車輛的制作方法
【專利摘要】提供了一種車輛，所述車輛具有能夠驅(qū)動(dòng)車輛的至少一個(gè)電機(jī)。設(shè)置油循環(huán)路徑，油循環(huán)路徑使油通過電機(jī)循環(huán)?？刂破髅铍姍C(jī)滿足扭矩需求?？刂破骼糜脱h(huán)路徑中的油溫，以控制命令通過電機(jī)輸出的扭矩。在油溫傳感器中存在失敗或錯(cuò)誤的事件中，控制器通過電機(jī)內(nèi)的線圈的溫度來估計(jì)油溫。利用所估計(jì)的油溫而不是感測(cè)到的油溫來控制扭矩輸出，以保持扭矩需求。
【專利說明】車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及控制車輛的電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車輛(BEV)包括從外部電源可再充電并驅(qū)動(dòng)電機(jī)的牽引電池?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)以及至少部分地驅(qū)動(dòng)電機(jī)的牽引電池。插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)與HEV類似，但PHEV中的牽弓丨電池能夠從外部電源再充電。這些車輛的示例能夠至少部分地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0003]電機(jī)中的油溫以及電機(jī)的繞組內(nèi)的線圈溫度被監(jiān)測(cè)。在電機(jī)中，溫度讀取中的任何不精確性都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)中不正確的扭矩調(diào)節(jié)，因此，會(huì)限制車輛的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在一個(gè)實(shí)施例中，車輛包括牽引馬達(dá)和發(fā)電機(jī)，牽引馬達(dá)和發(fā)電機(jī)中的每個(gè)均包括繞組。油循環(huán)路徑使油在牽引馬達(dá)和發(fā)電機(jī)之間循環(huán)，并包括油溫傳感器。至少一個(gè)控制器被配置成基于油溫傳感器中的錯(cuò)誤來改變被提供至牽引馬達(dá)和發(fā)電機(jī)中的至少一個(gè)的電流。所述改變電流基于牽引馬達(dá)的繞組的溫度和發(fā)電機(jī)的繞組的溫度。這能保持所要求的牽引馬達(dá)和發(fā)電機(jī)輸出的扭矩，以提供足夠的扭矩來滿足需求。
[0005]在另一實(shí)施例中，車輛包括電機(jī)和至少一個(gè)控制器，所述電機(jī)包括線圈。所述至少一個(gè)控制器被配置成基于線圈溫度來改變被提供至電機(jī)的電流，以控制或保持由電機(jī)輸出的扭矩。
[0006]在又一實(shí)施例中，一種用于控制電機(jī)的方法包括改變被提供至電機(jī)的電流。所述改變響應(yīng)于電機(jī)的線圈溫度的改變，從而根據(jù)要求的扭矩來保持由電機(jī)輸出的扭矩。
[0007]所述改變被提供至電機(jī)的電流包括隨著溫度的增大而增大電流。
[0008]所述改變被提供至電機(jī)的電流包括隨著溫度的減小而減小電流。
[0009]所述改變被提供至電機(jī)的電流包括改變電流的相位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是車輛的示意圖；
[0011]圖2是示出了用于調(diào)節(jié)車輛中的電機(jī)的溫度的油冷卻系統(tǒng)的車輛的示意圖；
[0012]圖3是電機(jī)的截面形式的示意性視圖；
[0013]圖4是示出了用于控制至少一個(gè)電機(jī)的算法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解，公開的實(shí)施例僅僅是示例，且其它實(shí)施例可采用各種和可選的形式。附圖不一定按照比例繪制；可能會(huì)夸大或最小化一些特征，以示出具體組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)該被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參照任一附圖示出和描述的各種特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征相組合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，對(duì)于特定應(yīng)用或?qū)嵤?，可期望與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和修改。
[0015]參照?qǐng)D1，車輛10包括動(dòng)力分流動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。設(shè)置了車輛系統(tǒng)控制器(VSC)12，且該車輛系統(tǒng)控制器12通常被稱作控制器12。控制器12控制車輛10的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力分配。設(shè)置了電池14，且電池14由控制器12控制。電池14具有雙向電連接，從而(例如)電池14通過再生制動(dòng)接收并儲(chǔ)存電能，并且還向電機(jī)或電動(dòng)牽引馬達(dá)16供應(yīng)電能?？刂破?2還控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE) 18的運(yùn)轉(zhuǎn)。馬達(dá)16和發(fā)動(dòng)機(jī)18這兩者均能夠驅(qū)動(dòng)變速器20，該變速器20最終將扭矩傳遞到車輛10的車輪。
