一種電力機車的定速控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力機車的定速控制方法和裝置，該方法可以包括：獲取電力機車所需的制動力，比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大小，當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值，生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機，將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術當電制動力供應不足時，使得電力機車加速運行，容易發(fā)生危險的問題。
【專利說明】一種電力機車的定速控制方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電力機車【技術領域】，更具體的說是涉及一種電力機車的定速控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]電力機車是指由電動機驅動車輪的機車，隨著電力機車的發(fā)展，為了協(xié)助司機駕駛、降低司機勞動的強度，電力機車一般配置有定速模式，當定速模式啟動后，電力機車將以目標速度勻速運行。
[0003]在現(xiàn)有技術中，電力機車處于定速模式時，采用的制動方式為電制動，通過對電力機車的牽引力和電制動力進行切換，來保證電力機車的合力為零，使得電力機車勻速運行。
[0004]但是，由于電力機車的電制動力是有限的，當電力機車重載且下坡運行時，電制動力可能會供應不足，導致電力機車的合力大于零，使得電力機車加速運行，容易發(fā)生危險，因此，處于定速模式的電力機車存在安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電力機車的定速控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術中，當電制動力供應不足時，使得電力機車加速運行，容易發(fā)生危險的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]一種電力機車的定速控制方法，包括:
[0008]獲取電力機車所需的制動力；
[0009]比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大??；
[0010]當所需的制動力大于所述最大電制動力時,為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0011]生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0012]將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力。
[0013]優(yōu)選的,所述獲取電力機車所需的制動力，包括:
[0014]接收定速信號后，獲取所述電力機車的總質量以及所述電力機車的加速度，并確定所述電力機車的運行方向；所述定速信號由通過第一接口與控制器相連的定速開關生成；
[0015]判斷所述電力機車的運行方向和所述加速度的方向相同時，根據所述加速度以及所述總質量通過第一計算公式計算所述電力機車所需的制動力；
[0016]其中，所述第一計算公式為F=ma，m為所述電力機車的總質量，a為所述電力機車的加速度，F(xiàn)為電力機車所需的制動力。
[0017]優(yōu)選的，將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力之后，還包括:[0018]當判斷獲取的電力機車所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量；
[0019]將所述增加量發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車增加與所述增加量相等的空氣制動力。
[0020]優(yōu)選的，將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力之后，還包括:
[0021]當判斷獲取的電力機車所需的制動力減小時,確定所需的制動力的減小量,為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述為電力機車施加的電制動力減少
至零；
[0022]生成并發(fā)送控制所述制動機關閉的第二控制信號至所述制動機，以切除所述制動機為所述電力機車施加的空氣制動力，并為所述電力機車施加與所述獲取的電力機車所需的制動力相等的電制動力。
[0023]優(yōu)選的，所述比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大小之后，還包括:
[0024]當所需的制動力小于等于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加與所需的制動力相等的電制動力。
[0025]一種電力機車的定速控制裝置，包括:
[0026]第一獲取單元，用于獲取電力機車所需的制動力；
[0027]第一比較單元，用于比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大??；
[0028]施加計算單元,用于當所需的制動力大于所述最大電制動力時,為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0029]第一生成發(fā)送單元，用于生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0030]發(fā)送施加單元，用于將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力。
