專利名稱：后視鏡底座的自動更換方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車后視鏡拆卸及安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種后視鏡底座的自動更換方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在汽車制造業(yè)中，一般汽車的車載后視鏡是必不可少的零件，汽車后視鏡的很作用主要是:用來觀察車后的情況和倒車時使用的。因車載后視鏡是裝配在前風擋玻璃上的，所以，其安裝的位置和牢固性也是最為重要的。而一般后視鏡的底座是方形凸臺與直角金屬夾片卡接的結(jié)構(gòu)，底座粘貼在前風擋玻璃表面，所以后視鏡底座在拆卸及安裝時多依賴手工操作，而手動操作難以控制，一不小心就會刮花玻璃或使底座滑落，這樣很不方便，而且增加了工作量。說明書內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種后視鏡底座的自動更換方法，旨在實現(xiàn)自動化拆卸及安裝后視鏡底座，以節(jié)省人力、物力。為了達到上述目的，本發(fā)明提出一種后視鏡底座的自動更換方法，包括以下步驟:步驟SO1、接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落；步驟S02、待后視鏡底座從`擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；步驟S03、在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。優(yōu)選地，所述移除裝置包括后視鏡底座檢測裝置、金屬絲、金屬絲固定結(jié)構(gòu)及驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動的第一驅(qū)動裝置；所述步驟SOl包括:步驟S011、接收到更換指令后，后視鏡底座檢測裝置檢測擋風玻璃上的后視鏡底座的位置，并存儲；步驟S012、根據(jù)所述后視鏡底座的位置，控制第一驅(qū)動裝置，以使金屬絲在后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動。優(yōu)選地，所述移除裝置還包括用于夾持所述后視鏡底座的夾持結(jié)構(gòu)；所述執(zhí)行步驟S012的同時還包括:步驟S013、控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。優(yōu)選地，所述清洗裝置包括刀片、刀片固定結(jié)構(gòu)、驅(qū)動刀片固定結(jié)構(gòu)來回運動的第二驅(qū)動裝置及清潔刷，所述步驟S02包括:控制刀片靠近擋風玻璃后，控制第二驅(qū)動裝置沿著擋風玻璃的方向來回運動，以使刀片刮除擋風玻璃上的殘余膠層；同時控制清潔刷對刀片刮除的膠層進行擦除。
優(yōu)選地，所述粘接裝置包括定位結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)，所述步驟S03包括:在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座，該后視鏡底座與擋風玻璃的粘接表面涂有粘接劑；根據(jù)存儲的后視鏡底座的位置信息控制定位結(jié)構(gòu)將安裝結(jié)構(gòu)移動至該位置后，控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座。本發(fā)明還提出一種后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括移除裝置、清洗裝置及粘接裝置及分別控制移除裝置、清洗裝置、粘接裝置的控制模塊，所述控制模塊包括:移除控制單元，用于接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落；清洗控制單元，用于待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；粘接控制單元，用于在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。優(yōu)選地，所述移除裝置包括后視鏡底座檢測裝置、金屬絲、金屬絲固定結(jié)構(gòu)及驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動的第一驅(qū)動裝置；所述移除控制單元包括:檢測子單元，用于接收到更換指令后，控制后視鏡底座檢測裝置檢測擋風玻璃上的后視鏡底座的位置，并存儲；第一處理子單元，根據(jù)所述后視鏡底座的位置，控制第一驅(qū)動裝置，以使金屬絲在后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動。優(yōu)選地，所述移除控制單元還包括:第二處理子單元，用于控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。優(yōu)選地，所述清洗裝置包括刀片、刀片固定結(jié)構(gòu)、驅(qū)動刀片固定結(jié)構(gòu)來回運動的第二驅(qū)動裝置及清潔刷，所述清洗控制單元用于:控制刀片靠近擋風玻璃后，控制第二驅(qū)動裝置沿著擋風玻璃的方向來回運動，以使刀片刮除擋風玻璃上的殘余膠層；同時控制清潔刷對刀片刮除的膠層進行擦除。