發(fā)動機102側(cè))以及下游側(cè)(后輪105LU05R側(cè))斷開通過驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)106進行的轉(zhuǎn)矩傳遞，因此傳動軸140以及與該傳動軸140連結(jié)的后差速器150的差速器殼50停止相對于車身的旋轉(zhuǎn)。由此，降低由于傳動軸140的旋轉(zhuǎn)阻力、作用于齒圈41a、42a的潤滑油的攪拌阻力引起的車輛的行駛阻力。
[0052]圖4 (a)以及圖4 (b)是表示在控制部92作為第一運算單元921運算驅(qū)動力傳遞裝置160的傳遞轉(zhuǎn)矩時參照的映射表的一個例子。該映射表存儲于ECU9的存儲部91中。第一運算單元921參照該映射表運算驅(qū)動力傳遞裝置160應(yīng)向左后輪105L傳遞的驅(qū)動力。以下，將該驅(qū)動力稱為指令轉(zhuǎn)矩Tc。
[0053]圖4 (a)是表示前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO與基于前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO的第一轉(zhuǎn)矩t01之間的關(guān)系的圖表的一個例子。前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO例如是根據(jù)由車輪速度傳感器901、902檢測到的前輪104LU04R的平均轉(zhuǎn)速與由車輪速度傳感器903、904檢測到的后輪105LU05R的平均轉(zhuǎn)速之差而求出的。
[0054]在本實施方式中，如圖4 (a)所示，在前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO小于VOl的小轉(zhuǎn)數(shù)差的區(qū)域,第一轉(zhuǎn)矩toi與前后輪轉(zhuǎn)速差Δνο的增大對應(yīng)地緩慢增大。在前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO在VOl以上而小于V02的中轉(zhuǎn)數(shù)差的區(qū)域，第一轉(zhuǎn)矩t01與前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO的增大對應(yīng)而相比小轉(zhuǎn)數(shù)差的區(qū)域急劇增大。另外，在前后輪轉(zhuǎn)速差Λ VO在V02以上的大轉(zhuǎn)數(shù)差的區(qū)域，第一轉(zhuǎn)矩toi形成為恒定的值。
[0055]與前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)VO的增大對應(yīng)地增大第一轉(zhuǎn)矩tOl，由此例如在產(chǎn)生前輪104L、104R打滑的情況下將發(fā)動機102的驅(qū)動力以更多的比例向后輪105L、105R側(cè)分配，從而能夠抑制前輪104LU04R打滑。
[0056]圖4 (b)是通過油門開度傳感器900檢測到的油門開度Φ、與基于油門開度Φ的第二轉(zhuǎn)矩t02之間的關(guān)系的圖表的一個例子。在本實施方式中，在油門開度Φ的基礎(chǔ)上進一步參考車速S，在圖4(b)所示的圖表中示出了油門開度Φ以及車速S與第二轉(zhuǎn)矩t02之間的關(guān)系。車速S例如能夠基于通過車輪速度傳感器901?904檢測到的前輪104LU04R以及后輪105L、105R的轉(zhuǎn)速來求出。
[0057]如圖4(b)所示，在油門開度Φ小于Φ1的小油門開度的區(qū)域，第二轉(zhuǎn)矩t02與油門開度Φ的增大對應(yīng)而比較急劇地增大。在油門開度Φ在Φ I以上且小于Φ2的中油門開度的區(qū)域，第二轉(zhuǎn)矩t02根據(jù)油門開度Φ的增大而相比小油門開度的區(qū)域緩慢地增大。另外，在油門開度Φ在Φ2以上的大油門開度的區(qū)域，第二轉(zhuǎn)矩t02根據(jù)油門開度Φ的增大而相比中油門開度的區(qū)域進一步緩慢地增大。另外，如圖4 (b)所示，將第二轉(zhuǎn)矩t02設(shè)定為根據(jù)車速S的增大而減小。
[0058]與油門開度Φ的增大對應(yīng)地增大第二轉(zhuǎn)矩t02，由此例如將急加速時的發(fā)動機102的大的驅(qū)動力更均等地分配給前輪104LU04R以及后輪105L、105R，能夠避免在驅(qū)動力集中于前輪104LU04R側(cè)的情況下產(chǎn)生的前輪104LU04R打滑的情況。
[0059]控制部92 (第一運算單元921)運算第一轉(zhuǎn)矩tOl與第二轉(zhuǎn)矩t02之和，從而求出指令轉(zhuǎn)矩Tc (Tc = tOl + t02)。而且，控制部92作為控制單元923控制驅(qū)動電路93，將與指令轉(zhuǎn)矩Tc對應(yīng)的電流向驅(qū)動力傳遞裝置160的電磁線圈80供給。
[0060]在如上所述地構(gòu)成的四輪驅(qū)動車100中，若控制單元923根據(jù)通過第一運算單元921運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc來對驅(qū)動力傳遞裝置160進行控制，則在左后輪105L的轉(zhuǎn)速比右后輪105R的轉(zhuǎn)速快的情況下(例如，右轉(zhuǎn)彎時)、或在左后輪105L的轉(zhuǎn)速比右后輪105R的轉(zhuǎn)速慢的情況下(例如，左轉(zhuǎn)彎時)，即使向電磁線圈80供給的電流相同，向后輪105LU05R側(cè)傳遞的驅(qū)動力也會發(fā)生變化。
