輪胎側(cè)壁載荷估計(jì)系統(tǒng)和方法
【專利摘要】估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)和方法包括：充氣壓力測(cè)量傳感器，其附連到輪胎，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；以及一個(gè)或多個(gè)壓電薄膜變形測(cè)量傳感器，安裝到輪胎側(cè)壁的一個(gè)或兩個(gè)。變形測(cè)量傳感器在輪胎壓痕中生成變形信號(hào)，該變形信號(hào)具有指示壓痕接觸塊中的側(cè)壁變形水平的信號(hào)功率水平。為輪胎生成和存儲(chǔ)的對(duì)輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，這些圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠基于所調(diào)整的充氣壓力對(duì)于各信號(hào)功率水平被識(shí)別。
【專利說(shuō)明】輪胎側(cè)壁載荷估計(jì)系統(tǒng)和方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及用于收集車輛操作期間的所測(cè)量的輪胎參數(shù)數(shù)據(jù)的輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以及更具體來(lái)說(shuō)，涉及用于基于該測(cè)量通過(guò)輪胎側(cè)壁來(lái)估計(jì)車輛輪胎載荷的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載輪胎可由輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)監(jiān)測(cè)，輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)測(cè)量車輛操作期間的諸如壓力和溫度等輪胎參數(shù)。來(lái)自TPMS輪胎配備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)用于基于所測(cè)量的輪胎參數(shù)來(lái)確定輪胎的狀態(tài)，并且警告駕駛員關(guān)于可能需要補(bǔ)救維修的諸如低輪胎壓力或泄漏等狀況。各輪胎中的傳感器在輪胎制造的預(yù)固化階段或者在對(duì)輪胎的后固化組裝中被安裝。
[0003]其它因素諸如輪胎載荷等是車輛操作和安全性的重要考慮因素。相應(yīng)地，還期望測(cè)量輪胎載荷，并且將載荷信息與所測(cè)量的壓力和溫度的輪胎參數(shù)一起傳遞給車輛操作員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供用于估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括:附連到輪胎的充氣壓力測(cè)量傳感器，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；以及安裝到輪胎側(cè)壁的一個(gè)或多個(gè)壓電薄膜變形測(cè)量傳感器。變形測(cè)量傳感器在輪胎壓痕中生成變形信號(hào)，該變形信號(hào)具有指示壓痕接觸塊中的側(cè)壁變形水平的信號(hào)功率水平。為輪胎生成和存儲(chǔ)的對(duì)輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，這些圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠基于所調(diào)整的充氣壓力針對(duì)各信號(hào)功率水平被識(shí)別。
[0005]在本發(fā)明的另一方面，變形測(cè)量傳感器被安裝到每個(gè)側(cè)壁，以及來(lái)自各傳感器的信號(hào)功率水平的平均值被用于定位功率-載荷圖，以便基于所調(diào)整的輪胎充氣壓力來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)載荷水平。
[0006]定義
“ANN”或“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”是基于在學(xué)習(xí)階段期間流經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的外部或內(nèi)部信息來(lái)改變其結(jié)構(gòu)的用于非線性統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)建模的自適應(yīng)工具。ANN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是用于對(duì)輸入與輸出之間的復(fù)雜關(guān)系進(jìn)行建模或者查找數(shù)據(jù)中的模式的非線性統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)建模工具。
[0007]輪胎的“縱橫比”表示其剖面高度(SH)與其剖面寬度(SW)之比乘以100%以表示為百分比。
[0008]“不對(duì)稱胎面”表示具有圍繞輪胎的中心面或赤道面EP不是對(duì)稱的胎面花紋的胎面。
[0009]“軸向的”和“軸向地”表示與輪胎的旋轉(zhuǎn)軸平行的線條或方向。
[0010]“胎圈包布”是放置在胎面外部周圍以便保護(hù)繩層防止相對(duì)輪緣的磨損和切削并且分配輪緣上方的可撓性的窄帶材料。[0011 ] “圓周的”表示沿垂直于軸向的環(huán)形胎面表面的周邊延伸的線條或方向。
[0012]“赤道中心面(CP)”表示與輪胎的旋轉(zhuǎn)軸垂直并且經(jīng)過(guò)胎面中心的平面。
[0013]“壓痕”表示當(dāng)輪胎旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由具有平坦表面的胎面所創(chuàng)建的接觸塊(contact patch)或接角蟲區(qū)域(area of contact)。
