一種制動踏板位置傳感器故障的診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制動踏板位置傳感器故障的診斷方法。該方法依次包括：以制動燈開關(guān)信號作為參考信號，采集制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器的第一移動平均值和集制動燈開關(guān)閉合時的制動踏板位置傳感器的第二移動平均值；判斷第一移動平均值和第二移動平均值之間的差值是否小于第一預(yù)定閾值，并且在差值小于第一預(yù)定閾值的情況下判斷為故障；在判斷為差值小于第一預(yù)定閾值的情況下，將故障次數(shù)累計加1，在判斷為差值不小于第一預(yù)定閾值的情況下，將故障次數(shù)清零；判斷累計的故障次數(shù)是否大于等于第二預(yù)定閾值，在判斷累計的故障次數(shù)大于等于第二預(yù)定閾值的情況下判斷為制動踏板位置傳感器故障。根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測制動踏板位置傳感器的故障并且能夠正確、及時地通知駕駛員。
【專利說明】一種制動踏板位置傳感器故障的診斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車動力系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域，具體地涉及一種制動踏板位置傳感器卡住的診斷方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著國際對能源安全和環(huán)境保護問題的重視不斷提升，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴(yán)格。減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題?；旌蟿恿ζ?、純電動汽車已成為當(dāng)今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。
[0003]混合動力汽車、純電動汽車領(lǐng)域中，制動踏板位置傳感器將踏板的行程轉(zhuǎn)化為電壓信號輸出，影響著整車扭矩需求、再生制動等功能。若此傳感器發(fā)生卡住，即輸出的電壓信號不隨踏板行程的變化而變化，勢必會造成嚴(yán)重的安全問題。因此，通過控制軟件及時地診斷出故障至關(guān)重要。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提供一種本發(fā)明公開了一種制動踏板位置傳感器卡住的診斷方法，能夠檢測出制動踏板位置傳感器的輸出是否卡在某一個值附近。制動信號影響整車的運行狀態(tài)，因此，本發(fā)明能夠保證整車運行在受控的狀態(tài)下。
[0006]本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于，依次包括:
采集步驟，以制動燈開關(guān)信號作為參考信號，采集制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器的第一移動平均值和制動燈開關(guān)閉合時的制動踏板位置傳感器的第二移動平均值；
比較步驟，判斷所述第一移動平均值和所述第二移動平均值之間的差值是否小于第一預(yù)定閾值，并且在所述差值小于第一預(yù)定閾值的情況下判斷為故障；
計數(shù)步驟，在所述比較步驟中判斷為所述差值小于第一預(yù)定閾值的情況下，將故障次數(shù)累計加1，在所述比較步驟中判斷為所述差值不小于第一預(yù)定閾值的情況下，將故障次數(shù)清零；
判斷步驟，判斷所述計數(shù)步驟中的累計故障次數(shù)是否大于等于第二預(yù)定閾值，在判斷累計故障次數(shù)大于等于第二預(yù)定閾值的情況下判斷為制動踏板位置傳感器故障。
[0007]優(yōu)選地，在所述采集步驟中，利用移動平均濾波法分別計算在規(guī)定時間內(nèi)的第一移動平均值和第二移動平均值。
[0008]優(yōu)選地，在所述采集步驟中，計算第一移動平均值的過程包括:
將制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器信號作為采集數(shù)據(jù)，將連續(xù)的N個采集數(shù)據(jù)的看成一個隊列，在新的一次測量后，將上述隊列的首數(shù)據(jù)去掉，其余N-1個數(shù)據(jù)依次前移，并將新的采樣數(shù)據(jù)插入，作為新隊列的尾，其中N為自然數(shù)；以及對這上述隊列進行算術(shù)運算，并將其結(jié)果作為第一移動平均值， 優(yōu)選地，在所述采集步驟中，計算第二移動平均值的過程包括:
將制動燈開關(guān)閉合時的制動踏板位置傳感器信號作為采集數(shù)據(jù)，將連續(xù)的N個采集數(shù)據(jù)的看成一個隊列，在新的一次測量后，將上述隊列的首數(shù)據(jù)去掉，其余N-1個數(shù)據(jù)依次前移，并將新的采樣數(shù)據(jù)插入，作為新隊列的尾，其中N為自然數(shù)；以及對這上述隊列進行算術(shù)運算，并將其結(jié)果作為第二移動平均值。
