一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括分別位于電動(dòng)車兩個(gè)車把上的光電傳感器一和光電傳感器二；接所述光電傳感器一和光電傳感器二的處理模塊；接所述處理模塊的剎車控制模塊；接所述處理模塊的電機(jī)電源控制器；接所述處理模塊的告警模塊，以及為處理模塊和兩個(gè)光電傳感器提供電源的供電模塊。當(dāng)處理模塊接收的信號(hào)顯示至少有一個(gè)車把上沒有駕駛者的手扶，先通過告警模塊提示，當(dāng)設(shè)定的等待時(shí)間到達(dá)后仍顯示至少有一個(gè)車把上沒有駕駛者的手扶，處理模塊發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)剎車控制模塊,同時(shí)命令電機(jī)電源控制器切斷電動(dòng)自行車電機(jī)的電源，本發(fā)明能夠提升電動(dòng)自行車的安全性能，使電動(dòng)自行車能夠主動(dòng)保護(hù)騎乘人員的人身安全。
【專利說明】一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國民生活水平的日益提高，電動(dòng)自行車作為一種新型的代步工具以其使用方法簡單，節(jié)省人力，行車速度較快的特點(diǎn)迅速占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額，在一定程度上得到了相當(dāng)廣泛的普及。然而，諸多不良的騎行習(xí)慣卻并未因代步工具的改變而消失:以往大多數(shù)的自行車騎行者為了方便省事或者趕時(shí)間起見，在騎行過程中經(jīng)常單手接聽電話，更有甚者會(huì)邊騎車邊發(fā)短信，完全不去觀察前方道路情況。這種不良的騎行習(xí)慣對(duì)于行車速度較高的電動(dòng)自行車而言存在著極大的安全威脅:一旦前方道路突發(fā)意外(例如:突然有玩耍的兒童闖入車道、前方行人意外摔倒、前方突然有異物跌落等)，此時(shí)若再將雙手放于車把上并采取制動(dòng)措施，極可能會(huì)因情況過于緊急而極大地延長人體反應(yīng)時(shí)間，縮短有效的制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間，更有甚者會(huì)根本來不及制動(dòng)。最終對(duì)雙方造成一定的人身或經(jīng)濟(jì)損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法，以期解決傳統(tǒng)電動(dòng)自行車的這一安全防護(hù)缺陷，提升電動(dòng)自行車的安全性能，使電動(dòng)自行車能夠主動(dòng)保護(hù)騎乘人員的人身安全。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，包括:
[0006]分別位于電動(dòng)車兩個(gè)車把上的光電傳感器一和光電傳感器二 ；
[0007]接所述光電傳感器一和光電傳感器二的處理模塊；
[0008]接所述處理模塊的剎車控制模塊；
[0009]接所述處理模塊的電機(jī)電源控制器；
[0010]接所述處理模塊的告警模塊；
[0011 ] 以及為處理模塊和兩個(gè)光電傳感器提供電源的供電模塊。
[0012]當(dāng)處理模塊接收的信號(hào)顯示至少有一個(gè)車把上沒有駕駛者的手扶，先通過告警模塊提示，當(dāng)設(shè)定的等待時(shí)間到達(dá)后仍顯示至少有一個(gè)車把上沒有駕駛者的手扶，處理模塊發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)剎車控制模塊，同時(shí)命令電機(jī)電源控制器切斷電動(dòng)自行車電機(jī)的電源。
[0013]所述處理模塊選用AT89C51或者80C51微處理芯片，用于處理來自于兩個(gè)光電傳感器的反饋信號(hào)并做出相應(yīng)的判斷和發(fā)出適當(dāng)?shù)目刂浦噶睢?br> [0014]所述剎車控制模塊為電動(dòng)自行車的剎車控制器。
[0015]所述告警模塊為電動(dòng)車的喇叭。
[0016]所述供電模塊為三端穩(wěn)壓塊。[0017]所述電機(jī)電源控制器為小型直流繼電器。
[0018]本發(fā)明還提供了基于所述系統(tǒng)的提醒及主動(dòng)安全保護(hù)方法，包括如下步驟:
[0019]檢測(cè)駕駛者是否雙手握在車把上；
[0020]當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示有任一車把上沒有駕駛者的手扶，先發(fā)出告警信號(hào)提示，一段時(shí)間無改正后啟動(dòng)剎車控制模塊剎車，并命令電機(jī)電源控制器切斷電動(dòng)自行車電機(jī)的電源。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理簡單，裝配過程簡易，適用范圍較廣，穩(wěn)定性和可靠性較高。有較為理想的提醒和制動(dòng)效果，所需原材料價(jià)格便宜，成本較低，貨源供應(yīng)充足，便于保養(yǎng)和維護(hù)。