多噴自平衡飛行車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多噴自平衡飛行車，其特征在于：包括車體、噴氣發(fā)動機部分以及降落傘部分；所述車體周圍安裝多個噴氣發(fā)動機部分。本發(fā)明具有安全快速直線起降平穩(wěn)直線飛行，快速到達(dá)目的地，不受高山，河流，沙漠，樹木，房屋，建筑，道路等等的影響，占地少，銷售價位人們也容易接受，既可以地面行駛，也可以空中飛行，本發(fā)明的核心亮點在于：安全、自動平衡、能在空中原地360°旋轉(zhuǎn)改變方向、能直線飛行、能提升或降落。
【專利說明】多噴自平衡飛行車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行裝置，具體來講是一種多噴自平衡飛行車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的空中飛行器包括飛機、直升機、火箭、熱氣球、飛艇、蝶形飛行器等等，它們的共同特點就是要較大面積的起降場地和停機場地，必須在指定地點降落和起飛，造價和維持的費用也比較高，啟動也比較緩慢，靈活性也不是很理想，不能像汽車那樣普及和方便。
[0003]但是隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷更新，飛行裝置越來越多，比如:申請?zhí)枮?01310130783.0的發(fā)明公開了一種飛行車輪系統(tǒng)，包括輪輻呈輻條狀的輪轂、支撐片和胎面組成的輪胎、以及輪轂電機，飛行車輪的輪轂的輪輻和輪輞，以及輪胎的支撐片和胎面的剖面都呈翼型，輪轂電機、風(fēng)扇以及驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向機構(gòu)都安裝在一基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，燭式懸架頂端鉸接在車身外側(cè)，下端安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，燭式懸架和車身之間鉸接有有伸縮式驅(qū)動裝置；本發(fā)明飛行車輪系統(tǒng)，風(fēng)扇能加速車輪上方空氣向下噴出產(chǎn)生推力，翼型剖面的輪輞和胎面能產(chǎn)生向上升力，伸縮式驅(qū)動裝置能使飛行車輪和燭式懸架相對于車身翻起及放下；本發(fā)明公開的運用飛行車輪系統(tǒng)的飛行車能在汽車狀態(tài)，直升機狀態(tài)，固定翼飛機狀態(tài)、輪船狀態(tài)之間互相轉(zhuǎn)換，同時實現(xiàn)相應(yīng)功能。
[0004]申請?zhí)枮?01110340655.X的發(fā)明公開了一種飛行車嗎，它包括自行車本體、頂棚、傳動機構(gòu)、螺旋槳。所述傳動機構(gòu)包括橫軸、側(cè)輪、傳動輪，所述傳動輪設(shè)有固接在一起的同心的小輪和大輪，所述頂棚前端設(shè)有棚檐，所述自行車本體的前輪為實心的，自行車后輪與傳動輪的小輪通過鏈條傳動，所述側(cè)輪安裝于橫軸上，所述螺旋槳安裝于橫軸的末端，所述立架固定于自行車本體上，所述后立柱有兩個，所述固定盒還有支撐軸穿過，該支撐軸兩端分別固定于兩個后立柱上。采用上述方案后，本結(jié)構(gòu)通過自行車的動力體系可以實現(xiàn)升空飛行，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，制造成本也不高。
[0005]專利號為200910138827.8的發(fā)明專利涉及一種具有風(fēng)能太陽能發(fā)電水陸空多功能電動飛行車；它要解決的技術(shù)問題是不用燃油、節(jié)省能源、自行發(fā)電充電并可在水、陸、空多用途多功能的電動飛行車。它由四大系統(tǒng)組成:路面行駛系統(tǒng)、水航系統(tǒng)、機翼水平展開飛行系統(tǒng)和直升機飛行系統(tǒng)，并且可切換為二種方式飛行:機翼水平展開飛行、直升機飛行，飛行車上配用的電機均是多功能電機。飛行車主體采用流線外形設(shè)計，在駕駛操控室內(nèi)配有:駕駛操縱桿及操控切換系統(tǒng)、電子計算機自控系統(tǒng)及全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航通信系統(tǒng)、儀表監(jiān)視系統(tǒng)等高端科技裝備。它操控方便，容易駕駛，所使用的是高清潔再生能源，是一種未來綜合多用途多功能的交通工具。