[0031]優(yōu)選的，所述第一獲取單元包括:
[0032]獲取確定模塊，用于在接收定速信號后，獲取所述電力機車的總質量以及所述電力機車的加速度，并確定所述電力機車的運行方向；所述定速信號由通過第一接口與控制器相連的定速開關生成；
[0033]計算模塊，用于判斷所述電力機車的運行方向和所述加速度的方向相同時，根據所述加速度以及所述總質量通過第一計算公式計算所述電力機車所需的制動力；
[0034]其中，所述第一計算公式為F=ma，m為所述電力機車的總質量，a為所述電力機車的加速度，F(xiàn)為電力機車所需的制動力。
[0035]優(yōu)選的，該裝置還包括:
[0036]第一確定單元，用于當判斷獲取的電力機車所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量；
[0037]發(fā)送增加單元，用于將所述增加量發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車增加與所述增加量相等的空氣制動力。
[0038]優(yōu)選的，該裝置還包括:[0039]確定減少單元，用于當判斷獲取的電力機車所需的制動力減小時，確定所需的制動力的減小量，為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述為電力機車施加的電制動力減少至零；
[0040]第二生成發(fā)送單元，用于生成并發(fā)送控制所述制動機關閉的第二控制信號至所述制動機，以切除所述制動機為所述電力機車施加的空氣制動力；
[0041]第一施加單元，用于為所述電力機車施加與所述獲取的電力機車所需的制動力相等的電制動力。
[0042]優(yōu)選的，該裝置還包括:
[0043]第二施加單元，用于當所需的制動力小于等于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加與所需的制動力相等的電制動力。
[0044]經由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明公開了一種電力機車的定速控制方法和裝置，在該方法中，當電力機車所需的制動力大于最大電制動力時，表明了電力機車的電制動力供應不足，通過為電力機車分別施加最大電制動力和與所需的制動力和最大電制動力的差值相等的空氣制動力，以使得電力機車的合力為零，能夠勻速運行，保證了電力機車的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電力機車的定速控制方法的流程示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電力機車的定速控制方法的流程示意圖；
[0048]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種電力機車的定速控制方法的流程示意圖；
[0049]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電力機車的定速控制裝置的結構示意圖；
[0050]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種電力機車的定速控制方法的結構示意圖；
[0051]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種電力機車的定速控制方法的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0053]本發(fā)明實施例公開了一種電力機車的定速控制方法，如圖1所示，該方法可以包括:
[0054]SlOl:獲取電力機車所需的制動力；
[0055]當電力機車進入定速模式后，為了保證電力機車勻速運行，需要使得電力機車的合力為零，即需要為電力機車施加牽引力或者制動力，具體的，本步驟中，
[0056]所述獲取電力機車所需要的制動力具體可以為:[0057]接收定速信號后，獲取電力機車的總質量以及電力機車的加速度，并確定所述電力機車的運行方向；
[0058]其中，定速信號由通過第一接口與控制器相連的定速開關生成，該定速信號可以為高電平脈沖信號也可以為低電平脈沖信號。
[0059]其中，第一接口為控制器的I/O 口，定速開關通過第一接口與控制器相連，以定速信號為高電平脈沖信號為例，定速開關被按下后，生成高電平脈沖信號，控制器通過第一接口接收高電平脈沖信號后，可以控制電力機車進入定速模式。
[0060]其中，電力機車的加速度包括加速度的方向和加速度的大小。
[0061]判斷所述電力機車的運行方向和所述加速度的方向相同時，根據所述加速度以及所述總質量通過第一計算公式計算所述電力機車所需的制動力。
[0062]其中，當電力機車的運行方向和加速度的方向相反時，表明需要為電力機車施加牽引力；而當電力機車的運行方向和加速度的方向相同時，表明需要為電力機車施加制動力；
[0063]具體的，電力機車所需的牽引力和制動力的值均可以通過第一計算公式計算得到；
[0064]第一計算公式為:F=ma，m為所述電力機車的總質量，a為所述電力機車的加速度，F(xiàn)為電力機車所需的牽引力或者電力機車所需的制動力。
[0065]S102:比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大小；
[0066]其中，最大電制動力為采用電制動的方式能夠為電力機車施加的電制動力的最大值。
[0067]當所需的制動力小于等于最大電制動力時,為電力機車施加與所需的制動力相等的電制動力即可；
[0068]而當所需的制動力大于最大電制動力時,說明電制動力供應不足，在該情況下，需要為電力機車施加其他的制動力以補充電力機車所需的制動力。
[0069]S103:當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0070]其中，計算出所需的制動力與最大電制動力的差值以確定出需要為電力機車施加其他的制動力的大小。
