專利名稱：制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)獲取方法、控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)獲取方法、制動(dòng)方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著配有CVT (Continuously Variable Transmission,無級(jí)自動(dòng)變速器)的混合動(dòng)力汽車的發(fā)展，人們對(duì)裝配有CVT的混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)能量回饋效能的要求越來越聞。裝配CVT的混合動(dòng)力汽車，其速比在一定范圍內(nèi)連續(xù)可變。在電機(jī)參與制動(dòng)工況時(shí)，目前通常以制動(dòng)減速度和車速為狀態(tài)變量，對(duì)裝配有CVT的混合動(dòng)力汽車的電機(jī)和液壓的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分配，以使裝配有CVT的混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)能量回饋效能達(dá)到最大。目前，對(duì)于車輛的制動(dòng)減速度通常采用速度微分的方法獲得，而微分的方法獲得的速度存在誤差，導(dǎo)致最終得到的制動(dòng)減速度不精確。此外，在實(shí)際測(cè)量時(shí)，制動(dòng)減速度與車輛行駛的當(dāng)前環(huán)境(例如地面的粗糙程度)有關(guān)，所以很難精確且直接得到車輛行駛時(shí)的制動(dòng)減速度，導(dǎo)致根據(jù)制動(dòng)減速度得到的最大能量回饋效能不精確。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的獲取方法、控制方法、裝置和系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中最大能量回饋效能不精確的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的獲取方法，應(yīng)用于裝配電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的CVT混合動(dòng)力車輛，其中，包括根據(jù)制動(dòng)踏板的開度和前軸后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線獲得前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)
矩 TD—Zf ；根據(jù)所述前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獲得縱向動(dòng)力學(xué)方程td Zf=(Trf+Tm) iCVTnCVTi0+T,，其中，Tef為發(fā)動(dòng)機(jī)反拖轉(zhuǎn)矩，Icvt為無級(jí)變速器速比，nCTT為無級(jí)變速器效率，I0為主減速比，Tll為前軸摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tni為電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩；
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的獲取方法，應(yīng)用于裝配電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的CVT混合動(dòng)力車輛，其特征在于，包括根據(jù)制動(dòng)踏板的開度和前軸后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線獲得前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td 根據(jù)所述前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獲得縱向動(dòng)力學(xué)方程TD—Zf= (Tef+Tm) iCVT n CVTi0+Tμ，其中，Trf為發(fā)動(dòng)機(jī)反拖轉(zhuǎn)矩，iCVT為無級(jí)變速器速比，nCVT為無級(jí)變速器效率，I0為主減速比，τμ為前軸摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tm為電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩；根據(jù) TD—Zf= (Tef+Tm) iCVT n CVTiO+TU，得到目標(biāo)函數(shù)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm的范圍(Tnminl,……，T_xl}與所述無級(jí)變速器速比iCTT的范圍{icVTmin2J......J icVTmax2^， 獲得所述目標(biāo)函數(shù)的最大值PMS_X包括根據(jù)公式 max (Presersq I s e {mini, · · ·，maxi}，q e {min2, · · ·，max2}}得到所述目標(biāo)函數(shù)的最大值Presermax °
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm的范圍與所述無級(jí)變速器速比iCTT的范圍，獲得所述目標(biāo)函數(shù)的最大值Pmsotmx包括計(jì)
4.一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的控制方法，其特征在于，包括獲取當(dāng)前制動(dòng)踏板的開度；根據(jù)所述當(dāng)前制動(dòng)踏板的開度獲得當(dāng)前前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td Zf ；根據(jù)所述當(dāng)前前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td Zf以及與可存儲(chǔ)至所述車輛的電池中的最大功率Pmsotm對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm以及無級(jí)變速器速比iCTT對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到當(dāng)前電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm以及當(dāng)前無級(jí)變速器速比iCTT ；將電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)置為所述當(dāng)前電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm，將無級(jí)變速器速比設(shè)置為所述當(dāng)前無級(jí)變速器速比iCTT。
5.一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的獲取裝置，應(yīng)用于裝配電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的CVT混合動(dòng)力車輛，其特征在于，包括第一獲取制動(dòng)轉(zhuǎn)矩模塊，用于根據(jù)制動(dòng)踏板的開度和前軸后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線獲得前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td Zf ；獲取方程模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)總轉(zhuǎn)矩獲得縱向動(dòng)力學(xué)方程TD_Zf= (Tef+Tffl)imnmio+l，其中，Tef為發(fā)動(dòng)機(jī)反拖轉(zhuǎn)矩，iWT為無級(jí)變速器速比，nCTT為無級(jí)變速器效率，I0為主減速比，Tll為前軸摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tni為電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩；獲取目標(biāo)函數(shù)模塊，用于根據(jù)TD—Zf= (Tef+Tffl) iCVT n CVTio+Tu，得到目標(biāo)函數(shù)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊具體用于根據(jù)公式 max (Presersq I s e {mini, · · ·，maxi}，q e {min2, · · ·，max2}}得到所述目標(biāo)函數(shù)的最大值PMSOTax，并根據(jù)所述最大值Pmsotmx得出與其相對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm以及無級(jí)變速器速比iCTT。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊具體用于計(jì)算圮
8.一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述裝置。
9.一種制動(dòng)能量回饋效能的控制裝置，應(yīng)用于裝配電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的CVT混合動(dòng)力車輛，其特征在于，包括獲取開度模塊，用于獲取當(dāng)前制動(dòng)踏板的開度；第二獲取制動(dòng)轉(zhuǎn)矩模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前制動(dòng)踏板的開度獲得前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TD—Zf ;獲取關(guān)系模塊，用于根據(jù)所述前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td Zf以及其與可存儲(chǔ)至所述車輛的電池中的最大功率Pmsotmx對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm以及無級(jí)變速器速比iCTT對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm以及無級(jí)變速器速比iCTT ；設(shè)置模塊，用于將電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)置為所述電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩Tm，將無級(jí)變速器速比設(shè)置為所述無級(jí)變速器速比iCVT。
10.一種制動(dòng)能量回饋效能的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述裝置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種制動(dòng)能量回饋效能參數(shù)的獲取方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括獲得前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；獲得縱向動(dòng)力學(xué)方程，獲得目標(biāo)函數(shù)；確定所述電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩的范圍{Tmmin1,……,Tmmax1}以及所述無級(jí)變速器速比的范圍{iCVTmin2,……,iCVTmax2}；根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩的范圍{Tmmin1,……,Tmmax1}與所述無級(jí)變速器速比的范圍{iCVTmin2,……,iCVTmax2}，獲得所述目標(biāo)函數(shù)的最大值Presermax；根據(jù)所述最大值Presermax得出與其相對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩以及無級(jí)變速器速比；存儲(chǔ)所述前軸總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、與所述最大值Presermax對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩以及與所述最大值對(duì)應(yīng)的無級(jí)變速器速比的對(duì)應(yīng)關(guān)系。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置及系統(tǒng)得到的電機(jī)目標(biāo)回饋轉(zhuǎn)矩以及無級(jí)變速器速比可以使制動(dòng)回饋效能最大。
文檔編號(hào)B60L7/20GK103057426SQ20131000626
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者蘇嶺, 李宗華, 洪木南, 嚴(yán)欽山, 羅禹貢, 趙峰, 鄭永霞, 李克強(qiáng), 連小珉 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司, 重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司, 清華大學(xué)