可伸縮式擺動(dòng)支腿及集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可伸縮式擺動(dòng)支腿及集裝箱自裝卸運(yùn)輸車，包括箱型機(jī)座體、第一伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮活動(dòng)腿、第二伸縮機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)支腿和活動(dòng)支腳；伸縮活動(dòng)腿和第一伸縮機(jī)構(gòu)均置于機(jī)座體內(nèi)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與機(jī)座體和伸縮活動(dòng)腿連接；第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠沿機(jī)座體伸出；第一伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠縮回至機(jī)座體內(nèi)；擺動(dòng)支腿的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿和活動(dòng)支腳連接；第二伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿和擺動(dòng)支腿連接；第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠向下擺動(dòng)至活動(dòng)支腳放平在地面上；第二伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠向上擺動(dòng)至活動(dòng)支腳縮回至機(jī)座體內(nèi)。本發(fā)明在支腿回收后占用空間小，并且在作業(yè)時(shí)具有超大跨距而能夠提供穩(wěn)定支撐。
【專利說(shuō)明】可伸縮式擺動(dòng)支腿及集裝箱自裝卸運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸裝置上具有支腿的底部支承結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可伸縮式擺動(dòng)支腿及設(shè)置有該可伸縮式擺動(dòng)支腿的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]支腿機(jī)構(gòu)是集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的重要組成部件，支腿機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)與車架的相連接后用于支撐車架。目前，支腿機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)支腿通常設(shè)置在固定底座里，其通過(guò)液壓油缸伸縮到適當(dāng)位置，然后將支腿油缸打開(kāi)并支撐起整個(gè)車架。這種支腿機(jī)構(gòu)雖然使操作方便，但是，活動(dòng)支腿即便是回收后，占用空間依然很大，還會(huì)增加不少重量。而且，起重作業(yè)時(shí)，活動(dòng)支腿在液壓油缸驅(qū)動(dòng)下只能進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，遇到障礙物時(shí)，活動(dòng)支腿無(wú)法完全展開(kāi)，從而導(dǎo)致活動(dòng)支腿之間的跨距偏小，進(jìn)而使得整車在進(jìn)行吊重時(shí)穩(wěn)定性不夠。
[0003]此外，集裝箱自裝卸運(yùn)輸車需要能夠?qū)崿F(xiàn)多種工況作業(yè)，有時(shí)候還需要在有限的空間中車與車并排進(jìn)行集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，需要在車身側(cè)面增加支腿跨距來(lái)提高整車作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。因此，亟待一種在行車(裝置收縮狀態(tài))過(guò)程中占用空間小和在作業(yè)(裝置展開(kāi)狀態(tài))過(guò)程中又能具有超大跨距(可伸入集裝箱運(yùn)輸半掛車底盤下方)的穩(wěn)定支撐的支腿機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種可伸縮式擺動(dòng)支腿及集裝箱自裝卸運(yùn)輸車，其在支腿回收后占用空間小，并且在作業(yè)時(shí)具有超大跨距而能夠提供穩(wěn)定支撐。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種可伸縮式擺動(dòng)支腿，其包括箱型機(jī)座體、第一伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮活動(dòng)腿、第二伸縮機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)支腿和活動(dòng)支腳；其中:所述伸縮活動(dòng)腿和所述第一伸縮機(jī)構(gòu)均置于所述機(jī)座體內(nèi)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述機(jī)座體和伸縮活動(dòng)腿連接，所述伸縮活動(dòng)腿能夠相對(duì)于所述機(jī)座體進(jìn)行滑動(dòng)；所述第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿能夠沿所述機(jī)座體伸出；所述第一伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿能夠縮回至所述機(jī)座體內(nèi)；所述擺動(dòng)支腿的兩端分別與所述伸縮活動(dòng)腿和所述活動(dòng)支腳連接；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述伸縮活動(dòng)腿和所述擺動(dòng)支腿連接；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿能夠向下擺動(dòng)至所述活動(dòng)支腳放平在地面上；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿能夠向上擺動(dòng)至所述活動(dòng)支腳縮回至所述機(jī)座體內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)座體套設(shè)在所述伸縮活動(dòng)腿外，所述機(jī)座體的內(nèi)壁面具有可滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，供所述伸縮活動(dòng)腿上的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述機(jī)座體內(nèi)自由滑動(dòng)而能夠伸出或縮回。