[0006]地面交通運輸通常有各種大小汽車、火車、摩托車、電動車、自行車等等，這些車輛必須要公路或鐵路，土地的占用很多，道路不通的很多些地區(qū)還不能去，比如:現(xiàn)在很多高樓大廈的樓頂，有很大面積是能用來停車的。現(xiàn)在由于車輛多，地面交通運輸經(jīng)常發(fā)生堵塞，隨著車輛的不斷增加，堵塞會越來越嚴(yán)重，在地面也沒有更好的解決方案了?；疖囈彩侨藵M為患了，坐車不能想去哪里就去那里，沒有那么自由自在，對于人們來說:還是喜歡自己開著車到想要去的地方去。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于在此提供一種多噴自平衡飛行車；它安全、自動平衡并能高空原地360°旋轉(zhuǎn)改變飛行方向。本發(fā)明就是要讓人們開著自己的飛行車，飛在高空，瞭望大地，心情愉快的到想去的任何地方。
[0008]基于上述的原因，所以人們需要一款小型的，能像小汽車一樣方便快捷的，能夠?qū)崿F(xiàn):運輸、考察、觀光、拍攝、飛行、表演、急救、滅火、抗災(zāi)、軍事、觀察、報道、上班、作業(yè)、旅游、停車方便等、能在城市樓房林立中穿梭飛行的，在高空飛行和停留的工具，本發(fā)明利用四個或四個以上噴氣發(fā)動機自平衡電路等等達(dá)到能在空中飛行或停留的飛行車。用以滿足人們的現(xiàn)在需要。飛行車不需要太大的場地，不受高山、河流、沙漠、樹木、房屋、建筑、道路等等的影響；能直接上下起飛不需要跑道，需要的場地就同我們普通車輛一樣大小。
[0009]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種多噴自平衡飛行車，其特征在于:包括車體、噴氣發(fā)動機部分、降落傘部分以及電動車部分；所述車體周圍安裝多個噴氣發(fā)動機部分；
所述發(fā)動機部分包括:噴氣發(fā)動機、機翼、發(fā)動機收展電機、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機、發(fā)動機改變噴角電機、發(fā)動機叉架桿、側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機、側(cè)噴彎管、高壓輸出線路、油箱管路、飛行油門、火花塞；
發(fā)動機叉架桿插入到機翼固定桿中，噴氣發(fā)動機位于發(fā)動機叉架桿上，側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機位于側(cè)噴彎管上方處，發(fā)動機改變噴角電機通過窩輪蝸桿對噴氣發(fā)動機噴角控制；發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機通過窩輪蝸桿對噴氣發(fā)動機旋轉(zhuǎn)控制；發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機安裝在機翼上，發(fā)動機收展電機通過窩輪蝸桿實現(xiàn)噴氣發(fā)動機的收展；
所述噴氣發(fā)動機安裝在發(fā)動機叉架桿上，發(fā)動機改變噴角電機安裝在叉架桿上，帶動螺紋桿帶動gear窩輪,帶動噴氣發(fā)動機左右轉(zhuǎn)動；
發(fā)動機收展電機安裝固定在車體里，通過窩輪蝸桿實現(xiàn)噴氣發(fā)動機的收展。
[0010]根據(jù)本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:車體頂部設(shè)置降落傘，降落傘包括傘包、傘布、傘繩以及引傘；
所述傘包:用結(jié)實的帆布做成，安裝在車頂，做成一個長方體形；用拉鏈拉開，將傘布、傘繩、引傘裝在里面，使用時控制引傘就可以引出整個傘；
所述傘繩:繩不少于4根，用于連接車框架和傘布；
所述引傘:用于把降落傘引出打開。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:其中的油箱管路采用如下方式構(gòu)成，能轉(zhuǎn)動但不會脫落和漏油，包括油管連接管A、油管連接管B,
其中油管連接管A插在油管連接管B里面，中間用三個密封膠圈密封，用油管連接管C鎖緊螺母鎖扣緊。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:包括飛行油門，安裝于駕駛艙內(nèi)(駕駛者左手邊)，其飛行油門手柄向前推進(jìn)，就會立即使油門雙開閥門其中的一個通過相應(yīng)的電路開啟，飛行油門手柄越向前推，油門雙開閥門開啟的就越大，發(fā)動機的推力也就越大；同時在飛行油門上的開關(guān)打開，啟動高壓輸出使發(fā)動機的高壓拉弧點火，點火成功后馬上自動停止拉弧。
[0013]根據(jù)本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)有飛行旋轉(zhuǎn)控制球裝配體，旋轉(zhuǎn)控制球能在半圓底座里旋轉(zhuǎn)，用于控制飛行車在空中旋轉(zhuǎn)，左旋車左轉(zhuǎn)右旋右轉(zhuǎn)；該裝配體包括旋轉(zhuǎn)控制球、永磁體、半圓底座A、半圓底座B，手指握放處，霍爾開關(guān)。旋轉(zhuǎn)控制球上開有手指握住處。