[0014]“凹槽(groove)”表示輪胎壁中可圍繞輪胎壁圓周地或橫向延伸的細(xì)長(zhǎng)空隙區(qū)域?！鞍疾蹖挾取钡扔趯?duì)其長(zhǎng)度的平均寬度。如所述的，凹槽被確定大小以適應(yīng)內(nèi)胎。
[0015]“向內(nèi)側(cè)(inboard side)”表示當(dāng)輪胎安裝在車輪上并且車輪安裝在車輛上時(shí)最接近車輛的輪胎側(cè)。
[0016]“橫向”表不軸向。
[0017]“橫向邊緣”表示如在正常載荷和輪胎充氣下測(cè)量的與軸向最外面胎面接觸塊或壓痕相切的線條，線條與赤道中心面平行。
[0018]“凈接觸區(qū)域”表示胎面的整個(gè)圓周周圍的橫向邊緣之間的觸地胎面單元的總面積除以橫向邊緣之間的整個(gè)胎面的毛面積。
[0019]“無(wú)方向胎面”表示沒(méi)有優(yōu)選向前行駛方向并且不需要定位在車輛上的特定車輪位置或多個(gè)位置以確保胎面花紋與優(yōu)選行駛方向?qū)R的胎面。相反，定向胎面花紋具有要求特定車輪定位的優(yōu)選行駛方向。
[0020]“向外側(cè)(outboard side)”表示當(dāng)輪胎安裝在車輪上并且車輪安裝在車輛上時(shí)離車輛最遠(yuǎn)的輪胎側(cè)。
[0021]“蠕動(dòng)”表示通過(guò)沿管狀通道推進(jìn)所包含的物質(zhì)(諸如空氣等)的波狀收縮進(jìn)行操作。
[0022]“壓電薄膜傳感器”是一種采取膜體形式的裝置，它使用通過(guò)彎曲膜體所激勵(lì)的壓電效應(yīng)、通過(guò)將壓力、加速度、張力或力轉(zhuǎn)換成電荷來(lái)測(cè)量它們。
[0023]“徑向的”和“徑向地”表示徑向朝向或背離輪胎的旋轉(zhuǎn)軸的方向。
[0024]“肋條”表示由至少一個(gè)圓周凹槽以及第二這種凹槽或者橫向邊緣來(lái)限定的胎面上周向延伸的橡膠帶，橡膠帶在橫向未被全深度凹槽分割。
[0025]“刀槽(sipe)”表示模塑到輪胎的胎面單元中、細(xì)分胎面表面并且改進(jìn)牽引力的小槽，刀槽的寬度一般較窄，并且在輪胎壓痕中閉合，與在輪胎壓痕中保持開(kāi)啟的凹槽相反。
[0026]“胎面單元”或“牽引單元”表示通過(guò)具有形狀相鄰凹槽所限定的肋條或塊單元。
[0027]“胎面弧寬”表示如在胎面的橫向邊緣之間所測(cè)量的胎面的弧長(zhǎng)。
[0028]本發(fā)明公開(kāi)以下技術(shù)方案。
[0029]1.一種估計(jì)車輛輪胎上的載荷的方法，包括:
(A)將至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器附連到所述車輛輪胎的至少一個(gè)側(cè)壁，所述變形測(cè)量傳感器生成具有信號(hào)功率水平的循環(huán)變形信號(hào)，所述信號(hào)功率水平指示在轉(zhuǎn)動(dòng)狀況下的所述輪胎的所述一個(gè)側(cè)壁的變形的信號(hào)功率水平；
(B)將輪胎充氣壓力測(cè)量傳感器附連到所述車輛輪胎，所述充氣壓力測(cè)量傳感器測(cè)量輪胎空腔中的輪胎充氣壓力，并且生成所檢測(cè)的充氣水平數(shù)據(jù)；
(C)以電子方式存儲(chǔ)對(duì)所述輪胎的輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，所述圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠?qū)τ跒檩喬コ錃鈮毫λ{(diào)整的各信號(hào)功率水平被識(shí)別； (D)測(cè)量來(lái)自所述變形測(cè)量傳感器的變形信號(hào)的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平；
(E)通過(guò)所述輪胎充氣壓力測(cè)量傳感器來(lái)測(cè)量來(lái)自所述輪胎空腔的所檢測(cè)的充氣水
平;
(F)從所述信號(hào)功率-載荷圖來(lái)提取與所檢測(cè)的信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的輪胎壓力水平調(diào)整的估計(jì)的載荷水平。
[0030]2.如技術(shù)方案I所述的方法，其中還包括將至少一個(gè)內(nèi)變形測(cè)量傳感器附連在軸向朝內(nèi)定位的輪胎側(cè)壁中，并且將至少一個(gè)外變形測(cè)量傳感器附連在軸向朝外定位的輪胎側(cè)壁中；測(cè)量來(lái)自所述內(nèi)變形測(cè)量傳感器的所檢測(cè)的內(nèi)信號(hào)功率水平；以及測(cè)量來(lái)自所述外變形測(cè)量傳感器的所檢測(cè)的外信號(hào)功率水平；以及將所述所檢測(cè)的內(nèi)信號(hào)功率水平與所述外信號(hào)功率水平求平均值，以便創(chuàng)建平均的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平。
[0031]3.如技術(shù)方案2所述的方法，其中還包括使用所述平均的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平從所述信號(hào)功率-載荷圖來(lái)提取與所述所檢測(cè)的充氣水平下的所述平均的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的所估計(jì)的載荷水平。
[0032]4.如技術(shù)方案I所述的方法，其中還包括把來(lái)自所述信號(hào)功率-載荷圖的所述所估計(jì)的載荷水平與過(guò)載閾值載荷水平進(jìn)行比較；以及在所述所估計(jì)的載荷水平超過(guò)所述過(guò)載閾值載荷水平的情況下生成告警信號(hào)。
[0033]5.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，將至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器附連在所述車輛輪胎的至少一個(gè)側(cè)壁中包括將懸壁壓電薄膜應(yīng)變傳感器附連到所述輪胎的一個(gè)側(cè)壁。
[0034]6.一種估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)，包括:
(A)車輛輪胎，具有輪胎空腔并且支承載荷；