[0061]圖5是以后差速器150中的小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N (單位時間的轉(zhuǎn)數(shù))為橫軸，以向右后輪105R傳遞的驅(qū)動力(以下，將該驅(qū)動力設(shè)為T2)相對于向左后輪105L傳遞的驅(qū)動力(以下，將該驅(qū)動力設(shè)為Tl)的比例亦即驅(qū)動力比TR (TR = T2/T1)為縱軸來進行表示的圖表。
[0062]小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速(以下，將該轉(zhuǎn)速設(shè)為VI)比右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速(以下，將該轉(zhuǎn)速設(shè)為V2)大的情況下為正值。小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl比右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2小的情況下為負值。小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N相對于左側(cè)的半軸齒輪53L與右側(cè)的半軸齒輪53R之間的差動轉(zhuǎn)數(shù)呈比例。
[0063]在小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N為O的情況下，即在左側(cè)的半軸齒輪53L與右側(cè)的半軸齒輪53R之間的差動旋轉(zhuǎn)為O的情況下，向左后輪105L傳遞的驅(qū)動力Tl與向右后輪105R傳遞的驅(qū)動力T2實際上均等(TR = I)。但是，在小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N為正的情況下(在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl比右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2快的情況下)，向左后輪105L傳遞的驅(qū)動力Tl變得比向右后輪105R傳遞的驅(qū)動力T2小(Tl < T2:TR > I)。而且，在小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N為負的情況下(在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl比右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2慢的情況下)，向左后輪105L傳遞的驅(qū)動力Tl變得比向右后輪105R傳遞的驅(qū)動力T2 大(Tl > T2:TR < I)。
[0064]另外,在從小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N為O到小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N為第一規(guī)定值NI為止的范圍內(nèi)，驅(qū)動力比TR與小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的增大對應(yīng)而緩緩增大。若小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N超過第一規(guī)定值NI，則驅(qū)動力比TR形成為幾乎恒定的值(TR = Ta)。另外，在小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N為負且從其絕對值為O到其絕對值為第二規(guī)定值N2的絕對值(N2 < O)為止的范圍內(nèi)，驅(qū)動力比TR與小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的絕對值的增大對應(yīng)而緩緩減小。若小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的絕對值超過第二規(guī)定值N2的絕對值，則驅(qū)動力比TR形成為幾乎恒定的值(TR = Tb)。
[0065]驅(qū)動力比TR隨著小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的絕對值的增大而飽和的值(圖5的圖表中的Ta、Tb)是與后差速器150的TBR (轉(zhuǎn)矩偏置率)對應(yīng)的值。例如在后差速器150的TBR為1.2的情況下，Ta = 1.2、Tb = 1/1.2。此處，TBR是指用能夠向差速器裝置連結(jié)的一對車輪中的與路面之間的摩擦力低的另一方的車輪傳遞的轉(zhuǎn)矩除以能夠向差速器裝置連結(jié)的一對車輪中的與路面之間的摩擦力高的一方的車輪傳遞的轉(zhuǎn)矩而得的比率。
[0066]該TBR在具備抑制差動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的差速器裝置(例如通過配置為與驅(qū)動軸平行的小齒輪的齒頂面與小齒輪的保持器的內(nèi)表面之間的摩擦滑動來限制差動的帶差動限制功能的差速器裝置)的情況下例如為2以上，但是如本實施方式那樣，在小齒輪以與齒輪軸正交的方式與由錐齒輪構(gòu)成的一對半軸齒輪嚙合的差速器裝置(所謂開式差速器)的情況下也為1.1?1.3左右的值。在本實施方式的后差速器150中TBR比I大是因為，差速器殼50的內(nèi)表面與齒輪背面之間的摩擦力等以抑制左側(cè)的半軸齒輪53L與右側(cè)的半軸齒輪53R之間的差動旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，其中，上述齒輪背面由于一對半軸齒輪53L、53R以及一對小齒輪52、52之間的哨合反作用力而被按壓于差速器殼50的內(nèi)表面。