[0014]根據(jù)本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)有平衡傳感器:用兩根封閉的透明膠管構(gòu)成，兩根管在車內(nèi)上下交叉盤繞，當(dāng)車體一側(cè)倒時，由于在透明膠管里灌有一定高度的鹽水或其它液體(有利于導(dǎo)電)，在透明膠管一定的高度安裝了上銅管、中銅管、下銅管；上銅管、中銅管、下銅管直接與平衡電路控制器連接。所以會因不同的液位高度，淹沒不同的銅管，給出不同的信號指令。
[0015]本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車還設(shè)有油門雙開閥門裝配體，組成包括電機、蝸輪蝸桿、球閥開關(guān)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)有發(fā)動機防撞籠，安裝在噴氣發(fā)動機上能撤裝，用于將噴氣發(fā)動機進(jìn)氣口罩住，此籠用于防止飛行動物(鳥、昆蟲、蝙蝠等等)和降落傘被發(fā)動機吸入；進(jìn)而發(fā)生事故和災(zāi)難。
[0017]該飛行車是以四個噴氣發(fā)動機為動力，推升、飛行和平穩(wěn)降落的飛行裝置。四臺發(fā)動機設(shè)計成:能收在車前后或展開在車兩側(cè)，這是為了減少使用空間，在普通道路上駕駛和較小的地方停放車輛。在車體里設(shè)計和安裝一種自平衡電路和相應(yīng)的機械裝置，用于控制每臺噴氣發(fā)動機的油路，進(jìn)而控制噴氣量的大小，使整車能在空中保持平衡和平衡飛行。四臺發(fā)動機相對車體是四個方向一起給力，這樣有利于空中達(dá)到一種平衡狀態(tài)，再加上自動平衡調(diào)節(jié)，飛行車在飛行時候就容易能達(dá)到理想的平衡狀態(tài)。相比一兩臺發(fā)動機的飛行車，就不會在空中晃動、不穩(wěn)定和不安全的感覺。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明包括噴氣發(fā)動機、機翼、發(fā)動機收展電機、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機、發(fā)動機改變噴角電機、發(fā)動機叉架桿、側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機、側(cè)噴彎管；能在空中原地360°旋轉(zhuǎn)改變方向、能直線飛行、能提升或降落。
[0019]本發(fā)明具有安全快速直線起降和平穩(wěn)直線飛行，快速到達(dá)目的地，不受高山、河流、沙漠、樹木、房屋、建筑、道路等等的影響，占地小能直接停放在高樓頂處，銷售價價位人們也容易接受，既可以地面行駛，也可以空中飛行，發(fā)明的核心亮點在于:安全、自動平衡、能在空中原地360 °旋轉(zhuǎn)改變方向、能直線飛行、能提升或降落。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1-7是本發(fā)明整體外部示意圖 圖8-13是本發(fā)明噴氣發(fā)動機示意圖
圖14-15是本發(fā)明發(fā)動機防撞籠示意圖 圖16-18是本發(fā)明噴氣發(fā)動機加上防撞籠意圖 圖19-21是本發(fā)明機翼固定桿示意圖 圖22是本發(fā)明發(fā)動機叉架桿示意圖 圖23-25是本發(fā)明發(fā)動機叉架桿與機翼固定桿組合示意圖 圖26-27是本發(fā)明降落傘示意圖 圖28-29是本發(fā)明降落滑翔示意圖
圖30-32是本發(fā)明飛行旋轉(zhuǎn)控制球裝配體示意圖
圖33-36是本發(fā)明平衡傳感器示意圖
圖37-39是本發(fā)明油箱管路示意圖
圖40-41是本發(fā)明油門雙開閥門示意圖
圖42-44是本發(fā)明平衡電路控制器示意圖
圖45-47是本發(fā)明飛行油門裝配體示意圖
圖48-50是本發(fā)明飛行旋轉(zhuǎn)控制球內(nèi)部示意圖
圖51-52是本發(fā)明飛行狀態(tài)(噴氣發(fā)動機呈八字)時示意圖
圖53是本發(fā)明飛行狀態(tài)(噴氣發(fā)動機帶防撞籠呈八字)時示意圖
圖54-55是本發(fā)明側(cè)面直飛狀態(tài)示意圖
其中:100、車體，200、噴氣發(fā)動機部分，300、降落傘部分，
101、操作桿，102、方向盤，103、座椅，104、控制方向輪，105、后輪滿盤電機，106、倒車
鏡，
201、噴氣發(fā)動機，202、機翼，203、發(fā)動機收展電機，204、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機，205、發(fā)動機改變噴角電機，206、發(fā)動機叉架桿，207、側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機，208、側(cè)噴彎管，209、高壓輸出線路，210、油箱管路，211、火花塞，212、防撞籠，