(B)充氣壓力測(cè)量傳感器，附連到所述輪胎，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；
(C)至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器，安裝到輪胎側(cè)壁的至少一個(gè)，所述變形測(cè)量傳感器包括通過(guò)輪胎壓痕隨所述輪胎側(cè)壁而旋轉(zhuǎn)的壓電傳感器，所述變形測(cè)量傳感器在所述輪胎壓痕中生成具有指示所述壓痕接觸塊中的側(cè)壁變形水平的信號(hào)功率水平的變形信號(hào)；
(D)以電子方式存儲(chǔ)的對(duì)所述輪胎的輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，所述圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠?qū)τ跒檩喬コ錃鈮毫λ{(diào)整的各信號(hào)功率水平被識(shí)別；以及
(E)用于從所述信號(hào)功率-載荷圖提取與所檢測(cè)的信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的輪胎壓力水平調(diào)整的估計(jì)的載荷水平電子部件。
[0035]7.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中，所述變形測(cè)量傳感器包括壓電應(yīng)變傳感器。
[0036]8.如技術(shù)方案7所述的系統(tǒng)，其中，所述壓電應(yīng)變傳感器包括壓電薄膜應(yīng)變傳感器。
[0037]9.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中還包括安裝到第一側(cè)壁的至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器以及安裝到相對(duì)的第二側(cè)壁的第二變形測(cè)量傳感器，所述第一和所述第二側(cè)壁變形測(cè)量傳感器各測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎壓痕中的所述相應(yīng)第一和第二相對(duì)的側(cè)壁的彎曲，并且分別生成具有第一檢測(cè)信號(hào)功率水平的第一信號(hào)以及具有第二檢測(cè)信號(hào)功率水平的第二信號(hào)。
[0038]10.如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng)，其中，用于從所述信號(hào)功率-載荷圖提取所估計(jì)的載荷水平的所述部件在操作上應(yīng)用所述第一和所述第二檢測(cè)信號(hào)功率水平的平均值，以便從所述信號(hào)功率-載荷圖來(lái)提取所述所估計(jì)的載荷。[0039]11.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中還包括在操作上將所述所估計(jì)的載荷與過(guò)載閾值載荷水平進(jìn)行比較并且在所述所估計(jì)的載荷水平超過(guò)所述過(guò)載閾值載荷水平的情況下生成告警信號(hào)的比較器部件。
[0040]12.一種估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)，包括:
(A)車輛輪胎，具有輪胎空腔并且支承載荷；
(B)充氣壓力測(cè)量傳感器，附連到所述輪胎，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；
(C)安裝到第一輪胎側(cè)壁的至少第一變形測(cè)量傳感器以及安裝到相對(duì)的第二輪胎側(cè)壁的至少第二變形測(cè)量傳感器，所述第一和第二變形測(cè)量傳感器包括通過(guò)輪胎壓痕隨所述輪胎側(cè)壁而旋轉(zhuǎn)的壓電傳感器，所述第一和所述第二變形測(cè)量傳感器在所述輪胎壓痕中分別生成具有第一信號(hào)功率水平的第一變形信號(hào)以及具有第二信號(hào)功率水平的第二變形信號(hào)，所述第一和所述第二信號(hào)功率水平各指示所述壓痕接觸塊中的相應(yīng)側(cè)壁變形的水平；
(D)所述輪胎的以電子方式存儲(chǔ)的輪胎充氣壓力調(diào)整的功率-載荷圖，所述圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠?qū)Ω餍盘?hào)功率水平被識(shí)別；以及
(E)用于基于所述第一和所述第二信號(hào)功率水平的組合平均值從所述信號(hào)功率-載荷圖提取與所檢測(cè)的信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的所估計(jì)的載荷水平的電子部件。
[0041]13.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括安裝到所述第一側(cè)壁的多個(gè)間隔開(kāi)的第一變形測(cè)量傳感器以及安裝到所述第二側(cè)壁的多個(gè)間隔開(kāi)的第二變形測(cè)量傳感器。
[0042]14.如技術(shù)方案13所述的系統(tǒng)，其中，用于從所述信號(hào)功率-載荷圖進(jìn)行提取的所述電子部件在操作上對(duì)來(lái)自所述第一和所述第二多個(gè)變形測(cè)量傳感器的組合求平均值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]將通過(guò)舉例并且參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，其中:
圖1是輪胎的截面圖解視圖，轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎示出方位角度數(shù)表示；以及載荷相關(guān)性圖表，其中相對(duì)三個(gè)不同的輪胎載荷的對(duì)方位角繪制輪胎中的剪切應(yīng)變。
[0044]圖2是來(lái)自隨輪胎側(cè)壁彎曲的壓電傳感器的每轉(zhuǎn)總信號(hào)功率圖表，對(duì)于為了說(shuō)明而選擇的三個(gè)代表性載荷水平情況示出歸一化功率(db )與轉(zhuǎn)數(shù)(N)。