優(yōu)選地，所述粘接裝置包括定位結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)，所述粘接控制單元用于:在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座，該后視鏡底座與擋風玻璃的粘接表面涂有粘接劑；根據(jù)存儲的后視鏡底座的位置信息控制定位結(jié)構(gòu)將安裝結(jié)構(gòu)移動至該位置后，控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座。本發(fā)明通過接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落；待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。本發(fā)明可實現(xiàn)自動化拆卸及安裝后視鏡底座，有利于減少誤操作，節(jié)省了人力和物力。


圖1是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換方法一實施例的流程圖；圖2是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換方法一實施例中移除裝置的工作流程圖；圖3是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換方法另一實施例中移除裝置的工作流程圖；圖4是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；圖5是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)實施例中移除控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施例方式以下結(jié)合說明書附圖及具體實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 參照圖1及圖2，圖1是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換方法實施例的流程圖；圖2是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換方法一實施例中移除裝置的工作流程圖。如圖1及圖2所示，該流程包括以下步驟:步驟SO1、接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落；本實施例中，移除裝置為兩夾柄中間夾持固定一具有韌性且傳熱性較佳的細絲，通過細絲與后視鏡底座摩擦發(fā)熱使膠層熔化，從而使后視鏡底座脫落。步驟S02、待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；本實施例中，清洗裝置為清潔刷，該清潔刷通過一控制桿與一驅(qū)動裝置連接 ，該驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸，通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動清潔刷在擋風玻璃上來回移動將殘余在擋風玻璃上的膠層去除。步驟S03、在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。本實施例中，粘接裝置為一夾持結(jié)構(gòu)，通過該夾持結(jié)構(gòu)夾住粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座并將其放置在預(yù)定位置上，并壓緊。具體地，所述移除裝置包括后視鏡底座檢測裝置、金屬絲、金屬絲固定結(jié)構(gòu)及驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動的第一驅(qū)動裝置；所述步驟SOl包括:步驟S011、接收到更換指令后，后視鏡底座檢測裝置檢測擋風玻璃上的后視鏡底座的位置，并存儲；本實施例中，檢測裝置具有紅外探測頭，能夠檢測后視鏡底座的位置并存儲該位置信息。步驟S012、根據(jù)所述后視鏡底座的位置，控制第一驅(qū)動裝置，以使金屬絲在后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動。本實施例中，所述金屬絲優(yōu)選為細鋼絲繩，鋼絲繩不僅韌性好且摩擦?xí)r易發(fā)熱；所述金屬絲固定結(jié)構(gòu)為固定連接在第一操作桿上的兩夾柄，通過兩夾柄分別與金屬絲的兩端固定連接將金屬絲固定；所述第一操作桿與第一驅(qū)動裝置連接，由第一驅(qū)動裝置控制第一操作桿驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動，所述第一驅(qū)動裝置可為氣缸或者電機。這樣，通過金屬絲與后視鏡底座不斷摩擦發(fā)熱使后視鏡底座與擋風玻璃之間的膠層熔化，從而將后視鏡底座從擋風玻璃上拆卸下來。參照圖3，圖3是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換方法另一實施例中移除裝置的工作流程圖。如圖3所示，上述移除裝置還包括用于夾持所述后視鏡底座的夾持結(jié)構(gòu)；所述執(zhí)行步驟SO 12的同時還包括:步驟S013、控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫尚。本實施例中的夾持結(jié)構(gòu)為可自動調(diào)節(jié)夾持覽度的兩夾板構(gòu)成，并且通過第二操作桿與第一驅(qū)動裝置連接，工作時，第一驅(qū)動裝置通過第二操作桿控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。