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和/或第二伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓油缸/氣壓缸。
[0009]進(jìn)一步地，還包括多路換向閥，所述多路換向閥的兩個(gè)工作油口分別與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)中的液壓油缸/氣壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔相連通。
[0010]進(jìn)一步地，還包括用于檢測(cè)所述第二伸縮機(jī)構(gòu)中的液壓油缸或氣壓缸的壓力變化并對(duì)所述活動(dòng)支腳是否支撐進(jìn)行判斷的壓力傳感器。[0011]進(jìn)一步地，所述壓力傳感器安裝在所述第二伸縮機(jī)構(gòu)中液壓油缸/氣壓缸的閥口位置。
[0012]進(jìn)一步地，所述壓力傳感器設(shè)置在所述第二伸縮機(jī)構(gòu)中的液壓油缸/氣壓缸的無(wú)桿腔與所述多路換向閥之間的管路。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)中的液壓油缸/氣壓缸與所述多路換向閥之間的管路上設(shè)置有負(fù)載保持閥，在壓力升到預(yù)先設(shè)定值時(shí)，所述多路換向閥斷電而回到中位，所述液壓油缸/氣壓缸在所述負(fù)載保持閥作用下處于鎖緊狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿連接在所述擺動(dòng)支腿的兩個(gè)端部之間，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的缸體連接在所述伸縮活動(dòng)腿上。
[0015]本發(fā)明還提供一種集裝箱自裝卸運(yùn)輸車，其包括四個(gè)上述各實(shí)施例中的可伸縮式擺動(dòng)支腿，并且，所述集裝箱自裝卸運(yùn)輸車前方或后方的兩個(gè)所述集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿之間前后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
[0016]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0017]由于本發(fā)明采用箱型機(jī)座體，將伸縮活動(dòng)腿和第一伸縮機(jī)構(gòu)均置于機(jī)座體內(nèi)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與機(jī)座體和伸縮活動(dòng)腿連接，還將擺動(dòng)支腿的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿和活動(dòng)支腳連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿和擺動(dòng)支腿連接，第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠沿機(jī)座體伸出，第一伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠縮回至機(jī)座體內(nèi)；第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，擺動(dòng)支腿能夠向下擺動(dòng)至活動(dòng)支腳放平在地面上，第二伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，擺動(dòng)支腿能夠向上擺動(dòng)至活動(dòng)支腳縮回至機(jī)座體內(nèi)，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在支腿回收后占用空間小，而且在作業(yè)時(shí)，能夠根據(jù)實(shí)際工況控制第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出長(zhǎng)度從而控制兩支腿之間的跨距，從而相比于現(xiàn)有的支腿機(jī)構(gòu)能夠提供更為穩(wěn)定的支撐，另外，活動(dòng)支腳在作業(yè)過(guò)程中，在重力的作用下自動(dòng)放平，也增大了對(duì)地的接觸面積，從而使整個(gè)過(guò)程操作更加安全可靠。
[0018]與現(xiàn)有的起重運(yùn)輸裝置上支腿機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中支腿回收后占用底座空間大且作業(yè)時(shí)支腿間跨距小的問(wèn)題。