301、傘包，302、傘布，303、傘繩，304、引傘，305、拉鏈，306、傘底座，307、連接傘繩的框
架，
210a、油管連接管A，210b、油管連接管B，210c、密封膠圈，210d、油管連接管C，
401、旋轉(zhuǎn)控制球，402、永磁體，403、半圓底座A，404、半圓底座B，405、手指握住，406、安裝螺孔，407、霍爾開關(guān)，
501、透明膠管，502、上銅管，503、中銅管，504、下銅管，
601、電機，602、蝸輪蝸桿，603、球閥開關(guān)，
701、飛行油門，702、飛行油門手柄，703、手柄架，704、傳感器安裝位置。
[0021]
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]本發(fā)明在此提供一種多噴自平衡飛行車，安全、自動平衡、能在空中原地360°旋轉(zhuǎn)改變方向、能直線飛行、能提升或降落；如圖所示，包括車體100、噴氣發(fā)動機部分200以及降落傘部分300 ;所述車體周圍安裝多個噴氣發(fā)動機部分。
[0024]所述發(fā)動機部分包括:噴氣發(fā)動機201、機翼202、發(fā)動機收展電機203、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機204、發(fā)動機改變噴角電機205、發(fā)動機叉架桿206、側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機207、側(cè)噴彎管208、高壓輸出線路209、油箱管路210、火花塞211。
[0025]發(fā)動機叉架桿206插入到機翼固定桿中，噴氣發(fā)動機201位于發(fā)動機叉架桿206上，側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機207位于側(cè)噴彎管208上方處，發(fā)動機改變噴角電機205通過窩輪蝸桿對噴氣發(fā)動機噴角控制；發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機204通過窩輪蝸桿對噴氣發(fā)動機旋轉(zhuǎn)控制；發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機204安裝在機翼202上，發(fā)動機收展電機203通過窩輪蝸桿實現(xiàn)噴氣發(fā)動機的收展。
[0026]所述噴氣發(fā)動機201安裝在發(fā)動機叉架桿206上，發(fā)動機改變噴角電機205安裝在叉架桿206上，帶動螺紋桿帶動gear窩輪，帶動噴氣發(fā)動機201左右轉(zhuǎn)動；發(fā)動機收展電機203安裝固定在車體里100，通過窩輪蝸桿實現(xiàn)噴氣發(fā)動機的收展。
[0027]高壓輸出線路209:把電瓶的72-120V電壓，用逆變升壓法，升壓到幾萬或幾十萬伏，用于產(chǎn)生高壓并通過火花塞給發(fā)電動機點火。
[0028]油箱管路210:管路是這樣工作的，油泵電機給油箱里加氣壓，加到規(guī)定的壓力時候，油泵電機停止加壓，當(dāng)郵箱的壓力降到一定值，油泵電機又開始工作給郵箱加壓，油箱里的油表面就在氣壓的作用下，通過插在油箱底部的管路，把油壓到油門雙開閥門，通過雙開閥門輸送到發(fā)動機里的。
[0029]火花塞211:就同我們普通汽車一樣，油進(jìn)入到發(fā)動機后需要點燃，才能正常工作，用高壓產(chǎn)生的電弧，點燃發(fā)動機里的燃油，火花塞就是用來點燃燃油。
[0030]降落傘包括以下部分:傘包301、傘布302、傘繩303以及引傘304。降落傘位于車頂，在緊急情況時安全迫降或者滑翔飛行使用。
[0031]所述傘包:用結(jié)實的帆布做成，安裝在車頂，做成一個長方體形；用拉鏈拉開，將傘布、傘繩、引傘裝在里面，使用時控制引傘就可以引出整個傘；所述傘繩:繩不少于4根，用于連接車框架和傘布；所述引傘:用于把降落傘引出打開。
[0032]其中的油箱管路210采用如下方式構(gòu)成，能轉(zhuǎn)動但不會漏油，包括油管連接管A210a、油管連接管B210b，其中油管連接管A210a插在油管連接管B210b里面，中間用三個密封膠圈210c密封，用油管連接管C210d鎖緊螺母鎖扣緊，但不會卡死。這樣就能保證發(fā)動機能不同角度的自由轉(zhuǎn)動。
[0033]飛行油門701安裝位于駕駛者左手邊，其飛行油門手柄702向前推進(jìn)，就會立即使油門雙開閥門其中的一個通過相應(yīng)的電路開啟，飛行油門手柄702越向前推，油門雙開閥門開啟的就越大，發(fā)動機的推力也就越大；同時在飛行油門上的開關(guān)打開，啟動高壓輸出使發(fā)動機的高壓拉弧點火，點火成功后馬上自動停止拉弧。
