專利名稱：可制動的開式液壓系統(tǒng)及其制動方法、行走機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及全液壓驅(qū)動行走機械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可制動的開式液壓系統(tǒng)及其制動方法，以及包括該開式液壓系統(tǒng)的行走機械。
背景技術(shù)：
目前全液壓驅(qū)動行走機械大部分采用閉式液壓系統(tǒng)，即采用液壓泵-液壓馬達-液壓泵的液壓油循環(huán)方式，其制動控制方法是:在制動時，減小液壓泵的排量和增大液壓馬達的排量，產(chǎn)生與發(fā)動機作用相反的輸出轉(zhuǎn)矩，以達到減速或制動效果，起到輔助制動的作用。對于開式液壓系統(tǒng)，其采用油箱-液壓泵-液壓馬達-油箱的液壓油循環(huán)方式，由于液壓泵和液壓馬達組成的系統(tǒng)不是一個封閉的回路，調(diào)節(jié)液壓泵和液壓馬達的排量不會產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，因而不會達到制動的效果，只能改變車輛行駛的速度。鑒于開式液壓系統(tǒng)相對于閉式液壓系統(tǒng)具有可靠性高，易于維護等優(yōu)點。因此，如何將開式液壓系統(tǒng)應(yīng)用于行走機械中，并有效實現(xiàn)液壓制動控制，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可制動的開式液壓系統(tǒng)，該開式液壓系統(tǒng)可以有效解決行駛制動問題。本發(fā)明可制動的開式液壓系統(tǒng)，包括:液壓泵，與發(fā)動機驅(qū)動連接，所述液壓泵的進口連通油箱；液壓馬達，用于驅(qū)動行走輪，并包括Cl 口和C2 口；換向裝置，連接于所述液壓泵和液壓馬達之間，用于實現(xiàn)所述液壓馬達的換向；第一回油油路，連接于所述Cl 口和油箱之間；第二回油油路，連接于所述C2 口和油箱之間；其中:所述第二回油油路上設(shè)置有比例溢流閥，控制器根據(jù)制動信號發(fā)生器的制動信號，控制比例溢流閥的動作，限制所述液壓馬達的回油，從而使第二回油油路產(chǎn)生背壓。進一步地，所述第一回油油路上也設(shè)置有用于限制所述液壓馬達回油的比例溢流閥。進一步地，所述制動信號發(fā)生器為踏板，制動時進口側(cè)的比例溢流閥全開，出口側(cè)的比例溢流閥部分打開，所述踏板的行程越大，控制器控制出口側(cè)的比例溢流閥的開度越小。進一步地，所述換向裝置包括:方向控制閥，包括P 口、T 口、A 口和B 口，所述P 口連通控制油路，所述T 口連通油箱；第一插裝閥，包括Kl 口、Pl 口、01 口，所述Kl 口連通所述A 口，所述01 口連通所述 Cl 口；第二插裝閥，包括K2 口、Ρ2 口、02 口，所述Κ2 口連通所述B 口，所述02 口連通所述 C2 口；所述Pl 口和Ρ2 口連通所述液壓泵的出口，第一個比例溢流閥的進口連通所述Cl口和所述01 口 ；另一個比例溢流閥的進口連通所述C2 口和所述02 口。進一步地，所述方向控制閥為三位四通換向閥，可實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài):所述液壓馬達正轉(zhuǎn)時為第一狀態(tài)，所述第一插裝閥打開、所述第二插裝閥關(guān)閉；所述液壓馬達反轉(zhuǎn)時為第二狀態(tài)，所述第一插裝閥關(guān)閉、所述第二插裝閥打開；制動時為第三狀態(tài)，所述第一插裝閥和第二插裝閥均關(guān)閉。