專利名稱：可停車區(qū)域變更裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的停車輔助系統(tǒng)技術(shù)，尤其涉及探測(cè)可停車區(qū)域在攝像頭圖像上設(shè)定可停車區(qū)域以便停車的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般駕駛員比較容易學(xué)會(huì)普通行駛，但不太會(huì)停車(尤其是倒車)。因此幫助駕駛者停車的發(fā)明也不斷出現(xiàn)。其中公開(kāi)的是韓國(guó)專利公開(kāi)公報(bào)第10-2009-0040029號(hào)利用車輛用停車輔助裝置的停車空間確保方法。該利用車輛用停車輔助裝置的停車空間確保方法的實(shí)施步驟包括:行駛中探測(cè)出停車空間；以及檢測(cè)所述停車空間時(shí)向后方車輛告知準(zhǔn)備在該停車空間停車的告警步驟。根據(jù)該停車空間確保方法，在行駛中容易檢測(cè)停車空間，在檢測(cè)到的停車空間內(nèi)自動(dòng)停車時(shí)可以防止后方車輛靠近而確保安全的停車空間。但利用傳統(tǒng)技術(shù)，即使使用者根據(jù)探測(cè)到的停車空間的前或后面停車的車輛或者障礙物的朝向形成的角度值判斷不適合作為停車位置，但無(wú)法對(duì)此進(jìn)行糾正。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題
本發(fā)明的目的在于提供一種使用者判斷探測(cè)到的可停車區(qū)域不適合停車時(shí)可對(duì)此進(jìn)行變更的技術(shù)方案。解決方案· 為解決所述問(wèn)題，本發(fā)明一方面涉及的可停車區(qū)域變更裝置包括:顯示部，用于顯示圖像；拍攝部，用于拍攝車輛后方；控制部，探測(cè)所述車輛后方的可停車區(qū)域，在所述拍攝部拍攝的圖像的相應(yīng)位置上表示該探測(cè)到的可停車區(qū)域并輸出到所述顯示部，將從所述可停車區(qū)域位移信息和旋轉(zhuǎn)信息中至少包括其中一種的輸入信息輸出到所述顯示部，根據(jù)使用者輸入的所述輸入信息在所述顯示部上顯示的可停車區(qū)域進(jìn)行變更。所述控制部是根據(jù)所述輸入信息的使用者輸入次數(shù)，將所述顯示部上顯示的所述可停車區(qū)域移動(dòng)一定間隔或旋轉(zhuǎn)一定角度。作為一個(gè)實(shí)施例，所述顯示部為觸摸板，所述輸入信息為位移信息，則所述輸入信息是第一至第四圖像；所述控制部是在所述使用者觸摸所述第一圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向左側(cè)移動(dòng)，所述使用者觸摸所述第二圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向右側(cè)移動(dòng)，所述使用者觸摸所述第三圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向上側(cè)移動(dòng)，所述使用者觸摸所述第四圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向下側(cè)移動(dòng)。作為另一個(gè)實(shí)施例，所述顯示部為觸摸板，所述輸入信息為旋轉(zhuǎn)信息時(shí)，所述輸入信息是表示向左側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像和表示向右側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像；所述控制部是在所述使用者觸摸表示所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，所述使用者觸摸表示所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。所述控制部是在所述可停車區(qū)域的變更中使表示所述可停車區(qū)域的圖像閃爍，所述可停車區(qū)域的變更完成時(shí)，使所述圖像停止閃爍。此外，還包括:障礙物檢測(cè)部，檢測(cè)所述車輛后方的障礙物；所述控制部是基于所述障礙物檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，探測(cè)所述車輛后方的可停車區(qū)域。為解決所述問(wèn)題，本發(fā)明另一方面涉及的可停車區(qū)域變更方法，該實(shí)施步驟包括:探測(cè)可停車區(qū)域；在為輔助停車的攝像頭圖像上表示探測(cè)到的所述可停車區(qū)域而顯示在畫(huà)面；從顯示的所述可停車區(qū)域的位移信息和旋轉(zhuǎn)信息中至少包括其中一種信息的輸入信息顯示在畫(huà)面；將根據(jù)所述輸入信息的隨使用者輸入顯示的所述可停車區(qū)域變更顯示。有益效果
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)使用者如傳統(tǒng)技術(shù)判斷檢測(cè)到的停車區(qū)域不適合停車時(shí)，可以使使用者變更停車區(qū)域而提高使用者的滿意度。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可停車區(qū)域變更裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可停車區(qū)域變更方法的流程圖。圖3是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域的第一參考圖。圖4是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第二參考圖。圖5是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第三參考圖。圖6是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第四參考圖。圖7是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第五參考圖。圖8是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第六參考圖。圖9是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第七參考圖。圖10是說(shuō)明本發(fā)明的可停車區(qū)域變更的第八參考圖。圖中:
100:顯示部200:拍攝部
300:障礙物檢測(cè)部 400:變速檢測(cè)部
500:輸入部600:控制部
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造 性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可停車區(qū)域變更裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，可停車區(qū)域變更裝置包括顯示部100、拍攝部200、障礙物檢測(cè)部300、輸入部500、變速檢測(cè)部400和控制部600。顯示部100具有可用畫(huà)面顯示文本和圖像的結(jié)構(gòu)，可以是液晶顯示器(Liquid crystal display)。拍攝部200是為拍攝車輛外部裝配于車輛內(nèi)所定位直的攝像頭。Iv實(shí)施例中，拍攝部200是拍攝車輛后方的后方攝像頭。障礙物檢測(cè)部300具有可以檢測(cè)車輛外部有無(wú)障礙物的結(jié)構(gòu)，可以是超聲波傳感器或紅外線傳感器或者雷達(dá)。
一個(gè)實(shí)施例中，障礙物檢測(cè)部300為檢測(cè)后方障礙物而安裝在車輛的適當(dāng)位置上。變速檢測(cè)部400具有檢測(cè)變速桿位于哪一個(gè)變速檔的結(jié)構(gòu)。就是說(shuō)變速檢測(cè)部400從結(jié)構(gòu)上用于檢測(cè)變速桿從停車檔(P)、倒檔(R)、中檔(N)、前進(jìn)檔(D)中位于哪一個(gè)檔，由變速桿位于各個(gè)變速桿而開(kāi)關(guān)被on的變速檔開(kāi)關(guān)組成。輸入部500具有使用者輸入結(jié)構(gòu)，可以是鍵鈕或觸摸板?？刂撇?00是全面控制可停車區(qū)域變更裝置的控制器，停車時(shí)實(shí)施可停車區(qū)域的變更處理過(guò)程。下面結(jié)合圖2至圖10對(duì)該處理過(guò)程詳細(xì)進(jìn)行描述。作為參考，圖6至圖9中圖示的表示可停車區(qū)域的虛線框是可以變更停車區(qū)域的狀態(tài)而假設(shè)為閃爍狀態(tài)。首先，控制部600判斷有無(wú)對(duì)后方可停車區(qū)域的探測(cè)請(qǐng)求(步驟S100)。一個(gè)實(shí)施例中，變速檢測(cè)部400檢測(cè)到車輛的變速桿位于倒檔(R)，或者使用者輸入檢測(cè)倒檔位置以及探測(cè)可停車區(qū)域的請(qǐng)求時(shí)，控制部600會(huì)判斷有后方可停車區(qū)域的探測(cè)請(qǐng)求。判斷有后方可停車區(qū)域的探測(cè)請(qǐng)求時(shí)，控制部600會(huì)探測(cè)車輛的后方有無(wú)可停車區(qū)域(步驟S200)。探測(cè)到可停車區(qū)域之后，控制部600將后方攝像頭圖像的相應(yīng)位置上表示探測(cè)到的可停車區(qū)域而輸出到顯示部100 (步驟S300)，如圖3例示。圖3中顯示，用虛線顯示可停車區(qū)域，左右邊還有其它車輛。S300以后控制部600判斷使用者是否輸入可停車區(qū)域的變更(步驟S400)。使用者可以利用語(yǔ)音、鍵鈕和觸摸板等進(jìn)行變更可停車區(qū)域的輸入。如果沒(méi)有可停車區(qū)域的變更請(qǐng)求，則控制部600會(huì)如上所述生成旨在引導(dǎo)車輛停在可停車區(qū)域的引導(dǎo)圖像，并在后方攝像頭圖像上覆蓋并輸出到顯示部100 (步驟S500)。如果有可停車區(qū)域的變更請(qǐng)求，則控制部600會(huì)設(shè)定變更可停車區(qū)域的模式，然后根據(jù)使用者的輸入，如圖4所示變更可停車區(qū)域并顯示在顯示部100 (步驟S600)。可停車區(qū)域變更之后，駕駛者從視覺(jué)上通過(guò)顯示部100確認(rèn)變更的可停車區(qū)域的同時(shí)如圖5進(jìn)行停車。下面對(duì)于S6 00更加詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。有變更可停車區(qū)域的請(qǐng)求時(shí)，控制部600如圖6所示使顯示部100上顯示的表示可停車區(qū)域的虛線框閃爍，并等待使用者輸入。此時(shí)控制部600在顯示部100上顯示旨在變更可停車區(qū)域的使用者輸入信息。輸入信息可以是將可停車區(qū)域上下左右移動(dòng)的箭頭圖像，此時(shí)輸入可以是觸摸輸入模式。使用者通過(guò)箭頭圖像觸摸移動(dòng)表示可停車區(qū)域的虛線框。這里的輸入單位舉例為10cm。使用者將左側(cè)箭頭圖像觸摸三遍，則控制部600如圖7所示，將虛線框向左側(cè)移動(dòng)30cm并顯示在顯示部100。然后，使用者輸入可停車區(qū)域的位移變更完成時(shí)，控制部600在顯示部100上顯示旨在可停車區(qū)域旋轉(zhuǎn)的輸入信息。一個(gè)實(shí)施例中，旨在可停車區(qū)域旋轉(zhuǎn)的輸入信息如圖8所示，可以是表示可停車區(qū)域左右旋轉(zhuǎn)的箭頭圖像。使用者觸摸箭頭圖像可以使表示可停車區(qū)域的虛線框旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)單位可以舉例為5°。使用者將左側(cè)箭頭圖像觸摸兩遍，則控制部600如圖9所示將虛線框向左側(cè)旋轉(zhuǎn)10°并顯示在顯示部100上。然后，使用者輸入可停車區(qū)域的旋轉(zhuǎn)變更完成時(shí)，控制部600使最終變更狀態(tài)的虛線框停止閃爍，并設(shè)定為可停車區(qū)域。然后如圖10所示變更的可停車區(qū)域顯示在畫(huà)面上。以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)下述的權(quán)利要求范圍進(jìn)行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案應(yīng)都屬于本發(fā)明的權(quán)利要 求范圍。