[0045]圖3是輪胎的截面圖解表示,轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎示出方位角度數(shù)表示；以及對(duì)于1000磅的輪胎載荷下的三個(gè)偏離角數(shù)據(jù)線的剪切應(yīng)變對(duì)方位角(度)的偏離角相關(guān)性研究圖表。
[0046]圖4是來(lái)自隨輪胎側(cè)壁彎曲的壓電傳感器的每轉(zhuǎn)總信號(hào)功率圖表，對(duì)于在1000磅的載荷下相對(duì)于為了說(shuō)明而選擇的三個(gè)代表性偏離角的轉(zhuǎn)數(shù)(N)所繪制的歸一化功率(db)。
[0047]圖5是轉(zhuǎn)彎期間的輪胎的截面圖解表示，轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎示出方位角度數(shù)表示；以及對(duì)于1000磅的輪胎載荷下的三個(gè)偏離角數(shù)據(jù)線的剪切應(yīng)變對(duì)方位角(度)的偏離角相關(guān)性研究圖表。
[0048]圖6A是對(duì)于1000磅的輪胎載荷下的三個(gè)偏離角的內(nèi)側(cè)壁傳感器3的歸一化功率對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]的圖表。
[0049]圖6B是對(duì)于1000磅的輪胎載荷下的三個(gè)偏離角的外側(cè)壁傳感器5的歸一化功率對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]的圖表。
[0050]圖6C是示出歸一化功率[dB]對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]的平均功率的圖表。
[0051]圖7是轉(zhuǎn)彎輪胎的圖解表示，其中內(nèi)側(cè)壁傳感器3和外側(cè)壁傳感器5在適當(dāng)?shù)奈恢?，以及?duì)于三個(gè)不同載荷水平示出歸一化功率[dB]對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]的平均功率的圖表。
[0052]圖8A是示出使用FEA虛擬傳感器信號(hào)所形成的輪胎側(cè)壁中的剪切應(yīng)變對(duì)方位角[度]的圖表。
[0053]圖SB是示出來(lái)自壓電傳感器信號(hào)的加速度{V}對(duì)方位角[度]的傳感器數(shù)據(jù)集圖表。
[0054]圖9A是沿輪胎內(nèi)表面的傳感器位置和列舉傳感器的安裝位置的圖解表示。
[0055]圖9B是壓電傳感器的示意表示圖。
[0056]圖1OA是對(duì)于110 psi下的10 mph的輪胎速度的所施加載荷、輪胎壓力和信號(hào)幅
度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0057]圖1OB是對(duì)于110 psi下的20 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0058]圖1OC是對(duì)于110 psi下的30 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0059]圖1OD是對(duì)于110 psi下的40 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0060]圖1lA是對(duì)于100 psi下的10 mph的輪胎速度的所施加載荷、輪胎壓力和信號(hào)幅
度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0061]圖1lB是對(duì)于100 psi下的20 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0062]圖1lC是對(duì)于100 psi下的30 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0063]圖1lD是對(duì)于100 psi下的40 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0064]圖12A是對(duì)于90 psi下的10 mph的輪胎速度的所施加載荷、輪胎壓力和信號(hào)幅度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0065]圖12B是對(duì)于90 psi下的20 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0066]圖12C是對(duì)于90 psi下的30 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0067]圖12D是對(duì)于90 psi下的40 mph的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖表。
[0068]圖13是對(duì)于三個(gè)不同載荷水平和三個(gè)不同充氣水平示出信號(hào)幅度與速度的結(jié)果概括圖表。
[0069]圖14是用于確定車輛中的過(guò)載狀況的系統(tǒng)操作的流程圖。
[0070]圖15是由系統(tǒng)所采用的算法的功能框圖。
[0071]圖16是示出使用微分波形的接觸塊長(zhǎng)度估計(jì)的過(guò)程的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0072]參照?qǐng)D1、圖5和圖15，以圖解形式示出用于從輪胎偏轉(zhuǎn)測(cè)量和輪胎壓力來(lái)估計(jì)輪胎載荷的系統(tǒng)100。系統(tǒng)10結(jié)合到常規(guī)構(gòu)造的輪胎12中，其中在轉(zhuǎn)動(dòng)操作期間接觸地表面18的輪胎胎冠區(qū)域具有胎面部件14。輪胎12按照常規(guī)方式安裝到輪緣16。至少一個(gè)輪胎變形測(cè)量傳感器20安裝到內(nèi)側(cè)壁26。包括相似配置輪胎變形測(cè)量傳感器22在內(nèi)的其它傳感器可安裝到外側(cè)壁28。傳感器20、22可通過(guò)粘合劑固定到限定輪胎空腔24的內(nèi)襯30。傳感器20、22優(yōu)選地是在經(jīng)受彎曲力時(shí)可操作以彎曲并且重新配置的類型的壓電彎曲傳感器或者市場(chǎng)銷售的其它適當(dāng)應(yīng)變傳感器，并且各分別生成指示傳感器主體中的彎曲重新配置的幅值的電信號(hào)32、33。因此，彎曲信號(hào)32、33指示傳感器與其附連的側(cè)壁中的彎曲應(yīng)變的幅值。當(dāng)去除彎曲力時(shí)，傳感器恢復(fù)其原始配置。對(duì)于所示的輪胎應(yīng)用，可采用諸如由Measurement Specialties, Inc.(1000 Lucas Way,Hampton, Virginia 23666)在市場(chǎng)上銷售的彎曲薄膜傳感器等壓電彎曲傳感器。壓電傳感器在功能上嵌入地安裝到表面和壓阻薄膜傳感器主體，當(dāng)經(jīng)受彎曲力時(shí)，彎曲并且生成與主體上的彎曲力的幅值成比例的信號(hào)。