[0071]S104:生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機。
[0072]需要說明的是，現(xiàn)有技術中的電力機車具有制動機，通過制動機能夠為電力機車施加空氣制動力。
[0073]本發(fā)明中，制動機通過第一開關與控制器相連，第一控制信號可以為高電平脈沖信號，也可以為低電平脈沖信號。
[0074]以第一控制信號為高電平脈沖信號為例，當電制動力供應不足時，控制器觸發(fā)第一開關關閉，生成高電平脈沖信號，制動機接收到高電平脈沖信號后得電打開。
[0075]S105:將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力。
[0076]控制器將計算得到的所需的制動力和最大電制動力的差值發(fā)送給制動機，由制動機為電力機車施加與該差值相同的空氣制動力以補充電力機車所需的制動力。[0077]在本實施例中，當電力機車所需的制動力大于最大電制動力時,表明電力機車的電制動力供應不足，通過為電力機車分別施加最大電制動力和與所需的制動力和最大電制動力的差值相等的空氣制動力，以使得電力機車的合力為零，能夠勻速運行，保證了電力機車的安全性。
[0078]在同時為電力機車施加最大電制動力和空氣制動力的基礎上，當電力機車所需的制動力增大時，為了保證電力機車能夠勻速運行，還需要繼續(xù)為電力機車施加空氣制動力，具體的，本發(fā)明實施例還提供了一種電力機車的定速控制方法，如圖2所示，該方法可以包括:
[0079]S201:獲取電力機車所需的制動力；
[0080]S202:比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大??；
[0081]S203:當所需的制動力大于所述最大電制動力時,為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0082]S204:生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0083]S205:將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力；
[0084]S206:當判斷獲取的電力機車所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量;
[0085]電力機車在接收到定速信號后，獲取電力機車所需的制動力的動作持續(xù)進行，在所需的制動力大于最大電制動力的基礎上，當所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量，該增加量為當前時刻所需的制動力與上一時刻所需的制動力的差值；
[0086]其中，制動力已為電力機車施加了與上一時刻所需的制動力與最大電制動力的差值相等的空氣制動力。
[0087]S207:將所述增加量發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車增加與所述增加量相等的空氣制動力。
[0088]其中，在同時為電力機車施加最大電制動力和空氣制動力的基礎上，當電力機車所需的制動力增大時，為了保證電力機車能夠勻速運行，通過制動機繼續(xù)為電力機車施加與增加量相等的空氣制動力，以保證電力機車能夠勻速運行。
[0089]在同時為電力機車施加最大電制動力和空氣制動力的基礎上，當電力機車所需的制動力減小時，為了保證電力機車能夠勻速運行，還需要減小為電力機車所施加的電制動力或者空氣制動力，本發(fā)明實施例還提供了一種電力機車的定速控制方法，如圖3所示，該方法可以包括:
[0090]S301:獲取電力機車所需的制動力；
[0091]S302:比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大??；
[0092]S303:當所需的制動力大于所述最大電制動力時,為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0093]S304:生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0094]S305:將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力；
[0095]S306:當判斷獲取的電力機車所需的制動力減小時，確定所需的制動力的減小量，為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述為電力機車所施加的電制動力減少至零；
[0096]電力機車在接收到定速信號后，獲取電力機車所需的制動力的動作持續(xù)進行，在所需的制動力大于最大電制動力的基礎上，當所需的制動力減小時，確定所需的制動力的減小量，為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述電制動力減少至零；
[0097]該減小量為當前時刻所需的制動力與上一時刻所需的制動力的差值,制動力已為電力機車施加了與上一時刻所需的制動力相等的電制動力和/或空氣制動力。
[0098]本發(fā)明中，由于空氣制動力的變化較慢，為了保證電力機車在定速模式下，平穩(wěn)、安全的運行，當電力機車所需的制動力減小時，優(yōu)選減少電制動力，再減少空氣制動力。
[0099]S307:生成并發(fā)送控制所述制動機關閉的第二控制信號至所述制動機，以切除所述制動機為所述電力機車施加的空氣制動力，并為所述電力機車施加與所述獲取的電力機車所需的制動力相等的電制動力。
[0100]當為電力機車所施加的電制動力減小至零時，若電力機車所需的制動力仍在減小，則生成第二控制信號以控制制動機關閉，當制動機關閉后，將不能為電力機車施加空氣制動力；同時需要為電力機車施加電制動力，所施加的電制動力與電力機車所需的制動力相等，以保證電力機車的合力為零，電力機車能夠勻速運行。