這樣，一邊通過金屬絲與后視鏡底座摩擦使膠層熔化，又對該后視鏡底座施加一個向上拉的作用力，可更好地使后視鏡底座從擋風玻璃上脫離。上述清洗裝置包括刀片、刀片固定結(jié)構(gòu)、驅(qū)動刀片固定結(jié)構(gòu)來回運動的第二驅(qū)動裝置及清潔刷，所述步驟S02包括:控制刀片靠近擋風玻璃后，控制第二驅(qū)動裝置沿著擋風玻璃的方向來回運動，以使刀片刮除擋風玻璃上的殘余膠層；同時控制清潔刷對刀片刮除的膠層進行擦除。本實施例中，刀片安裝在刀片固定結(jié)構(gòu)上，清潔刷安裝在刀片的一側(cè)，刀片及清潔刷均可隨時更換，刀片固定結(jié)構(gòu)及清潔刷通過第三操作桿與第二驅(qū)動裝置連接，工作時，通過刀片在前先將殘余膠層刮松或刮掉，然后清潔刷跟隨在刀片的后面，在擋風玻璃上來回移動將殘余在擋風玻璃上的膠層去除干凈；所述第二驅(qū)動裝置可為氣缸或電機。上述粘接裝置包括定位結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)，所述步驟S03包括:在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座，該后視鏡底座與擋風玻璃的粘接表面涂有粘接劑；本實施例中，預(yù)置時間為保證清洗裝置將擋風玻璃表面清洗干凈的最大時間。根據(jù)存儲的后視鏡底座的位置信息控制定位結(jié)構(gòu)將安裝結(jié)構(gòu)移動至該位置后，控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座。本實施例中，所述預(yù)定位置為所述檢測裝置存儲的原后視鏡底座的位置信息；其中，定位結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)連接，該定位結(jié)構(gòu)可根據(jù)檢測裝置存儲的原后視鏡底座的位置信息控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座移動至原后視鏡底座安裝位置，然后控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座，待后視鏡底座與擋風玻璃粘接牢固后卸掉本裝置，即后視鏡底座自動更換完成。本發(fā)明通過接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落；待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。本發(fā)明方法實現(xiàn)了自動化拆卸及安裝后視鏡底座，有利于減少誤操作，節(jié)省了人力和物力。參照圖4及圖5，圖4是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)實施例中移除控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4及圖5所示，本發(fā)明還提出一種后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括移除裝置10、清洗裝置20及粘接裝置30及分別控制移除裝置10、清洗裝置20、粘接裝置30的控制模塊40，所述控制模塊40包括:移除控制單元410，用于接收到更換指令后，控制移除裝置10沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來 回運動，以使后視鏡底座脫落；本實施例中，移除裝置10為兩夾柄中間夾持固定一具有韌性且傳熱性較佳的細絲，通過細絲與后視鏡底座摩擦發(fā)熱使膠層熔化，從而使后視鏡底座脫落。清洗控制單元420，用于待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置20將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；本實施例中，清洗裝置20為清潔刷，該清潔刷通過一控制桿與一驅(qū)動裝置連接，該驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸，通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動清潔刷在擋風玻璃上來回移動將殘余在擋風玻璃上的膠層去除。粘接控制單元430，用于在清洗裝置20清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置30將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位直上，并壓緊。本實施例中，粘接裝直30為一夾持結(jié)構(gòu)，通過該夾持結(jié)構(gòu)夾住粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座并將其放置在預(yù)定位置上，并壓緊。 具體地，所述移除裝置10包括后視鏡底座檢測裝置、金屬絲、金屬絲固定結(jié)構(gòu)及驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動的第一驅(qū)動裝置；所述移除控制單元410包括: 檢測子單元411，接收到更換指令后，后視鏡底座檢測裝置檢測擋風玻璃上的后視鏡底座的位置，并存儲；本實施例中，檢測裝置具有紅外探測頭，能夠檢測后視鏡底座的位置并存儲該位置信息。