[0034]所述多噴自平衡飛行車，設(shè)有飛行旋轉(zhuǎn)控制球裝配體，旋轉(zhuǎn)控制球能在半圓底座里旋轉(zhuǎn)，用于控制飛行車在空中旋轉(zhuǎn)，左旋車左轉(zhuǎn)、右旋右轉(zhuǎn)；該裝配體包括旋轉(zhuǎn)控制球401、永磁體402、半圓底座A403、半圓底座B404、手指握放處405，霍爾傳感器(霍爾傳感器是當(dāng)永磁體靠近時候，霍爾傳感器就會給出一個開關(guān)的指令，由于用了多個霍爾傳感器，所以就會給出不同位置的指令，使用一專用電路，控制彎管上的步進(jìn)電機)。旋轉(zhuǎn)控制球401上開有手指握住處405。
[0035]飛行旋轉(zhuǎn)控制球是使用一只手握旋轉(zhuǎn)控制球，能左、右旋轉(zhuǎn)90°，在手握的后方旋轉(zhuǎn)球401安裝了一塊永磁體402，在旋轉(zhuǎn)球里面安裝了 12個霍爾開關(guān)，當(dāng)左旋轉(zhuǎn)時候，永磁體402就按順序一個一個的經(jīng)過左邊的6個霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)就把信號傳給相應(yīng)的控制電路，控制電路就控制側(cè)噴彎管208上的步進(jìn)電機207，進(jìn)而控制彎管向左轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)控制球右旋轉(zhuǎn)時候原理相同。當(dāng)大風(fēng)或氣流亂流時候，車體100如果翻轉(zhuǎn)，就可以使用旋轉(zhuǎn)控制球使車體旋轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。
[0036]所述多噴自平衡飛行車，設(shè)有平衡傳感器:用兩根封閉的透明膠管501構(gòu)成，兩根管在車內(nèi)上下交叉盤繞，當(dāng)車體100 —側(cè)倒時，由于在透明膠管里灌有一定高度的鹽水或其它液體(有利于導(dǎo)電)，在透明膠管一定的高度安裝了上銅管502、中銅管503、下銅管504 ;上銅管502、中銅管503、下銅管504直接與平衡控制電路鏈接。平衡控制電路控制油門雙開閥門裝配體，組成包括電機601、蝸輪蝸桿602、球閥開關(guān)603。
[0037]所以平衡傳感器如圖所示:用兩根封閉的透明膠管501作為平衡傳感器使用，在可靠性大大增加時也能起到緩沖的作用，這是因為上中下銅管502-504有一定的距離。說明如下:兩根管在車內(nèi)上下交叉盤繞，當(dāng)車體100 —側(cè)倒時，由于在透明膠管501里灌有一定高度的鹽水或其它液體(有利于導(dǎo)電)，在透明膠管一定的高度安裝了上銅管502、中銅管503、下銅管504。上銅管502、中銅管503、下銅管504與平衡控制電路鏈接。當(dāng)鹽水位液發(fā)生變化時，位液淹沒中銅管503和下銅管504，油門雙開閥門不動作；當(dāng)位液淹沒上銅管
502、中銅管503、下銅管504的時候，油門雙開閥門開始動作，油門被開大，倒向那一側(cè)的噴氣發(fā)動機201噴發(fā)量加大，自然就會抬起車的那一側(cè)來；位液就會回到中銅管503，油門雙開閥門停止動作，位液繼續(xù)降低的話:低于中銅管503 了，油門雙開閥門就會反轉(zhuǎn)一個閥門，這個閥門的出油量減少，發(fā)動機的噴發(fā)量也會相應(yīng)減少但不會完全沒有，因為還有飛行油門供油，隨著發(fā)動機的噴發(fā)量減少，自然車體100這一側(cè)就會在重力的作用下下降，再次平衡。其它的四個也是一樣的原理，但當(dāng)特殊情況出現(xiàn)的時候如:飛車被大風(fēng)吹翻，不能自動平衡，那就關(guān)閉自動平衡系統(tǒng)，用手動操作飛行操縱桿和飛行旋轉(zhuǎn)控制球，讓車體翻轉(zhuǎn)正常，然后再開啟自平衡系統(tǒng)。
[0038]平衡傳感器、平衡電路控制器、油門雙開閥門這三部分按照如下配合方式工作；車體100在空中的平衡首先得有傳感器把信號傳遞出去，傳遞的信號要進(jìn)過平衡電路控制器放大處理，處理完的信號就可以來控制油門雙開閥門，因為上中下銅管是給出的平衡位置信號，平衡電路控制器根據(jù)平衡傳感器的信號控制油門雙開閥門的開關(guān)狀態(tài)。
[0039]所述多噴自平衡飛行車，設(shè)有發(fā)動機防撞籠，安裝在噴氣發(fā)動機201上，可以拆裝，用于將噴氣發(fā)動機201進(jìn)氣口罩住，此籠用于防止飛行動物(鳥、昆蟲、蝙蝠等等)和降落傘被發(fā)動機吸入；進(jìn)而發(fā)生事故和災(zāi)難。
[0040]本發(fā)明外形可以跟普通汽車一致，也可以設(shè)計成時代新款，與其不同的是在車體的四個角安裝四臺能伸縮或收折的噴氣發(fā)動機201 ;在地面行駛是不用噴氣發(fā)動機201，改用電動車的滿盤電機105行駛。向高空飛行或降落時候使用四臺噴氣發(fā)動機201。車體100重心點的頂棚上安裝大型降落傘300，以確保安全和遠(yuǎn)途飛行。