[0073]其中傳感器信號(hào)32、33是由安裝到市場(chǎng)上可買到類型的輪胎的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)對(duì)輪胎充氣壓力的測(cè)量。TPMS系統(tǒng)包括壓力傳感器，該壓力傳感器安裝到輪胎，與內(nèi)部輪胎氣腔進(jìn)行通信，并且用于測(cè)量輪胎空腔中的空氣壓力，以及將所測(cè)量的壓力數(shù)據(jù)傳送給接收器。TPMS的測(cè)量還可包括測(cè)量輪胎溫度的溫度傳感器。輪胎空腔24的所測(cè)量的壓力值36由TPMS系統(tǒng)傳送給數(shù)據(jù)處理器供記錄和分析。如果壓力下降到低于最小閾值，則將向車輛操作員生成告警。
[0074]系統(tǒng)和設(shè)備10將輪胎變形傳感器信號(hào)32、33饋送到信號(hào)處理單元38供處理，以便從該信號(hào)來(lái)確定平均信號(hào)功率估計(jì)40。分別安裝到內(nèi)和外側(cè)壁26、28的傳感器20、22提供在平均信號(hào)功率40的估計(jì)中使用的內(nèi)側(cè)壁信號(hào)32和外側(cè)壁信號(hào)33。從存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器文件以及這種存儲(chǔ)器42中存儲(chǔ)的信號(hào)功率載荷圖，所估計(jì)輪胎載荷使用輪胎載荷估計(jì)算法44得出。如果所估計(jì)的載荷超過(guò)推薦水平，則告警信號(hào)可被生成并且傳遞回給車輛的操作員。
[0075]圖14以框圖形式表示系統(tǒng)操作序列。在開(kāi)始46，檢查車輛48，并且檢測(cè)運(yùn)動(dòng)50。讀取輪胎壓力52，并且計(jì)算平均傳感器信號(hào)功率54。如果基于平均傳感器信號(hào)功率的所估計(jì)的載荷的值超過(guò)閾值56，則發(fā)送告警58并且系統(tǒng)重新循環(huán)60，以及在所估計(jì)載荷低于所述閾值時(shí)結(jié)束62。
[0076]參照?qǐng)D1和圖2，輪胎12適合包括安裝到內(nèi)側(cè)壁28的內(nèi)部傳感器20。位于胎面14下面的輪胎帶(或多個(gè)輪胎帶)64通過(guò)側(cè)壁26、28連接到輪胎的胎圈66。輪胎上的所施加垂直載荷的增加引起車輪相對(duì)于輪胎帶的垂直位移。側(cè)壁則在接觸區(qū)域的進(jìn)入和離開(kāi)處沿相反方向剪切胎圈。圖1是示出對(duì)于如下三個(gè)載荷水平直線行駛的垂直分量對(duì)側(cè)壁上的應(yīng)變的影響圖表:1000、1300和1600磅。由傳感器20所生成的信號(hào)32示出側(cè)壁經(jīng)歷三個(gè)載荷水平的剪切應(yīng)變(shear strain)的幅值。
[0077]如在圖2中看到，每轉(zhuǎn)的總信號(hào)功率通過(guò)所檢查的三個(gè)載荷水平的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)示出。示出了輪胎側(cè)壁上的剪切應(yīng)變幅度與輪胎上的載荷之間的強(qiáng)相關(guān)性。圖1和圖2的數(shù)據(jù)及圖表中反映的直線行駛狀況在圖3和圖4中修改成檢查因在車輛的轉(zhuǎn)彎期間的橫向側(cè)壁偏轉(zhuǎn)引起的影響。如在圖3中看到，在轉(zhuǎn)彎期間，在恒定載荷條件下的側(cè)壁應(yīng)變水平的實(shí)質(zhì)差存在。圖1和圖3的圖表的比較顯示出在直線和轉(zhuǎn)彎行駛狀況之間所檢測(cè)的應(yīng)變水平差。圖3中，偏離角相關(guān)性研究的結(jié)果對(duì)于1000磅的恒定輪胎載荷下的+/-3度和零的三個(gè)偏離角狀況以圖形形式示出。剪切應(yīng)變對(duì)方位角(度)的圖表示出偏離角的改變對(duì)所測(cè)量的應(yīng)變的影響。在利用轉(zhuǎn)彎操縱期間的信號(hào)功率時(shí)必須考慮這種變化，如從對(duì)于所使用的三個(gè)示范偏離角設(shè)定的圖4的數(shù)據(jù)點(diǎn)表示將會(huì)理解。圖4示出1000磅的恒定載荷下的歸一化功率[dB]對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]。
[0078]圖5中，示出轉(zhuǎn)彎期間安裝到外部輪胎側(cè)壁28的傳感器22的圖表和簡(jiǎn)圖。因此，可對(duì)于應(yīng)變同時(shí)監(jiān)測(cè)內(nèi)部和外部側(cè)壁。圖5的偏離角相關(guān)性研究圖表32對(duì)于所使用的三個(gè)偏離角示出恒定載荷(1000磅)下的剪切應(yīng)變對(duì)方位角[度]。圖3的內(nèi)側(cè)壁圖表可與圖5的外側(cè)壁圖表進(jìn)行比較，以了解轉(zhuǎn)彎期間的偏離角對(duì)輪胎兩側(cè)的剪切應(yīng)變信號(hào)的影響。為了便于比較，在圖6A和圖6B中分別并排示出內(nèi)側(cè)壁傳感器和外側(cè)壁傳感器的歸一化功率對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]的數(shù)據(jù)點(diǎn)。平均功率在圖6C中還示為歸一化功率[dB]對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)[N]。將會(huì)理解，對(duì)于三個(gè)偏離角狀況，歸一化功率是大致恒定和相等的。