第一處理子單元412，根據(jù)所述后視鏡底座的位置，控制第一驅(qū)動裝置，以使金屬絲在后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動。本實施例中，所述金屬絲優(yōu)選為細鋼絲繩，鋼絲繩不僅韌性好且摩擦?xí)r易發(fā)熱；所述金屬絲固定結(jié)構(gòu)為固定連接在第一操作桿上的兩夾柄，通過兩夾柄分別與金屬絲的兩端固定連接將金屬絲固定；所述第一操作桿與第一驅(qū)動裝置連接，由第一驅(qū)動裝置控制第一操作桿驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動，所述第一驅(qū)動裝置可為氣缸或者電機。這樣通過金屬絲與后視鏡底座不斷摩擦發(fā)熱使后視鏡底座與擋風玻璃之間的膠層熔化，從而將后視鏡底座從擋風玻璃上拆卸下來。并且，所述移除控制單元410還包括:第二處理子單元413，控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。本實施例中的夾持結(jié)構(gòu)為可自動調(diào)節(jié)夾持寬度的兩夾板構(gòu)成，并且通過第二操作桿與第一驅(qū)動裝置連接，工作時，第一驅(qū)動裝置通過第二 呆作桿控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，然后對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。這樣，一邊通過金屬絲與后視鏡底座摩擦使膠層熔化，又對該后視鏡底座施加一個向上拉的作用力，可更好地使后視鏡底座從擋風玻璃上脫離。上述清洗裝置20包括刀片、刀片固定結(jié)構(gòu)、驅(qū)動刀片固定結(jié)構(gòu)來回運動的第二驅(qū)動裝置及清潔刷，所述清洗控制單元420用于:控制刀片靠近擋風玻璃后，控制第二驅(qū)動裝置沿著擋風玻璃的方向來回運動，以使刀片刮除擋風玻璃上的殘余膠層；同時控制清潔刷對刀片刮除的膠層進行擦除。本實施例中，刀片安裝在刀片固定結(jié)構(gòu)上，清潔刷安裝在刀片的一側(cè)，刀片及清潔刷均可隨時更換，刀片固定結(jié)構(gòu)及清潔刷通過第三操作桿與第二驅(qū)動裝置連接，工作時，通過刀片在前先將殘余膠層刮松或刮掉，然后清潔刷跟隨在刀片的后面，在擋風玻璃上來回移動將殘余在擋風玻璃上的膠層去除干凈；所述第二驅(qū)動裝置可為氣缸或電機。上述粘接裝置30包括定位結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)，所述粘接控制單元430用于:在清洗裝置10清洗一預(yù)置時間后，控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座，該后視鏡底座與擋風玻璃的粘接表面涂有粘接劑；本實施例中，預(yù)置時間為保證清洗裝置將擋風玻璃表面清洗干凈的最大時間。根據(jù)存儲的后視鏡底座的位置信息控制定位結(jié)構(gòu)將安裝結(jié)構(gòu)移動至該位置后，控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座。本實施例中，所述預(yù)定位置為所述檢測子單元411存儲的原后視鏡底座的位置信息；其中，定位結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)連接，該定位結(jié)構(gòu)可根據(jù)檢測裝置存儲的原后視鏡底座的位置信息控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座移動至原后視鏡底座安裝位置，然后控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座，待后視鏡底座與擋風玻璃粘接牢固后卸掉本裝置，即后視鏡底座自動更換完成。本發(fā)明提出的后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化拆卸及安裝后視鏡底座，有利于減少誤操作，節(jié)省了人力和物力。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專 利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種后視鏡底座的自動更換方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟SO1、接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落； 步驟S02、待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗； 步驟S03、在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。
2.如權(quán)利要求1所述的后視鏡底座的自動更換方法，其特征在于，所述移除裝置包括后視鏡底座檢測裝置、金屬絲、金屬絲固定結(jié)構(gòu)及驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動的第一驅(qū)動裝置；所述步驟SOl包括: 步驟S011、接收到更換指令后，后視鏡底座檢測裝置檢測擋風玻璃上的后視鏡底座的位直，并存儲； 步驟S012、根據(jù)所述后視鏡底座的位置，控制第一驅(qū)動裝置，以使金屬絲在后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動。