[0016]雖然車輛10的控制系統(tǒng)被示出為具有VSC12，但這樣的控制系統(tǒng)可包括一個(gè)以上的控制器。例如，單獨(dú)的電池控制模塊(BCM)可直接控制電池14。此外，單獨(dú)的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制模塊(MG⑶)可直接連接到馬達(dá)16以及車輛10中的其他電機(jī)和控制器。應(yīng)該理解，在下文中車輛10中的任何和所有的設(shè)想的控制器都被稱作“控制器”。
[0017]發(fā)動(dòng)機(jī)18將動(dòng)力傳遞到扭矩輸入軸22，該輸入軸22通過單向離合器連接到行星齒輪組24。輸入軸22驅(qū)動(dòng)行星齒輪組24。行星齒輪組24包括環(huán)形齒輪26、太陽齒輪28和行星架總成30。輸入軸22可驅(qū)動(dòng)地連接到行星架總成30，當(dāng)行星架總成30被驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠使環(huán)形齒輪26和/或太陽齒輪28旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪28可驅(qū)動(dòng)地連接到發(fā)電機(jī)32。發(fā)電機(jī)32可與太陽齒輪28嚙合，從而發(fā)電機(jī)32可與太陽齒輪28 —起旋轉(zhuǎn)或者不與太陽齒輪28 一起旋轉(zhuǎn)。與馬達(dá)16類似，發(fā)電機(jī)32可被稱作電機(jī)，當(dāng)在其他的車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造中利用這樣的電機(jī)時(shí)，該電機(jī)能夠產(chǎn)生電力并能夠提供動(dòng)力。
[0018]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)18結(jié)合到行星齒輪組24時(shí)，發(fā)電機(jī)32作為行星齒輪組24操作的反作用元件而產(chǎn)生電能。從發(fā)電機(jī)32產(chǎn)生的電能通過電連接36被傳遞到電池14。電池14還通過再生制動(dòng)接收并儲(chǔ)存電能，其中，從車輪輸送扭矩，且該扭矩通過變速器20被輸送回至發(fā)電機(jī)32并被儲(chǔ)存在電池14中。電池14向馬達(dá)16供應(yīng)所儲(chǔ)存的電能，以進(jìn)行操作。從發(fā)動(dòng)機(jī)18傳遞至發(fā)電機(jī)32的這部分動(dòng)力也可直接傳遞至馬達(dá)16。電池14、馬達(dá)16和發(fā)電機(jī)32均通過可包括高壓總線的電連接36以雙向電流動(dòng)路徑相互連接。
[0019]可單獨(dú)通過發(fā)動(dòng)機(jī)18、單獨(dú)通過電池14和馬達(dá)16或者通過發(fā)動(dòng)機(jī)18與電池14和馬達(dá)16的組合來驅(qū)動(dòng)車輛。在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式或第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)18以通過行星齒輪組24傳遞扭矩。環(huán)形齒輪26向包括嚙合齒輪元件40、42、44和46的級(jí)比(st印ratio)齒輪38分配扭矩。齒輪42、44和46安裝在副軸上，且齒輪46向齒輪48分配扭矩。然后，齒輪48向扭矩輸出軸50分配扭矩。在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式中，還可啟動(dòng)馬達(dá)16以協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)變速器20。當(dāng)馬達(dá)16用于協(xié)助而啟動(dòng)時(shí)，齒輪52向齒輪44和副軸分配扭矩。
[0020]在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)或第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)18禁用，或者以其他方式防止發(fā)動(dòng)機(jī)18向扭矩輸出軸50分配扭矩。在EV模式中，電池14驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16，以通過齒輪52、級(jí)比齒輪38和扭矩輸出軸50分配扭矩。扭矩輸出軸50連接到向牽引車輪58分配扭矩的差速器車橋機(jī)構(gòu)56。控制器12控制電池14、發(fā)動(dòng)機(jī)18、馬達(dá)16和發(fā)電機(jī)32，以在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式或EV模式中向車輪58分配扭矩?？刂破?2命令由每個(gè)動(dòng)力源輸出的動(dòng)力量，從而滿足駕駛員需求。
