泊車輔助裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種泊車輔助裝置，包括攝像裝置、處理器和顯示裝置。所述攝像裝置裝在車輛尾部，用于對(duì)車輛后方進(jìn)行攝像。所述處理器將用于輔助駕駛者進(jìn)行車輛停放的輔助導(dǎo)向疊加在由所述攝像裝置攝取的圖像上。所述顯示裝置顯示由所述攝像裝置攝取的、疊加了輔助導(dǎo)向的圖像。所述輔助導(dǎo)向包括多條等距線或多個(gè)距離數(shù)值，或?yàn)楦鶕?jù)用戶操作在指定位置顯示該位置對(duì)應(yīng)的距離信息，使用戶可直觀獲得車輛后部對(duì)應(yīng)位置到車輛尾部的距離，使用戶泊車時(shí)更輕松、更精確、風(fēng)險(xiǎn)更低。
【專利說(shuō)明】泊車輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及泊車輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]泊車影像輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)與應(yīng)用，幫助用戶(駕駛員)更直觀、方便地了解車后的情況，輔助用戶更安全地倒車起到了重要作用。目前，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了單純泊車影像系統(tǒng)、處理了魚(yú)眼畸變的泊車影像系統(tǒng)、帶兩條代表車身兩側(cè)向后縱向延伸的距離標(biāo)尺的泊車影像系統(tǒng)、倒車距離標(biāo)尺隨著方向盤(pán)隨動(dòng)的泊車影像系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)的出現(xiàn)，為泊車、尤其是新駕駛員的泊車，提高了準(zhǔn)確性與安全性。
[0003]但是，上述方案給予用戶的距離感覺(jué)直觀度還有提升空間，尤其是如果所顯示的圖像存在畸變的情況下。例如，在泊車時(shí)在泊車影像里看到一個(gè)或多個(gè)障礙物，如果這些障礙物不是在在標(biāo)尺線上或者僅靠近標(biāo)尺線，則還是需要用戶去估算該障礙物的距離與方位，由于大部分用戶不熟悉估算方式、圖像畸變等原因，不清楚該障礙物離車身到底有多遠(yuǎn)，要自己估算，只是大致地估算一下，如果這個(gè)估算不準(zhǔn)、誤判了，則會(huì)給泊車帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可選擇地顯示障礙物距離的泊車輔助裝置。
[0005]一種泊車輔助裝置，包括攝像裝置、處理器和顯示裝置。所述攝像裝置裝在車輛尾部，用于對(duì)車輛后方進(jìn)行攝像。所述處理器將用于輔助駕駛者進(jìn)行車輛停放的輔助導(dǎo)向疊加在由所述攝像裝置攝取的圖像上。所述顯示裝置顯示由所述攝像裝置攝取的、疊加了輔助導(dǎo)向的圖像。所述輔助導(dǎo)向包括以下中的一種:
1)多條等距或密度遞增地分布在所述圖像的底端到頂端的等距線，每條等距線反映了其所在位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景與車輛尾部之間具有一相同的距離；
2)顯示在圖像上的多個(gè)預(yù)設(shè)位置的多個(gè)數(shù)值，且所述多個(gè)預(yù)設(shè)位置等距或密度遞增地分布在所述圖像的底端到頂端，每個(gè)數(shù)值反映了其所在預(yù)設(shè)位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離；
3)當(dāng)用戶在所述圖像的一指定位置執(zhí)行點(diǎn)擊操作后，在所述指定位置顯示反映了所述指定位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離。
[0006]優(yōu)選的，所述處理器還用于根據(jù)用戶操作隱藏所述輔助導(dǎo)向。
[0007]優(yōu)選的，當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多條等距線時(shí)，至少一部分等距線從所述圖像的一側(cè)邊延伸至另一側(cè)邊。
[0008]優(yōu)選的，當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多條等距線時(shí)，每條等距線上均標(biāo)示著該等距線代表的距離值。
[0009]優(yōu)選的，當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多條等距線時(shí)，相鄰等距線的顏色不同；當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多個(gè)數(shù)值時(shí)，相鄰數(shù)值的顏色不同。
[0010]優(yōu)選的，當(dāng)用戶在所述圖像的一指定位置執(zhí)行點(diǎn)擊操作后，在一預(yù)設(shè)位置彈出一懸浮窗口并在該懸浮窗口內(nèi)顯示反應(yīng)了所述指定位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離，所述懸浮窗口在顯示預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度后消失。
[0011]優(yōu)選的，所述泊車輔助裝置還包括在被觸發(fā)后向所述處理器交替發(fā)出隱藏和顯示所述輔助導(dǎo)向的指令的控制按鍵，所述控制按鍵設(shè)置在方向盤(pán)上。