3.如權(quán)利要求2所述的后視鏡底座的自動更換方法，其特征在于，所述移除裝置還包括用于夾持所述后視鏡底座的夾持結(jié)構(gòu)；所述執(zhí)行步驟S012的同時還包括: 步驟S013、控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持,并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。
4.如權(quán)利要求1所述的后視鏡底座的自動更換方法，其特征在于，所述清洗裝置包括刀片、刀片固定結(jié)構(gòu)、驅(qū)動刀片固定結(jié)構(gòu)來回運動的第二驅(qū)動裝置及清潔刷，所述步驟S02包括: 控制刀片靠近擋風玻璃后，控制第二驅(qū)動裝置沿著擋風玻璃的方向來回運動，以使刀片刮除擋風玻璃上的殘余膠層；同時控制清潔刷對刀片刮除的膠層進行擦除。
5.如權(quán)利要求2所述的后視鏡底座的自動更換方法，其特征在于，所述粘接裝置包括定位結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)，所述步驟S03包括: 在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座，該后視鏡底座與擋風玻璃的粘接表面涂有粘接劑； 根據(jù)存儲的后視鏡底座的位置信息控制定位結(jié)構(gòu)將安裝結(jié)構(gòu)移動至該位置后，控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座。
6.一種后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，其特征在于，包括移除裝置、清洗裝置及粘接裝置及分別控制移除裝置、清洗裝置、粘接裝置的控制模塊，所述控制模塊包括: 移除控制單元，用于接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落； 清洗控制單元，用于待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗； 粘接控制單元，用于在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。
7.如權(quán)利要求6所述的后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，其特征在于，所述移除裝置包括后視鏡底座檢測裝置、金屬絲、金屬絲固定結(jié)構(gòu)及驅(qū)動金屬絲固定結(jié)構(gòu)來回運動的第一驅(qū)動裝置；所述移除控制單元包括: 檢測子單元，用于接收到更換指令后，控制后視鏡底座檢測裝置檢測擋風玻璃上的后視鏡底座的位置，并存儲； 第一處理子單元，根據(jù)所述后視鏡底座的位置，控制第一驅(qū)動裝置，以使金屬絲在后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動。
8.如權(quán)利要求7所述的后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，其特征在于，所述移除控制單元還包括: 第二處理子單元，用于控制夾持結(jié)構(gòu)將后視鏡底座的上端夾持，并對夾持結(jié)構(gòu)施加作用力，以使后視鏡底座與擋風玻璃脫離。
9.如權(quán)利要求8所述的后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗裝置包括刀片、刀片固定結(jié)構(gòu)、驅(qū)動刀片固定結(jié)構(gòu)來回運動的第二驅(qū)動裝置及清潔刷，所述清洗控制單元用于: 控制刀片靠近擋風玻璃后，控制第二驅(qū)動裝置沿著擋風玻璃的方向來回運動，以使刀片刮除擋風玻璃上的殘余膠層；同時控制清潔刷對刀片刮除的膠層進行擦除。
10.如權(quán)利要求9所述后視鏡底座的自動更換系統(tǒng)，其特征在于，所述粘接裝置包括定位結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)，所述粘接控制單元用于: 在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制安裝結(jié)構(gòu)夾持待安裝的后視鏡底座，該后視鏡底座與擋風玻璃的粘接表面涂有粘接劑；· 根據(jù)存儲的后視鏡底座的位置信息控制定位結(jié)構(gòu)將安裝結(jié)構(gòu)移動至該位置后，控制安裝結(jié)構(gòu)向擋風玻璃靠近，并在后視鏡底座與擋風玻璃接觸后，壓緊后視鏡底座。
全文摘要
本發(fā)明公開一種后視鏡底座的自動更換方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟當接收到更換指令后，控制移除裝置沿著后視鏡底座與擋風玻璃之間的粘接處來回運動，以使后視鏡底座脫落；待后視鏡底座從擋風玻璃上脫落時，控制清洗裝置將擋風玻璃表面安裝后視鏡底座的位置處的膠層進行清洗；在清洗裝置清洗一預(yù)置時間后，控制粘接裝置將粘接表面已涂有粘接劑的待安裝的后視鏡底座粘接在預(yù)定位置上，并壓緊。本發(fā)明可實現(xiàn)自動拆卸及安裝后視鏡底座，有利于減少誤操作，以節(jié)省人力、物力。
文檔編號B60S5/00GK103241221SQ20131013606
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者衛(wèi)建民, 梁啟勝, 廖海鴻, 吳明, 馮俊杰, 劉立向, 黨少軍, 趙惠 申請人:深圳市領(lǐng)華衛(wèi)通數(shù)碼科技有限公司