[0009]優(yōu)選地，在所述采集步驟之前還具備:
準(zhǔn)備步驟，判斷是否滿足診斷條件，在判斷滿足診斷條件的基礎(chǔ)上進行后續(xù)步驟。
[0010]優(yōu)選地，在所述準(zhǔn)備步驟中，通過判斷制動踏板位置傳感器是否有效來進行滿足診斷條件的判斷。
[0011]優(yōu)選地，在所述判斷步驟中，判斷為制動踏板位置傳感器故障的情況下，提示駕駛員制動踏板位置傳感器發(fā)生故障。
[0012]優(yōu)選地，在所述判斷步驟中，在判斷累計故障次數(shù)小于第二預(yù)定閾值的情況下返回到所述準(zhǔn)備步驟。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，不僅能夠檢測到制動踏板位置傳感器的故障，而且可以通過對故障次數(shù)進行計數(shù)來排除偶發(fā)性的工況，并且能夠?qū)⒐收蠣顟B(tài)正確及時地通知駕駛員，由此能夠保證整車的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示正常時的制動位置信號和故障時的制動位置信號與制動開關(guān)信號的關(guān)系圖。
[0015]圖2是表示本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0016]下面介紹的是本發(fā)明的多個實施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解。并不旨在確認(rèn)本發(fā)明的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。
[0017]圖1是表示正常時的制動位置傳感器信號和故障時的制動位置傳感器信號與制動燈開關(guān)信號的關(guān)系圖。
[0018]在本發(fā)明中，采用制動燈開關(guān)信號作為參考信號，分別記錄制動燈開關(guān)斷開和閉合時，制動踏板位置傳感器的移動平均值。若兩個平均值非常接近，則認(rèn)為傳感器有卡住的可能。當(dāng)以上情況一定次數(shù)時，可以確定有傳感器卡住故障。
[0019]圖2是表示本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法的流程圖。
[0020]下面參照圖2對于本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法進行說明。
[0021]如圖2所示，在流程開始后，首先繼續(xù)判斷是否滿足診斷條件的準(zhǔn)備步驟。診斷條件可以包括相關(guān)的傳感器的信號是否有效，例如判斷制動踏板位置傳感器的信號是否有效，在制動踏板位置傳感器信號有效的情況下繼續(xù)進行后續(xù)步驟，在傳感器信號無效的情況下返回到該準(zhǔn)備步驟之前。
[0022]接著，在準(zhǔn)備步驟判斷傳感器信號有效的情況下，采集制動燈開關(guān)信號為斷開(SPFALSE)時的平均值作為第一平均移動值。
[0023]這里采用移動平均濾波法來計算t時間內(nèi)的第一平均移動值，具體地，將制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器信號作為采集數(shù)據(jù)，將連續(xù)的N個采集數(shù)據(jù)的看成一個隊列，在新的一次測量后，將上述隊列的首數(shù)據(jù)去掉，其余N-1個數(shù)據(jù)依次前移，并將新的采樣數(shù)據(jù)插入，作為新隊列的尾，其中N為自然數(shù)；對這上述隊列進行算術(shù)運算，并將其結(jié)果作為第一移動平均值，
接著，采集制動燈開關(guān)信號為閉合(即TRUE)時的平均值作為第二平均移動值。
[0024]這里采用移動平均濾波法來計算t時間內(nèi)的第二平均移動值，具體地，將制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器信號作為采集數(shù)據(jù)，將連續(xù)的N個采集數(shù)據(jù)的看成一個隊列，在新的一次測量后，將上述隊列的首數(shù)據(jù)去掉，其余N-1個數(shù)據(jù)依次前移，并將新的采樣數(shù)據(jù)插入，作為新隊列的尾，其中N為自然數(shù)；對這上述隊列進行算術(shù)運算，并將其結(jié)果作為第二移動平均值，
接著，將兩個平均值即第一移動平均值和第二移動平均值相減，判斷兩者之差是否小于某一限值(即權(quán)利要求中提到的“第一預(yù)定閾值)。如果判斷結(jié)果為兩者之差小于該限值的情況下，則故障計數(shù)器對故障次數(shù)加1，如果判斷結(jié)果為兩者的差不小于該限值的情況下，則故障計數(shù)器清零。