[0067]例如，在通過驅(qū)動力傳遞裝置160傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩為200Nm的情況下，對左車輪105L傳遞200Nm的轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動力)，而與四輪驅(qū)動車100的轉(zhuǎn)彎方向無關(guān)。然而，在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl比右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2快的情況下(例如，在右轉(zhuǎn)彎時)，將使該200Nm乘以TBR (1.2)而得的240Nm (200X 1.2Nm)的轉(zhuǎn)矩向右后輪105R傳遞。其結(jié)果是，向后輪105L、105R側(cè)傳遞的驅(qū)動力共計為440Nm (200 + 240Nm)。
[0068]另一方面，在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl比右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2慢的情況下(例如，在左轉(zhuǎn)彎時)，將使該200Nm乘以TBR(1.2)的倒數(shù)而得的167Nm(200/l.2Nm)的轉(zhuǎn)矩向右后輪105R傳遞。其結(jié)果是，向后輪105LU05R側(cè)傳遞的驅(qū)動力共計為367Nm(200 + 167Nm)。其結(jié)果是，在左右轉(zhuǎn)彎時，不向后輪105L、105R側(cè)傳遞控制部92作為第一運算單元921基于車輛行駛狀態(tài)運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc那樣的轉(zhuǎn)矩。
[0069]在本實施方式中，通過第二運算單元922基于小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)對第一運算單元921運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc進行修正，由此提高向后輪105LU05R側(cè)傳遞的轉(zhuǎn)矩的精度。更具體而言，在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl >右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2，并且小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)在規(guī)定值以上的情況下(即，在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl與右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2之差在規(guī)定值以上的情況下)進行減小第一運算單元921運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc的修正。在左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl <右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2，并且小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)在規(guī)定值以上(即，左側(cè)的半軸齒輪53L的轉(zhuǎn)速Vl與右側(cè)的半軸齒輪53R的轉(zhuǎn)速V2之差在規(guī)定值以上的情況)的情況下進行增大第一運算單元921運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc的修正。接下來，對包括該第二運算單元922的處理的控制部92的處理內(nèi)容的一個例子進一步具體說明。
[0070]圖6是表示控制部92作為第一運算單元921、第二運算單元922、以及控制單元923執(zhí)行的處理的一個例子的流程圖。控制部92在每個規(guī)定的控制周期(例如100ms)都反復(fù)執(zhí)行該流程圖所示的處理。
[0071]控制部92根據(jù)四輪驅(qū)動車100的行駛狀態(tài)運算指令轉(zhuǎn)矩Tc (步驟S10)。該處理是控制部92作為第一運算單元921執(zhí)行的處理。作為四輪驅(qū)動車100的行駛狀態(tài)，例如前述那樣能夠使用前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)V0、油門開度Φ、以及車速S等。
[0072]接下來，控制部92對小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N進行運算(步驟S11)。小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N能夠基于傳動軸140的轉(zhuǎn)速與右后輪105R的轉(zhuǎn)速、以及第二齒輪機構(gòu)42中的齒圈42a與小齒輪42b之間的傳動比來計算。傳動軸140的轉(zhuǎn)速能夠基于前輪104LU04R的轉(zhuǎn)速、以及第一齒輪機構(gòu)41中的齒圈41a與小齒輪41b之間的傳動比來計算。若將齒圈42a的單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為Nring，將右后輪105R的單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為Nrr，則小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N能夠通過(Nring-Nrr) X 2的運算式來求出。