[0021]如之前所述，具有用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)動(dòng)力源。第一動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)18，該發(fā)動(dòng)機(jī)18向行星齒輪組24傳遞扭矩。另一動(dòng)力源僅包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)16、發(fā)電機(jī)32和電池14，其中，電池14作為用于發(fā)電機(jī)32和馬達(dá)16的能量?jī)?chǔ)存媒介。發(fā)電機(jī)32能夠被行星齒輪組24驅(qū)動(dòng)，并且可以選擇性地作為馬達(dá)并向行星齒輪組24傳遞動(dòng)力。馬達(dá)16和發(fā)電機(jī)32中的兩者或者任一者可稱作馬達(dá)、發(fā)電機(jī)和/或電機(jī)，這是因?yàn)檫@兩者均能夠傳遞和吸收能量。
[0022]應(yīng)該理解，雖然在車輛10中示出了動(dòng)力分流動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，但車輛10可包括許多其他的構(gòu)造。因此，可預(yù)期動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的單獨(dú)的組件可不同，以適合于各種具體的應(yīng)用。例如，在不包括行星齒輪組24的其他構(gòu)造中，電機(jī)可通過從發(fā)動(dòng)機(jī)或再生制動(dòng)接收扭矩而被設(shè)置成作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作，同時(shí)相同的電機(jī)還可通過從牽弓I電池接收電能并通過變速器提供扭矩而作為馬達(dá)進(jìn)行操作?？深A(yù)期車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的其他車輛構(gòu)造和電機(jī)的實(shí)施，因此這些構(gòu)造和實(shí)施被認(rèn)為在本公開的范圍內(nèi)。
[0023]參照?qǐng)D2，示出了示意性的車輛10，示出了電機(jī)的油循環(huán)系統(tǒng)62。油循環(huán)系統(tǒng)62包括泵送通過油循環(huán)路徑66的油的油泵64。在整個(gè)變速器20中，油循環(huán)路徑66中的油被泵送通過發(fā)電機(jī)32和馬達(dá)16中的一個(gè)或兩個(gè)。油作業(yè)以冷卻和調(diào)節(jié)這兩個(gè)電機(jī)的溫度，從而通過齒輪38傳遞適當(dāng)?shù)呐ぞ夭⑴ぞ貍鬟f到車輪58。
[0024]油冷卻器68沿油循環(huán)路徑66設(shè)置并被設(shè)置在變速器20外部，盡管如此，但是可預(yù)期，油冷卻器68可安裝在變速器20的內(nèi)部。油冷卻器通過與周圍的空氣和/或其他液體冷卻劑進(jìn)行熱交換來冷卻流動(dòng)的油。
[0025]油溫傳感器70沿油流動(dòng)循環(huán)路徑66設(shè)置在多個(gè)位置。傳感器70檢測(cè)整個(gè)變速器20內(nèi)的油溫，包括流動(dòng)通過馬達(dá)16和發(fā)電機(jī)32之前和之后的油溫。傳感器70與VSC12進(jìn)行油溫通信，從而VSC12或其他控制器可基于油溫調(diào)節(jié)通過電機(jī)輸出的扭矩。
[0026]應(yīng)該理解，油循環(huán)系統(tǒng)62和油流動(dòng)循環(huán)路徑66僅僅是為了示出性目的而作出的示例，可預(yù)期其他構(gòu)造。例如，可預(yù)期，馬達(dá)16和發(fā)電機(jī)32中的每個(gè)可包括各自的單獨(dú)的油循環(huán)路徑、泵和/或油冷卻器。此外，可在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造中利用更多個(gè)或更少個(gè)電機(jī)，且可改變油量、油冷卻器的類型以及循環(huán)路徑的長(zhǎng)度。
[0027]參照?qǐng)D3，示出了電機(jī)74。電機(jī)74指示馬達(dá)16或發(fā)電機(jī)32。轉(zhuǎn)子76被設(shè)置成可操作以繞軸78旋轉(zhuǎn)。磁體80周向地安裝在轉(zhuǎn)子76內(nèi)。轉(zhuǎn)子76被靜止的定子82圍住。線圈或繞組84設(shè)置在定子82的整個(gè)內(nèi)表面上。電機(jī)74以公知的方式操作，機(jī)械動(dòng)力和電動(dòng)力可通過相對(duì)旋轉(zhuǎn)的磁體80和繞組84之間的相互作用形成或產(chǎn)生。繞組溫度傳感器86設(shè)置在整個(gè)繞組84中的多個(gè)位置，以與VSC12進(jìn)行繞組溫度通信。
[0028]應(yīng)該理解，示出的電機(jī)74僅僅是為了示例性的目的。在車輛中的電機(jī)的多種構(gòu)造在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。例如，磁體可相對(duì)于轉(zhuǎn)子的表面暴露，或者磁體可安裝在定子上，同時(shí)繞組與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。可預(yù)期其他構(gòu)造。
[0029]參照?qǐng)D1至圖3，通過變速器20分配以及分配至車輪58的最優(yōu)扭矩取決于油循環(huán)系統(tǒng)62中的對(duì)油溫的精確讀取。任何錯(cuò)誤或不精確的油溫讀取都會(huì)導(dǎo)致對(duì)馬達(dá)16和發(fā)電機(jī)32輸出的扭矩的不正確調(diào)節(jié)。例如，如果實(shí)際油溫高于檢測(cè)的油溫，則命令通過馬達(dá)16輸出的扭矩值可能會(huì)低于期望的馬達(dá)扭矩。不精確的油溫讀取會(huì)引起其他的扭矩不精確性，這是因?yàn)殡S著油溫升高，需要命令電機(jī)輸出更多的動(dòng)力，以滿足或保持期望的動(dòng)力輸出。因此，必須解決油溫傳感器70中的任何錯(cuò)誤或失敗。