進一步地,還包括:速度檢測裝置，用于檢測液壓馬達的轉(zhuǎn)速，并向控制器發(fā)送信號；駐車制動器，設(shè)置于從液壓馬達的輸出軸到行走輪的傳動路線上，用于打開和鎖止所述傳動路線；當所述速度檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)速為零時，所述控制器控制所述駐車制動器鎖止所述傳動路線。本發(fā)明的另一個方面，還提供一種前述開式液壓系統(tǒng)的制動方法，包括以下步驟:發(fā)出制動信號；根據(jù)所述制動信號，減小所述液壓泵的排量，并增大所述液壓馬達的排量；根據(jù)所述制動信號，限制所述液壓馬達的回油，在第二回油油路上產(chǎn)生背壓。進一步地，還包括以下步驟:在所述Cl 口進油時，打開所述第一回油油路，在連通Cl 口的油路產(chǎn)生負壓時，液壓油從油箱補油至Cl 口 ；在所述C2 口進油時，打開所述第二回油油路，在連通C2 口的油路產(chǎn)生負壓時，液壓油從油箱補油至C2 口。進一步地，還包括以下步驟:檢測所述液壓馬達的轉(zhuǎn)速；當所述轉(zhuǎn)速為零時，鎖止從液壓馬達的輸出軸到行走輪的傳動路線。本發(fā)明的又一個方面，還提供了一種行走機械，所述行走機械設(shè)置有前述任一項的開式液壓系統(tǒng)。本發(fā)明的開式液壓系統(tǒng)及其制動方法，在需要進行制動控制時，根據(jù)制動信號控制比例溢流閥的動作，限制液壓馬達的回油，從而使液壓馬達的回油油路產(chǎn)生背壓，利用液壓阻力使液壓馬達產(chǎn)生與行駛方向相反的輸出轉(zhuǎn)矩，以達到減速或制動效果，解決了開式液壓系統(tǒng)制動難的問題。作為一個優(yōu)選實施方式，本發(fā)明采用靜液壓制動和駐車制動的結(jié)合，可以彌補純靜液壓制動由于馬達泄露等原因?qū)е滦凶邫C械不能完全靜止下來的問題；并可以避免純機械制動整車較重、摩擦較大的缺點，具有制動效果好、整車重量輕、使用壽命長的優(yōu)點。另外，本發(fā)明一實施方式在制動控制時，如果在液壓馬達的進口產(chǎn)生負壓，液壓油會從油箱自動補油到進口油路，從而可以補償液壓系統(tǒng)制動時的漏油；而且，本發(fā)明在整車斷電情況下，還可以使得比例溢流閥完全關(guān)閉，從而形成自鎖作用，具有可靠性高的優(yōu)點。由于本發(fā)明上述的開式液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述開式液壓系統(tǒng)的行走機械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明一實施例的可制動的開式液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2是圖1所示實施例的開式液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明一實施例的開式液壓系統(tǒng)的制動控制流程圖。附圖標記說明:液壓泵-1發(fā)動機-2油箱-3液壓馬達-4換向裝置-5比例溢流閥_6控制器-7制動信號發(fā)生器-8速度檢測裝置-9駐車制動器-10行走輪-11方向控制閥-50第一插裝閥-51第二插裝閥-5具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖1所示是本發(fā)明一實施例的可制動的開式液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2是圖1所示實施例的開式液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。參考圖1和圖2，該實施例的開式液壓系統(tǒng)至少包括液壓泵1、發(fā)動機2、油箱3、液壓馬達4、換向裝置5、比例溢流閥6、控制器7和制動信號發(fā)生器8。