權(quán)利要求
1.一種可停車區(qū)域變更裝置，其特征在于，包括 顯示部，用于顯示圖像； 拍攝部，用于拍攝車輛后方； 控制部，探測(cè)所述車輛后方的可停車區(qū)域，在所述拍攝部拍攝的圖像的相應(yīng)位置上表示該探測(cè)到的可停車區(qū)域并輸出到所述顯示部，將從所述可停車區(qū)域位移信息和旋轉(zhuǎn)信息中至少包括其中一種的輸入信息輸出到所述顯示部，根據(jù)使用者輸入的所述輸入信息在所述顯示部上顯示的可停車區(qū)域進(jìn)行變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可停車區(qū)域變更裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述輸入信息的使用者輸入次數(shù)，將所述顯示部上顯示的所述可停車區(qū)域移動(dòng)一定間隔或旋轉(zhuǎn)一定角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可停車區(qū)域變更裝置，其特征在于， 所述顯示部為觸摸板，所述輸入信息為位移信息時(shí)，則所述輸入信息是第一至第四圖像； 所述控制部是在所述使用者觸摸所述第一圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向左側(cè)移動(dòng)，所述使用者觸摸所述第二圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向右側(cè)移動(dòng)，所述使用者觸摸所述第三圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向上側(cè)移動(dòng)，所述使用者觸摸所述第四圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向下側(cè)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可停車區(qū)域變更裝置，其特征在于， 所述顯示部為觸摸板,所述輸入信息為旋轉(zhuǎn)信息時(shí),所述輸入信息是表示向左側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像和表示向右側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像； 所述控制部是在所述使用者觸摸表示所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，所述使用者觸摸表示所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)的圖像時(shí)，將所述可停車區(qū)域向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可停車區(qū)域變更裝置，其特征在于， 所述控制部是在所述可停車區(qū)域的變更中使表示所述可停車區(qū)域的圖像閃爍，所述可停車區(qū)域的變更完成時(shí)，使所述圖像停止閃爍。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的可停車區(qū)域變更裝置，其特征在于，還包括 障礙物檢測(cè)部，檢測(cè)所述車輛后方的障礙物； 所述控制部是基于所述障礙物檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，探測(cè)所述車輛后方的可停車區(qū)域。
7.—種可停車區(qū)域變更方法，其特征在于，該實(shí)施步驟包括 探測(cè)可停車區(qū)域； 在為輔助停車的攝像頭圖像上表示探測(cè)到的所述可停車區(qū)域而顯示在畫(huà)面； 從顯示的所述可停車區(qū)域的位移信息和旋轉(zhuǎn)信息中至少包括其中一種信息的輸入信息顯示在畫(huà)面； 將根據(jù)所述輸入信息的隨使用者輸入顯示的所述可停車區(qū)域變更顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可停車區(qū)域變更方法，其特征在于， 所述可停車區(qū)域的變更顯示步驟還包括 按照根據(jù)所述可停車區(qū)域移動(dòng)信息的所述使用者的輸入次數(shù)，將所述可停車區(qū)域移動(dòng)一定間隔顯不； 按照根據(jù)所述可停車區(qū)域旋轉(zhuǎn)信息的所述使用者的輸入次數(shù)，將所述可停車區(qū)域旋轉(zhuǎn)一定角度顯不。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可停車區(qū)域變更方法，其特征在于， 所述可停車區(qū)域的變更顯示步驟是，所述可停車區(qū)域變更中使表示所述可停車區(qū)域的圖像閃爍，所述可停車區(qū)域的變更完成時(shí)，使所述圖像停止閃爍。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可停車區(qū)域變更裝置及其方法。該裝置和方法是向使用者提供探測(cè)的可停車區(qū)域畫(huà)面時(shí)，如果使用者判斷不合適，則使使用者移動(dòng)可停車區(qū)域同時(shí)還可以變更旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而提高使用者的滿意度。
文檔編號(hào)B60R1/00GK103253192SQ20131005242
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者李東昱 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社