[0012]優(yōu)選的，所述駕駛員操作面板上設(shè)置有在檢測(cè)到人體進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍時(shí)向所述處理器交替發(fā)出隱藏和顯示所述輔助導(dǎo)向的紅外感應(yīng)裝置。
[0013]本發(fā)明的泊車輔助裝置在后視影像上疊加影像所對(duì)應(yīng)周邊場(chǎng)所位置與車輛尾部的距離信息，使用戶可直觀獲得車輛后部對(duì)應(yīng)位置到車輛尾部的距離，使用戶泊車時(shí)更輕松、更精確、風(fēng)險(xiǎn)更低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為一實(shí)施例中的泊車輔助裝置的顯示裝置顯示的圖像。
[0015]圖2為另一實(shí)施例中的泊車輔助裝置的顯示裝置顯示的圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明泊車輔助裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]本發(fā)明的泊車輔助裝置主要包括攝像裝置、處理器和顯示裝置。使用中，攝像裝置裝在車輛尾部，用于對(duì)車輛后方進(jìn)行攝像。顯示裝置裝設(shè)在駕駛座位前的操作面板上。處理器在泊車過(guò)程中將用于輔助駕駛者進(jìn)行車輛停放的輔助導(dǎo)向疊加在由攝像裝置攝取的圖像上，然后用顯示裝置顯示疊加了輔助導(dǎo)向的圖像，從而輔助駕駛員泊車。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所不，輔助導(dǎo)向包括但不限于兩條代表車身兩側(cè)向后縱向延伸的距離標(biāo)尺11、設(shè)置在該距離標(biāo)尺上的用以指示車輛尾部安全區(qū)域的警示線12、以及多條等距線13。
[0019]其中該多條等距線13密度遞增地分布在圖像的底端到頂端，且所有等距線均從圖像的一側(cè)邊延伸至另一側(cè)邊。由于圖像存在畸變，圖像兩側(cè)的等距線略向圖像底端彎曲。每條等距線反映了其所在位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景與車輛尾部之間具有一相同的距離。例如圖像最底端的等距線反映了等距線所對(duì)應(yīng)的車外位置距離車輛尾部的距離為0.3米，靠上的一條等距線反映了其所對(duì)應(yīng)的車外位置距離車輛尾部的距離為0.5米，再靠上的一條等距線代表0.7米，以此類推。其他實(shí)施例中，等距線可等距離均勻分布在圖像上。
[0020]為了方便識(shí)別，相鄰等距線的顏色不同。優(yōu)選的，根據(jù)用戶族群群體體驗(yàn)習(xí)慣而定(不同的種族族群的人，對(duì)關(guān)注情緒誘發(fā)的顏色可能不完全一樣)，定義原則為:表示越近的等距線，使用誘導(dǎo)緊張關(guān)注情緒誘發(fā)作用的顏色來(lái)表示(如深紅)；表示越遠(yuǎn)的等距線，使用誘導(dǎo)放松的情緒誘發(fā)作用的顏色來(lái)表示(如藍(lán)色)。比如在泊車視頻中由近到遠(yuǎn)共疊加8條等距線，選擇顏色的RGB值依次為:(128，O, O)、(255，O, O)、(255，128，O)、(255，255，O)、(128，255，128)、(O, 255，255)、(O, 128，255)、(O, O, 255)。
[0021]每條等距線上還可標(biāo)示著該等距線代表的距離值，這些數(shù)值可選擇顯示和不顯
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[0022]如此，駕駛員對(duì)車后障礙物2與車尾部的距離及方位就一目了然，在泊車時(shí)心里有數(shù)，可預(yù)先將可能撞上的可移動(dòng)障礙物移除，排除泊車隱患，泊車更精確。[0023]本實(shí)施例中，用戶還可通過(guò)泊車輔助裝置的輸入設(shè)備對(duì)是否顯示該多條等距線進(jìn)行設(shè)置，如此用戶可以僅在需要時(shí)才調(diào)出這些等距線，更人性化，提升用戶體驗(yàn)。例如，方向盤(pán)上設(shè)置一控制按鍵，該控制按鍵與處理器相連，其可被設(shè)置為在被觸發(fā)時(shí)向處理器交替發(fā)出隱藏和顯示該多條等距線的指令，控制更方便。還例如，在車輛駕駛位車門上或駕駛員操作面板上設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置，該紅外感應(yīng)裝置在檢測(cè)到人體進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍時(shí)向處理器交替發(fā)出隱藏和顯示所述輔助導(dǎo)向的指令。
[0024]在另一實(shí)施例中，可用顯示在圖像上的多個(gè)預(yù)設(shè)位置的多個(gè)數(shù)值來(lái)取代上述實(shí)施例中的等距線，以減輕圖像的復(fù)雜程度。與等距線的設(shè)置類似的，這些數(shù)值等距或密度遞增地分布在圖像上，從底端到頂端。每個(gè)數(shù)值反映了其所在預(yù)設(shè)位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離。優(yōu)選的，為了方便識(shí)別，相鄰數(shù)值的顏色不同。且這些數(shù)值可選擇顯示或隱藏，更人性化。