[0073]接下來，控制部92判定小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N是否在第一規(guī)定值NI以上(步驟S12)。該第一規(guī)定值NI是圖5所示的圖表的右側(cè)的彎曲點(斜率變化的點)處的小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的值。
[0074]在小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N >第一規(guī)定值NI的情況下(S12:是)，控制部92使由步驟SlO運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc乘以修正系數(shù)kl來修正指令轉(zhuǎn)矩Tc。優(yōu)選該修正系數(shù)kl是小于I的值，且kl = I/ ((TBR-1)/2 + I)。在本實施方式中，若TBR = 1.2，則修正系數(shù)kl形成為kl = 0.91。
[0075]另一方面，在步驟S12中，在未形成為小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)NS第一規(guī)定值NI的情況下(S12:否)，控制部92判定小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N是否為負值，并且小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的絕對值是否在第二規(guī)定值N2的絕對值以上(步驟S14)。該第二規(guī)定值N2是圖5所示的圖表的左側(cè)的彎曲點處的小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的值(N2 < O)。
[0076]在小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N < O并且小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)N的絕對值在第二規(guī)定值N2的絕對值以上的情況下(S14:是)，控制部92使通過步驟SlO運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc乘以修正系數(shù)k2來修正指令轉(zhuǎn)矩Tc。優(yōu)選該修正系數(shù)k2是比I大的值，且k2 = 1/((1/TBR+ I)/2)。在本實施方式中，若TBR= 1.2，則修正系數(shù)k2形成為k2 = 1.09。另一方面，在未形成為N < O并且I N I≥N2的情況下(S14:否)，控制部92不對通過步驟SlO運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc進行修正。
[0077]上述步驟Sll~S15的處理是控制部92作為第二運算單元922執(zhí)行的處理。
[0078]控制部92根據(jù)通過步驟S13或者步驟S14修正后的指令轉(zhuǎn)矩Tc、或由于步驟S14的判定的結(jié)果為否而未被修正的指令轉(zhuǎn)矩Tc而向驅(qū)動電路93輸出控制信號。由此，驅(qū)動電路93將與指令轉(zhuǎn)矩Tc對應(yīng)的電流向驅(qū)動力傳遞裝置160的電磁線圈80供給，驅(qū)動力傳遞裝置160的按壓機構(gòu)8以與該電流對應(yīng)的按壓力按壓多片離合器7。通過以上內(nèi)容，步驟S16中的與指令轉(zhuǎn)矩Tc對應(yīng)的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動力傳遞裝置160向左后輪105L傳遞。[0079]例如，在步驟SlO中運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc為200Nm，且步驟S12的判定的結(jié)果為是的情況下，該指令轉(zhuǎn)矩Tc通過步驟S13的處理被修正，由此向左后輪1051^專遞200\1^1 =182Nm的轉(zhuǎn)矩，向右后輪105R傳遞182X1.2 = 218.4Nm的轉(zhuǎn)矩。由此，向后輪105L、105R側(cè)傳遞的驅(qū)動力共計為400.4Nm。
[0080]另外，在步驟SlO中運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc為200Nm，且步驟S14的判定的結(jié)果為是的情況下，該指令轉(zhuǎn)矩Tc通過步驟S15的處理被修正，由此向左后輪105L傳遞200 X k2 =218Nm的轉(zhuǎn)矩，向右后輪105R傳遞218/1.2 = 181.7Nm的轉(zhuǎn)矩。由此，向后輪105L、105R側(cè)傳遞的驅(qū)動力共計為399.7Nm。
[0081]這樣，通過步驟S12~S15中的指令轉(zhuǎn)矩Tc的修正處理，高精度地向后輪105L、105R側(cè)分配與基于四輪驅(qū)動車101的行駛狀態(tài)運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc (在步驟SlO中運算出的指令轉(zhuǎn)矩Tc)對應(yīng)的驅(qū)動力。
[0082]根據(jù)以上說明的實施方式，能夠提高向后輪105LU05R側(cè)傳遞的驅(qū)動力的精度。