其中，該液壓泵I與發(fā)動機2驅(qū)動連接，液壓泵I的進口連通油箱3。該液壓泵I優(yōu)選為變排量單向液壓泵1，僅包括一個輸出液壓油的出口。通過控制器7可以控制該液壓泵I的排量。以軸向柱塞泵為實施例，可以通過控制器7控制變量機構(gòu)的動作，改變斜盤的偏轉(zhuǎn)角，進而改變液壓泵I的排量。該液壓馬達4用于驅(qū)動行走輪11，并包括Cl 口和C2 口。在Cl 口進油、C2 口回油時，該液壓馬達4正轉(zhuǎn)；在02 口進油、Cl 口回油時，該液壓馬達4反轉(zhuǎn)。該液壓泵I優(yōu)選為變排量雙向液壓馬達4。通過控制器7還可以控制該液壓馬達4的排量。以軸向柱塞馬達為實施例，可以通過控制器7控制變量機構(gòu)的動作，改變斜盤的偏轉(zhuǎn)角，進而改變液壓馬達4的排量。需要說明的是，輪胎式、履帶式等行走機械均可以適用于本發(fā)明的技術(shù)方案，相應(yīng)地，其行走輪11為輪胎或驅(qū)動履帶行走的驅(qū)動鏈輪。在液壓泵I和液壓馬達4之間還連接有換向裝置5，該換向裝置5用于實現(xiàn)液壓馬達4的換向。該換向裝置5可以采用多種結(jié)構(gòu)的方向控制閥或其組合，只要實現(xiàn)Cl 口和C2 口的交替進回油即可。優(yōu)選地，該換向裝置5包括如圖1所示的方向控制閥50、第一插裝閥51和第二插裝閥52。其中，方向控制閥50包括P 口(進油口)、T 口(回油口)、Α 口和B 口(工作油口)，Ρ口連通控制油路，T 口連通油箱3。該控制油路可以是從液壓泵I的出口引出的一條支路。第一插裝閥51包括Kl 口(控制口)、Pl 口(進油口)、01 口(出油口)，Kl 口連通A口，01 口連通Cl 口 ；第二插裝閥52包括K2 口(控制口)、P2 口(進油口)、02 口(出油口)，K2口連通B 口，02 口連通C2 口 ；P1 口和P2 口連通液壓泵I的出口。該方向控制閥50至少可實現(xiàn)兩個工作狀態(tài)，即實現(xiàn)液壓馬達4正轉(zhuǎn)時的第一狀態(tài)和實現(xiàn)液壓馬達4反轉(zhuǎn)時的第二狀態(tài)。在第一狀態(tài)時，A 口回油、B 口進油，相應(yīng)地第一插裝閥51打開、第二插裝閥52關(guān)閉，第一插裝閥51的Pl 口和01 口連通，從液壓泵I泵出的液壓油進入Cl 口 ；在第二狀態(tài)時，第一插裝閥51關(guān)閉、第二插裝閥52打開，第二插裝閥52的P2 口和02 口連通，從液壓泵I泵出的液壓油進入C2 口。為了保證在液壓馬達4工作過程中，Cl 口或C2 口能夠回油，圖1所示實施例的開式液壓系統(tǒng)還包括第一回油油路和第二回油油路。其中，第一回油油路連接于Cl 口和油箱3之間；第二回油油路連接于C2 口和油箱3之間。行走機械正常行駛時，Cl 口進油，第二回油油路回油，第一回油油路關(guān)閉；行走機械倒車時，C2 口進油，第一回油油路回油，第二回油油路關(guān)閉。進一步地，在第二回油油路上設(shè)置有比例溢流閥6，控制器7根據(jù)制動信號發(fā)生器8的制動信號，控制相應(yīng)比例溢流閥6的動作，限制液壓馬達4的回油，從而使第二回油油路產(chǎn)生背壓。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可在液壓馬達4的回油油路產(chǎn)生背壓，利用液壓阻力使液壓馬達4產(chǎn)生與行駛方向相反的輸出轉(zhuǎn)矩，以達到減速或制動效果，解決了開式液壓系統(tǒng)制動難的問題。在整車斷電情況下，還可以使得比例溢流閥6完全關(guān)閉，從而形成自鎖作用，具有可靠性高的優(yōu)點。