[0025]在故障計數(shù)器對故障次數(shù)加I之后，判斷計數(shù)器的累計次數(shù)是否大于等于某一限值(即權(quán)利要求中提到的“第二預(yù)定閾值)，如果判斷結(jié)果為累計計數(shù)大于等于該限值的情況下，向駕駛員報出故障狀態(tài)；如果判斷結(jié)果為累計次數(shù)小于該限值的返回到之前的準(zhǔn)備步驟。
[0026]這樣，根據(jù)上述的本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，不僅能夠檢測到制動踏板位置傳感器的故障，而且可以通過對故障次數(shù)進行計數(shù)來排除偶發(fā)性的工況，并且能夠?qū)⒐收蠣顟B(tài)正確及時地通知駕駛員，由此能夠保證整車的安全性。
[0027]以上例子主要說明了本發(fā)明的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法。盡管只對其中一些本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。
【權(quán)利要求】
1.一種制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于，依次包括: 采集步驟，以制動燈開關(guān)信號作為參考信號，采集制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器的第一移動平均值和制動燈開關(guān)閉合時的制動踏板位置傳感器的第二移動平均值； 比較步驟，判斷所述第一移動平均值和所述第二移動平均值之間的差值是否小于第一預(yù)定閾值，并且在所述差值小于第一預(yù)定閾值的情況下判斷為故障； 計數(shù)步驟，在所述比較步驟中判斷為所述差值小于第一預(yù)定閾值的情況下，將故障次數(shù)累計加1，在所述比較步驟中判斷為所述差值不小于第一預(yù)定閾值的情況下，將故障次數(shù)清零； 判斷步驟，判斷所述計數(shù)步驟中的累計故障次數(shù)是否大于等于第二預(yù)定閾值，在判斷累計故障次數(shù)大于等于第二預(yù)定閾值的情況下判斷為制動踏板位置傳感器故障。
2.如權(quán)利要求1所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述采集步驟中，利用移動平均濾波法分別計算在規(guī)定時間內(nèi)的第一移動平均值和第二移動平均值。
3.如權(quán)利要求1所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述采集步驟中，計算第一移動平均值的過程包括: 將制動燈開關(guān)斷開時的制動踏板位置傳感器信號作為采集數(shù)據(jù)，將連續(xù)的N個采集數(shù)據(jù)的看成一個隊列，在新的一次測量后，將上述隊列的首數(shù)據(jù)去掉，其余N-1個數(shù)據(jù)依次前移，并將新的采樣數(shù)據(jù)插入，作為新隊列的尾，其中N為自然數(shù)；以及對這上述隊列進行算術(shù)運算，并將其結(jié)果作為第一移動平均值。
4.如權(quán)利要求1?3任意一項所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述采集步驟中，計算第二移動平均值的過程包括: 將制動燈開關(guān)閉合時的制動踏板位置傳感器信號作為采集數(shù)據(jù)，將連續(xù)的N個采集數(shù)據(jù)的看成一個隊列，在新的一次測量后，將上述隊列的首數(shù)據(jù)去掉，其余N-1個數(shù)據(jù)依次前移，并將新的采樣數(shù)據(jù)插入，作為新隊列的尾，其中N為自然數(shù)；以及對這上述隊列進行算術(shù)運算，并將其結(jié)果作為第二移動平均值。
5.如權(quán)利要求4所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述采集步驟之前還具備: 準(zhǔn)備步驟，判斷是否滿足診斷條件，在判斷滿足診斷條件的基礎(chǔ)上進行后續(xù)步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述準(zhǔn)備步驟中，通過判斷制動踏板位置傳感器是否有效來進行滿足診斷條件的判斷。
7.如權(quán)利要求6所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述判斷步驟中，判斷為制動踏板位置傳感器故障的情況下，提示駕駛員制動踏板位置傳感器發(fā)生故障。
8.如權(quán)利要求7所述的制動踏板位置傳感器故障的診斷方法，其特征在于， 在所述判斷步驟中，在判斷累計故障次數(shù)小于第二預(yù)定閾值的情況下返回到所述準(zhǔn)備步驟。
【文檔編號】B60T17/22GK104340200SQ201310333356
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】鄧曉光, 孫俊, 陳婷, 張吉軍, 姜豐偉 申請人:上海汽車集團股份有限公司