[0019]除此之外，本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、由于本發(fā)明的機(jī)座體采用的是箱型結(jié)構(gòu)，支腿回收后，伸縮活動(dòng)支腿縮回至機(jī)座體中，因此結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0021]2、由于本發(fā)明的第一伸縮機(jī)構(gòu)和/或第二伸縮機(jī)構(gòu)采用了液壓油缸/氣壓缸，因此可以通過(guò)液壓油缸/氣壓缸的伸縮輕松地實(shí)現(xiàn)伸縮活動(dòng)腿的伸出動(dòng)作以及擺動(dòng)腿的擺動(dòng)動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明所提供的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿一實(shí)施例收攏時(shí)的正視圖；
[0024]圖2為圖1中集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿作業(yè)時(shí)的正視圖；[0025]圖3為圖1中集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明所提供的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿鎖緊的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]圖1?3為本發(fā)明所提供的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1?3中可以看出，本實(shí)施例中的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿包括箱型機(jī)座體1、第一伸縮機(jī)構(gòu)2、伸縮活動(dòng)腿3、第二伸縮機(jī)構(gòu)4、擺動(dòng)支腿5和活動(dòng)支腳6。
[0029]其中:伸縮活動(dòng)腿3也呈箱型結(jié)構(gòu)，當(dāng)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車作業(yè)時(shí)，伸縮活動(dòng)腿3所受彎矩較大，而箱型結(jié)構(gòu)抗彎性能良好，能夠達(dá)到力學(xué)要求，同時(shí)便于焊接及安裝。
[0030]機(jī)座體I套設(shè)在伸縮活動(dòng)腿3外，機(jī)座體I的內(nèi)壁面具有可滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，供伸縮活動(dòng)腿3上的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)在機(jī)座體I內(nèi)自由滑動(dòng)而能夠伸出或縮回。機(jī)座體I內(nèi)壁面上的可滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮活動(dòng)腿3上的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可以采用滑軌或其他的市面上出售的其它滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0031]第一伸縮機(jī)構(gòu)2米用的液壓油缸,也可以米用氣壓缸,置于機(jī)座體I內(nèi)。第一伸縮機(jī)構(gòu)2的一端通過(guò)固定座固定在機(jī)座體I底壁的一側(cè)，另一端通過(guò)固定座固定連接在伸縮活動(dòng)腿3的底壁上。因此，通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)2的伸出和回收動(dòng)作，伸縮活動(dòng)腿3能夠相對(duì)于機(jī)座體I并沿著機(jī)座體I的內(nèi)壁面進(jìn)行滑動(dòng)。具體地，第一伸縮機(jī)構(gòu)2伸出時(shí)，伸縮活動(dòng)腿3能夠沿機(jī)座體I伸出。第一伸縮機(jī)構(gòu)2回收時(shí)，伸縮活動(dòng)腿3能夠縮回至機(jī)座體I內(nèi)。因此本發(fā)明的伸縮活動(dòng)支腿3可以縮回至機(jī)座體I中，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0032]擺動(dòng)支腿5的一端與伸縮活動(dòng)腿3連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)4的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿3和擺動(dòng)支腿5連接。第二伸縮機(jī)構(gòu)4伸出時(shí)，擺動(dòng)支腿5圍繞著其與伸縮活動(dòng)腿3的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，向下擺動(dòng)至活動(dòng)支腳6放平在地面上。第二伸縮機(jī)構(gòu)4回收時(shí)，伸縮活動(dòng)腿3能夠向上擺動(dòng)至活動(dòng)支腳6縮回至機(jī)座體I內(nèi)。因此本發(fā)明可以將擺動(dòng)支腿5回收，使支腳6縮回至機(jī)座體I內(nèi)，進(jìn)一步體現(xiàn)了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的優(yōu)勢(shì)。
[0033]擺動(dòng)支腿5的另一端與活動(dòng)支腳6連接，圖1顯示的是集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿收攏狀態(tài)示意圖，伸縮活動(dòng)腿3收攏于機(jī)座體I的箱型空腔內(nèi)，擺動(dòng)支腿5收回，活動(dòng)支腳6可以叩在伸縮活動(dòng)腿3的斜面上，整體布置緊湊美觀，滿足行駛狀態(tài)要求。圖2顯示的是為圖1中集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿作業(yè)狀態(tài)示意圖，第二伸縮機(jī)構(gòu)4伸出時(shí)，活動(dòng)支腳6在重力的作用下自動(dòng)放平，擺動(dòng)支腿5展開(kāi)后，整個(gè)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)大范圍的跨距，此時(shí)可將擺動(dòng)支腿5伸入集裝箱運(yùn)輸半掛車底盤下方并進(jìn)行車對(duì)車轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，從而能夠適用于很多工況。