在第二回油油路設(shè)置比例溢流閥6，可在液壓馬達4以第一方向轉(zhuǎn)動(如正轉(zhuǎn)、正常行駛)時實現(xiàn)靜液壓制動；此外，在第一回油油路上也可設(shè)置用于限制液壓馬達4回油的比例溢流閥6，可在液壓馬達4以第二方向轉(zhuǎn)動(如反轉(zhuǎn)、倒車)時實現(xiàn)靜液壓制動。優(yōu)選在第一回油油路和第二回油油路上均設(shè)置有比例溢流閥6，第一個比例溢流閥6的進口連通前述的Cl 口和01 口 ；另一個比例溢流閥6的進口連通前述的C2 口和02 口。該制動信號發(fā)生器8可以為按鈕等操作部件，優(yōu)選為踏板。操作人員根據(jù)踏板不同的行程可控制制動的程度，具有操作性好的特點。制動時進口側(cè)的比例溢流閥6全開，出口側(cè)的比例溢流閥6部分打開，踏板的行程越大，控制器7控制出口側(cè)的比例溢流閥6的開度越小，從而限制液壓馬達4的回油程度越大，產(chǎn)生的背壓越高。在液壓馬達4以前述第一方向轉(zhuǎn)動時，進口側(cè)的比例溢流閥6指位于第一回油油路上的比例溢流閥；在液壓馬達4以前述第二方向轉(zhuǎn)動時，進口側(cè)的比例溢流閥6指位于第二回油油路上的比例溢流閥。更優(yōu)選地，前述方向控制閥50為三位四通換向閥，除前述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)夕卜，還可實現(xiàn)制動時的第三狀態(tài)。在該第三狀態(tài)，三位四通換向閥處于中位，A 口和B 口均為截止狀態(tài)。此時，第一插裝閥51和第二插裝閥52均關(guān)閉。除了前述靜液壓制動外，圖1和圖2所示的實施例還結(jié)合了機械的駐車制動，該開式液壓系統(tǒng)還包括速度檢測裝置9和駐車制動器10。其中，速度檢測裝置9用于檢測液壓馬達4的轉(zhuǎn)速，并向控制器7發(fā)送信號；駐車制動器10，設(shè)置于從液壓馬達4的輸出軸到行走輪11的傳動路線上，用于打開和鎖止傳動路線；當速度檢測裝置9檢測的轉(zhuǎn)速為零時，控制器7控制駐車制動器10鎖止傳動路線。該駐車制動器10可以作用于液壓馬達4的輸出軸、行走輪11或它們之間的傳動軸等部件上，并可采用盤式或鼓式等結(jié)構(gòu)。傳動路線打開時，動力可輸出至行走輪；傳動路線鎖止時，可實現(xiàn)行走輪的制動。通過采用靜液壓制動和駐車制動的結(jié)合，可以彌補純靜液壓制動由于馬達泄露等原因?qū)е滦凶邫C械不能完全靜止下來的問題；并可以避免純機械制動整車較重、摩擦較大的缺點，具有制動效果好、整車重量輕、使用壽命長的優(yōu)點。圖1所示實施例的可制動的開式液壓系統(tǒng)的工作過程如下:在正常行駛工況時，駐車制動器10打開傳動路線，第一回油油路關(guān)閉，液壓油從Cl 口進油，從第二回油油路回油，液壓馬達4正轉(zhuǎn)。在前行一段距離后，若需要制動控制，制動信號產(chǎn)生器工作(如踩下踏板)，根據(jù)該制動信號，控制器7控制第一回油油路打開，第二回油油路為部分打開狀態(tài)(踏板行程越大，則比例溢流閥6開度越小)，三位四通換向閥位于中位，液壓泵I泵出的液壓油分流至01口和02 口。從而可在第二回油油路產(chǎn)生背壓，使車輛減速和制動。進一步地，在制動時還可減小液壓泵I的排量，并增大液壓馬達4的排量，從而減小液壓馬達4的轉(zhuǎn)速。此外，由于液壓馬達4的轉(zhuǎn)動，會在Cl 口產(chǎn)生負壓，液壓油會從油箱3經(jīng)比例溢流閥6自動補油至Cl 口，以補償液壓系統(tǒng)制動時的漏油。當速度傳感器檢測到液壓馬達4的轉(zhuǎn)速降為零時，控制器7控制駐車制動器10鎖止傳動路線。行走機械的倒車及在倒車時的制動控制與前述過程相似，本文在此不再贅述。圖3所示是本發(fā)明一實施例的開式液壓系統(tǒng)的制動控制流程圖，其提供了前述開式液壓系統(tǒng)的制動方法，包括以下步驟:步驟1:發(fā)出制動信號；可以通過如踩下踏板等方法向控制器7發(fā)出制動信號。