利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置和方法。所述裝置包括：配置成檢測駕駛者的注意力的攝像機(jī)；以及控制器，其被配置成基于由攝像機(jī)檢測的駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域；通過計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；以及基于當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)。
【專利說明】利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置和方法，并且更特別地涉及利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置和方法，其基于駕駛者的注意力設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域，并利用基于駕駛者的注意力變化的矢量值重新設(shè)定駕駛者的關(guān)注區(qū)域。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，作為車輛的輔助駕駛手段，利用駕駛者的注意力矢量的技術(shù)已經(jīng)持續(xù)不斷地得到發(fā)展。特別地，主要使用檢測駕駛者的右眼和左眼各自的注意力矢量的技術(shù)。右眼和左眼各自的注意力矢量可以識別出眼睛水平地注視到目標(biāo)對象上，并且注意力矢量的水平分量可以相對準(zhǔn)確地得到確認(rèn)，但是注意力矢量的垂直分量可能難以準(zhǔn)確地識別。因此，在確認(rèn)駕駛者的關(guān)注位置時，精度可能會降低，并且可能會花費(fèi)相當(dāng)長的時間，因?yàn)樾枰獧z測右眼和左眼各自的注意力矢量。
[0003]另外，確認(rèn)駕駛者的關(guān)注位置的技術(shù)可以應(yīng)用于殘疾人用注意力識別計(jì)算機(jī)以及車輛的輔助駕駛裝置，使得存在確認(rèn)用戶的關(guān)注位置的技術(shù)的速度和精度的改進(jìn)需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置和方法，其基于駕駛者的注意力設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域，并且當(dāng)基于駕駛者注意力的變化的矢量值超過預(yù)定閾值時，可以利用該矢量值重新設(shè)定駕駛者的關(guān)注區(qū)域。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置可以包括:配置成檢測駕駛者的注意力的攝像機(jī)；以及控制器，其被配置成基于由攝像機(jī)檢測的駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域；通過計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；以及基于當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)?？刂破骺梢耘渲贸苫隈{駛者注意力的特定點(diǎn)，把矢量值是預(yù)定閾值的區(qū)域設(shè)定為初始關(guān)注區(qū)域。控制器可以配置成當(dāng)駕駛者的當(dāng)前注意力和前一注意力的矢量值各自超過預(yù)定閾值時，通過將各個矢量值相加來設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域。此外，控制器可以配置成當(dāng)駕駛者的當(dāng)前注意力和前一注意力的矢量值各自均未超過預(yù)定閾值時，通過計(jì)算各個矢量值的平均值來設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域?？刂破骺梢耘渲贸僧?dāng)在設(shè)定當(dāng)前關(guān)注區(qū)域之后檢測到駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移時，基于當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，利用矢量跟蹤注意力的方法可以包括:由控制器實(shí)時接收由攝像機(jī)檢測的駕駛者的注意力的圖像數(shù)據(jù)；由控制器通過分析圖像數(shù)據(jù)，基于駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域；由控制器計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值；由控制器利用計(jì)算的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；以及由控制器基于設(shè)定的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)。
[0007]此外，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域的步驟可以包括:基于駕駛者注意力的特定點(diǎn)，把矢量值是預(yù)定閾值的區(qū)域設(shè)定為初始關(guān)注區(qū)域。另外，計(jì)算矢量值的步驟可以包括:確認(rèn)駕駛者的當(dāng)前注意力的矢量值和前一注意力的矢量值；將各個矢量值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較；以及當(dāng)各個矢量值超過預(yù)定閾值時，將各個矢量值相加，并且當(dāng)各個矢量值未超過預(yù)定閾值時，計(jì)算各個矢量值的平均值。此外，基于設(shè)定的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)的步驟可以包括:當(dāng)在設(shè)定當(dāng)前關(guān)注區(qū)域之后檢測到駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移時，基于當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]根據(jù)結(jié)合附圖給出的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明了，在附圖中:
[0009]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置的主要配置的示例性框圖；
[0010]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用矢量跟蹤駕駛者注意力的方法的示例圖；
[0011]圖3是描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用矢量跟蹤駕駛者注意力的方法的示例性流程圖。
[0012]附圖中各元素的附圖標(biāo)記
[0013]10:攝像機(jī)
[0014]20:存儲單元
[0015]30:控制器
[0016]Sll:檢測駕駛者的注意力
[0017]S13:確認(rèn)初始關(guān)注區(qū)域
[0018]S15:偏離關(guān)注區(qū)域？
[0019]S17:將閾值與當(dāng)前注意力矢量VT進(jìn)行比較，并將閾值與前一注意力矢量Vt-1進(jìn)行比較
[0020]S19:閾值〈Vt、閾值〈Vt-Ι ?