[0101]其中，第二控制信號與第一控制信號的電平相反，當第一控制信號為高電平脈沖信號，第二控制信號為低電平脈沖信號；當第一控制信號為低電平脈沖信號時，第二控制信號為高電平脈沖信號。
[0102]以第二控制信號為低電平脈沖信號為例，當為電力機車所施加的電制動力減小至零時，若電力機車所需的制動力仍在減小，控制器則觸發(fā)第一開關打開，生成低電平脈沖信號，制動機接收到低電平脈沖信號后失電關閉。
[0103]本發(fā)明實施例還提供了一種電力機車的定速控制裝置，如圖4所示，該裝置可以包括:第一獲取單元401、第一比較單元402、施加計算單元403、第一生成發(fā)送單元404、發(fā)送施加單元405，其中:
[0104]第一獲取單元401，可以用于獲取電力機車所需的制動力；
[0105]第一比較單元402，可以用于比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大?。?br> [0106]施加計算單元403，可以用于當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0107]第一生成發(fā)送單元404，可以用于生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0108]發(fā)送施加單元405，可以用于將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力。
[0109]在本發(fā)明中，上述裝置還可以包括:第二施加單元，其中:
[0110]第二施加單元，可以用于當所需的制動力小于等于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加與所需的制動力相等的電制動力。
[0111]在本發(fā)明中，第一獲取單元可以包括:獲取確定模塊、計算模塊，其中:[0112]獲取確定模塊，可以用于在接收定速信號后，獲取所述電力機車的總質量以及所述電力機車的加速度，并確定所述電力機車的運行方向；所述定速信號由通過第一接口與控制器相連的定速開關生成；
[0113]計算模塊，可以用于判斷所述電力機車的運行方向和所述加速度的方向相同時，根據所述加速度以及所述總質量通過第一計算公式計算所述電力機車所需的制動力；
[0114]其中，所述第一計算公式為F=ma，m為所述電力機車的總質量，a為所述電力機車的加速度，F(xiàn)為電力機車所需的制動力。
[0115]本發(fā)明實施例還提供了一種電力機車的定速控制裝置，如圖5所示，該裝置可以包括:第一獲取單元501、第一比較單元502、施加計算單元503、第一生成發(fā)送單元504、發(fā)送施加單元505、第一確定單元506以及發(fā)送增加單元507，其中:
[0116]第一獲取單元501，可以用于獲取電力機車所需的制動力；
[0117]第一比較單元502，可以用于比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大??；
[0118]施加計算單元503，可以用于當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0119]第一生成發(fā)送單元504，可以用于生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0120]發(fā)送施加單元505，可以用于將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力；
[0121]第一確定單元506，可以用于當判斷獲取的電力機車所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量；
[0122]發(fā)送增加單元507，可以用于將所述增加量發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車增加與所述增加量相等的空氣制動力。
[0123]本發(fā)明實施例還提供了一種電力機車的定速控制裝置，如圖6所示，該裝置可以包括:第一獲取單元601、第一比較單元602、施加計算單元603、第一生成發(fā)送單元604、發(fā)送施加單元605、確定減少單元606、第二生成發(fā)送單元607以及第一施加單元608，其中:
[0124]第一獲取單元601，可以用于獲取電力機車所需的制動力；
[0125]第一比較單元602，可以用于比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大??；
[0126]施加計算單元603，可以用于當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；
[0127]第一生成發(fā)送單元604，可以用于生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；
[0128]發(fā)送施加單元605，可以用于將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力；
[0129]確定減少單元606，可以用于當判斷獲取的電力機車所需的制動力減小時，確定所需的制動力的減小量，為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述為電力機車施加的電制動力減少至零；
[0130]第二生成發(fā)送單元607，可以用于生成并發(fā)送控制所述制動機關閉的第二控制信號至所述制動機，以切除所述制動機為所述電力機車施加的空氣制動力；
[0131]第一施加單元608，可以用于為所述電力機車施加與所述獲取的電力機車所需的制動力相等的電制動力。
[0132]以上各個裝置的具體實現(xiàn)方式可以參見說明書方法所對應的實施例，在此不再詳細贅述。
[0133]以上各裝置中，當電力機車所需的制動力大于最大電制動力時,表明了電力機車的電制動力供應不足，通過為電力機車分別施加最大電制動力和與所需的制動力和最大電制動力的差值相等的空氣制動力，以使得電力機車的合力為零，能夠勻速運行，保證了電力機車的安全性。