[0079]圖7示出轉(zhuǎn)彎期間產(chǎn)生于對(duì)來(lái)自內(nèi)側(cè)壁傳感器20和外側(cè)壁傳感器22的功率求平均值得到的三個(gè)偏離角狀況的平均功率的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在圖7的數(shù)據(jù)點(diǎn)比較圖表中，示出三個(gè)載荷水平，并且示出在三個(gè)偏離角設(shè)定下的各水平的歸一化功率[dB]。各載荷的歸一化功率對(duì)于各偏離角是常數(shù)，但是該常數(shù)根據(jù)輪胎載荷而改變。因此，按照本發(fā)明，歸一化功率常數(shù)可用于指示輪胎上的載荷(loading)水平。
[0080]有限元分析(FEA)虛擬傳感器信號(hào)68示出圖8A中的輪胎側(cè)壁內(nèi)的剪切應(yīng)變，以及壓電傳感器信號(hào)32數(shù)據(jù)集在圖SB中示為概念的驗(yàn)證。通過(guò)圖8A和SB的圖表將會(huì)理解，來(lái)自輪胎安裝壓電傳感器的應(yīng)變數(shù)據(jù)指示輪胎側(cè)壁區(qū)域中的剪切應(yīng)變。
[0081]圖9A示出沿輪胎側(cè)壁和每個(gè)列舉安裝位置的多個(gè)傳感器(為了說(shuō)明而示出12個(gè)傳感器)的測(cè)試位置。將分析傳感器10的結(jié)果。圖9B示出本行業(yè)已知為懸壁壓電薄膜(Water)傳感器的在市場(chǎng)上可獲得類型的代表性傳感器。圖1OA中示出110 psi和10 mph下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的結(jié)果。對(duì)于所施加的載荷，信號(hào)幅度對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)可求平均值，以便得出各載荷條件下的恒定幅度。圖1OB中給出110 psi和20 mph的數(shù)據(jù)；在圖1OC中給出110 psi和30mph的數(shù)據(jù)；以及圖1OD給出110 psi和40 mph的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，傳感器應(yīng)變幅值的水平對(duì)于每個(gè)所施加的載荷水平為常數(shù)。相應(yīng)地，所測(cè)量的傳感器應(yīng)變幅度與載荷水平之間的相關(guān)性可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以及一旦側(cè)壁中的所測(cè)量的傳感器應(yīng)變幅度為被知道，則載荷水平可根據(jù)其來(lái)確定。
[0082]圖1lA至圖1lD分別示出在100 psi的輪胎充氣下對(duì)于10 mph梯度下的10到40mph之間的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)。通過(guò)比較110 psi與100 psi數(shù)據(jù)將會(huì)注意到,輪胎充氣壓力的變化對(duì)于所施加的載荷將改變所測(cè)量的傳感器信號(hào)幅度。因此，輪胎壓力必須為已知，以便解釋應(yīng)變傳感器幅值，并且從其中推斷輪胎上的所施加載荷。因此，安裝到各輪胎的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供識(shí)別適當(dāng)傳感器應(yīng)變到數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所施加載荷表所需的輪胎壓力測(cè)量。圖12A至圖12D分別示出輪胎充氣為90 ps1、對(duì)于10 mph梯度下的10到40 mph之間的輪胎速度的實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)再次檢驗(yàn)輪胎中的輪胎充氣壓力的變化對(duì)于不同的所施加的載荷將改變來(lái)自那個(gè)輪胎的所測(cè)量的傳感器信號(hào)幅值。
[0083]圖13提出在三個(gè)所施加載荷水平所檢查的不同psi設(shè)定的結(jié)果概括。閾值信號(hào)幅度以虛線72來(lái)標(biāo)識(shí)。如將會(huì)理解，系統(tǒng)能夠在所施加載荷超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值極限時(shí)成功地檢測(cè)過(guò)載狀況。除了準(zhǔn)確地估計(jì)動(dòng)態(tài)輪胎載荷之外，過(guò)載狀況則還能夠向駕駛員提示告警。
[0084]如前面所述，圖14以框水平圖示出過(guò)載告警系統(tǒng)。閾值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。輪胎壓力52和平均傳感器信號(hào)功率54在輪胎中被連續(xù)監(jiān)測(cè)和測(cè)量，以便提供識(shí)別要使用的存儲(chǔ)器中的適用閾值查找表所需的數(shù)據(jù)。輪胎上的載荷從適當(dāng)存儲(chǔ)器表來(lái)確定。輪胎還可通過(guò)附連到輪胎的輪胎RFID標(biāo)識(shí)裝置根據(jù)類型和尺寸來(lái)識(shí)別。然后在存儲(chǔ)器中咨詢表，并且將其用于建立感興趣輪胎類型和尺寸的適用閾值及其充氣水平。實(shí)際施加載荷值則與閾值載荷值進(jìn)行比較(步驟56)，以便確定是否過(guò)載狀況是否存在。[0085]圖15示出以功能圖形式所提供的算法。單一應(yīng)變儀20可安裝到輪胎側(cè)壁，或者一對(duì)傳感器20、22安裝到各輪胎的內(nèi)側(cè)壁和相對(duì)側(cè)壁。備選地，多對(duì)傳感器可安裝到各輪胎，以便從各種輪胎位置來(lái)分析輪胎上的載荷。對(duì)傳感器信號(hào)32、33求平均值，以便得出平均信號(hào)功率估計(jì)40。估計(jì)平均信號(hào)功率，以便考慮轉(zhuǎn)彎操縱期間信號(hào)的變化。如測(cè)試數(shù)據(jù)所示，平均信號(hào)功率甚至在轉(zhuǎn)彎操縱期間也是常數(shù)。根據(jù)本文前面所述經(jīng)驗(yàn)研究的類型將信號(hào)功率載荷圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。輪胎載荷估計(jì)算法從存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)功率載荷圖42來(lái)取適合于所檢測(cè)的信號(hào)功率和所測(cè)量的輪胎壓力的載荷水平。這樣得到的載荷水平然后可用于分析過(guò)載狀況。輪胎載荷數(shù)據(jù)還可用于逐個(gè)輪胎來(lái)分析車輛的載荷分布。