[0021]S23:確認(rèn)關(guān)注點(diǎn)
[0022]S25:設(shè)定當(dāng)前關(guān)注區(qū)域
[0023]S27:檢測運(yùn)動
[0024]S29:設(shè)定拐點(diǎn)

【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的機(jī)動車輛(諸如包括運(yùn)動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。
[0026]盡管示例性實(shí)施例被描述為使用多個單元來執(zhí)行示例性處理，但應(yīng)理解的是，所述示例性處理也可以由一個或多個模塊來執(zhí)行。另外，應(yīng)理解的是，術(shù)語“控制器/控制單元”是指包括存儲器和處理器的硬件裝置。所述存儲器被配置成存儲各模塊，并且所述處理器被具體地配置成執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個或多個處理。
[0027]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于ROM、RAM、壓縮盤(⑶)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式(例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN))被存儲和執(zhí)行。
[0028]本文中所用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，并且并非旨在對本發(fā)明進(jìn)行限制。如本文中所使用的那樣，單數(shù)形式的“一”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非文中清楚地指出。還應(yīng)理解的是，術(shù)語“包括”在本說明書中被使用時，指的是所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在，而并不排除一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或附加。如本文中使用的那樣，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出條目的任何和全部組合。
[0029]參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在所有附圖中始終使用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或類似的部分。本文中包含的熟知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述會被省略以避免使本發(fā)明的主題變模糊。
[0030]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置的主要配置的示例性框圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用矢量跟蹤駕駛者注意力的方法的示例圖。
[0031]參考圖1和2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置(下文中被稱為跟蹤裝置100)可以包括成像裝置(例如，攝像機(jī))10、存儲器20和控制器30。
[0032]成像裝置10可以是配置成檢測駕駛者的注意力的攝像機(jī)。另外，成像裝置10可以配置成捕捉駕駛者的面部、虹膜、瞳孔等的方向的轉(zhuǎn)移，并且可以配置成把捕捉的圖像數(shù)據(jù)提供給控制器30。此外，控制器30可以配置成把從攝像機(jī)10獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲器20中，并且根據(jù)駕駛者的關(guān)注位置計(jì)算矢量值的程序和操作跟蹤裝置100的各種程序可以存儲在存儲器20中。
[0033]此外，控制器30可以配置成基于由成像裝置10檢測的駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域；通過計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；并且基于當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)。特別地，控制器30可以配置成實(shí)時地分析從成像裝置10提供的圖像數(shù)據(jù)，從而基于包含到圖像數(shù)據(jù)中的駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移來確認(rèn)駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域。此外，控制器30可以配置成把初始注意力設(shè)定為起點(diǎn)(0)，以起點(diǎn)為基準(zhǔn)把與預(yù)定閾值的矢量值相對應(yīng)的關(guān)注區(qū)域設(shè)定為初始關(guān)注區(qū)域。初始關(guān)注區(qū)域可以被表示為圖2的附圖標(biāo)記A。