[0041]實施時；材料使用輕便的鋁合金材料、復(fù)合材料或其它輕便材料。
[0042]為了避免使用鉛酸電池或鋰電池過重，使用鋅空氣金屬燃料動力電池，因為重量的減少，可以為飛行車大大節(jié)油，增加飛行距離。
[0043]如果車在地面行駛時:用兩后輪安裝的滿盤電機105行駛(滿盤電機行駛:是現(xiàn)在電動車的一種，它的電機就安裝在輪里面，用霍爾傳感器控制電機的轉(zhuǎn)動，不需要碳刷，因為安裝的電機裝滿了并代替了車彀，所以稱為滿盤電機，它是因為在車輪上加長了動力臂，所以省力省電，被廣泛使用)，電機使用72-120V的電瓶供電，此電瓶在飛行時就改成給噴氣發(fā)動機201供電；在空中飛行時:四個噴氣發(fā)動機201外伸在車體100兩側(cè)外，有利于控制好飛行平衡，在噴氣發(fā)動機201與車體100的連接處安裝機翼202，用于飛行。安裝駕駛飛機用的操縱桿、高度表、水平指示表、雷達(dá)探測、無線通訊、風(fēng)力風(fēng)速溫度氣壓傳感器等等，當(dāng)飛行車在飛行時，操縱桿用于操作噴氣發(fā)動機的噴射方向，能前后左右噴射，控制飛行車的方向和飛行方式。飛行操縱桿的下面四個方位，各有多個傳感器，操縱桿倒向那個方向傳感器就給操縱桿控制電路一個信號，控制電路就啟動相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)動，就可以讓發(fā)動機轉(zhuǎn)動用以改變噴射角度；實現(xiàn)前、后、左、右飛行。
[0044]如:向前飛行時推動操縱桿向前，加大飛行油門，四臺噴氣發(fā)動機201就向后傾斜噴射，達(dá)到向前推進(jìn)的目的，向后和左右既同；向上下飛行時候:只是加大或減小飛行油門，不用操縱桿。這時候四臺噴氣發(fā)動機201噴射的角度成錐形向下，而不是直線向下，這樣就可以在空中保持平衡。還可以避免在向前、向后飛行的時候，前面兩臺發(fā)動機噴出的高溫氣體損害后面兩臺發(fā)動機和避免燒壞車體或車輪。
[0045]安裝平衡電路:用平衡四臺發(fā)動機的噴射量，當(dāng)車體100倒向那一方的時候，平衡電路控制閥門開啟，那一方的噴氣發(fā)動機201就加大油門噴射量使車體100達(dá)到自動平衡，
所述平衡電路，用平衡四臺發(fā)動機的噴射量，當(dāng)車體飛向那一方的時候，平衡電路控制閥門開啟，那一方的發(fā)動機就加大油門噴射量使車體達(dá)到自動平衡，這里的平衡電路控制閥門，就是油門雙開閥門。
[0046]原地改變飛行方向時:在車體100上四臺發(fā)動機上加做噴射轉(zhuǎn)動彎管，該管能旋轉(zhuǎn)噴射，在高空如果該管向右轉(zhuǎn)噴射，整個車體就會在空中向左轉(zhuǎn)，這是因為圓周受力就會反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到需要的方位后需要停止時，是采用旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)控制球改變彎管噴射角度，自然就能旋轉(zhuǎn)改變方向；向左即同；彎管向下噴射，車體100不會改變方向。
[0047]電池的重量是固定的，可以安裝在車前后，油箱是變化重量安裝在中間部分；四臺噴氣發(fā)動機201與連接機翼202的連接處使用發(fā)動機叉桿和機翼固定桿連接，用于改變噴氣發(fā)動機201噴射的角度或者收折使用。
[0048]向哪個方向飛行就用操縱桿倒向那個方向，操縱桿會帶動發(fā)動機改變噴射角度；如果喜歡看著向前飛行的話，可以操作飛行旋轉(zhuǎn)控制球在高空旋轉(zhuǎn)改變機頭方向，向前推操縱桿噴氣發(fā)動機的角度就越大，飛行油門越加大，飛行的速度就越快，反之即同。飛行需要減速時，就向后拉動操縱桿，發(fā)動機噴射的角度就與飛行方向相同，這樣就抵消了飛行的向前動力，飛行車就會停止向那個方向的飛行。需要降落的時候:不使用操縱桿，控制在平衡飛行狀態(tài)，逐步減小飛行油門，飛行車就會慢慢向下降落。車頂?shù)慕德鋫闶?在緊急情況時安全迫降使用和遠(yuǎn)距離飛行時候使用。
[0049]本發(fā)明中:車體101頂棚上安裝大型降落傘300，用以確保安全；降落傘300包括以下部分:傘包301、傘布302、傘繩303、引傘304、氣囊、連接傘繩的框架。
[0050]所述傘包301:用結(jié)實的帆布做成，安裝在車頂，做成一個長方體形。可以用拉鏈拉開，把傘布，傘繩，引傘裝在里面，使用時控制引傘就可以引出整個傘。
[0051]所述傘布302:使用專用傘布(錦綸織物)。
[0052]所述傘繩303:使用專用傘繩,繩不少于4根,用于連接車框架和傘布。
[0053]所述引傘304:小型傘，用于把降落傘引出打開。
[0054]所述安全氣囊:就同普通的小車安全氣囊是一樣的，在緊急時候保護(hù)人體。
[0055]所述連接傘繩的框架:連接傘繩的框架是和車體骨架結(jié)構(gòu)一體的，承受整車降落的重量和撞擊的力量。