步驟2:根據(jù)制動信號，減小液壓泵I的排量，并增大液壓馬達4的排量；該過程可以減小液壓馬達4的轉(zhuǎn)速，便于制動控制。步驟3:根據(jù)制動信號，限制液壓馬達4的回油，在第二回油油路上產(chǎn)生背壓。液壓馬達4的回油可通過使比例溢流閥6處于部分打開狀態(tài)來進行限制。該背壓可以產(chǎn)生液壓阻力，使液壓馬達4產(chǎn)生與行駛方向相反的輸出轉(zhuǎn)矩，以達到減速或制動效果。前述步驟2和步驟3的順序可以同時進行。進一步地，前述制動方法還可以包括以下步驟:在Cl 口進油時，打開第一回油油路，在連通Cl 口的油路產(chǎn)生負壓時，液壓油從油箱3補油至Cl 口 ；在C2 口進油時，打開第二回油油路，在連通C2 口的油路產(chǎn)生負壓時，液壓油從油箱3補油至C2 口。前述補油過程可以補償液壓系統(tǒng)制動時的漏油，提高液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性。此外，為了實現(xiàn)靜液壓制動和駐車制動的結(jié)合，還可以包括以下步驟:檢測液壓馬達4的轉(zhuǎn)速；當轉(zhuǎn)速為零時，鎖止從液壓馬達4的輸出軸到行走輪11的傳動路線?？赏ㄟ^速度檢測裝置9檢測液壓馬達4的轉(zhuǎn)速，并通過駐車制動器10鎖止傳動路線。除了前述可制動的開式液壓系統(tǒng)及其制動方法外，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有前述開式液壓系統(tǒng)的行走機械。該行走機械可以是輪胎式或履帶式車輛。該行走機械的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可制動的開式液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括: 液壓泵(1)，與發(fā)動機(2)驅(qū)動連接，所述液壓泵(I)的進口連通油箱(3); 液壓馬達(4)，用于驅(qū)動行走輪(11)，并包括Cl 口和C2 口 ； 換向裝置(5)，連接于所述液壓泵(I)和液壓馬達(4)之間，用于實現(xiàn)所述液壓馬達(4)的換向； 第一回 油油路，連接于所述Cl 口和油箱(3)之間； 第二回油油路，連接于所述C2 口和油箱(3)之間；其中: 所述第二回油油路上設(shè)置有比例溢流閥(6)，控制器(7)根據(jù)制動信號發(fā)生器(8)的制動信號，控制比例溢流閥(6)的動作，限制所述液壓馬達(4)的回油，從而使第二回油油路產(chǎn)生背壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一回油油路上也設(shè)置有用于限制所述液壓馬達(4)回油的比例溢流閥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述制動信號發(fā)生器(8)為踏板，制動時進口側(cè)的比例溢流閥(6)全開，出口側(cè)的比例溢流閥(6)部分打開，所述踏板的行程越大，控制器(7 )控制出口側(cè)的比例溢流閥(6 )的開度越小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向裝置(5)包括: 方向控制閥(50)，包括P 口、T 口、A 口和B 口，所述P 口連通控制油路，所述T 口連通油箱(3)； 第一插裝閥(51)，包括Kl 口、Pl 口、Ol 口，所述Kl 口連通所述A 口，所述01 口連通所述 Cl 口； 第二插裝閥(52)，包括K2 口、P2 口、02 口，所述K2 口連通所述B 口，所述02 口連通所述 C2 口； 所述Pl 口和P2 