此外，本發(fā)明最大限度地使用了電動(dòng)自行車出廠時(shí)已經(jīng)搭載的設(shè)備，進(jìn)一步降低了設(shè)計(jì)和技術(shù)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本發(fā)明工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0025]參見圖1，一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，包括光電傳感器一、光電傳感器二、處理模塊、剎車控制模塊、供電模塊、電機(jī)電源控制器、告警模塊。用于感知騎行者的雙手是否正確放置于左、右兩個(gè)車把手上的兩個(gè)光電傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端分別安裝于兩個(gè)把手的兩端，用于控制車輛的行駛狀態(tài)和發(fā)出報(bào)警信號(hào)的處理模塊以及為供電模塊和兩個(gè)光電傳感器提供電源的供電模塊安裝于電動(dòng)自行車的儀表盤倉內(nèi)，使其得到充分地保護(hù)。
[0026]再參見圖1，供電模塊由電動(dòng)自行車的電池以及三端穩(wěn)壓塊構(gòu)成，與處理模塊和兩個(gè)光電傳感器相連為其供電，報(bào)警器、光電傳感器、剎車控制模塊、電機(jī)電源控制器均與處理模塊相連，處理模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件。
[0027]參見圖2，騎行者開啟電動(dòng)車時(shí)，處理模塊上電初始化，并發(fā)出語音提示，提醒騎行者將雙手放好，若騎行者未同時(shí)將雙手放置于左、右兩個(gè)車把上，則位于左、右車把手上的兩個(gè)光電傳感器中至少有一個(gè)未檢測(cè)到輸入信號(hào)的變化，處理模塊隨即向電動(dòng)車剎車控制器發(fā)出信號(hào)，使電磁剎車系統(tǒng)動(dòng)作，迫使車輛制動(dòng)，同時(shí)切斷電機(jī)電源，以防車輛突然啟動(dòng)對(duì)駕駛者和周邊行人造成威脅。若在騎行過程中，騎行者的雙手未同時(shí)放置于左、右兩個(gè)車把手上，同理，處理模塊就通過報(bào)警器提醒騎行者正確放置雙手，如果騎行者自警告發(fā)出后的三秒鐘內(nèi)仍不糾正，處理模塊自動(dòng)向剎車控制器發(fā)出強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)，迫使車輛停止，同時(shí)切斷電機(jī)電源，直至騎行者糾正了騎行姿態(tài)，處理模塊才撤銷強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)，并接通電機(jī)電源，使車輛恢復(fù)行駛。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 分別位于電動(dòng)車兩個(gè)車把上的光電傳感器一和光電傳感器二； 接所述光電傳感器一和光電傳感器二的處理模塊； 接所述處理模塊的剎車控制模塊； 接所述處理模塊的電機(jī)電源控制器； 接所述處理模塊的告警模塊； 以及為處理模塊和兩個(gè)光電傳感器提供電源的供電模塊。 當(dāng)處理模塊接收的信號(hào)顯示至少有一個(gè)車把上沒有駕駛者的手扶，先通過告警模塊提示，當(dāng)設(shè)定的等待時(shí)間到達(dá)后仍顯示至少有一個(gè)車把上沒有駕駛者的手扶，處理模塊發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)剎車控制模塊，同時(shí)命令電機(jī)電源控制器切斷電動(dòng)自行車電機(jī)的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊選用AT89C51或者80C51微處理芯片,用于處理來自于兩個(gè)光電傳感器的反饋信號(hào)并做出相應(yīng)的判斷和發(fā)出適當(dāng)?shù)目刂浦噶睢?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車控制模塊為電動(dòng)自行車的剎車控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述告警模塊為電動(dòng)車的喇叭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)電源控制器為小型直流繼電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車單手騎行提醒及主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述供電模塊為三端穩(wěn)壓塊。
7.基于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的提醒及主動(dòng)安全保護(hù)方法，其特征在于，包括如下步驟: 檢測(cè)駕駛者是否雙手握在車把上； 當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示有任一車把上沒有駕駛者的手扶，先發(fā)出告警信號(hào)提示，一段時(shí)間無改正后啟動(dòng)剎車控制t旲塊剎車，并命令電機(jī)電源控制器切斷電機(jī)電源。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK103600792SQ201310551655
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】郭國法, 許萌, 張開生 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)