[0056]降落傘有兩項用途:(1)車頂?shù)慕德鋫闶窃诰o急情況時，安全迫降滑翔使用，是在萬不得已的情況下:比如:發(fā)動機出了問題，油路不能供油了，電池出了問題等等，整車不能正常飛行的情況下，在空中來不及降落，打開降落傘安全著陸使用。為了盡快打開降落傘可以用安全氣囊的原理，迅速打開引傘引出整個降落傘，降落傘的傘繩是連在整車骨架結(jié)構(gòu)上的，整車骨架結(jié)構(gòu)是能承受降落重量的拉力。(2)是遠(yuǎn)距離飛行時候，降落傘打開，代替機翼做滑翔飛行，這樣可以延長飛行距離。短距離飛行就不用降落傘滑翔飛行，這是為了減少收傘的麻煩。
[0057]油箱說明:油箱裝在座位下面，是完全密封的通過油泵電機給油箱加壓，油箱里的壓力控制在一個區(qū)間里，就可以把油壓到輸油管路，輸油管路是油門雙開閥門控制油量的大小，轉(zhuǎn)動飛行油門和自平衡控制油門都可以控制和飛行。油泵電機給油箱加壓到一定壓力時候，自動停止加壓；當(dāng)壓力降到一定值的時候，再次自動開啟油泵電機加壓。在郵箱上安裝有壓力傳感器，把壓力控制在一個區(qū)間范圍。
[0058]發(fā)動機裝配如下:噴氣發(fā)動機201安裝在發(fā)動機叉架桿206上，左右旋轉(zhuǎn)是用安裝在叉架桿206上的電機204帶動螺紋桿，螺紋桿帶動gear窩輪，gear窩輪就帶動噴氣發(fā)動機201左右轉(zhuǎn)動，噴氣發(fā)動機左右旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn):整車向左或向右飛行，不必轉(zhuǎn)車頭的方向。
[0059]發(fā)動機向前向后噴氣飛行是:發(fā)動機調(diào)角電機205帶動螺紋桿，螺紋桿帶動gear窩輪轉(zhuǎn)動，gear窩輪帶動發(fā)動機叉架桿206在機翼固定桿里轉(zhuǎn)動，發(fā)動機叉架桿上的噴氣發(fā)動機201就轉(zhuǎn)到需要的角度，實現(xiàn)前噴，下噴和后噴，這樣就能向前飛、向上、向下飛和向后飛。
[0060]要把整個發(fā)動機收在前方或后方就是:發(fā)動機收展電機203轉(zhuǎn)動帶轉(zhuǎn)螺紋桿，螺紋桿帶動機翼固定桿，機翼固定桿里的發(fā)動機叉架桿帶動發(fā)動機轉(zhuǎn)到車的前方或后方，轉(zhuǎn)到位后因為有限位開關(guān)，會自動停止轉(zhuǎn)動，這樣就能實現(xiàn)發(fā)動機和機翼的收展功能。
[0061]在車的四臺發(fā)動機上安裝:能讓車在空中原地旋轉(zhuǎn)的側(cè)噴彎管208，其工作原理是:從發(fā)動機噴氣口分一部分氣流到彎管，彎管用步進(jìn)電機207控制其轉(zhuǎn)動，因為改變了部分噴射氣流的方向，對整車形成園周給力，自然就能讓車在空中旋轉(zhuǎn)。
[0062]它們的轉(zhuǎn)動都是利用了窩輪蝸桿傳動比大，轉(zhuǎn)到位后電機不轉(zhuǎn)就能自鎖，實現(xiàn)了發(fā)動機的自由不同角度轉(zhuǎn)動和固定。
[0063]電動車部分是用后輪安裝了兩個滿盤電機105，直接轉(zhuǎn)動輪子，電機是用無刷電動車控制器控制電機的向前、向后或停止轉(zhuǎn)動，72-144V電瓶給它們供電，當(dāng)然這還有行駛的方向盤，減振器，車油門(電門)，車手剎，車腳剎等等才能正常行駛，這是在地面行駛使用。在空中電瓶就轉(zhuǎn)換給發(fā)動機和指示儀表供電。
[0064]一臺噴氣發(fā)動機201上有兩處油管路要轉(zhuǎn)動:1是指發(fā)動機叉架桿與發(fā)動機連接部分，因為發(fā)動機在發(fā)動機叉架桿上要旋轉(zhuǎn)，它們的連接處是管路，只能做成能旋轉(zhuǎn)的連接，但還要:不能漏油和輸送有一定壓力的燃油。2是指發(fā)動機叉架桿和機翼固定桿中間的孔里的連接處，因為這里也要旋轉(zhuǎn)向前后飛行，也要:不能漏油和輸送有一定壓力的燃油。
[0065]油箱管路是用于油箱與噴氣發(fā)動機連接的。噴氣發(fā)動機是用電弧點燃油工作的，油燃燒后會急劇膨脹，這樣就推動了發(fā)動機高速旋轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)就像我們家里的電扇一樣，只是發(fā)動機的轉(zhuǎn)速非常高達(dá)到一萬左右了，推動空氣產(chǎn)生向前的推力。