[0083]以上，基于上述實施方式對本發(fā)明進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于該實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式進行實施。
[0084]例如，在上述實施方式中，通過利用電磁線圈80的磁力而動作的凸輪機構(gòu)構(gòu)成按壓多片離合器7的按壓機構(gòu)8。然而，并不局限于此，例如也可以構(gòu)成為通過電動馬達的轉(zhuǎn)矩使凸輪機構(gòu)動作。另外，也可以通過由于液壓而動作的活塞構(gòu)成按壓機構(gòu)8。
[0085]另外，在上述實施方式中，對在后差速器150與左后輪105L之間設(shè)置有驅(qū)動力傳遞裝置160的情況進行了說明。然而，也可以將驅(qū)動力傳遞裝置160設(shè)置于后差速器150與右后輪105R之間。
[0086]另外，在上述實施方式中，對后差速器150是不具有差動限制功能的開式差速器的情況進行了說明。然而，并不·局限于此，也可以形成為后差速器150具有差動限制功能。
[0087]另外，在上述實施方式中，對前輪104LU04R為主驅(qū)動輪，后輪105L、105R為輔助驅(qū)動輪的情況進行了說明。然而，并不局限于此，也可以形成為前輪104LU04R為輔助驅(qū)動輪，后輪105L、105R為主驅(qū)動輪。
[0088]另外，在上述實施方式中，對作為表示四輪驅(qū)動車100的行駛狀態(tài)的指標(biāo)，使用了前后輪轉(zhuǎn)速差A(yù)V0、油門開度Φ、以及車速S的情況進行了說明。然而，并不局限于此，例如也可以將前輪104L、104R的轉(zhuǎn)向角、發(fā)動機102的輸出、或者變速器的變速比等作為表示四輪驅(qū)動車100的行駛狀態(tài)的指標(biāo)。
[0089]另外，在上述實施方式中，能夠通過齒狀離合器130斷開向傳動軸140傳遞的驅(qū)動力，但是也可以不具有齒狀離合器130。即，也可以按照總是對傳動軸140傳遞發(fā)動機102的驅(qū)動力的方式構(gòu)成四輪驅(qū)動車100。
[0090]另外，在上述實施方式中，基于齒圈42a的轉(zhuǎn)數(shù)Nring以及右后輪105R的轉(zhuǎn)數(shù)Nrr，來運算小齒輪52的旋轉(zhuǎn)方向(左側(cè)的半軸齒輪53L與右側(cè)的半軸齒輪53R之間的轉(zhuǎn)速差的方向)、以及小齒輪52的轉(zhuǎn)數(shù)。然而，也可以基于左右一對前輪104L、104R的轉(zhuǎn)速、與右后輪105R的轉(zhuǎn)速，運算小齒輪52的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)數(shù)。并且，也可以設(shè)置能夠檢測驅(qū)動力傳遞裝置160中的外殼60或者中間軸54的轉(zhuǎn)速的傳感器，并基于該傳感器的檢測值與右后輪105R的轉(zhuǎn)速，來運算小齒輪52的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)數(shù)。
[0091]本發(fā)明在將能夠調(diào)節(jié)傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動力傳遞裝置配置于差速器裝置與左右一對輔助驅(qū)動輪的一方之間的四輪驅(qū)動車中，能夠提高向輔助驅(qū)動輪側(cè)傳遞的驅(qū)動力的精度。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪驅(qū)動車的控制裝置，其被搭載于具備左右一對主驅(qū)動輪以及左右一對輔助驅(qū)動輪的四輪驅(qū)動車，對設(shè)置于所述輔助驅(qū)動輪側(cè)的差速器裝置的一對輸出部件中的一方的輸出部件與所述左右一對輔助驅(qū)動輪的一方之間的驅(qū)動力傳遞裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩進行控制，其特征在于，具備: 第一運算單元，其基于所述四輪驅(qū)動車的行駛狀態(tài)對所述驅(qū)動力傳遞裝置應(yīng)向所述一方的輔助驅(qū)動輪傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩進行運算；和 第二運算單元，其在所述差速器裝置的一對輸出部件的轉(zhuǎn)速差是規(guī)定值以上的情況下對所述第一運算單元運算出的傳遞轉(zhuǎn)矩進行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動車的控制裝置，其特征在于， 所述第二運算單元在將所述差速器裝置的一對輸出部件中的所述一方的輸出部件的轉(zhuǎn)速設(shè)為VI，將另一方的輸出部件的轉(zhuǎn)速設(shè)為V2時，在Vl > V2的情況下進行減小所述第一運算單元運算出的所述傳遞轉(zhuǎn)矩的修正，在Vl < V2的情況下進行增大所述第一運算單元運算出的所述傳遞轉(zhuǎn)矩的修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪驅(qū)動車的控制裝置，其特征在于， 所述差速器裝置具有作為所述一對輸出部件的一對半軸齒輪、以及與所述一對半軸齒輪嚙合的小齒輪， 所述第二運算單元在所述小齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)是規(guī)定值以上的情況下進行所述修正。
【文檔編號】B60K17/348GK103863108SQ201310686392
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】三田將貴, 宅野博 申請人:株式會社捷太格特