[0034]在圖2中，附圖標(biāo)記0、P和F各自指示駕駛者的注意力被固定到的位置，并且附圖標(biāo)記A、B和C各自指示基于駕駛者的注意力被固定到的位置，與預(yù)定閾值的矢量值相對應(yīng)的關(guān)注區(qū)域。另外，附圖標(biāo)記a和b各自指示在駕駛者的注意力被固定到P之前，當(dāng)從O轉(zhuǎn)移到P時掃過的注意力矢量值，并且附圖標(biāo)記c_f各自指示在駕駛者的注意力被固定到F之前，當(dāng)從P轉(zhuǎn)移到F時掃過的注意力矢量值。
[0035]參考圖2，控制器30可以配置成基于起點(diǎn)0，設(shè)定矢量值是預(yù)定閾值的初始關(guān)注區(qū)域A。
[0036]通過圖像數(shù)據(jù)的持續(xù)分析，當(dāng)駕駛者的注意力已偏離矢量值被設(shè)定為預(yù)定閾值的初始關(guān)注區(qū)域A、并且在特定點(diǎn)P停留一定時間以上時，控制器30可以配置成識別出駕駛者的關(guān)注點(diǎn)已改變，并且可以配置成將矢量值a和b與預(yù)定閾值進(jìn)行比較、并且將駕駛者注意力與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。
[0037]特別地，以特定點(diǎn)P為基準(zhǔn)，b可以是當(dāng)前注意力的矢量值，a可以是前一注意力的矢量值。作為比較的結(jié)果，當(dāng)a和b都大于預(yù)定閾值時，控制器30可以配置成把從起點(diǎn)O到特定點(diǎn)P的矢量值Vl計(jì)算為a和b之和?？刂破?0可以配置成把特定點(diǎn)P確定為駕駛者的關(guān)注點(diǎn)P。此外，當(dāng)a和b都小于預(yù)定閾值時，控制器30可以配置成把矢量值Vl計(jì)算為a和b的平均值，以便把特定點(diǎn)P確定為駕駛者的關(guān)注點(diǎn)P。隨后，控制器30可以配置成基于關(guān)注點(diǎn)P，設(shè)定矢量值是預(yù)定閾值的第一關(guān)注區(qū)域B。
[0038]此外，當(dāng)駕駛者的注意力偏離第一關(guān)注區(qū)域B、并在特定點(diǎn)F停留一定時間以上時，控制器30可以配置成識別出駕駛者的關(guān)注點(diǎn)已改變，并且可以配置成把第一關(guān)注區(qū)域B的特定點(diǎn)P設(shè)定為拐點(diǎn)P。另外，控制器30可以配置成計(jì)算從P到F的矢量值V2，以便把特定點(diǎn)F確定為當(dāng)前關(guān)注點(diǎn)F，并且可以配置成把拐點(diǎn)P確定為前一關(guān)注點(diǎn)?？刂破骺梢耘渲贸稍O(shè)定矢量值是預(yù)定閾值的第二關(guān)注區(qū)域C，即基于當(dāng)前關(guān)注點(diǎn)F的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域。結(jié)果，第一關(guān)注區(qū)域B可以重新設(shè)定為前一關(guān)注區(qū)域?？刂破?0可以配置成通過c和d的矢量和與新輸入的e的加法運(yùn)算、以及通過上述加法運(yùn)算而得到的矢量和與新輸入的f的加法運(yùn)算，來不斷保持矢量的方向性，以便過濾噪聲注意力。另外，控制器30可以配置成利用平均運(yùn)算和加法運(yùn)算，不斷保持矢量的方向性。
[0039]如上所述，控制器30可以配置成當(dāng)駕駛者注意力未偏離關(guān)注區(qū)域時，不做出駕駛者的關(guān)注點(diǎn)已改變的確定。因此，當(dāng)作為圖像數(shù)據(jù)的分析的結(jié)果，在關(guān)注區(qū)域中產(chǎn)生駕駛者注意力的變化時，可以不跟蹤駕駛者的注意力，使得當(dāng)跟蹤駕駛者的注意力時，可以使不必要的運(yùn)算減到最少。
[0040]另外，當(dāng)偏離關(guān)注區(qū)域的注意力持續(xù)不斷地改變時，控制器30可以配置成通過利用拐點(diǎn)方案識別甚至是迅速變化的駕駛者(即，用戶的相當(dāng)短的注意力)，以便更準(zhǔn)確且更迅速地跟蹤用戶的注意力。特別地，本發(fā)明可以應(yīng)用于殘疾人用注意力識別計(jì)算機(jī)、以及車輛的輔助駕駛裝置，從而更準(zhǔn)確、更迅速地確認(rèn)用戶的關(guān)注位置。
[0041]圖3是描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用矢量跟蹤注意力的方法的示例性流程圖。參考圖3，在步驟S11，控制器30可以配置成通過分析從成像裝置10獲得的圖像數(shù)據(jù)，檢測駕駛者的注意力。在步驟S13，控制器30可以配置成把駕駛者的注意力持續(xù)一定時間以上被固定到的某個點(diǎn)設(shè)定為初始關(guān)注位置?？刂破?0可以配置成把基于初始關(guān)注位置，具有預(yù)定閾值的矢量值的區(qū)域設(shè)定為初始關(guān)注區(qū)域。