[0086]將會(huì)理解，依靠側(cè)壁變形測(cè)量的本主題提出的算法具有優(yōu)于使用基于輪胎胎冠的方式的系統(tǒng)的決定優(yōu)勢(shì)。在基于胎冠的方式中，載荷使用塊(patch)長(zhǎng)度信息來(lái)表征。圖16示出三個(gè)集合的使用載荷水平的微分波形的塊長(zhǎng)度估計(jì)。頂部圖表示出縱向應(yīng)變波形及其微分波形。接觸塊長(zhǎng)度如對(duì)于各載荷水平將注意到的那樣而改變，因此在理論上，測(cè)量塊長(zhǎng)度將產(chǎn)生關(guān)于輪胎的載荷信息。圖16中，塊長(zhǎng)度或者接觸塊以標(biāo)號(hào)74來(lái)表示，其中塊的前導(dǎo)邊緣以76表示。但是，準(zhǔn)確塊長(zhǎng)度估計(jì)會(huì)是難題，因?yàn)橐髲?fù)雜信號(hào)處理技術(shù)以準(zhǔn)確地找到信號(hào)的前沿和后沿，以便準(zhǔn)確地估計(jì)塊長(zhǎng)度。此外，在某些條件下(例如在打滑期間)，對(duì)于相同輪胎載荷，輪胎胎冠變形與正常條件下的變形極為不同。
[0087]從以上所述將會(huì)理解，提供用于估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括:充氣壓力測(cè)量傳感器，附連到輪胎的一個(gè)或兩個(gè)，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；以及一個(gè)或多個(gè)壓電薄膜變形測(cè)量傳感器，安裝到輪胎側(cè)壁的一個(gè)或兩個(gè)。變形測(cè)量傳感器或多個(gè)變形測(cè)量傳感器在輪胎壓痕中生成變形信號(hào)，該變形信號(hào)具有指示壓痕接觸塊中的側(cè)壁變形水平的信號(hào)功率水平。為輪胎生成和存儲(chǔ)的對(duì)輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，這些圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠基于所調(diào)整的充氣壓力對(duì)各信號(hào)功率水平被識(shí)別。在配備多個(gè)變形測(cè)量傳感器的系統(tǒng)中，來(lái)自各傳感器的信號(hào)功率水平的平均值用于定位功率-載荷圖，以便基于所調(diào)整的充氣壓力來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)載荷水平。
[0088]按照本文所提供的本發(fā)明的描述，其變化是可能的。雖然為了便于說(shuō)明本主題發(fā)明已經(jīng)示出某些代表性實(shí)施例和細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)，其中能夠進(jìn)行各種變更和修改，而沒(méi)有背離本主題發(fā)明的范圍。因此，要理解，能夠在所述的具體實(shí)施例中進(jìn)行變更，它們將落入如以下所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的整個(gè)預(yù)計(jì)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種估計(jì)車輛輪胎上的載荷的方法，其特征在于包括:
(A)將至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器附連到所述車輛輪胎的至少一個(gè)側(cè)壁，所述變形測(cè)量傳感器生成具有指示在轉(zhuǎn)動(dòng)狀況下的所述輪胎的一個(gè)側(cè)壁的變形的信號(hào)功率水平的循環(huán)變形信號(hào)；
(B)將輪胎充氣壓力測(cè)量傳感器附連到所述車輛輪胎，所述充氣壓力測(cè)量傳感器測(cè)量輪胎空腔中的輪胎充氣壓力，并且生成所檢測(cè)充氣水平數(shù)據(jù)；
(C)以電子方式存儲(chǔ)對(duì)所述輪胎的輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，所述圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠?qū)τ跒檩喬コ錃鈮毫λ{(diào)整的各信號(hào)功率水平來(lái)識(shí)別；
(D)測(cè)量來(lái)自所述變形測(cè)量傳感器的變形信號(hào)的所檢測(cè)信號(hào)功率水平；
(E)通過(guò)所述輪胎充氣壓力測(cè)量傳感器來(lái)測(cè)量來(lái)自所述輪胎空腔的所檢測(cè)充氣水平；