[0025]在又一實(shí)施例中，如圖2所示，利用了一觸摸屏。輔助導(dǎo)向包括顯示在一預(yù)設(shè)位置，例如圖像右上角的懸浮窗口 3,懸浮窗口 3內(nèi)顯不了反應(yīng)一指定位置4所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離。其中，指定位置4是當(dāng)用戶在圖像上進(jìn)行點(diǎn)擊操作時(shí)所點(diǎn)擊的位置點(diǎn)。如此，當(dāng)用戶對(duì)圖像中出現(xiàn)的多個(gè)障礙物2中的其中一個(gè)距離車尾部的距離不確定時(shí)，可點(diǎn)擊該障礙物，則處理器可通過(guò)查表得出該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，然后在圖像右上角彈出一懸浮窗口并在該懸浮窗口顯示得到的距離值，該懸浮窗口還可通過(guò)一引線與用戶的指定位置相連。優(yōu)選的，懸浮窗口在顯示預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度后消失，以避免遮擋其他障礙物。
[0026]綜上，本發(fā)明的泊車輔助裝置在后視影像上疊加影像所對(duì)應(yīng)周邊場(chǎng)所位置與車輛尾部的距離信息，使用戶可直觀獲得車輛后部對(duì)應(yīng)位置到車輛尾部的距離，使用戶泊車時(shí)更輕松、更精確、風(fēng)險(xiǎn)更低。
[0027]雖然對(duì)本發(fā)明的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見(jiàn)的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種泊車輔助裝置，包括: 攝像裝置，其用于裝在車輛尾部，對(duì)車輛后方進(jìn)行攝像； 處理器，其將用于輔助駕駛者進(jìn)行車輛停放的輔助導(dǎo)向疊加在由所述攝像裝置攝取的圖像上；以及 顯示裝置，其顯示由所述攝像裝置攝取的、疊加了輔助導(dǎo)向的圖像； 其特征在于，所述輔助導(dǎo)向包括以下中的一種: 1)多條等距或密度遞增地分布在所述圖像的底端到頂端的等距線，每條等距線反映了其所在位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景與車輛尾部之間具有一相同的距離； 2)顯示在圖像上的多個(gè)預(yù)設(shè)位置的多個(gè)數(shù)值，且所述多個(gè)預(yù)設(shè)位置等距或密度遞增地分布在所述圖像的底端到頂端，每個(gè)數(shù)值反映了其所在預(yù)設(shè)位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離； 3)當(dāng)用戶在所述圖像的一指定位置執(zhí)行點(diǎn)擊操作后，在一預(yù)設(shè)位置或所述指定位置顯示反映了所述指定位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，所述處理器還用于根據(jù)用戶操作隱藏所述輔助導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的泊車輔助裝置，其特征在于，當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多條等距線時(shí)，至少一部分等距線從所述圖像的一側(cè)邊延伸至另一側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泊車輔助裝置，其特征在于，當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多條等距線時(shí)，每條等距線上均標(biāo)示著該等距線代表的距離值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泊車輔助裝置，其特征在于，當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多條等距線時(shí)，相鄰等距線的顏色不同；當(dāng)所述輔助導(dǎo)向包括所述多個(gè)數(shù)值時(shí)，相鄰數(shù)值的顏色不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，當(dāng)用戶在所述圖像的一指定位置執(zhí)行點(diǎn)擊操作后，在所述指定位置彈出一懸浮窗口并在該懸浮窗口內(nèi)顯示反應(yīng)了所述指定位置所對(duì)應(yīng)的周邊場(chǎng)景位置點(diǎn)到車輛尾部的距離，所述懸浮窗口在顯示預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度后消失。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車輔助裝置，其特征在于，所述泊車輔助裝置還包括在被觸發(fā)后向所述處理器交替發(fā)出隱藏和顯示所述輔助導(dǎo)向的指令的控制按鍵，所述控制按鍵設(shè)置在方向盤(pán)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車輔助裝置，其特征在于，所述駕駛員操作面板上設(shè)置有在檢測(cè)到人體進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍時(shí)向所述處理器交替發(fā)出隱藏和顯示所述輔助導(dǎo)向的紅外感應(yīng)裝置。
【文檔編號(hào)】B60R11/04GK103661106SQ201310587840
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】杜孫正 申請(qǐng)人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司