[0042]在步驟S15，控制器30可以配置成通過圖像數(shù)據(jù)的持續(xù)分析，確定駕駛者的注意力是否偏離初始關(guān)注區(qū)域。作為步驟S15的確認(rèn)的結(jié)果，當(dāng)駕駛者的注意力偏離初始關(guān)注區(qū)域時，控制器30可以執(zhí)行步驟S17，當(dāng)駕駛者的注意力存在于初始關(guān)注區(qū)域中時，控制器30可以配置成通過不斷地執(zhí)行步驟S15，確定駕駛者的注意力是否偏離初始關(guān)注區(qū)域。
[0043]在步驟S17，控制器30可以配置成確定偏離初始關(guān)注區(qū)域的駕駛者注意力被固定到的特定位置，并且可以配置成確定當(dāng)把注意力轉(zhuǎn)移到所述特定位置時，當(dāng)前注意力掃過的矢量值vt、以及前一注意力的矢量值vt_lt)控制器30可以配置成分別把確認(rèn)的當(dāng)前注意力的矢量值和前一注意力的矢量值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。
[0044]在步驟S19，作為比較的結(jié)果，在當(dāng)前注意力的矢量值大于預(yù)定閾值、并且前一注意力的矢量值大于預(yù)定閾值時，控制器30可以執(zhí)行步驟S21。在當(dāng)前注意力的矢量值小于預(yù)定閾值、并且前一注意力的矢量值小于預(yù)定閾值時，控制器30可以執(zhí)行步驟S31。
[0045]在步驟S21，控制器30可以配置成計(jì)算當(dāng)前注意力的矢量值和前一注意力的矢量值的矢量和，從而執(zhí)行步驟S23 ;并且在步驟S31，控制器30可以配置成計(jì)算當(dāng)前注意力的矢量值和前一注意力的矢量值的平均矢量，從而執(zhí)行步驟S23。另外，在步驟S23，控制器30可以配置成把在步驟S17確認(rèn)的特定位置確定為駕駛者的關(guān)注點(diǎn)，隨后執(zhí)行步驟S25，以便基于關(guān)注點(diǎn)，設(shè)定具有預(yù)定閾值的矢量值的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域。
[0046]在步驟S27，響應(yīng)于確定檢測到駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，控制器30可以執(zhí)行步驟S29。此外，在步驟S29，在控制器30把在步驟S25設(shè)定的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定為前一關(guān)注區(qū)域、并且把關(guān)注點(diǎn)設(shè)定為拐點(diǎn)之后，控制器30可以通過返回到步驟S15來重復(fù)上述步驟。
[0047]如上所述，本發(fā)明的示例性實(shí)施例可以基于駕駛者的注意力設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域，并且當(dāng)基于駕駛者注意力的變化的矢量值超過預(yù)定閾值時，可以利用所述矢量值重新設(shè)定駕駛者的關(guān)注區(qū)域，從而使得可以把關(guān)注點(diǎn)的誤差和確認(rèn)時間降到最小。
[0048]盡管在上文中已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會想到的本文中教導(dǎo)的基本發(fā)明構(gòu)思的許多變型和改型仍將會落在所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用矢量跟蹤駕駛者注意力的裝置，包括: 成像裝置，其配置成檢測駕駛者的注意力； 控制器，其具有連接到網(wǎng)絡(luò)接口并且適于執(zhí)行一個或多個處理的處理器；和 存儲器，其配置成存儲能夠由所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令在被執(zhí)行時配置成: 基于由所述成像裝置檢測的駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域； 通過計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；和 基于所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述指令在被執(zhí)行時還配置成: 基于駕駛者注意力的特定點(diǎn)，把其中矢量值是預(yù)定閾值的區(qū)域設(shè)定為所述初始關(guān)注區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述指令在被執(zhí)行時還配置成: 在駕駛者的當(dāng)前注意力和前一注意力的矢量值都超過預(yù)定閾值時，通過將各個矢量值相加來設(shè)定駕駛者的所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述指令在被執(zhí)行時還配置成: 在駕駛者的當(dāng)前注意力和前一注意力的矢量值都小于預(yù)定閾值時，通過計(jì)算各個矢量值的平均值來設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述指令在被執(zhí)行時還配置成: 當(dāng)在設(shè)定所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域之后檢測到駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移時，基于所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)。