[0034]本發(fā)明米用箱型機(jī)座體，將伸縮活動(dòng)腿和第一伸縮機(jī)構(gòu)均置于機(jī)座體內(nèi)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與機(jī)座體和伸縮活動(dòng)腿連接，還將擺動(dòng)支腿的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿和活動(dòng)支腳連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與伸縮活動(dòng)腿和擺動(dòng)支腿，連接第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠沿機(jī)座體伸出，第一伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，伸縮活動(dòng)腿能夠縮回至機(jī)座體內(nèi)；第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，擺動(dòng)支腿能夠向下擺動(dòng)至活動(dòng)支腳放平在地面上，第二伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，擺動(dòng)支腿能夠向上擺動(dòng)至活動(dòng)支腳縮回至機(jī)座體內(nèi)，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在支腿回收后占用空間小，而且在作業(yè)時(shí)，能夠根據(jù)實(shí)際工況控制第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出長(zhǎng)度而控制兩支腿之間的跨距，從而相比于現(xiàn)有的支腿機(jī)構(gòu)能夠提供更為穩(wěn)定的支撐，另外，活動(dòng)支腳在作業(yè)過(guò)程中，在重力的作用下自動(dòng)放平，也增大了對(duì)地的接觸面積，從而使整個(gè)過(guò)程操作更加安全可靠。
[0035]上述實(shí)施例中，伸縮活動(dòng)腿3呈L型結(jié)構(gòu)，包括伸縮部31和連接部32，伸縮部31水平并能夠在機(jī)座體I內(nèi)沿機(jī)座體I的內(nèi)壁面進(jìn)行伸縮。連接部32向下延伸與伸縮部31相互垂直，并為擺動(dòng)支腿5提供合適的鉸接點(diǎn)位置。
[0036]上述各實(shí)施例中，第二伸縮機(jī)構(gòu)4可以采用液壓油缸，也可以采用氣壓缸。第二伸縮機(jī)構(gòu)4的活塞桿連接在擺動(dòng)支腿5的兩個(gè)端部之間，第二伸縮機(jī)構(gòu)4的缸體連接在伸縮活動(dòng)腿3的伸縮部31上。
[0037]圖4顯示的是本發(fā)明支腿鎖緊的液壓原理圖。如圖4所示，本發(fā)明所提供的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿還包括壓力傳感器7、多路換向閥8和負(fù)載保持閥9，其中:壓力傳感器7安裝在第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸的閥口位置?；顒?dòng)支腳6在重力的作用下自動(dòng)放平，通過(guò)安裝在第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸閥口位置的壓力傳感器7，便可以檢測(cè)第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸壓力變化，對(duì)活動(dòng)支腳6是否支撐自動(dòng)判斷，整個(gè)過(guò)程操作安全可靠。
[0038]多路換向閥8的兩個(gè)工作油口分別與第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔相連通，壓力傳感器7設(shè)置在液壓油缸/氣壓缸的無(wú)桿腔與多路換向閥8之間的管路上。
[0039]第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸與多路換向閥8之間的管路上設(shè)置有負(fù)載保持閥9，當(dāng)活動(dòng)支腳6接觸地面后，第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸的無(wú)桿腔壓力上升，通過(guò)壓力傳感器7測(cè)量其壓力。當(dāng)壓力升到預(yù)先設(shè)定值后，壓力傳感器7控制多路換向閥8斷電，多路換向閥8回到中位。第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸在負(fù)載保持閥9作用下處于鎖緊狀態(tài)。只有通過(guò)對(duì)第二伸縮機(jī)構(gòu)4中的液壓油缸/氣壓缸的壓力檢測(cè)，以判斷活動(dòng)支腿6支撐到地后，才能進(jìn)行吊裝作業(yè)。
[0040]本發(fā)明還提供一種集裝箱自裝卸運(yùn)輸車，包括四個(gè)上述各實(shí)施例中的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿，并且，集裝箱自裝卸運(yùn)輸車前方或后方的兩個(gè)所述集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿之間前后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開(kāi)描述。