(F)從所述信號(hào)功率-載荷圖來(lái)提取與所檢測(cè)信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的輪胎壓力水平調(diào)整的估計(jì)的載荷水平。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還在于包括將至少一個(gè)內(nèi)變形測(cè)量傳感器附連在軸向朝內(nèi)定位的輪胎側(cè)壁中，并且將至少一個(gè)外變形測(cè)量傳感器附連在軸向朝外定位的輪胎側(cè)壁中；測(cè)量來(lái)自所述內(nèi)變形測(cè)量傳感器的所檢測(cè)的內(nèi)信號(hào)功率水平；以及測(cè)量來(lái)自所述外變形測(cè)量傳感器的所檢測(cè)的外信號(hào)功率水平；以及將所述所檢測(cè)的內(nèi)信號(hào)功率水平與所述外信號(hào)功率水平求平均值，以便創(chuàng)建平均的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于還在于包括使用所述平均的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平從所述信號(hào)功率-載荷圖來(lái)提取與所述所檢測(cè)充氣水平下的所述平均的所檢測(cè)的信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的所估計(jì)的載荷水平。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還在于包括把來(lái)自所述信號(hào)功率-載荷圖的所述所估計(jì)的載荷水平與過(guò)載閾值載荷水平進(jìn)行比較；以及在所述所估計(jì)的載荷水平超過(guò)所述過(guò)載閾值載荷水平的情況下生成告警信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在于將至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器附連在所述車輛輪胎的至少一個(gè)側(cè)壁中包括將懸壁壓電薄膜應(yīng)變傳感器附連到所述輪胎的一個(gè)側(cè)壁。
6.一種估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)，其特征在于包括:
(A)車輛輪胎，具有輪胎空腔并且支承載荷；
(B)充氣壓力測(cè)量傳感器，附連到所述輪胎，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；
(C)至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器，安裝到輪胎側(cè)壁的至少一個(gè)，所述變形測(cè)量傳感器包括通過(guò)輪胎壓痕隨所述輪胎側(cè)壁而旋轉(zhuǎn)的壓電傳感器，所述變形測(cè)量傳感器在所述輪胎壓痕中生成具有指示所述壓痕接觸塊中的側(cè)壁變形水平的信號(hào)功率水平的變形信號(hào)；
(D)以電子方式存儲(chǔ)的對(duì)所述輪胎的輪胎充氣壓力所調(diào)整的功率-載荷圖，所述圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠?qū)τ跒檩喬コ錃鈮毫λ{(diào)整的各信號(hào)功率水平被識(shí)別；以及
(E)用于從所述信號(hào)功率-載荷圖提取與所檢測(cè)的信號(hào)功率水平對(duì)應(yīng)的輪胎壓力水平調(diào)整的估計(jì)的載荷水平電子部件。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于還在于包括安裝到第一側(cè)壁的至少一個(gè)變形測(cè)量傳感器以及安裝到相對(duì)的第二側(cè)壁的第二變形測(cè)量傳感器，所述第一和所述第二側(cè)壁變形測(cè)量傳感器各測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎壓痕中的所述相應(yīng)第一和第二相對(duì)的側(cè)壁的彎曲，并且分別生成具有第一檢測(cè)信號(hào)功率水平的第一信號(hào)以及具有第二檢測(cè)信號(hào)功率水平的第二信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于從所述信號(hào)功率-載荷圖提取所估計(jì)的載荷水平的所述部件在操作上應(yīng)用所述第一和所述第二檢測(cè)信號(hào)功率水平的平均值，以便從所述信號(hào)功率-載荷圖來(lái)提取所述所估計(jì)的載荷；以及其特征還在于包括在操作上將所述所估計(jì)的載荷與過(guò)載閾值載荷水平進(jìn)行比較并且在所述所估計(jì)的載荷水平超過(guò)所述過(guò)載閾值載荷水平的情況下生成告警信號(hào)的比較器部件。
9.一種估計(jì)車輛輪胎上的承載的載荷的系統(tǒng)，其特征在于包括:
(A)車輛輪胎，具有輪胎空腔并且支承載荷；
(B)充氣壓力測(cè)量傳感器，附連到所述輪胎，用于測(cè)量輪胎空腔充氣壓力水平；
(C)安裝到第一輪胎側(cè)壁的至少第一變形測(cè)量傳感器以及安裝到相對(duì)的第二輪胎側(cè)壁的至少第二變形測(cè)量傳感器，所述第一和第二變形測(cè)量傳感器包括通過(guò)輪胎壓痕隨所述輪胎側(cè)壁而旋轉(zhuǎn)的壓電傳感器，所述第一和所述第二變形測(cè)量傳感器在所述輪胎壓痕中分別生成具有第一信號(hào)功率水平的第一變形信號(hào)以及具有第二信號(hào)功率水平的第二變形信號(hào)，所述第一和所述第二信號(hào)功率水平各指示所述壓痕接觸塊中的相應(yīng)側(cè)壁變形的水平;
(D)所述輪胎的以電子方式存儲(chǔ)的輪胎充氣壓力調(diào)整的功率-載荷圖，所述圖將載荷水平的范圍與信號(hào)功率水平的范圍相互關(guān)聯(lián)，由此在操作上使載荷水平能夠?qū)Ω餍盘?hào)功率水平被識(shí)別；以及
(E)用于基于所述第一和所述第二信號(hào)功率水平的組合平均值從所述信號(hào)功率-載荷圖提取與所檢測(cè)的信號(hào)功`率水平對(duì)應(yīng)的所估計(jì)的載荷水平的電子部件。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括安裝到所述側(cè)壁的多個(gè)間隔開(kāi)的第一變形測(cè)量傳感器以及安裝到所述第二側(cè)壁的多個(gè)間隔開(kāi)的第二變形測(cè)量傳感器；以及其特征還在于用于從所述信號(hào)功率-載荷圖進(jìn)行提取的所述電子部件在操作上對(duì)來(lái)自所述第一和所述第二多個(gè)變形測(cè)量傳感器的信號(hào)功率水平的組合求平均值。
【文檔編號(hào)】B60C23/06GK103660811SQ201310409162
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月11日
【發(fā)明者】K.B.辛赫, J.M.芬肯恩, A.帕特爾, P.J-M.蘇 申請(qǐng)人:固特異輪胎和橡膠公司