[0134]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0135]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種電力機車的定速控制方法,其特征在于,包括: 獲取電力機車所需的制動力； 比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大?。? 當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值； 生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機； 將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力。
2.根據權利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，所述獲取電力機車所需的制動力，包括: 接收定速信號后，獲取所述電力機車的總質量以及所述電力機車的加速度，并確定所述電力機車的運行方向；所述定速信號由通過第一接口與控制器相連的定速開關生成； 判斷所述電力機車的運行方向和所述加速度的方向相同時，根據所述加速度以及所述總質量通過第一計算公式計算所述電力機車所需的制動力； 其中，所述第一計算公式為F=ma，m為所述電力機車的總質量，a為所述電力機車的加速度，F(xiàn)為電力機車所 需的制動力。
3.根據權利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力之后，還包括: 當判斷獲取的電力機車所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量； 將所述增加量發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車增加與所述增加量相等的空氣制動力。
4.根據權利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力之后，還包括: 當判斷獲取的電力機車所需的制動力減小時，確定所需的制動力的減小量，為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述為電力機車施加的電制動力減少至零； 生成并發(fā)送控制所述制動機關閉的第二控制信號至所述制動機，以切除所述制動機為所述電力機車施加的空氣制動力，并為所述電力機車施加與所述獲取的電力機車所需的制動力相等的電制動力。
5.根據權利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，所述比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大小之后，還包括: 當所需的制動力小于等于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加與所需的制動力相等的電制動力。
6.一種電力機車的定速控制裝置，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲取電力機車所需的制動力； 第一比較單元，用于比較所述所需的制動力與預存儲的電力機車的最大電制動力的大小; 施加計算單元，用于當所需的制動力大于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加所述最大電制動力，并計算所需的制動力與所述最大電制動力的差值；第一生成發(fā)送單元，用于生成并發(fā)送控制制動機打開的第一控制信號至所述制動機；發(fā)送施加單元，用于將所述差值發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車施加與所述差值相等的空氣制動力。
7.根據權利要求6所述的定速控制裝置，其特征在于，所述第一獲取單元包括: 獲取確定模塊，用于在接收定速信號后，獲取所述電力機車的總質量以及所述電力機車的加速 度，并確定所述電力機車的運行方向；所述定速信號由通過第一接口與控制器相連的定速開關生成； 計算模塊，用于判斷所述電力機車的運行方向和所述加速度的方向相同時，根據所述加速度以及所述總質量通過第一計算公式計算所述電力機車所需的制動力； 其中，所述第一計算公式為F=ma，m為所述電力機車的總質量，a為所述電力機車的加速度，F(xiàn)為電力機車所需的制動力。
8.根據權利要求6所述的定速控制裝置，其特征在于，該裝置還包括: 第一確定單元，用于當判斷獲取的電力機車所需的制動力增大時，確定所需的制動力的增加量； 發(fā)送增加單元，用于將所述增加量發(fā)送給所述制動機，由所述制動機為所述電力機車增加與所述增加量相等的空氣制動力。
9.根據權利要求6所述的定速控制裝置，其特征在于，該裝置還包括: 確定減少單元，用于當判斷獲取的電力機車所需的制動力減小時，確定所需的制動力的減小量，為所述電力機車減少與所述減小量相等電制動力，直至將所述為電力機車施加的電制動力減少至零； 第二生成發(fā)送單元，用于生成并發(fā)送控制所述制動機關閉的第二控制信號至所述制動機，以切除所述制動機為所述電力機車施加的空氣制動力； 第一施加單元，用于為所述電力機車施加與所述獲取的電力機車所需的制動力相等的電制動力。
10.根據權利要求6所述的定速控制裝置，其特征在于，該裝置還包括: 第二施加單元，用于當所需的制動力小于等于所述最大電制動力時，為所述電力機車施加與所需的制動力相等的電制動力。
【文檔編號】B60L7/26GK103660965SQ201310651939
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】陳哲, 顏罡, 張振華, 李輝, 陳勇, 王蕾 申請人:南車株洲電力機車有限公司