[0041]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:包括箱型機(jī)座體(I)、第一伸縮機(jī)構(gòu)(2)、伸縮活動(dòng)腿(3)、第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)、擺動(dòng)支腿(5)和活動(dòng)支腳(6);其中: 所述伸縮活動(dòng)腿(3 )和所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(2 )均置于所述機(jī)座體(I)內(nèi)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(2)的兩端分別與所述機(jī)座體(I)和伸縮活動(dòng)腿(3)連接，所述伸縮活動(dòng)腿(3)能夠相對(duì)于所述機(jī)座體(I)進(jìn)行滑動(dòng)； 所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(2 )伸出時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿(3 )能夠沿所述機(jī)座體(I)伸出；所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(2)收縮時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿(3)能夠縮回至所述機(jī)座體(I)內(nèi)； 所述擺動(dòng)支腿(5)的兩端分別與所述伸縮活動(dòng)腿(3)和所述活動(dòng)支腳(6)連接；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)的兩端分別與所述伸縮活動(dòng)腿(3)和所述擺動(dòng)支腿(5)連接； 所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)伸出時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿(3)能夠向下擺動(dòng)至所述活動(dòng)支腳(6)放平在地面上；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)收縮時(shí)，所述伸縮活動(dòng)腿(3)能夠向上擺動(dòng)至所述活動(dòng)支腳(6)縮回至所述機(jī)座體(I)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:所述機(jī)座體(I)套設(shè)在所述伸縮活動(dòng)腿(3)外，所述機(jī)座體(I)的內(nèi)壁面具有可滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，供所述伸縮活動(dòng)腿(3)上的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述機(jī)座體(I)內(nèi)自由滑動(dòng)而能夠伸出或縮回。
3.如權(quán)利要求1所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(2)和/或第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)包括液壓油缸/氣壓缸。
4.如權(quán)利要求3所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:還包括多路換向閥(8)，所述多路換向閥(8)的兩個(gè)工作油口分別與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)中的液壓油缸/氣壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔相連通。
5.如權(quán)利要求4所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:還包括用于檢測(cè)所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)中的液壓油缸或氣壓缸的壓力變化并對(duì)所述活動(dòng)支腳(6)是否支撐進(jìn)行判斷的壓力傳感器(7)。
6.如權(quán)利要求5所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:所述壓力傳感器(7)安裝在所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)中液壓油缸/氣壓缸的閥口位置。
7.如權(quán)利要求5所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:所述壓力傳感器(7)設(shè)置在所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)中的液壓油缸/氣壓缸的無(wú)桿腔與所述多路換向閥(8)之間的管路。
8.如權(quán)利要求5所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)中的液壓油缸/氣壓缸與所述多路換向閥(8)之間的管路上設(shè)置有負(fù)載保持閥(9)，在壓力升到預(yù)先設(shè)定值時(shí)，所述多路換向閥(8)斷電而回到中位，所述液壓油缸/氣壓缸在所述負(fù)載保持閥(9)作用下處于鎖緊狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，其特征在于:所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)的活塞桿連接在所述擺動(dòng)支腿(5)的兩個(gè)端部之間，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(4)的缸體連接在所述伸縮活動(dòng)腿(3)上。
10.一種集裝箱自裝卸運(yùn)輸車，其特征在于:包括四個(gè)如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的可伸縮式擺動(dòng)支腿，并且，所述集裝箱自裝卸運(yùn)輸車前方或后方的兩個(gè)所述集裝箱自裝卸運(yùn)輸車可伸縮式擺動(dòng)支腿之間前后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B60S9/10GK103935336SQ201310144867
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】程磊, 陳志偉, 楊磊, 許勁松 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司