[0030]參照?qǐng)D4，通過100示出了用于在溫度傳感器失敗事件中調(diào)節(jié)扭矩的方法。簡(jiǎn)而言之，該方法100檢測(cè)油溫傳感器中的失敗，并基于電機(jī)的線圈或繞組的溫度來估計(jì)油溫，從而可保持適當(dāng)?shù)呐ぞ胤峙洹?br> [0031]在操作102處，由傳感器70、86來確定油溫和線圈溫度，并將油溫和線圈溫度傳送至VSC12。在操作104和106處，確定在電機(jī)中的一個(gè)中的線圈溫度傳感器86中或在油溫傳感器70中是否存在失敗。先從油溫傳感器70開始，如果在傳感器70中不存在任何失敗或錯(cuò)誤，則在操作108處利用感測(cè)到的油溫，以在操作110處進(jìn)行最終的扭矩調(diào)節(jié)。換句話說，如果在油溫傳感器中不存在錯(cuò)誤，則在確定馬達(dá)16和/或發(fā)電機(jī)32應(yīng)該輸出多大的扭矩中以其正常的方式使用油溫。
[0032]可選地，如果在油溫傳感器70中確實(shí)存在失敗或錯(cuò)誤，則在操作112處估計(jì)油溫?？墒褂孟旅娴牡仁?I)來估計(jì)油溫:
[0033]Toil est JTM^rCoii + TGenCoiI\x ( I )
[0034]其中，Toil est是估計(jì)的油溫，TMotorCoil是感測(cè)到的馬達(dá)16的線圈溫度，Tfcna)il是感測(cè)到的發(fā)電機(jī)32的線圈溫度，X是可根據(jù)車輛而變化的調(diào)節(jié)因子。在一個(gè)示例中，X是40，從而馬達(dá)線圈溫度和發(fā)電機(jī)線圈溫度的平均值被減小40度，以產(chǎn)生估計(jì)的油溫。X可為任何其他的因子，并可通過比較實(shí)際的油溫和估計(jì)的油溫而進(jìn)行測(cè)試以計(jì)算得到。X可根據(jù)使用的不同的油循環(huán)系統(tǒng)62或者根據(jù)不同的電機(jī)而變化。
[0035]通過VSC12或任何其他的控制器來執(zhí)行等式I。因此，VSC12在至少一個(gè)油溫傳感器70錯(cuò)誤或失敗的事件中估計(jì)油溫。一旦估計(jì)到油溫，那么在操作114處，在控制系統(tǒng)中使用估計(jì)的油溫，而不是感測(cè)到的油溫。在操作110處，命令通過變速器20和/或到達(dá)車輪58的最終扭矩的調(diào)節(jié)利用估計(jì)的油溫，而不是感測(cè)的油溫。
[0036]返回至操作106，VSC12確定在發(fā)電機(jī)32的線圈溫度傳感器86中是否存在失敗或錯(cuò)誤。如果存在失敗或錯(cuò)誤，則在操作116處，在控制中使用馬達(dá)線圈溫度而不是發(fā)電機(jī)線圈溫度，因此，在操作110處使用馬達(dá)線圈溫度來進(jìn)行最終扭矩的調(diào)節(jié)。如果在106處不存在錯(cuò)誤，則在操作118處，在扭矩控制中使用發(fā)電機(jī)線圈溫度。在操作120處，分析馬達(dá)16中的繞組或線圈84，以確定在馬達(dá)16中的傳感器86中是否存在錯(cuò)誤。如果在操作120處在傳感器86中不存在錯(cuò)誤，則在操作122處，在扭矩控制中使用馬達(dá)線圈溫度。如果在馬達(dá)16的傳感器86中存在錯(cuò)誤，則在操作124處，在扭矩控制中使用發(fā)電機(jī)線圈溫度而不是感測(cè)到的馬達(dá)線圈溫度。在操作110處，使用馬達(dá)線圈溫度和發(fā)電機(jī)線圈溫度中的任一者或兩者來進(jìn)行最終扭矩的調(diào)節(jié)。
[0037]參照?qǐng)D1至圖4，VSC12基于在控制中所使用的在操作108、114、116、118和122處確定的油溫、馬達(dá)線圈溫度和/或發(fā)電機(jī)線圈溫度中的哪個(gè)來命令將由馬達(dá)16和/或發(fā)電機(jī)32輸出扭矩，以滿足駕駛員需求。為了改變或保持扭矩輸出以滿足駕駛員需求，VSC12命令從電池14供應(yīng)至馬達(dá)16和/或發(fā)電機(jī)32的電流改變。改變電流可(例如)包括改變電機(jī)中的相位。對(duì)供應(yīng)到電機(jī)的電流的改變使得由電機(jī)輸出的扭矩改變。電流可被改變至保持并滿足駕駛員需求。[0038]簡(jiǎn)而言之，如果在油溫傳感器70中存在失敗，則可通過使用基于在電機(jī)中的至少一個(gè)中的線圈溫度而估計(jì)的油溫改變電機(jī)輸出的扭矩來滿足駕駛員需求。因此，利用精確的線圈溫度傳感器而不是不精確的油溫傳感器來保持所要求的扭矩輸出。此外，如果在電機(jī)中的一個(gè)中的線圈溫度傳感器86中存在失敗，則在最終的扭矩調(diào)節(jié)控制和油溫的估計(jì)中可使用另一個(gè)電機(jī)的線圈溫度。
