技術(shù)特征：
1.一種用于控制車輛的傳動系的系統(tǒng)，包括：牽引電機(jī)，用于為車輛的車輪提供動力；多速比變速器，位于牽引電機(jī)和車輛牽引車輪之間；第一離合器，選擇性地將內(nèi)燃發(fā)動機(jī)結(jié)合到牽引電機(jī)；第二離合器，選擇性地將牽引電機(jī)結(jié)合到變速器；和控制器，與牽引電機(jī)通信，所述控制器被配置為：當(dāng)?shù)诙x合器打滑時(shí)，響應(yīng)于傳動系部件的旋轉(zhuǎn)速度和傳動系部件的已濾波的旋轉(zhuǎn)速度之間的差而改變第二離合器上的壓力，以將牽引電機(jī)扭矩完全傳遞至牽引電機(jī)的下游，當(dāng)?shù)诙x合器被接合時(shí)，響應(yīng)于所述差而修改牽引電機(jī)扭矩，以減小傳動系振蕩。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：離合器，位于牽引電機(jī)和車輛的車輪之間，其中，當(dāng)離合器被鎖住時(shí)，控制器修改牽引電機(jī)扭矩。3.如權(quán)利要求1...