[0066]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多噴自平衡飛行車，其特征在于:包括車體(100)、噴氣發(fā)動機部分(200)以及降落傘部分(300);所述車體兩側(cè)安裝多個噴氣發(fā)動機部分； 所述發(fā)動機部分包括:噴氣發(fā)動機(201)、機翼(202)、發(fā)動機收展電機(203)、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機(204)、發(fā)動機改變噴角電機(205)、發(fā)動機叉架桿(206)、側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機(207)、側(cè)噴彎管(208)、高壓輸出線路(209)、油箱管路(210)、火花塞(211)； 發(fā)動機叉架桿(206)插入到機翼(202)固定桿中，噴氣發(fā)動機(201)位于發(fā)動機叉架桿(206 )上，側(cè)噴彎管旋轉(zhuǎn)電機(207 )位于側(cè)噴彎管(208 )上方處，發(fā)動機改變噴角電機(205 )通過窩輪蝸桿對噴氣發(fā)動機噴角控制；發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機(204)通過窩輪蝸桿對噴氣發(fā)動機旋轉(zhuǎn)控制；發(fā)動機旋轉(zhuǎn)電機(204 )安裝在機翼(202 )上，發(fā)動機收展電機(203 )通過窩輪蝸桿實現(xiàn)噴氣發(fā)動機的收展； 所述噴氣發(fā)動機(201)安裝在發(fā)動機叉架桿(206 )上，發(fā)動機改變噴角電機(205 )安裝在叉架桿(206)上，帶動螺紋桿帶動gear窩輪，帶動噴氣發(fā)動機(201)左右轉(zhuǎn)動； 發(fā)動機收展電機(203)安裝固定在車體里(100);通過窩輪蝸桿實現(xiàn)噴氣發(fā)動機(201)的收展。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:所述車體(100)頂部設(shè)置降落傘(300)，降落傘包括傘包(301)、傘布(302),傘繩(303)以及引傘(304); 所述傘包:用結(jié)實的帆布做成，安裝在車頂，做成一個長方體形；用拉鏈拉開，將傘布、傘繩、引傘裝在里面，使用時控制引傘就可以引出整個傘； 所述傘繩:繩不少于4根，用于連接車框架和傘布； 所述引傘:用于把降落傘引出打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:所述油箱管路(210)采用如下方式構(gòu)成，能轉(zhuǎn)動但不會卡死和漏油，包括油管連接管A (210a)、油管連接管B (210b)； 所述油管連接管A (210a)插在油管連接管B (210b)里面，中間用三個密封膠圈(210c)密封，用油管連接管C (210d)鎖緊螺母鎖扣緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)有飛行旋轉(zhuǎn)控制球裝配體，旋轉(zhuǎn)控制球能在半圓底座里旋轉(zhuǎn)，用于控制飛行車在空中旋轉(zhuǎn)，左旋車左轉(zhuǎn)右旋右轉(zhuǎn)；該裝配體包括旋轉(zhuǎn)控制球(401)、永磁體(402)、半圓底座A (403)、半圓底座B (404)，手指握放處，旋轉(zhuǎn)控制球(401)上開有手指握住(405)、霍爾開關(guān)(407)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)有平衡傳感器:用兩根封閉的透明膠管(501)構(gòu)成，兩根管在車內(nèi)上下交叉盤繞，當(dāng)車體(100) —側(cè)倒時，由于在透明膠管里灌有一定高度的鹽水或其它液體，在透明膠管一定的高度安裝了上銅管(502)、中銅管(503)、下銅管(504);上銅管(502)、中銅管(503)、下銅管(504)直接與平衡電路控制器連接，所以會因不同的液位高度，淹沒不同的銅管，給出不同的信號指令； 還包括平衡控制電路控制的油門雙開閥門裝配體，組成包括電機(601)、蝸輪蝸桿(602)、球閥開關(guān)(603)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)置飛行油門(701)安裝于駕駛倉內(nèi)，其飛行油門(701)包括飛行油門手柄(702)、手柄架(703)； 其飛行油門手柄(702)向前推進(jìn)，就會立即使油門雙開閥門其中的一個通過相應(yīng)的電路開啟，飛行油門手柄越向前推，油門雙開閥門開啟的就越大，發(fā)動機的推力也就越大；同時在飛行油門上的開關(guān)打開，啟動高壓輸出使發(fā)動機的高壓拉弧點火，點火成功后馬上自動停止拉弧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多噴自平衡飛行車，其特征在于:設(shè)有發(fā)動機防撞籠(212)，安裝在噴氣發(fā)動機(201)上，用于將噴氣發(fā)動機(201)進(jìn)氣口罩住，此籠用于防止飛行動物和降落傘被發(fā)動機吸入；進(jìn)而發(fā)生 事故和災(zāi)難。
【文檔編號】B60F5/02GK103552435SQ201310576065
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】張澤軍 申請人:張澤軍