[0039]在此公開的過程、方法或算法可被傳送至處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)/通過處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)實(shí)施在此公開的過程、方法或者算法，所述處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)可包括任何現(xiàn)存的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ秒娮涌刂茊卧?。類似地，所述過程、方法或算法可以以多種形式存儲(chǔ)為可由控制器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述多種形式包括但不限于，永久地存儲(chǔ)在不可寫入存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，ROM裝置)上的信息，可變地存儲(chǔ)在可寫入存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，軟盤、磁帶、CD、RAM裝置、其他磁介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì))上的信息。所述過程、方法或算法還可以以軟件可執(zhí)行對(duì)象實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，可完全或部分地使用合適的硬件組件(例如，特定用途集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、狀態(tài)機(jī)、控制器或者其他硬件組件或裝置、或者硬件、軟件及固件組件的組合)來實(shí)施所述過程、方法或算法。
[0040]雖然上面描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例旨在描述權(quán)利要求包括的所有可能的形式。在說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限定，應(yīng)該理解，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行各種改變。如上所述，可組合多個(gè)實(shí)施例的特征以形成本發(fā)明的可能未被明確描述或示出的進(jìn)一步實(shí)施例。雖然多個(gè)實(shí)施例已被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或在一個(gè)或更多個(gè)期望特性方面優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，根據(jù)具體的應(yīng)用和實(shí)施，可以折中一個(gè)或更多個(gè)特征或特性以實(shí)現(xiàn)期望的整個(gè)系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于:成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、可維修性、重量、可制造性、裝配的便利性等。因此，被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面比其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式更不被期望的實(shí)施例并不在本公開的范圍之外并且可能期望用于特定應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛,包括: 電機(jī)，包括繞組； 至少一個(gè)控制器，被配置成基于繞組的溫度而改變被提供至電機(jī)的電流，從而隨著溫度的改變，根據(jù)要求的扭矩來保持由電機(jī)輸出的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述改變被提供至電機(jī)的電流包括隨著溫度的增大而增大電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述改變被提供至電機(jī)的電流包括隨著溫度的減小而減小電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述改變被提供至電機(jī)的電流包括改變電流的相位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，所述車輛還包括另一電機(jī)，所述另一電機(jī)包括線圈，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置成基于所述另一電機(jī)的線圈溫度來改變被提供至所述電機(jī)的電流。
6.一種車輛，包括: 電機(jī)，包括線圈； 至少一個(gè)控制器，被配置成響應(yīng)于線圈溫度的改變來改變被提供至電機(jī)的電流，以根據(jù)要求的扭矩來保持由電機(jī)輸出的扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述改變被提供至電機(jī)的電流包括隨著溫度的增大而增大電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述改變被提供至電機(jī)的電流包括隨著溫度的減小而減小電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述改變被提供至電機(jī)的電流包括改變電流的相位。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，所述車輛還包括另一電機(jī)，所述另一電機(jī)包括線圈，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置成基于所述另一電機(jī)的線圈溫度來改變被提供至所述電機(jī)的電流。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK103660969SQ201310376172
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】巴拉克里什南·勞, 麗瑪·伊薩耶娃, 丹尼爾·利德基 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司