6.一種利用矢量跟蹤駕駛者注意力的方法，所述方法包括: 由控制器實(shí)時接收由成像裝置檢測的駕駛者的注意力的圖像數(shù)據(jù)； 由所述控制器通過分析所述圖像數(shù)據(jù)，基于駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域； 由所述控制器計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值； 由所述控制器利用計(jì)算出的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；和 由所述控制器基于所設(shè)定的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域的步驟包括: 由所述控制器基于駕駛者注意力的特定點(diǎn)，把其中矢量值是預(yù)定閾值的區(qū)域設(shè)定為所述初始關(guān)注區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中計(jì)算矢量值的步驟包括: 由所述控制器確定駕駛者的當(dāng)前注意力的矢量值和前一注意力的矢量值； 由所述控制器將每個矢量值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較； 當(dāng)每個矢量值均超過預(yù)定閾值時，由所述控制器將各矢量值相加；和 當(dāng)每個矢量值均小于預(yù)定閾值時，由所述控制器計(jì)算各矢量值的平均值。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中基于所設(shè)定的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)的步驟包括: 當(dāng)在設(shè)定所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域之后檢測到駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移時，由所述控制器基于所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)。
10.一種包含由控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 實(shí)時接收由成像裝置檢測的駕駛者的注意力的圖像數(shù)據(jù)的程序指令； 通過分析所述圖像數(shù)據(jù)，基于駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移，設(shè)定駕駛者的初始關(guān)注區(qū)域的程序指令； 計(jì)算基于駕駛者注意力的變化的矢量值的程序指令； 利用計(jì)算出的矢量值，設(shè)定駕駛者的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域的程序指令；和 基于所設(shè)定的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域，設(shè)定拐點(diǎn)的程序指令。
11.如權(quán)利要求10所述的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 基于駕駛者注意力的特定點(diǎn)，把其中矢量值是預(yù)定閾值的區(qū)域設(shè)定為所述初始關(guān)注區(qū)域的程序指令。
12.如權(quán)利要求11所述的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 確定駕駛者的當(dāng)前注意力的矢量值和前一注意力的矢量值的程序指令； 將每個矢量值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較的程序指令； 當(dāng)每個矢量值均超過預(yù)定閾值時，將各矢量值相加的程序指令；和 當(dāng)每個矢量值均小于預(yù)定閾值時，計(jì)算各矢量值的平均值的程序指令。
13.如權(quán)利要求11所述的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 當(dāng)在設(shè)定所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域之后檢測到駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移時，基于所述當(dāng)前關(guān)注區(qū)域設(shè)定拐點(diǎn)的程序指令。
【文檔編號】B60R16/02GK104228705SQ201310629618
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】石東熙, 李奭范 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社