口連通所述液壓泵(I)的出口，第一個比例溢流閥(6)的進口連通所述Cl 口和所述01 口 ；另一個比例溢流閥(6)的進口連通所述C2 口和所述02 口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥(50)為三位四通換向閥，可實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài): 所述液壓馬達(4)正轉(zhuǎn)時為第一狀態(tài)，所述第一插裝閥(51)打開、所述第二插裝閥(52)關(guān)閉； 所述液壓馬達(4)反轉(zhuǎn)時為第二狀態(tài)，所述第一插裝閥(51)關(guān)閉、所述第二插裝閥(52)打開； 制動時為第三狀態(tài)，所述第一插裝閥(51)和第二插裝閥(52)均關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的開式液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 速度檢測裝置(9)，用于檢測液壓馬達(4)的轉(zhuǎn)速，并向控制器(7)發(fā)送信號； 駐車制動器(10)，設(shè)置于從液壓馬達(4)的輸出軸到行走輪(11)的傳動路線上，用于打開和鎖止所述傳動路線； 當所述速度檢測裝置(9)檢測的轉(zhuǎn)速為零時，所述控制器(7)控制所述駐車制動器(10)鎖止所述傳動路線。
7.一種權(quán)利要求1所述的開式液壓系統(tǒng)的制動方法，其特征在于，包括以下步驟: 發(fā)出制動信號；根據(jù)所述制動信號，減小所述液壓泵(I)的排量，并增大所述液壓馬達(4)的排量； 根據(jù)所述制動信號，限制所述液壓馬達(4)的回油，在第二回油油路上產(chǎn)生背壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動方法，其特征在于，還包括以下步驟: 在所述Cl 口進油時，打開所述第一回油油路，在連通Cl 口的油路產(chǎn)生負壓時，液壓油從油箱(3)補油至Cl 口 ； 在所述C2 口進油時，打開所述第二回油油路，在連通C2 口的油路產(chǎn)生負壓時，液壓油從油箱(3)補油至C2 口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動方法，其特征在于，還包括以下步驟: 檢測所述液壓馬達(4)的轉(zhuǎn)速； 當所述轉(zhuǎn)速為零時，鎖止從液壓馬達(4)的輸出軸到行走輪(11)的傳動路線。
10.一種行走機械，其特征在于，所述行走機械設(shè)置有權(quán)利要求1-6任一項所述的開式液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可制動的開式液壓系統(tǒng)及其制動方法、行走機械。該開式液壓系統(tǒng)包括液壓泵，與發(fā)動機驅(qū)動連接，液壓泵的進口連通油箱；液壓馬達，用于驅(qū)動行走輪，并包括C1口和C2口；換向裝置，連接于液壓泵和液壓馬達之間，用于實現(xiàn)液壓馬達的換向；第一回油油路，連接于C1口和油箱之間；第二回油油路，連接于C2口和油箱之間；第二回油油路上設(shè)置有比例溢流閥。本發(fā)明通過控制比例溢流閥的動作，可使液壓馬達的回油油路產(chǎn)生背壓，以達到減速或制動效果，解決了開式液壓系統(tǒng)制動難的問題。本發(fā)明還可將靜液壓制動和駐車制動相結(jié)合，具有制動效果好、可靠性高等優(yōu)點。
文檔編號B60K17/14GK103085657SQ20131003369
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者丁禮磊, 石培科, 楊鑫 申請人:三一重工股份有限公司